CN107941103B - 一种循环式震源药柱自动装药生产线 - Google Patents

Abstract

一种循环式震源药柱自动装药生产线,它包括倍速链输送机、震源药柱壳体上壳系统、一组壳体输送机构、乳化炸药震源药柱装药机和震源药柱输送拨分机构，所述震源药柱壳体上壳系统包括震源药柱壳体下壳装置和震源药柱壳体旋转放料装置，所述震源药柱壳体下壳装置包括架体、振动下壳组件、推壳组件、收壳组件和垫块，所述架体固定安装在倍速链输送机的机架上，所述振动下壳组件包括震源药柱壳体料箱、下壳电动滑台和一组隔板；本发明优点是能够实现乳化炸药震源药柱壳体的自动上壳，并自动往乳化炸药震源药柱壳体内装填乳化炸药基质，自动化程度高，安全可靠，装药效率高，具有很好的实用价值。

Description

一种循环式震源药柱自动装药生产线

技术领域

本发明涉及乳化炸药震源药柱生产设备技术领域，具体涉及一种循环式震源药柱自动装药生产线。

背景技术

目前，在民爆行业中，生产的乳化炸药震源药柱一种新型的工业炸药，具有特殊的物理结构。如果使用手工装填乳化炸药震源药柱，虽可以保证乳化炸药的物理结构不被破坏，但是效率低下，特别是存在极大的安全隐患。现在工业生产的环境下，一般采用装药机来批量装填乳化炸药震源药柱，而为了配套装药机的装药，需要设计一种循环式震源药柱自动装药生产线。

发明内容

本发明的目的主要是为了针对上述技术问题，而提供一种循环式震源药柱自动装药生产线。

本发明包括第三倍速链输送机、震源药柱壳体上壳系统、一组壳体输送机构、乳化炸药震源药柱装药机和震源药柱输送拨分机构，所述震源药柱壳体上壳系统包括震源药柱壳体下壳装置和震源药柱壳体旋转放料装置，所述震源药柱壳体下壳装置包括架体、振动下壳组件、推壳组件、收壳组件和垫块，所述架体固定安装在第三倍速链输送机的机架上，所述振动下壳组件包括震源药柱壳体料箱、下壳电动滑台和一组隔板，所述下壳电动滑台设有一对滑块，下壳电动滑台的轨道固定安装在架体上，所述震源药柱壳体料箱的一侧分别连接式安装在下壳电动滑台的一对滑块上，所述一组隔板分别等间距固定安装在震源药柱壳体料箱的内部，所述推壳组件包括气缸安装板和一组推壳气缸，所述气缸安装板上设有一组活塞杆通过孔，所述气缸安装板固定安装在震源药柱壳体料箱上，所述一组推壳气缸分别固定安装在气缸安装板上，且一组推壳气缸的活塞杆分别穿过气缸安装板的一组活塞杆通过孔，所述收壳组件包括收壳料箱输送带和收壳料箱，所述收壳料箱输送带安装在架体上，所述收壳料箱上设有一组壳体收集孔，收壳料箱的底部放置在收壳料箱输送带的输送带面上,所述垫块固定安装在架体上，并位于气缸安装板的一侧；

所述震源药柱壳体旋转放料装置包括一对侧架、旋转电机减速机和收壳放壳组件，所述一对侧架分别固定安装在架体上，并位于第三倍速链输送机的上方，所述旋转电机减速机的壳体固定安装在其中一个侧架上，所述收壳放壳组件包括一对连接轴、一对固定环、中心筒、一组壳体收放筒和电动收放组件，所述中心筒上设有一组挡块活动孔，所述一对固定环分别固定安装在中心筒的两端，所述一组壳体收放筒的筒体上分别设有挡块通过孔，一组壳体收放筒分别旋转阵列式固定在一对固定环的四周，所述一对连接轴分别固定在一组壳体收放筒的外壁上，并分别通过轴承活动安装在一对侧架上，且其中一个连接轴通过联轴器与旋转电机减速机的动力轴传动相连，所述电动收放组件包括收放控制柱、一组挡块、一组挡块复位弹簧和收放控制柱提升气缸，所述收放控制柱位于中心筒内，一组挡块分别穿过一组壳体收放筒的挡块通过孔，所述一组挡块复位弹簧的一端分别与一组壳体收放筒的外壁连接，另一端分别与一组挡块连接，所述收放控制柱提升气缸安装在固定环上，且活塞杆与收放控制柱的顶端连接；

