CN107966075B - 一种乳化震源药柱生产线 - Google Patents

Abstract

一种乳化震源药柱生产线,它包括炸药乳化工段、基质敏化工段(9)、装药工段和乳化震源药柱后处理工段，炸药乳化工段包括水相储罐(1)、油相储罐(2)、水相输送泵(3)、油相输送泵(4)、预乳罐(5)、基质螺杆泵(6)、静态混合器(7)和钢带冷却机(8)，装药工段包括倍速链输送机(170)、震源药柱壳体上壳系统、一组壳体输送机构(192)、乳化炸药震源药柱装药机(193)和震源药柱输送拨分机构(194)，本发明提供了一种乳化震源药柱生产线，乳化基药冷却速度快，并自动往乳化炸药震源药柱壳体内装填乳化炸药基质，自动化程度高，安全可靠，装药效率高，具有很好的实用价值。

Description

一种乳化震源药柱生产线

技术领域

本实用新型涉及乳化炸药震源药柱生产设备技术领域，具体涉及一种乳化震源药柱生产线。

背景技术

目前，在民爆行业中，生产的乳化炸药震源药柱一种新型的工业炸药，具有特殊的物理结构。由于混合乳化中对温度的要求较高，现有的生产工艺中由于布局不合理造成工作效率不高，乳化后冷却不够充分影响敏化质量，在敏化输送的过程中，为了防止炸药发生传、殉爆，需要把输送机上的炸药进行隔开一定的距离，同时炸药在落入到输送机上的瞬间会产生溅射，容易造成浪费，同时会对设备造成腐蚀。装药时如果使用手工装填乳化炸药震源药柱，虽可以保证乳化炸药的物理结构不被破坏，但是效率低下，特别是存在极大的安全隐患。现在工业生产的环境下，一般采用装药机来批量装填乳化炸药震源药柱，而为了配套装药机的装药，需要设计一种乳化震源药柱生产线。

