CN114379991B - 一种采煤机安装用零部件转运设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种采煤机安装用零部件转运设备，包括转运结构，所述转运结构包括底板，所述底板顶部的两侧均设有侧板，所述转运结构的后端设有背板，所述背板的顶部设有用于卸货时移动零部件的支撑杆，所述底板的底端设有用于驱使底板移动的移动结构，两个所述侧板之间设有用于从大车上卸下零部件的卸货结构，所述转运结构上设有用于放置零部件的放置板，所述底板的底部设有用于码放放置板的码放结构，本申请通过设置的卸货结构，将零部件放置到靠近支撑杆的输送皮带上，该输送皮带受到零部件的重力，使传动杆转动，使靠近地面，方便从大车上下卸下零部件，解决了现有技术中从大车卸下零部件不方便且十分费力的问题。

Description

一种采煤机安装用零部件转运设备

技术领域

本发明涉及一种采煤机安装用零部件转运设备，属于转运设备领域。

背景技术

采煤机是综采成套装备的主要设备之一。采煤机是从截煤机发展演变而来。采煤机是一个集机械、电气和液压为一体的大型复杂系统，工作环境恶劣，如果出现故障将会导致整个采煤工作的中断，造成巨大的经济损失；采煤机是实现煤矿生产机械化和现代化的重要设备之一；机械化采煤可以减轻体力劳动、提高安全性，达到高产量、高效率、低消耗的目的；采煤机在生产过程中，可以使用智能悬挂输送系统对其零部件进行输送，然后对其进行安装，但一部分零部件需要在采煤机在运往开采地点后，在施工地点进行安装，其中一些零部件体积和重量较大，通常使用大车将零部件拉到较近地点，然而开采地点的路况较差，大车不能在里面行驶，从而需要人力将零部件搬运到地点。

目前，在开采地点运输零部件时会人工将零部件放入手推小车中进行搬运，但，零部件还是需要人工从大车上搬运到小车中，由于一些零部件体积和重量较大，导致从大车卸货不方便且十分费力，且零部件堆放到小车中容易导致零部件碰撞挤压，导致零部件受损。

因此我们对此做出改进，提出一种采煤机安装用零部件转运设备。

发明内容

（一）本发明要解决的技术问题是：从大车卸下零部件不方便且十分费力，且零部件堆放到小车中容易导致零部件碰撞挤压，导致零部件受损的问题。

（二）技术方案

为了实现上述发明目的，本发明提供了一种采煤机安装用零部件转运设备，包括转运结构，所述转运结构包括底板，所述底板顶部的两侧均设有侧板，所述底板的后端设有背板，所述背板的顶部设有用于卸货时移动零部件的支撑杆，所述底板的底端设有用于驱使底板移动的移动结构，两个所述侧板之间设有用于从大车上卸下零部件的卸货结构，所述转运结构上设有用于放置零部件的放置板，所述底板的底部设有用于码放放置板的码放结构，其中一个所述侧板上设有用于对卸货结构转动速度进行限定的阻尼结构；

所述卸货结构包括两个开设于两个侧板相邻一侧的内齿环槽，两个所述内齿环槽之间设有传动组件，所述传动组件包括传动杆，所述传动杆的两端均转动连接于内齿环槽的中部，所述传动杆的两端均套设有固定连接于内齿环槽内壁的外齿环，所述外齿环的圆周侧啮合设有若干个行星轮，所述行星轮的外部与内齿环槽的内壁相啮合；

所述传动杆上设有若干组与行星轮相对应的传动架，每组所述传动架包括两个分别连接于传动杆两端的架体，两个所述架体之间设有用于卸货时放置零部件的水平放置架，两个所述架体相向的一侧设有用于带动水平放置架转动的传动构件。

其中，所述传动构件包括两个分别转动连接于架体两端的传动链轮，两个所述传动链轮之间通过链轮带传动连接，靠近所述传动杆的传动链轮与行星轮之间设有一号连接轴，所述一号连接轴穿过架体并与架体转动连接，所述传动链轮通过一号连接轴与行星轮固定连接。