所述壳体输送机构包括输送机构机架、第一倍速链输送机、第二倍速链输送机、一组壳体装载装置、转向装置和推板连接板，所述输送机构机架呈L型，输送机构机架的L型两边内分别设有输送机安装位，输送机构机架与第三倍速链输送机的机架刚性连接，所述第一倍速链输送机和第二倍速链输送机分别安装在输送机构机架的L型两边内输送机安装位处，所述壳体装载装置包括平台板、一对横向搭板、一对纵向搭板、一组壳体放置筒和一组壳体卡圈，所述平台板上设有一组壳体放置筒固定孔，所述一对横向搭板和一对纵向搭板分别固定在平台板的底面四个边上，且一对横向搭板和一对纵向搭板分别搭在第一倍速链输送机和第二倍速链输送机的输送链条上，所述一组壳体放置筒分别固定安装在平台板的一组壳体放置筒固定孔处，所述一组壳体卡圈分别固定安装在一组壳体放置筒的内部，所述转向装置包括支架、转向助推气缸和推板，所述支架固定安装在输送机构机架上，所述转向助推气缸的缸体固定安装在支架上，所述推板安装在转向助推气缸的活塞杆上，所述推板连接板固定安装在平台板的上表面；

所述乳化炸药震源药柱装药机包括装药机机架、压装机构和移动式壳体防护装置，所述压装机构包括支撑架、抬升装置和胶状炸药灌压装置，所述装药机机架刚性连接在第三倍速链输送机的机架上，所述抬升装置包括一对直线导轨、抬升气缸、抬升连接板和一组壳体抬升杆，所述支撑架固定安装在装药机机架上，所述一对直线导轨的轨道分别固定安装在支撑架上，所述抬升气缸的缸体固定安装在支撑架上，所述抬升连接板的两端分别连接安装在一对直线导轨的滑块上，所述一组壳体抬升杆的底部分别固定安装在抬升连接板的顶面上，所述胶状炸药灌压装置包括乳化炸药基质箱体、灌装泵、灌装集成块、一组计量阀、一组灌装杆、节流阀和一组橡胶头，所述乳化炸药基质箱体的顶部设有进料口，底部设有出料口，所述乳化炸药基质箱体固定安装在支撑架的顶部，所述灌装泵安装在乳化炸药基质箱体内的底部，且灌装泵的出料管与乳化炸药基质箱体底部的出料口连通，所述灌装集成块设有入口和一组灌装口，灌装集成块固定安装在乳化炸药基质箱体的底部，灌装集成块的入口与乳化炸药基质箱体的出料口连通，所述一组灌装杆分别为中空杆，一组灌装杆的顶部分别通过一组计量阀与灌装集成块的一组出口相通，所述移动式壳体防护装置包括电动提升机、一对防护装置滑块和壳体防护基板，所述电动提升机固定安装在装药机机架上，所述一对防护装置滑块分别活动装配在一对直线导轨的的轨道上，并位于其上滑动，所述壳体防护基板设有一组壳体通过孔-，壳体防护基板的两侧分别连接在一对防护装置滑块上，并与电动提升机的提升杆相连接，所述节流阀与抬升气缸相通，所述一组橡胶头分别固定安装在一组壳体抬升杆的顶部；