发明内容

本实用新型的目的主要是为了针对上述技术问题，而提供一种乳化震源药柱生产线。

本实用新型包括炸药乳化工段、基质敏化工段、装药工段和乳化震源药柱后处理工段，炸药乳化工段包括水相储罐、油相储罐、水相输送泵、油相输送泵、预乳罐、基质螺杆泵、静态混合器和钢带冷却机，水相储罐和油相储罐的出料口分别通过对应的水相输送泵和油相输送泵与预乳罐的进料口相通，所述水相储罐和水相输送泵之间以及油相储罐和油相输送泵之间分别设有过滤器；预乳罐的出料口通过基质螺杆泵与静态混合器的进料口相通；钢带冷却机包括钢带输送机、基质摊平装置、冷却装置和刮料装置，基质摊平装置包括匀药辊、第一支撑架、一对调节螺杆和匀药辊驱动电机，第一支撑架固定安装在钢带输送机的机架上，并位于钢带输送机的进料端上方，所述第一支撑架两端分别开有滑槽，所述匀药辊两端分别活动设有滑块，滑块位于滑槽内，所述第一支撑架两端顶部分别开有螺纹孔，一对调节螺杆分别与第一支撑架螺纹配合，且调节螺杆的一端与对应的滑块活动连接，匀药辊驱动电机固定安装在钢带输送机的机架上，并驱动匀药辊转动；冷却装置包括一组风机和冷却水箱，一组风机和冷却水箱分别通过第一支架安装在钢带输送机的机架上，且一组风机和冷却水箱分别位于钢带输送机钢带的上下两侧；刮料装置包括刮板安装架、一对可调节拉杆、刮板和一组刮板调节螺栓，刮板安装架顶部开有一组螺纹孔，刮板安装架的两端分别活动安装在钢带输送机的机架上，并位于钢带输送机的出料端上方，一对可调节拉杆的两端分别与刮板安装架和钢带输送机的机架活动连接，刮板的两侧分别与刮板安装架铰接，一组刮板调节螺栓分别与刮板安装架的一组螺纹孔螺纹配合，并压住刮板的一端，钢带输送机的进料端位于静态混合器的出料口下方；基质敏化工段包括敏化机主体、防溅射罩和乳化基质皮带输送机，敏化机主体内设有螺旋输送叶片，所述螺旋输送叶片的出料端上设有套筒，且在套筒的筒壁上开有出料口，防溅射罩的进料口与敏化机主体的出料口相通，乳化基质皮带输送机的进料端位于防溅射罩出料口下方，敏化机主体的进料口位于钢带输送机的出料端下方；装药工段包括第三倍速链输送机、震源药柱壳体上壳系统、一组壳体输送机构、乳化炸药震源药柱装药机和震源药柱输送拨分机构，所述震源药柱壳体上壳系统包括震源药柱壳体下壳装置和震源药柱壳体旋转放料装置，所述震源药柱壳体下壳装置包括架体、振动下壳组件、推壳组件、收壳组件和垫块，所述架体固定安装在第三倍速链输送机的机架上，所述振动下壳组件包括震源药柱壳体料箱、下壳电动滑台和一组第一隔板，所述下壳电动滑台设有一对滑块，下壳电动滑台的轨道固定安装在架体上，所述震源药柱壳体料箱的一侧连接安装在下壳电动滑台的一对滑块上，所述一组第一隔板分别等间距固定安装在震源药柱壳体料箱的内部，所述推壳组件包括气缸安装板和一组推壳气缸，所述气缸安装板上设有一组活塞杆通过孔，所述气缸安装板固定安装在震源药柱壳体料箱上，所述一组推壳气缸分别固定安装在气缸安装板上，且一组推壳气缸的活塞杆分别穿过气缸安装板的一组活塞杆通过孔，所述收壳组件包括收壳料箱输送带和收壳料箱，所述收壳料箱输送带安装在架体上，所述收壳料箱上设有一组壳体收集孔，收壳料箱的底部放置在收壳料箱输送带的输送带面上,所述垫块固定安装在架体上，并位于气缸安装板的一侧；所述震源药柱壳体旋转放料装置包括一对侧架、旋转电机减速机和收壳放壳组件，所述一对侧架分别固定安装在架体上，并位于第三倍速链输送机的上方，所述旋转电机减速机的壳体固定安装在其中一个侧架上，所述收壳放壳组件包括一对连接轴、一对固定环、中心筒、一组壳体收放筒和电动收放组件，所述中心筒上设有一组挡块活动孔，所述一对固定环分别固定安装在中心筒的两端，所述一组壳体收放筒的筒体上分别设有挡块通过孔，一组壳体收放筒分别旋转阵列式固定在一对固定环的四周，所述一对连接轴分别固定在一组壳体收放筒的外壁上，并分别通过轴承活动安装在一对侧架上，且其中一个连接轴通过联轴器与旋转电机减速机的动力轴传动相连，所述电动收放组件包括收放控制柱、一组挡块、一组挡块复位弹簧和收放控制柱提升气缸，所述收放控制柱位于中心筒内，一组挡块分别穿过一组壳体收放筒的挡块通过孔，所述一组挡块复位弹簧的一端分别与一组壳体收放筒的外壁连接，另一端分别与一组挡块连接，所述收放控制柱提升气缸安装在固定环上，且收放控制柱提升气缸的