其中，所述外齿环的齿数为行星轮的0.5n倍，其中n为正奇数。

其中，所述水平放置架包括分别设置于同一组两个架体端部的两个转动架，所述转动架的中部与远离传动杆的传动链轮固定连接，两个所述转动架之间设有两组承载部，所述承载部与转动架之间设有用于保持承载部水平设置的同步部，所述同步部包括转动设于转动架一侧的中心链轮以及两个分别转动设于转动架一侧两端的同步链轮，所述中心链轮和同步链轮的结构相同，所述中心链轮和同步链轮上套设有同步链，所述中心链轮靠近转动架一侧的中部固定设有二号连接轴，所述二号连接轴穿过转动架和传动链轮与架体固定连接，所述同步链的中部两侧均设有与转动架固定连接的限位块。

其中，所述承载部包括两个连接架，两个所述连接架的中部分别与两个转动架上的同步链轮固定连接，两个所述连接架之间转动设有若干个转动辊，若干个所述转动辊上设有输送皮带。

其中，其中一个转动辊的端部固定设有一号传动轴，所述一号传动轴穿过连接架设有驱动组件。

其中，所述传动杆的一端穿过侧板设有驱动机构，驱动机构用于驱动传动组件转动。

其中，所述支撑杆包括两个分别滑动连接于背板顶部的杆体，所述杆体上设有若干个用于顶起零部件的支撑组件。

其中，所述支撑组件包括与杆体滑动连接的连接板，所述连接板的底部设有辅助零部件移动的移动轮，所述连接板的顶部设有千斤顶。

其中，所述千斤顶的顶部设有对零部件位置进行调整的调整组件，所述调整组件包括转动连接于千斤顶顶部的转盘，所述转盘的中部开设有安装槽，所述安装槽的内部转动设有调整轮，所述调整轮两侧的中部均固定设有驱动杆，所述驱动杆的端部穿过转盘，所述驱动杆的端部开设有内六角槽。

（三）有益效果

本发明所提供的一种采煤机安装用零部件转运设备，其有益效果是：

1.通过设置的卸货结构，将零部件放置到靠近支撑杆的输送皮带上，该输送皮带受到零部件的重力，使传动杆转动，使靠近地面，方便从大车上下卸下零部件，解决了现有技术中从大车卸下零部件不方便且十分费力的问题；

2.通过设置的若干个输送皮带，每个水平放置架上放置一个体积较大的零部件或若干个小部件，避免零件大小零件放置到一起，实现了零部件分开码放，零部件堆放到一起容易导致零部件碰撞挤压，导致零部件受损的问题；

3.通过设置的传动架和水平放置架的，行星轮绕着外齿环转动一圈的过程中，行星轮自转（n-1）/2加上半圈并带动传动链轮转动同样圈数，传动链轮通过链轮带带动转动架转动，实现了同一个水平放置架中的两个输送皮带互换位置，使得未放置的输送皮带靠近卸货位置，方便卸下零部件，同一个水平放置架中设置两个输送皮带能够使该转运设备多放置零部件；

4.通过设置的输送皮带和转动辊，驱动转动辊能够带动输送皮带转动，从而能够方便将输送皮带上的零部件卸下；

5.通过设置的支撑杆，从大车上搬运较大的零部件时，将放置到零部件的底部，利用千斤顶顶起零部件，然后移动支撑杆使零部件移动到输送皮带上，从而使搬运零部件更加省力；

6.通过设置的转盘、调整轮和驱动杆配合使用，为了更方便搬运零部件需要调整零部件在车上位置和方向时，转动转盘使调整轮的方向改变，然后转动驱动杆带动调整轮转动，从而移动位于调整轮上方的零部件；

7.通过设置的码放结构，将码放结构从转运结构的底部抽出后，将两个引导板立起来，顶引导槽位于最前端的输送皮带底部，将槽板两端的转动轴分别放置到两个引导板上的顶引导槽的平台上，然后从输送皮带上卸下零部件到槽板上，移动槽板是槽板沿着顶引导槽进入到行星轮中，然后自动从最下的侧引导槽到上方的侧引导槽进行码放；

8.通过设置的阻尼结构，在传动杆转动时，带动一号转动盘转动，一号转动盘带动二号转动盘转动以传动杆的轴向转动，二号转动盘在转动时带动缸体内部活塞做往复运动，活塞向远离一号转动盘方向移动时，缸体内部的气体只能通过较小的出气孔排出，活塞向靠近一号转动盘方向移动时，外界的气体只能通过较小的出气孔进入到缸体内部，从而使缸体不能较快移动，使一号转动盘不能较快转动，从而使传动杆不能快速转动，避免零部件从输送皮带上落下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请提供的采煤机安装用零部件转运设备的结构示意图；