所述震源药柱输送拨分机构包括龙门机架、移动抓手装置和拨分箱体，所述移动抓手装置包括电动滑台、搭接板、电动伸缩杆、气动爪基板和一组气动爪，所述龙门机架固定安装在第三倍速链输送机的上方，并位于装药机机架的后方，所述电动滑台的轨道固定安装在龙门机架的顶面上，所述搭接板与电动滑台的一对滑块连接，所述电动伸缩杆的顶部与搭接板刚性连接，所述气动爪基板的顶面与电动伸缩杆的底部刚性连接，所述一组气动爪的壳体分别固定安装在气动爪基板的底面上，一组气动爪呈环形分布在气动爪基板的底面上，所述拨分箱体固定安装在龙门机架上，并位于移动抓手装置的下方，所述拨分箱体的顶面设有一组震源药柱入口，底部设有一组震源药柱出口，所述一组震源药柱入口分别通过一组弧形通道与一组震源药柱出口连通。

所述震源药柱壳体下壳装置相邻两个隔板之间的间距比震源药柱壳体的直径大1-3mm。

所述震源药柱输送拨分机构的一组气动爪呈环形分布在气动爪基板的底面上。

所述震源药柱壳体旋转放料装置的挡块是楔形挡块。

当收放控制柱处于放下状态时，挡块被挤压进入到壳体收放筒内。

本发明优点是：本发明提供了一种循环式震源药柱自动装药生产线，能够实现乳化炸药震源药柱壳体的自动上壳，并自动往乳化炸药震源药柱壳体内装填乳化炸药基质，自动化程度高，安全可靠，装药效率高，具有很好的实用价值。

附图说明

图1是本发明结构示意图。

图2是本发明震源药柱壳体下壳装置结构示意图。

图3是本发明震源药柱壳体下壳装置侧视结构示意图。

图4是本发明震源药柱壳体旋转放料装置结构示意图。

图5是本发明震源药柱壳体旋转放料装置收壳放壳组件内部结构示意图。

图6是本发明壳体输送机构结构示意图。

图7是本发明壳体输送机构的壳体装载装置结构示意图。

图8是本发明乳化炸药震源药柱装药机结构示意图。

图9是本发明震源药柱输送拨分机构结构示意图。

图10是本发明震源药柱输送拨分机构俯视结构示意图。

实施方式

如附图所示，本发明包括第三倍速链输送机70、震源药柱壳体上壳系统、一组壳体输送机构92、乳化炸药震源药柱装药机93和震源药柱输送拨分机构94，所述震源药柱壳体上壳系统包括震源药柱壳体下壳装置90和震源药柱壳体旋转放料装置91，

所述震源药柱壳体下壳装置90包括架体71、振动下壳组件、推壳组件、收壳组件和垫块80，所述架体71固定安装在第三倍速链输送机70的机架上，所述振动下壳组件包括震源药柱壳体料箱73、下壳电动滑台74和一组隔板75，所述下壳电动滑台74设有一对滑块，下壳电动滑台74的轨道固定安装在架体71上，所述震源药柱壳体料箱73的一侧分别连接式安装在下壳电动滑台74的一对滑块上，所述一组隔板75分别等间距固定安装在震源药柱壳体料箱73的内部，所述推壳组件包括气缸安装板76和一组推壳气缸77，所述气缸安装板76上设有一组活塞杆通过孔，所述气缸安装板76固定安装在震源药柱壳体料箱73上，所述一组推壳气缸77分别固定安装在气缸安装板76上，且一组推壳气缸77的活塞杆分别穿过气缸安装板76的一组活塞杆通过孔，所述收壳组件包括收壳料箱输送带78和收壳料箱79，所述收壳料箱输送带78安装在架体71上，所述收壳料箱79上设有一组壳体收集孔，收壳料箱79的底部放置在收壳料箱输送带78的输送带面上,所述垫块80固定安装在架体71上，并位于气缸安装板76的一侧；