活塞杆与收放控制柱的顶端连接；所述壳体输送机构包括输送机构机架、第一倍速链输送机、第二倍速链输送机、一组壳体装载装置、转向装置和推板连接板，所述输送机构机架呈L型，输送机构机架的L型两边内分别设有输送机安装位，输送机构机架与第三倍速链输送机的机架刚性连接，所述第一倍速链输送机和第二倍速链输送机分别安装在输送机构机架的L型两边内输送机安装位处，所述壳体装载装置包括平台板、一对横向搭板、一对纵向搭板、一组壳体放置筒和一组壳体卡圈，所述平台板上设有一组壳体放置筒固定孔，所述一对横向搭板和一对纵向搭板分别固定在平台板的底面四个边上，且一对横向搭板和一对纵向搭板分别搭在第一倍速链输送机和第二倍速链输送机的输送链条上，所述一组壳体放置筒分别固定安装在平台板的一组壳体放置筒固定孔处，所述一组壳体卡圈分别固定安装在一组壳体放置筒的内部，所述转向装置包括第二支架、转向助推气缸和推板，所述第二支架固定安装在输送机构机架上，所述转向助推气缸的缸体固定安装在第二支架上，所述推板安装在转向助推气缸的活塞杆上，所述推板连接板固定安装在平台板的上表面；所述乳化炸药震源药柱装药机包括装药机机架、压装机构和移动式壳体防护装置，所述压装机构包括第二支撑架、抬升装置和胶状炸药灌压装置，所述装药机机架刚性连接在第三倍速链输送机的机架上，所述抬升装置包括一对直线导轨、抬升气缸、抬升连接板和一组壳体抬升杆，所述第二支撑架固定安装在装药机机架上，所述一对直线导轨的轨道分别固定安装在第二支撑架上，所述抬升气缸的缸体固定安装在第二支撑架上，所述抬升连接板的两端分别连接安装在一对直线导轨的滑块上，所述一组壳体抬升杆的底部分别固定安装在抬升连接板的顶面上，所述胶状炸药灌压装置包括乳化炸药箱体、灌装泵、灌装集成块、一组计量阀、一组灌装杆、节流阀和一组橡胶头，所述乳化炸药箱体的顶部设有进料口，底部设有出料口，所述乳化炸药箱体固定安装在第二支撑架的顶部，所述灌装泵安装在乳化炸药箱体内的底部，且灌装泵的出料管与乳化炸药箱体底部的出料口连通，所述灌装集成块设有入口和一组灌装口，灌装集成块固定安装在乳化炸药箱体的底部，灌装集成块的入口与乳化炸药箱体的出料口连通，所述一组灌装杆分别为中空杆，一组灌装杆的顶部分别通过一组计量阀与灌装集成块的一组出口相通，所述移动式壳体防护装置包括电动提升机、一对防护装置滑块和壳体防护基板，所述电动提升机固定安装在装药机机架上，所述一对防护装置滑块分别活动装配在一对直线导轨的轨道上，并位于其上滑动，所述壳体防护基板设有一组壳体通过孔-，壳体防护基板的两侧分别连接在一对防护装置滑块上，并与电动提升机的提升杆相连接，所述节流阀与抬升气缸相通，所述一组橡胶头分别固定安装在一组壳体抬升杆的顶部，乳化基质皮带输送机的出料端位于乳化炸药箱体的进料口上方；所述震源药柱输送拨分机构包括龙门机架、移动抓手装置和拨分箱体，所述移动抓手装置包括电动滑台、搭接板、电动伸缩杆、气动爪基板和一组气动爪，所述龙门机架固定安装在第三倍速链输送机的上方，并位于装药机机架的后方，所述电动滑台的轨道固定安装在龙门机架的顶面上，所述搭接板与电动滑台的一对滑块连接，所述电动伸缩杆的顶部与搭接板刚性连接，所述气动爪基板的顶面与电动伸缩杆的底部刚性连接，所述一组气动爪的壳体分别固定安装在气动爪基板的底面上，一组气动爪呈环形分布在气动爪基板的底面上，所述拨分箱体固定安装在龙门机架上，并位于移动抓手装置的下方，所述拨分箱体的顶面设有一组震源药柱入口，底部设有一组震源药柱出口，所述一组震源药柱入口分别通过一组弧形通道与一组震源药柱出口连通，一组震源药柱出口处下方位于带有间隔板的皮带输送机一端下方，乳化震源药柱后处理工段包括行走机构机架、夹取装置、硅油涂刷装置、雷管座固定装置、壳体转动装置、连接套理套装置、理套装置、连接套转动装置、压紧装置、壳体限位装置和隔板输送机，夹取装置包括行走机构、气爪安装座和一组气爪，行走机构安装在行走机构机架上，行走机构通过气爪安装座带动一组气爪沿行走机构的行程移动，带有间隔板的皮带输送机的另一端位于行走机构下方，硅油涂刷装置包括辊轮盒、角钢、一对毛刷辊轮、电机、硅油箱和硅油管道，辊轮盒顶部开有进油口，辊轮盒内底部设有回油槽，辊轮盒安装在行走机构机架上，并位于夹取装置的行走机构下方，一对毛刷辊轮的两端分别通过轴承安装在辊轮盒内，