图2为本申请提供的采煤机安装用零部件转运设备中码放结构收起状态的结构示意图；

图3为本申请提供的采煤机安装用零部件转运设备中内齿环槽的结构示意图；

图4为本申请提供的采煤机安装用零部件转运设备中传动架的结构示意图；

图5为本申请提供的采煤机安装用零部件转运设备中水平放置架的结构示意图；

图6为本申请提供的采煤机安装用零部件转运设备中阻尼结构的结构示意图；

图7为本申请提供的采煤机安装用零部件转运设备中支撑组件的结构示意图；

图8为本申请提供的采煤机安装用零部件转运设备中侧支撑板的结构示意图；

图9为本申请提供的采煤机安装用零部件转运设备中输气管的剖面结构示意图；

图10为本申请提供的采煤机安装用零部件转运设备中放置板的结构示意图；

图11为本申请提供的采煤机安装用零部件转运设备中减速结构的结构示意图；

图12为本申请提供的采煤机安装用零部件转运设备中排列组件的结构示意图。

1、转运结构；101、底板；102、侧板；103、背板；104、支撑杆；1041、杆体；1042、支撑组件；10421、连接板；10422、移动轮；10423、千斤顶；10424、转盘；10425、调整轮；10426、驱动杆；105、容纳槽；2、卸货结构；21、内齿环槽；22、传动组件；221、传动杆；222、外齿环；223、行星轮；23、传动架；231、架体；232、传动链轮；233、链轮带；24、水平放置架；241、转动架；242、连接架；243、转动辊；244、输送皮带；245、驱动组件；246、中心链轮；247、同步链轮；248、同步链；249、限位块；3、码放结构；31、支撑主板；32、侧支撑板；321、引导板；322、顶引导槽；323、主引导槽；324、侧引导槽；325、挡板；326、支取出槽；327、主取出槽；33、燕尾块；4、放置板；41、槽板；42、转动轴；5、阻尼结构；51、一号转动盘；52、环形滑轨；53、二号转动盘；54、活塞杆；55、缸体；56、出气孔；7、触发机构；71、气囊；72、输气管；73、挡片；74、移动塞；741、塞体；742、输气通道；743、排气通道；75、固定片；76、复位弹簧；77、二号单向阀；78、伸缩拉杆；781、套筒；782、滑动杆；783、压缩弹簧；784、进气管；785、排气管；8、排列组件；81、收纳孔；82、中心轴；83、引导片；9、减速结构；91、多腔气囊；92、气腔；93、连通孔。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例仅用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

实施例1：

如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，本实施方式提出一种采煤机安装用零部件转运设备，包括转运结构1，转运结构1包括底板101，底板101顶部的两侧均固定设有侧板102，底板101的后端固定设有背板103，背板103的顶部设有用于卸货时移动零部件的支撑杆104，将支撑杆104搭在大车的车斗里，防止该设备倾翻，底板101的底端设有用于驱使底板101移动的移动结构，两个侧板102之间设有用于从大车上卸下零部件的卸货结构2，转运结构1上设有用于放置零部件的放置板4，底板101的底部设有用于码放放置板4的码放结构3，其中一个侧板102上设有用于对卸货结构2转动速度进行限定的阻尼结构5；

卸货结构2包括两个开设于两个侧板102相邻一侧的内齿环槽21，两个内齿环槽21之间设有传动组件22，传动组件22包括传动杆221，传动杆221的两端均转动连接于内齿环槽21的中部，传动杆221的两端均套设有固定连接于内齿环槽21内壁的外齿环222，外齿环222的圆周侧啮合设有若干个行星轮223，行星轮223的外部与内齿环槽21的内壁相啮合；

传动杆221上设有若干组与行星轮223相对应的传动架23，每组传动架23包括两个分别连接于传动杆221两端的架体231，两个架体231之间设有用于卸货时放置零部件的水平放置架24，两个架体231相向的一侧设有用于带动水平放置架24转动的传动构件。

实施例2：

下面结合具体的工作方式对实施例1中的方案进行进一步的介绍，详见下文描述：

如图2、图3和图4所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，传动构件包括两个分别转动连接于架体231两端的传动链轮232，两个传动链轮232之间通过链轮带233传动连接，靠近传动杆221的传动链轮232与行星轮223之间设有一号连接轴，一号连接轴穿过架体231并与架体231转动连接，传动链轮232通过一号连接轴与行星轮223固定连接。