所述震源药柱壳体旋转放料装置91包括一对侧架50、旋转电机减速机51和收壳放壳组件，所述一对侧架50分别固定安装在架体71上，并位于第三倍速链输送机70的上方，所述旋转电机减速机51的壳体固定安装在其中一个侧架50上，所述收壳放壳组件包括一对连接轴52、一对固定环53、中心筒54、一组壳体收放筒55和电动收放组件，所述中心筒54上设有一组挡块活动孔，所述一对固定环53分别固定安装在中心筒54的两端，所述一组壳体收放筒55的筒体上分别设有挡块通过孔，一组壳体收放筒55分别旋转阵列式固定在一对固定环53的四周，所述一对连接轴52分别固定在一组壳体收放筒55的外壁上，并分别通过轴承活动安装在一对侧架50上，且其中一个连接轴52通过联轴器与旋转电机减速机51的动力轴传动相连，所述电动收放组件包括收放控制柱56、一组挡块57、一组挡块复位弹簧58和收放控制柱提升气缸59，所述收放控制柱56位于中心筒54内，一组挡块57分别穿过一组壳体收放筒55的挡块通过孔，所述一组挡块复位弹簧58的一端分别与一组壳体收放筒55的外壁连接，另一端分别与一组挡块57连接，所述收放控制柱提升气缸59安装在固定环53上，且活塞杆与收放控制柱56的顶端连接；

所述壳体输送机构92包括输送机构机架1、第一倍速链输送机2、第二倍速链输送机3、一组壳体装载装置、转向装置和推板连接板12，所述输送机构机架1呈L型，输送机构机架1的L型两边内分别设有输送机安装位，输送机构机架1与第三倍速链输送机70的机架刚性连接，所述第一倍速链输送机2和第二倍速链输送机3分别安装在输送机构机架1的L型两边内输送机安装位处，所述壳体装载装置包括平台板4、一对横向搭板5、一对纵向搭板6、一组壳体放置筒7和一组壳体卡圈8，所述平台板4上设有一组壳体放置筒固定孔，所述一对横向搭板5和一对纵向搭板6分别固定在平台板4的底面四个边上，且一对横向搭板5和一对纵向搭板6分别搭在第一倍速链输送机2和第二倍速链输送机3的输送链条上，所述一组壳体放置筒7分别固定安装在平台板4的一组壳体放置筒固定孔处，所述一组壳体卡圈8分别固定安装在一组壳体放置筒7的内部，所述转向装置包括支架9、转向助推气缸10和推板11，所述支架9固定安装在输送机构机架1上，所述转向助推气缸10的缸体固定安装在支架9上，所述推板11安装在转向助推气缸10的活塞杆上，所述推板连接板12固定安装在平台板4的上表面；

所述乳化炸药震源药柱装药机93包括装药机机架42、压装机构和移动式壳体防护装置，所述压装机构包括支撑架30、抬升装置和胶状炸药灌压装置，所述装药机机架42刚性连接在第三倍速链输送机70的机架上，所述抬升装置包括一对直线导轨31、抬升气缸32、抬升连接板33和一组壳体抬升杆34，所述支撑架30固定安装在装药机机架42上，所述一对直线导轨31的轨道分别固定安装在支撑架30上，所述抬升气缸32的缸体固定安装在支撑架30上，所述抬升连接板33的两端分别连接安装在一对直线导轨31的滑块上，所述一组壳体抬升杆34的底部分别固定安装在抬升连接板33的顶面上，所述胶状炸药灌压装置包括乳化炸药基质箱体35、灌装泵36、灌装集成块37、一组计量阀38、一组灌装杆39、节流阀40和一组橡胶头41，所述乳化炸药基质箱体35的顶部设有进料口，底部设有出料口，所述乳化炸药基质箱体35固定安装在支撑架30的顶部，所述灌装泵36安装在乳化炸药基质箱体35内的底部，且灌装泵36的出料管与乳化炸药基质箱体35底部的出料口连通，所述灌装集成块37设有入口和一组灌装口，灌装集成块37固定安装在乳化炸药基质箱体35的底部，灌装集成块37的入口与乳化炸药基质箱体35的出料口连通，所述一组灌装杆39分别为中空杆，一组灌装杆39的顶部分别通过一组计量阀38与灌装集成块37的一组出口相通，所述移动式壳体防护装置包括电动提升机43、一对防护装置滑块44和壳体防护基板45，所述电动提升机43固定安装在装药机机架42上，所述一对防护装置滑块44分别活动装配在一对直线导轨31的的轨道上，并位于其上滑动，所述壳体防护基板45设有一组壳体通过孔45-1，壳体防护基板45的两侧分别连接在一对防护装置滑块44上，并与电动提升机43的提升杆相连接，所述节流阀40与抬升气缸32相通，所述一组橡胶头41分别固定安装在一组壳体抬升杆34的顶部；