电机通过减速机和同步带带动一对毛刷辊轮同步转动，角钢安装在辊轮盒顶部的进油口处，且角钢两端端部位于一对毛刷辊轮上方，硅油箱安装在行走机构机架上，并位于辊轮盒上方，硅油管道上设置有流量调节阀，硅油管道的一端与硅油箱的出油口相通，硅油管道的另一端位于角钢弯折部上方，雷管座固定装置包括雷管座箱体、一组第一推杆、第一气缸和一组用于固定雷管座的圆柱形顶紧块，雷管座箱体上开有一组推杆避让孔，一组第一推杆位于雷管座箱体上的一组推杆避让孔内，第一气缸安装在雷管座箱体内，且第一气缸的动力输出轴通过连接架与一组第一推杆的一端传动相连，一组用于固定雷管座的圆柱形顶紧块安装在一组第一推杆的另一端，壳体转动装置包括壳体箱体、一组可转动轴、一组用于带动壳体转动的转头和电机，壳体箱体上开有一组孔，一组可转动轴位于壳体箱体上的一组孔内，电机安装在壳体箱体内，且电机的动力输出轴通过同步带与一组可转动轴的一端传动相连，一组用于带动壳体转动的转头的一侧设置有半球形凹槽，一组用于带动壳体转动的转头的另一侧安装在一组可转动轴的另一端，连接套理套装置包括连接套存放仓、提升输送机、理套仓、分套板、电动转盘、倒向板、出套导向板和推料气缸，所述提升输送机上设有一组第二隔板-，提升输送机的机架固定安装在连接套存放仓内，所述理套仓的顶部为敞口，底部设有出套口，理套仓的一侧固定安装在连接套存放仓的侧边，且理套仓的顶部敞口位于提升输送机出料端的下方，所述电动转盘的机壳固定安装在理套仓内，所述分套板为锥形板，锥角为α，135°≤α≤165°，分套板安装在电动转盘的转盘上，所述倒向板固定安装在理套仓内，并与分套板的外边之间构成连接套通道，且连接套通道与理套仓底部的出套口相通，所述出套导向板设有活塞杆通过孔以及与活塞杆通过孔对应的出套孔，出套导向板的一端与理套仓底部的出套口相通，所述推料气缸的缸体固定安装在出套导向板的另一端，且推料气缸的活塞杆穿过出套导向板的活塞杆通过孔，理套装置包括机架、壳体暂存箱、顶部和底部均为敞口的物料箱体、下料箱和槽钢，壳体暂存箱内通过一组间隔落料板将壳体暂存箱内分隔为多个暂存区域，壳体暂存箱上设置有一对滑台，壳体暂存箱安装在机架上，出套导向板的出口处位于物料箱体顶部敞口处上方，物料箱体底部敞口处通过一组圆柱形档杆将物料箱体底部敞口处分隔为多个落料通道，物料箱体的两侧设置有滑台，物料箱体安装在壳体暂存箱上的一对滑台上，且一组圆柱形档杆位于一组间隔落料板上方，第五气缸安装在机架上，第五气缸带动物料箱体在一对滑台上做往复运动可以使一组圆柱形档杆和一组间隔落料板之间的位置发生变化，进而打开或关闭物料箱体底部的落料通道与暂存区域进口之间的通道，下料箱内通过一组A圆柱形档杆将下料箱内分隔为多个下料区域，下料箱位于物料箱体的底部，且下料箱的两侧通过连接件与物料箱体两侧滑台的滑块连接，下料箱气缸安装在机架上，并与下料箱传动相连，槽钢内通过一组槽钢间隔落料板将槽钢内分隔为多个储存区域，槽钢两端安装在下料箱两端，当下料箱气缸带动下料箱在物料箱体两侧滑台上做往复运动可以使一组槽钢间隔落料板和一组A圆柱形档杆之间的位置发生变化，进而打开或关闭暂存区域出口与槽钢内储存区域之间的通道，连接套转动装置包括连接套转动箱体、支撑平台、第三气缸、一组转轴和电机-，连接套转动箱体内两侧设置有滑台-，支撑平台的两侧安装在连接套转动箱体内两侧的滑台-上，第三气缸安装在连接套转动箱体内，且第三气缸的动力输出轴与支撑平台传动相连，一组转轴通过轴承和轴承座安装在支撑平台上，一组转轴的一端之间通过同步带相连，电机-安装在连接套转动箱体上，且电机-的动力输出轴通过传动链条与一组转轴其中一个转轴传动相连，一组转轴的另一端设置有锥形转头，壳体限位装置包括箱体、一组第二推杆和第四气缸，箱体上设置有一组推杆避让孔，一组第二推杆位于一组推杆避让孔内，第四气缸安装在箱体内，且第四气缸的动力输出轴通过连接架与一组第二推杆的一端传动相连，一组第二推杆的另一端设置有带半球形凹槽的限位头，隔板输送机的一端位于夹取装置的行走机构下方，雷管座固定装置和壳体转动装置位于隔板输送机两侧，壳体限位装置和理套装置位于隔板输送机两侧，理套装置位于连接套转动装置与隔板输送机之间，且连接套转动装置的锥形转头与理套装置槽钢内的储存区域位置对应，雷管座固定装置位于理套装置与硅油涂刷装置之间；