如图3和图4所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，外齿环222的齿数为行星轮223的0.5n倍，其中n为正奇数，行星轮223绕着外齿环222转动一圈的过程中，行星轮223自转（n-1）/2加上半圈并带动传动链轮232转动同样圈数。

如图4和图5所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，水平放置架24包括分别设置于同一组两个架体231端部的两个转动架241，转动架241的中部与远离传动杆221的传动链轮232固定连接，两个转动架241之间设有两组承载部，承载部与转动架241之间设有用于保持承载部水平设置的同步部，同步部包括转动设于转动架241一侧的中心链轮246以及两个分别转动设于转动架241一侧两端的同步链轮247，中心链轮246和同步链轮247的结构相同，中心链轮246和同步链轮247上套设有同步链248，转动架241在转动时，通过中心链轮246、同步链轮247和同步链248能够保证水平放置架24保持水平，中心链轮246靠近转动架241一侧的中部固定设有二号连接轴，二号连接轴穿过转动架241和传动链轮232与架体231固定连接，同步链248的中部两侧均设有与转动架241固定连接的限位块249，限位块249用于限制同步链248使同步链248贴紧中心链轮246。

如图5所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，承载部包括两个连接架242，两个连接架242的中部分别与两个转动架241上的同步链轮247固定连接，两个连接架242之间转动设有若干个转动辊243，若干个转动辊243上设有输送皮带244，转动辊243转动能够带动输送皮带244转动，方便将零部件从输送皮带244上取下。

如图5所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，其中一个转动辊243的端部固定设有一号传动轴，一号传动轴穿过连接架242设有驱动组件245。

如图2所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，传动杆221的一端穿过侧板102设有驱动机构，驱动机构用于驱动传动组件22转动。

如图2和图7所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，支撑杆104包括两个分别滑动连接于背板103顶部的杆体1041，杆体1041上设有若干个用于顶起零部件的支撑组件1042，通过杆体1041将支撑组件1042移到零部件的底部。

如图2和图7所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，支撑组件1042包括与杆体1041滑动连接的连接板10421，连接板10421用于安装移动轮10422，连接板10421的底部设有辅助零部件移动的移动轮10422，连接板10421的顶部设有千斤顶10423，千斤顶10423可以顶起零部件。

如图7所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，千斤顶10423的顶部设有对零部件位置进行调整的调整组件，调整组件包括转动连接于千斤顶10423顶部的转盘10424，转盘10424的中部开设有安装槽，安装槽的内部转动设有调整轮10425，调整轮10425两侧的中部均固定设有驱动杆10426，驱动杆10426的端部穿过转盘10424，当零部件的位置或角度不方便移动时，转动转盘10424使调整轮10425的方向改变，然后转动驱动杆10426带动调整轮10425转动，从而移动位于调整轮10425上方的零部件进行位置调整，驱动杆10426的端部开设有内六角槽，方便转动驱动杆10426。

实施例3：

下面结合具体的工作方式对实施例1和实施例2中的方案进行进一步的介绍，详见下文描述：

如图1、图2和图8所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，码放结构3包括支撑主板31，支撑主板31的底部设有滚轮，支撑主板31的顶部固定设有多个燕尾块33，燕尾块33与底板101滑动连接，燕尾块33靠近背板103的一侧铰接设有挂钩，底板101底部的前端以及底部的后端均设有若干个与挂钩相匹配的钩环，码放结构3收纳到底板101底部时，挂钩和钩环能够使码放结构3保持在底板101底部位置，当码放结构3移出到底板101的前端时，挂钩和钩环能够让转运结构1移动时带动码放结构3移动，支撑主板31顶部的两侧均设有侧支撑板32，侧支撑板32包括与支撑主板31铰接的引导板321，引导板321的底部设有用于限制引导板321转动的限位挡块，两个引导板321相向的一侧设有引导结构，引导结构包括开设于引导板321顶部的顶引导槽322，顶引导槽322的底部开设有主引导槽323，主引导槽323的两侧均对称开设有若干个侧引导槽324，侧引导槽324倾斜设置，侧引导槽324的端部开设有支取出槽326，位于主引导槽323同侧的支取出槽326之间通过主取出槽327连通，位于最底端的支取出槽326穿过主取出槽327并延伸至引导板321的前端，引导板321上滑动设有位于侧引导槽324和支取出槽326之间的挡板325，引导板321的另一侧设有用于控制挡板325移动的把手，放置板4沿着主引导槽323进入侧引导槽324中进行码放，主引导槽323上设有排列组件8，排列组件8实现保证主引导槽323的两侧的侧引导槽324中只进入一个放置板4，排列组件8位于同一高度的两个侧引导槽324延长线的交点处，底板101的顶部设有若干个放置板4，放置板4包括槽板41，槽板41两侧倾斜设置，方便叠放，槽板41两侧的顶部均转动设有转动轴42，利于防止零部件时整体重心较低，两个侧板102相向的一侧开设有容纳转动轴42的容纳槽105。