所述震源药柱输送拨分机构94包括龙门机架60、移动抓手装置和拨分箱体66，所述移动抓手装置包括电动滑台61、搭接板65、电动伸缩杆62、气动爪基板63和一组气动爪64，所述龙门机架60固定安装在第三倍速链输送机70的上方，并位于装药机机架42的后方，所述电动滑台61的轨道固定安装在龙门机架60的顶面上，所述搭接板65与电动滑台61的一对滑块连接，所述电动伸缩杆62的顶部与搭接板65刚性连接，所述气动爪基板63的顶面与电动伸缩杆62的底部刚性连接，所述一组气动爪64的壳体分别固定安装在气动爪基板63的底面上，一组气动爪64呈环形分布在气动爪基板63的底面上，所述拨分箱体66固定安装在龙门机架60上，并位于移动抓手装置的下方，所述拨分箱体66的顶面设有一组震源药柱入口68，底部设有一组震源药柱出口69，所述一组震源药柱入口68分别通过一组弧形通道67与一组震源药柱出口69连通。

所述震源药柱壳体下壳装置90相邻两个隔板75之间的间距比震源药柱壳体的直径大1-3mm。

所述震源药柱输送拨分机构94的一组气动爪64呈环形分布在气动爪基板63的底面上。

所述震源药柱壳体旋转放料装置91的挡块57是楔形挡块。

当收放控制柱56处于放下状态时，挡块57被挤压进入到壳体收放筒55内。

工作方式和原理：震源药柱壳体下壳装置90工作时，将外购的模具成型的批量震源药柱壳体倒入到震源药柱壳体料箱73中，启动下壳电动滑台74，下壳电动滑台74的一对滑块做间歇式往复运动，这样就驱动连接在其上的震源药柱壳体料箱73做间歇式往复运动，震源药柱壳体就在不断蠕动的情况下，分别落入到一组隔板75之间的间隙中，并最终呈同向状态落到推壳组件前方，并位于垫块80上，一组推壳气缸77分别气动，一组推壳气缸77的活塞杆伸出将对应的震源药柱壳体推入到收壳料箱79上的一组壳体收集孔中，收壳料箱输送带78启动将收壳料箱79向前输送到与震源药柱壳体旋转放料装置91对接工位；

震源药柱壳体旋转放料装置91的一对侧架50分别底部固定在用于输送乳化炸药震源药柱壳体的倍速链输送机上方，并位于上壳机的一侧，初始状态下，旋转电机减速机51启动，通过连接轴52驱动收壳放壳组件位于水平位置，震源药柱壳体下壳装置90的收壳组件收集并输送下来的乳化炸药震源药柱壳体被推入到一组壳体收放筒55内，此时收放控制柱提升气缸59的活塞杆处于伸出状态，收放控制柱56插入到中心筒54的底部，一组挡块57分别位于一组壳体收放筒55内，并将乳化炸药震源药柱壳体挡住，使其不会掉落，旋转电机减速机51启动，通过连接轴52驱动收壳放壳组件旋转90°，使一组壳体收放筒55处于竖直位置，当倍速链输送机将壳体运输装置运输到一组壳体收放筒55下方时，收放控制柱提升气缸59启动，收放控制柱提升气缸59的活塞杆缩回，将收放控制柱56提起，此时一组挡块复位弹簧58的作用下，一组挡块57分别从一组壳体收放筒55内缩回到中心筒54内，这样一组壳体收放筒55内的壳体由于重力原因分别落入到位于倍速链输送机上的壳体运输装置上，完成了震源药柱壳体的旋转放料，震源药柱壳体被放下在第三倍速链输送机70上的震源药柱壳体运输存放板上，药柱装药生产线上的上壳机落下的批量空的壳体，分别对应落入到一组壳体放置筒7中，并卡在壳体卡圈8处，这样满载的壳体装载装置，被第一倍速链输送机2的输送链条向装药机输送，需要转向时，壳体装载装置运行到输送机构机架1的转角处，转向装置的转向助推气缸10启动，转向助推气缸10的活塞杆驱动推板11向前推，推板11推动安装在平台板4上的推板连接板12转向进入到第二倍速链输送机3上；