硅油管道的另一端与角钢弯折部上方之间距离为1-2CM，防止溅油；

它还有出套溜槽，所述出套溜槽的一端连接在出套导向板上，并与出套孔对接,出套溜槽的另一端位于物料箱体顶部敞口处上方；

压紧装置包括第二气缸安装座、第二气缸和压紧杆，第二气缸安装在第二气缸安装座一端，压紧杆安装在第二气缸的动力输出轴上，并位于隔板输送机上方，第二气缸安装座的另一端固定安装在理套装置的机架或壳体暂存箱上。

雷管座箱体上的一组推杆避让孔内设置有一组导向套，一组第一推杆位于导向套内。

用于带动壳体转动的转头的一侧的半球形凹槽与壳体端部形状相同。

一组用于固定雷管座的圆柱形顶紧块直径小于雷管座直径。

物料箱体四周挡板的其中一个挡板是透明玻璃。

下料箱和槽钢是一体铸造而成的。

带半球形凹槽的限位头内设置有用于卡住壳体端部的防滑圈。

本发明优点是：本发明提供了一种乳化震源药柱生产线，工艺布局合理，乳化基药冷却速度快，提高敏化品质能够实现乳化炸药震源药柱壳体的自动上壳，并自动往乳化炸药震源药柱壳体内装填乳化炸药基质，自动化程度高，安全可靠，装药效率高，具有很好的实用价值。