如图8和图9所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，引导板321上设有触发机构7，触发机构7包括位于侧引导槽324端部的底端的气囊71以及与气囊71连通的输气管72，转动轴42挤压气囊71使气囊71内气体进入到输气管72中，气囊71上设有一号单向阀，位于同一高度的两个侧引导槽324端部的两个气囊71与同一个输气管72的两端相连通，输气管72的内部固定设有两个挡片73，输气管72的内部设有位于两个挡片73之间的移动塞74，挡片73用于限制移动塞74的移动，移动塞74包括与输气管72滑动连接的塞体741，塞体741的两端均开设有输气通道742，塞体741的中部开设有与输气通道742外部连通的排气通道743，输气管72一侧的中部开设有滑动槽，滑动槽的中部滑动设有固定片75，固定片75的两侧均设有复位弹簧76，气体推动塞体741移动，直至二号单向阀77的进气孔漏出，气体从二号单向阀77排出后，气体对塞体741和复位弹簧76的弹力达到平衡，此时塞体741另一端的输气通道742与进气管784相连通，输气管72的外部设有用于驱动上方且相邻的侧引导槽324对应排列组件8的伸缩拉杆78，伸缩拉杆78包括两个进气管784，两个的进气管784与输气管72靠近输气通道742另一端的边侧连通，当输气通道742与进气管784对应时，输气管72内部的气体可通过输气通道742输入到进气管784中，输气管72上还连通设有二号单向阀77，两个进气管784连通设有同一个套筒781，套筒781上还通过排气管785与输气管72连通，排气通道743的另一端延伸至输气通道742指向排气管785的一侧，排气管785与排气通道743对应时，可以排出套筒781内部气体，套筒781的内部滑动设有滑动杆782，滑动杆782的外部套设有压缩弹簧783，进气管784的气体输送到套筒781内部可以推动滑动杆782伸出，转动轴42挤压同一水平上的另一个气囊71，该气囊71内部的气体从输气管72的另一端输入，并将气体输送到伸缩拉杆78中，使滑动杆782从套筒781中推出，从而实现驱动排列组件8。

如图8和图11所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，主引导槽323和主取出槽327的内壁均设有减速结构9，减速结构9包括与引导板321固定连接的多腔气囊91，多腔气囊91的内部设有若干个气腔92，气腔92的内部填充有气体，相邻的气腔92之间通过连通孔93连通，连通孔93使气腔92内部气体可以缓慢输送到相邻的气腔92内部，当转动轴42挤压多腔气囊91时，气腔92内部气体不能及时排到相邻的气腔92中，此时两个多腔气囊91之间的缝隙不足以使转动轴42下落，多腔气囊91缓慢形变，使转动轴42缓慢下落，从而实现降低转动轴42下降速度；

如图8和图12所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，排列组件8包括开设于主引导槽323内壁的收纳孔81，收纳孔81的内部设有与滑动杆782固定连接的中心轴82，中心轴82的两侧以及顶部均固定设有引导片83，下方的两个气囊71受到挤压后，滑动杆782将上方相邻的排列组件8中的中心轴82推到主引导槽323内。

如图6所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，阻尼结构5包括与传动杆221固定连接的一号转动盘51，侧板102上固定设有若干个位于一号转动盘51圆周侧的缸体55，缸体55远离一号转动盘51的一端开设有出气孔56，缸体55的内部滑动设有活塞，一号转动盘51远离侧板102一侧的边侧转动设有二号转动盘53，二号转动盘53的圆周侧铰接设有若干个活塞杆54，活塞杆54的端部分别与若干个活塞铰接，在传动杆221转动时，带动一号转动盘51转动，一号转动盘51带动二号转动盘53转动以传动杆221的轴向转动，二号转动盘53在转动时带动缸体55内部活塞做往复运动，侧板102上嵌设有位于一号转动盘51外部的环形滑轨52，二号转动盘53与环形滑轨52转动连接。