前端乳化炸药基质生产线配置好的乳化炸药基质通过输送机输送到乳化炸药基质箱体35内，壳体装载装置就整个被输送到乳化炸药震源药柱装药生产线上的的装药机的装药工位下方，通过输送机输送到抬升装置和胶状炸药灌压装置之间，节流阀40的进气端与压力气源连通，节流阀40控制抬升气缸32的活塞杆顶出，从而带动抬升连接板33位于一对直线导轨31向上移动，安装在其上的一组壳体抬升杆34向上把震源药柱壳体的底部向上顶起，将震源药柱壳体的顶部开口与一组灌装杆39的底部对接，灌装泵36启动，将乳化炸药基质箱体35内的乳化炸药基质泵出到灌装集成块37中，通过一组计量阀38分别将定量的乳化炸药基质挤压入震源药柱壳体中，由于震源药柱壳体内灌装了乳化炸药基质，震源药柱壳体被向下挤压，此时节流阀40的作用下，抬升气缸32的活塞杆受到挤压力缓慢回缩，这样乳化炸药基质就在一定压力下装进震源药柱壳体，即保证了装药的量，又不至于压力过大导致爆炸危险，

乳化炸药震源药柱装药机93装好药的震源药柱位于震源药柱壳体运输存放板上被第三倍速链输送机70输送到安装在龙门机架60上的移动抓手装置下方时，电动伸缩杆62启动，驱动气动爪基板63向下移动，当一组气动爪64分别接触到震源药柱时，一组气动爪64启动分别将震源药柱抓住，电动伸缩杆62启动，驱动气动爪基板63向上移动，从而将震源药柱抓起，电动滑台61启动，通过搭接板65将安装在其上的电动伸缩杆62、气动爪基板63、一组气动爪64以及抓取到的震源药柱移动到拨分箱体66上方，当震源药柱分别对准拨分箱体66顶面的震源药柱入口68时，一组气动爪64分别松开，震源药柱分别落入到拨分箱体66顶面的震源药柱入口68，并通过一组弧形通道67分别从一组震源药柱出口69掉落到后端输送带面上，完成与后端连接套装配生产线的对接。

而此时位于第三倍速链输送机70上空载的壳体装载装置，继续位于封闭的第三倍速链输送机70循环输送到震源药柱壳体上壳系统下方，形成循环式震源药柱自动装药生产线。

Claims (5)

1.一种循环式震源药柱自动装药生产线，其特征在于它包括第三倍速链输送机（70）、震源药柱壳体上壳系统、一组壳体输送机构（92）、乳化炸药震源药柱装药机（93）和震源药柱输送拨分机构（94），所述震源药柱壳体上壳系统包括震源药柱壳体下壳装置（90）和震源药柱壳体旋转放料装置（91），

所述震源药柱壳体下壳装置（90）包括架体（71）、振动下壳组件、推壳组件、收壳组件和垫块（80），所述架体（71）固定安装在第三倍速链输送机（70）的机架上，所述振动下壳组件包括震源药柱壳体料箱（73）、下壳电动滑台（74）和一组隔板（75），所述下壳电动滑台（74）设有一对滑块，下壳电动滑台（74）的轨道固定安装在架体（71）上，所述震源药柱壳体料箱（73）的一侧分别连接式安装在下壳电动滑台（74）的一对滑块上，所述一组隔板（75）分别等间距固定安装在震源药柱壳体料箱（73）的内部，所述推壳组件包括气缸安装板（76）和一组推壳气缸（77），所述气缸安装板（76）上设有一组活塞杆通过孔，所述气缸安装板（76）固定安装在震源药柱壳体料箱（73）上，所述一组推壳气缸（77）分别固定安装在气缸安装板（76）上，且一组推壳气缸（77）的活塞杆分别穿过气缸安装板（76）的一组活塞杆通过孔，所述收壳组件包括收壳料箱输送带（78）和收壳料箱（79），所述收壳料箱输送带（78）安装在架体（71）上，所述收壳料箱（79）上设有一组壳体收集孔，收壳料箱（79）的底部放置在收壳料箱输送带（78）的输送带面上,所述垫块（80）固定安装在架体（71）上，并位于气缸安装板（76）的一侧；