附图说明

图1是本发明结构示意图。

图2是本发明钢带冷却机结构示意图。

图3是图2局部放大结构示意图。

图4是本发明基质敏化工段结构示意图。

图5是本发明套筒结构示意图。

图6是本发明防溅射罩结构示意图。

图7是本发明震源药柱壳体下壳装置结构示意图。

图8是本发明震源药柱壳体下壳装置侧视结构示意图。

图9是本发明震源药柱壳体旋转放料装置结构示意图。

图10是本发明震源药柱壳体旋转放料装置收壳放壳组件内部结构示意图。

图11是本发明壳体输送机构结构示意图。

图12是本发明壳体输送机构的壳体装载装置结构示意图。

图13是本发明乳化炸药震源药柱装药机结构示意图。

图14是本发明震源药柱输送拨分机构结构示意图。

图15是本发明震源药柱输送拨分机构俯视结构示意图。

图16是乳化震源药柱后处理工段结构示意图。

图17是雷管座固定装置侧视图结构示意图。

图18是锥形转头安装位置结构示意图。

图19是理套装置结构示意图。

图20是连接套转动装置结构示意图。

图21是连接套理套装置结构示意图。

图22是图21的俯视图结构示意图。

实施方式

如附图所示，本实用新型包括炸药乳化工段、基质敏化工段9、装药工段和乳化震源药柱后处理工段，炸药乳化工段包括水相储罐1、油相储罐2、水相输送泵3、油相输送泵4、预乳罐5、基质螺杆泵6、静态混合器7和钢带冷却机8，水相储罐1和油相储罐2的出料口分别通过对应的水相输送泵3和油相输送泵4与预乳罐5的进料口相通，所述水相储罐1和水相输送泵3之间以及油相储罐2和油相输送泵4之间分别设有过滤器12；预乳罐5的出料口通过基质螺杆泵6与静态混合器7的进料口相通；钢带冷却机8包括钢带输送机21、基质摊平装置、冷却装置和刮料装置，基质摊平装置包括匀药辊22、第一支撑架23、一对调节螺杆24和匀药辊驱动电机25，第一支撑架23固定安装在钢带输送机21的机架上，并位于钢带输送机21的进料端上方，所述第一支撑架23两端分别开有滑槽，所述匀药辊22两端分别活动设有滑块26，滑块26位于滑槽内，所述第一支撑架23两端顶部分别开有螺纹孔，一对调节螺杆24分别与第一支撑架23螺纹配合，且调节螺杆24的一端与对应的滑块26活动连接，匀药辊驱动电机25固定安装在钢带输送机21的机架上，并驱动匀药辊22转动；冷却装置包括一组风机27和冷却水箱28，一组风机27和冷却水箱28分别通过第一支架安装在钢带输送机21的机架上，且一组风机27和冷却水箱28分别位于钢带输送机21钢带的上下两侧；刮料装置包括刮板安装架29、一对可调节拉杆30、刮板31和一组刮板调节螺栓32，刮板安装架29顶部开有一组螺纹孔，刮板安装架29的两端分别活动安装在钢带输送机21的机架上，并位于钢带输送机21的出料端上方，一对可调节拉杆30的两端分别与刮板安装架29和钢带输送机21的机架活动连接，刮板31的两侧分别与刮板安装架29铰接，一组刮板调节螺栓32分别与刮板安装架29的一组螺纹孔螺纹配合，并压住刮板31的一端，钢带输送机21的进料端位于静态混合器7的出料口下方；基质敏化工段9包括敏化机主体35、防溅射罩36和乳化基质皮带输送机37，敏化机主体35内设有螺旋输送叶片38，所述螺旋输送叶片38的出料端上设有套筒39，且在套筒39的筒壁上开有出料口，防溅射罩36的进料口与敏化机主体35的出料口相通，乳化基质皮带输送机37的进料端位于防溅射罩36出料口下方，敏化机主体35的进料口位于钢带输送机21的出料端下方；装药工段包括第三倍速链输送机170、震源药柱壳体上壳系统、一组壳体输送机构192、乳化炸药震源药柱装药机193和震源药柱输送拨分机构194，所述震源药柱壳体上壳系统包括震源药柱壳体下壳装置190和震源药柱壳体旋转放料装置191，所述震源药柱壳体下壳装置190包括架体171、振动下壳组件、推壳组件、收壳组件和垫块180，所述架体171固定安装在第三倍速链输送机170的机架上，所述振动下壳组件包括震源药柱壳体料箱173、下壳电动滑台174和一组第一隔板175，所述下壳电动滑台174设有一对滑块，下壳电动滑台174的轨道固定安装在架体171上，所述震源药柱壳体料箱173的一侧连接安装在下壳电动滑台174的一对滑块上，所述一组第一隔板175分别等间距固定安装在震源药柱壳体料箱173的内部，所述推壳组件包括气缸安装板176和一组推壳气缸177，所述气缸安装板176上设有一组活塞杆通过孔，所述气缸安装板176固定安装在震源