实施例4：

下面结合具体的工作方式对实施例1、实施例2和实施例3中的方案进行进一步的介绍，详见下文描述：

具体的，本采煤机安装用零部件转运设备在工作时/使用时：将支撑杆104搭在大车的车斗里，防止该设备倾翻，通过杆体1041将支撑组件1042移到零部件的底部，用千斤顶10423顶起零部件，当零部件的位置或角度不方便移动时，转动转盘10424使调整轮10425的方向改变，然后转动驱动杆10426带动调整轮10425转动，从而移动位于调整轮10425上方的零部件进行位置调整，然后移动支撑杆104使零部件移动到输送皮带244上，从而使搬运零部件更加省力，码放零部件时，驱动机构驱动传动杆221转动，传动杆221通过带动架体231带动行星轮223转动，行星轮223转动带动传动链轮232转动，从而使转动架241发生转动，行星轮223绕着外齿环222转动一圈的过程中，行星轮223自转（n-1）/2加上半圈并带动传动链轮232转动同样圈数，传动链轮232通过链轮带233带动转动架241转动，实现了同一个水平放置架24中的两个输送皮带244互换位置，从而可以摆放更多的零部件，转动架241在转动时，通过中心链轮246、同步链轮247和同步链248能够保证水平放置架24保持水平，需要直接卸下零部件时，靠近卸货位置的输送皮带244依靠零部件的重力使传动架23转动，从而使零部件靠近地面，方便直接卸货，当传动杆221转动时，阻尼结构5能够防止传动杆221转速过快，在传动杆221转动时，带动一号转动盘51转动，一号转动盘51带动二号转动盘53转动以传动杆221的轴向转动，二号转动盘53在转动时带动缸体55内部活塞做往复运动，活塞向远离一号转动盘51方向移动时，缸体55内部的气体只能通过较小的出气孔56排出，活塞向靠近一号转动盘51方向移动时，外界的气体只能通过较小的出气孔56进入到缸体55内部，从而使缸体55不能较快移动，使一号转动盘51不能较快转动，从而使传动杆221不能快速转动，避免零部件从输送皮带244上落下，当零部件较多，输送皮带244上不能放下零部件时，可以从底板101底部拉出码放结构3，翻起两侧的引导板321，然后把放置板4取出放置到两个引导板321之间，两个转动轴42分别放置在两个顶引导槽322的一边侧，由于传动杆221带动传动架23转动时也带动转动架241转动，转动架241转动到远离背板103一侧时，两个输送皮带244处于同一水平面，其中一个转动架241能够正好位于槽板41的上方，然后通过驱动组件245带动转动辊243使输送皮带244转动，将输送皮带244上的零部件移到槽板41上，移动槽板41，转动轴42沿着顶引导槽322进入到主引导槽323中，并从下向上一次排列，排列时，转动轴42挤压到位于中心轴82顶部的引导片83使引导片83向一侧转动，然后沿着转动相反方向的推动中心轴82侧边的引导片83使引导片83反转，然后进入到该方向的侧引导槽324中，当挡板325挡住转动轴42时转动轴42保持在侧引导槽324中，此时转动轴42挤压气囊71使气囊71内气体进入到输气管72中，气体推动塞体741移动，直至二号单向阀77的进气孔漏出，气体从二号单向阀77排出后，气体对塞体741和复位弹簧76的弹力达到平衡，此时，塞体741另一端的输气通道742与进气管784相连通，当第二个放置板4落下时，由于第一次使引导片83反转后，引导片83的顶端靠近上一个转动轴42进入的侧引导槽324方向，此次转动轴42沿着倾斜的引导片83进入到另一侧的侧引导槽324中，此时转动轴42挤压同一水平上的另一个气囊71，该气囊71内部的气体从输气管72的另一端输入，并将气体输送到伸缩拉杆78中，使滑动杆782从套筒781中推出，从而将上方相邻的排列组件8中的中心轴82推到主引导槽323内，继续放入放置板4，以此类推，从而实现放置板4的自动码放，推动或使用驱动装置驱动该设备移动至安装场地，从码放结构3上取下零部件时，向上移动挡板325，转动轴42沿着支取出槽326进入到主取出槽327中，然后沿着最底端的支取出槽326滑出，从而方便零部件的码放和取出，当同一水平高度的两个气囊71上转动轴42都移走时，气囊71通过一号单向阀吸气，塞体741两侧气压平衡，塞体741复位，排气管785和排气通道743连通，滑动杆782收到压缩弹簧783的弹力收回到套筒781内，套筒781内的气体通过排气通道743排出，然后折起侧支撑板32到支撑主板31上表面，放回到底板101底部，燕尾块33钩住钩环。