所述震源药柱壳体旋转放料装置（91）包括一对侧架（50）、旋转电机减速机（51）和收壳放壳组件，所述一对侧架（50）分别固定安装在架体（71）上，并位于第三倍速链输送机（70）的上方，所述旋转电机减速机（51）的壳体固定安装在其中一个侧架（50）上，所述收壳放壳组件包括一对连接轴（52）、一对固定环（53）、中心筒（54）、一组壳体收放筒（55）和电动收放组件，所述中心筒（54）上设有一组挡块活动孔，所述一对固定环（53）分别固定安装在中心筒（54）的两端，所述一组壳体收放筒（55）的筒体上分别设有挡块通过孔，一组壳体收放筒（55）分别旋转阵列式固定在一对固定环（53）的四周，所述一对连接轴（52）分别固定在一组壳体收放筒（55）的外壁上，并分别通过轴承活动安装在一对侧架（50）上，且其中一个连接轴（52）通过联轴器与旋转电机减速机（51）的动力轴传动相连，所述电动收放组件包括收放控制柱（56）、一组挡块（57）、一组挡块复位弹簧（58）和收放控制柱提升气缸（59），所述收放控制柱（56）位于中心筒（54）内，一组挡块（57）分别穿过一组壳体收放筒（55）的挡块通过孔，所述一组挡块复位弹簧（58）的一端分别与一组壳体收放筒（55）的外壁连接，另一端分别与一组挡块（57）连接，所述收放控制柱提升气缸（59）安装在固定环（53）上，且活塞杆与收放控制柱（56）的顶端连接；

所述壳体输送机构（92）包括输送机构机架（1）、第一倍速链输送机（2）、第二倍速链输送机（3）、一组壳体装载装置、转向装置和推板连接板（12），所述输送机构机架（1）呈L型，输送机构机架（1）的L型两边内分别设有输送机安装位，输送机构机架（1）与第三倍速链输送机（70）的机架刚性连接，所述第一倍速链输送机（2）和第二倍速链输送机（3）分别安装在输送机构机架（1）的L型两边内输送机安装位处，所述壳体装载装置包括平台板（4）、一对横向搭板（5）、一对纵向搭板（6）、一组壳体放置筒（7）和一组壳体卡圈（8），所述平台板（4）上设有一组壳体放置筒固定孔，所述一对横向搭板（5）和一对纵向搭板（6）分别固定在平台板（4）的底面四个边上，且一对横向搭板（5）和一对纵向搭板（6）分别搭在第一倍速链输送机（2）和第二倍速链输送机（3）的输送链条上，所述一组壳体放置筒（7）分别固定安装在平台板（4）的一组壳体放置筒固定孔处，所述一组壳体卡圈（8）分别固定安装在一组壳体放置筒（7）的内部，所述转向装置包括支架（9）、转向助推气缸（10）和推板（11），所述支架（9）固定安装在输送机构机架（1）上，所述转向助推气缸（10）的缸体固定安装在支架（9）上，所述推板（11）安装在转向助推气缸（10）的活塞杆上，所述推板连接板（12）固定安装在平台板（4）的上表面；

所述乳化炸药震源药柱装药机（93）包括装药机机架（42）、压装机构和移动式壳体防护装置，所述压装机构包括支撑架（30）、抬升装置和胶状炸药灌压装置，所述装药机机架（42）刚性连接在第三倍速链输送机（70）的机架上，所述抬升装置包括一对直线导轨（31）、抬升气缸（32）、抬升连接板（33）和一组壳体抬升杆（34），所述支撑架（30）固定安装在装药机机架（42）上，所述一对直线导轨（31）的轨道分别固定安装在支撑架（30）上，所述抬升气缸（32）的缸体固定安装在支撑架（30）上，所述抬升连接板（33）的两端分别连接安装在一对直线导轨（31）的滑块上，所述一组壳体抬升杆（34）的底部分别固定安装在抬升连接板（33）的顶面上，所述胶状炸药灌压装置包括乳化炸药基质箱体（35）、灌装泵（36）、灌装集成块（37）、一组计量阀（38）、一组灌装杆（39）、节流阀（40）和一组橡胶头（41），所述乳化炸药基质箱体（35）的顶部设有进料口，底部设有出料口，所述乳化炸药基质箱体（35）固定安装在支撑架（30）的顶部，所述灌装泵（36）安装在乳化炸药基质箱体（35）内的底部，且灌装泵（36）的出料管与乳化炸药基质箱体（35）底部的出料口连通，所述灌装集成块（37）设有入口和一组灌装口，灌装集成块（37）固定安装在乳化炸药基质箱体（35）的底部，灌装集成块（37）的入口与乳化炸药基质箱体（35）的出料口连通，所述一组灌装杆（39）分别为中空杆，一组灌装杆（39）的顶部分别通过一组计量阀（38）与灌装集成块（37）的一组出口相通，所述移动式壳体防护装置包括电动提升机（43）、一对防护装置滑块（44）和壳体防护基板（45），所述电动提升机（43）固定安装在装药机机架（42）上，所述一对防护装置滑块（44）分别活动装配在一对直线导轨（31）的轨道上，并位于其上滑动，所述壳体防护基板（45）设有一组壳体通过孔（45-1），壳体防护基板（45）的两侧分别连接在一对防护装置滑块（44）上，并与电动提升机（43）的提升杆相连接，所述节流阀（40）与抬升气缸（32）相通，所述一组橡胶头（41）分别固定安装在一组壳体抬升杆（34）的顶部；

所述震源药柱输送拨分机构（94）包括龙门机架（60）、移动抓手装置和拨分箱体（66），所述移动抓手装置包括电动滑台（61）、搭接板（65）、电动伸缩杆（62）、气动爪基板（63）和一组气动爪（64），所述龙门机架（60）固定安装在第三倍速链输送机（70）的上方，并位于装药机机架（42）的后方，所述电动滑台（61）的轨道固定安装在龙门机架（60）的顶面上，所述搭接板（65）与电动滑台（61）的一对滑块连接，所述电动伸缩杆（62）的顶部与搭接板（65）刚性连接，所述气动爪基板（63）的顶面与电动伸缩杆（62）的底部刚性连接，所述一组气动爪（64）的壳体分别固定安装在气动爪基板（63）的底面上，一组气动爪（64）呈环形分布在气动爪基板（63）的底面上，所述拨分箱体（66）固定安装在龙门机架（60）上，并位于移动抓手装置的下方，所述拨分箱体（66）的顶面设有一组震源药柱入口（68），底部设有一组震源药柱出口（69），所述一组震源药柱入口（68）分别通过一组弧形通道（67）与一组震源药柱出口（69）连通。

2.根据权利要求1所述的一种循环式震源药柱自动装药生产线，其特征在于所述震源药柱壳体下壳装置（90）相邻两个隔板（75）之间的间距比震源药柱壳体的直径大1-3mm。

3.根据权利要求1所述的一种循环式震源药柱自动装药生产线，其特征在于所述震源药柱输送拨分机构（94）的一组气动爪（64）呈环形分布在气动爪基板（63）的底面上。

4.根据权利要求1所述的一种循环式震源药柱自动装药生产线，其特征在于所述震源药柱壳体旋转放料装置（91）的挡块（57）是楔形挡块。

5.根据权利要求1所述的一种循环式震源药柱自动装药生产线，其特征在于当收放控制柱（56）处于放下状态时，挡块（57）被挤压进入到壳体收放筒（55）内。

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