以上实施方式仅用于说明本发明，而非对本发明的限制。尽管参照实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本发明的技术方案进行各种组合、修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (8)

1.一种采煤机安装用零部件转运设备，其特征在于，包括转运结构（1），所述转运结构（1）包括底板（101），所述底板（101）顶部的两侧均设有侧板（102），所述底板（101）的后端设有背板（103），所述背板（103）的顶部设有用于卸货时移动零部件的支撑杆（104），所述底板（101）的底端设有用于驱使底板（101）移动的移动结构，两个所述侧板（102）之间设有用于从大车上卸下零部件的卸货结构（2），所述转运结构（1）上设有用于放置零部件的放置板（4），所述底板（101）的底部设有用于码放放置板（4）的码放结构（3），其中一个所述侧板（102）上设有用于对卸货结构（2）转动速度进行限定的阻尼结构（5）；

所述卸货结构（2）包括两个开设于两个侧板（102）相邻一侧的内齿环槽（21），两个所述内齿环槽（21）之间设有传动组件（22），所述传动组件（22）包括传动杆（221），所述传动杆（221）的两端均转动连接于内齿环槽（21）的中部，所述传动杆（221）的两端均套设有固定连接于内齿环槽（21）内壁的外齿环（222），所述外齿环（222）的圆周侧啮合设有若干个行星轮（223），所述行星轮（223）的外部与内齿环槽（21）的内壁相啮合；

所述传动杆（221）上设有若干组与行星轮（223）相对应的传动架（23），每组所述传动架（23）包括两个分别连接于传动杆（221）两端的架体（231），两个所述架体（231）之间设有用于卸货时放置零部件的水平放置架（24），两个所述架体（231）相向的一侧设有用于带动水平放置架（24）转动的传动构件；

所述传动构件包括两个分别转动连接于架体（231）两端的传动链轮（232），两个所述传动链轮（232）之间通过链轮带（233）传动连接，靠近所述传动杆（221）的传动链轮（232）与行星轮（223）之间设有一号连接轴，所述一号连接轴穿过架体（231）并与架体（231）转动连接，所述传动链轮（232）通过一号连接轴与行星轮（223）固定连接；

所述水平放置架（24）包括分别设置于同一组两个架体（231）端部的两个转动架（241），所述转动架（241）的中部与远离传动杆（221）的传动链轮（232）固定连接，两个所述转动架（241）之间设有两组承载部，所述承载部与转动架（241）之间设有用于保持承载部水平设置的同步部。

2.根据权利要求1所述的一种采煤机安装用零部件转运设备，其特征在于，所述外齿环（222）的齿数为行星轮（223）的0.5n倍，其中n为正奇数。

3.根据权利要求1所述的一种采煤机安装用零部件转运设备，其特征在于，所述承载部用于承载和放置零部件。

4.根据权利要求1所述的一种采煤机安装用零部件转运设备，其特征在于，其中一个转动辊（243）的端部固定设有一号传动轴，所述一号传动轴穿过连接架（242）设有驱动组件（245）。

5.根据权利要求1所述的一种采煤机安装用零部件转运设备，其特征在于，所述传动杆（221）的一端穿过侧板（102）设有驱动机构，驱动机构用于驱动传动组件（22）转动。

6.根据权利要求1所述的一种采煤机安装用零部件转运设备，其特征在于，所述支撑杆（104）包括两个分别滑动连接于背板（103）顶部的杆体（1041），所述杆体（1041）上设有若干个用于顶起零部件的支撑组件（1042）。

7.根据权利要求6所述的一种采煤机安装用零部件转运设备，其特征在于，所述支撑组件（1042）包括与杆体（1041）滑动连接的连接板（10421），所述连接板（10421）的底部设有辅助零部件移动的移动轮（10422），所述连接板（10421）的顶部设有千斤顶（10423）。

8.根据权利要求7所述的一种采煤机安装用零部件转运设备，其特征在于，所述千斤顶（10423）的顶部设有对零部件位置进行调整的调整组件。