药柱壳体料箱173上，所述一组推壳气缸177分别固定安装在气缸安装板176上，且一组推壳气缸177的活塞杆分别穿过气缸安装板176的一组活塞杆通过孔，所述收壳组件包括收壳料箱输送带178和收壳料箱179，所述收壳料箱输送带178安装在架体171上，所述收壳料箱179上设有一组壳体收集孔，收壳料箱179的底部放置在收壳料箱输送带178的输送带面上,所述垫块180固定安装在架体171上，并位于气缸安装板176的一侧；所述震源药柱壳体旋转放料装置191包括一对侧架150、旋转电机减速机151和收壳放壳组件，所述一对侧架150分别固定安装在架体171上，并位于第三倍速链输送机170的上方，所述旋转电机减速机151的壳体固定安装在其中一个侧架150上，所述收壳放壳组件包括一对连接轴152、一对固定环153、中心筒154、一组壳体收放筒155和电动收放组件，所述中心筒154上设有一组挡块活动孔，所述一对固定环153分别固定安装在中心筒154的两端，所述一组壳体收放筒155的筒体上分别设有挡块通过孔，一组壳体收放筒155分别旋转阵列式固定在一对固定环153的四周，所述一对连接轴152分别固定在一组壳体收放筒155的外壁上，并分别通过轴承活动安装在一对侧架150上，且其中一个连接轴152通过联轴器与旋转电机减速机151的动力轴传动相连，所述电动收放组件包括收放控制柱156、一组挡块157、一组挡块复位弹簧158和收放控制柱提升气缸159，所述收放控制柱156位于中心筒154内，一组挡块157分别穿过一组壳体收放筒155的挡块通过孔，所述一组挡块复位弹簧158的一端分别与一组壳体收放筒155的外壁连接，另一端分别与一组挡块157连接，所述收放控制柱提升气缸159安装在固定环153上，且收放控制柱提升气缸159的活塞杆与收放控制柱156的顶端连接；所述壳体输送机构192包括输送机构机架101、第一倍速链输送机102、第二倍速链输送机103、一组壳体装载装置、转向装置和推板连接板112，所述输送机构机架101呈L型，输送机构机架101的L型两边内分别设有输送机安装位，输送机构机架101与第三倍速链输送机170的机架刚性连接，所述第一倍速链输送机102和第二倍速链输送机103分别安装在输送机构机架101的L型两边内输送机安装位处，所述壳体装载装置包括平台板104、一对横向搭板105、一对纵向搭板106、一组壳体放置筒107和一组壳体卡圈108，所述平台板104上设有一组壳体放置筒固定孔，所述一对横向搭板105和一对纵向搭板106分别固定在平台板104的底面四个边上，且一对横向搭板105和一对纵向搭板106分别搭在第一倍速链输送机102和第二倍速链输送机103的输送链条上，所述一组壳体放置筒107分别固定安装在平台板104的一组壳体放置筒固定孔处，所述一组壳体卡圈108分别固定安装在一组壳体放置筒107的内部，所述转向装置包括第二支架109、转向助推气缸110和推板111，所述第二支架109固定安装在输送机构机架101上，所述转向助推气缸110的缸体固定安装在第二支架109上，所述推板111安装在转向助推气缸110的活塞杆上，所述推板连接板112固定安装在平台板104的上表面；所述乳化炸药震源药柱装药机193包括装药机机架142、压装机构和移动式壳体防护装置，所述压装机构包括第二支撑架130、抬升装置和胶状炸药灌压装置，所述装药机机架142刚性连接在第三倍速链输送机170的机架上，所述抬升装置包括一对直线导轨131、抬升气缸132、抬升连接板133和一组壳体抬升杆134，所述第二支撑架130固定安装在装药机机架142上，所述一对直线导轨131的轨道分别固定安装在第二支撑架130上，所述抬升气缸132的缸体固定安装在第二支撑架130上，所述抬升连接板133的两端分别连接安装在一对直线导轨131的滑块上，所述一组壳体抬升杆134的底部分别固定安装在抬升连接板133的顶面上，所述胶状炸药灌压装置包括乳化炸药箱体135、灌装泵136、灌装集成块137、一组计量阀138、一组灌装杆139、节流阀140和一组橡胶头141，所述乳化炸药箱体135的顶部设有进料口，底部设有出料口，所述乳化炸药箱体135固定安装在第二支撑架130的顶部，所述灌装泵136安装在乳化炸药箱体135内的底部，且灌装泵136的出料管与乳化炸药箱体135底部的出料口连通，所述灌装集成块137设有入口和一组灌装口，灌装集成块137固定安装在乳化炸药箱体135的底部，灌装集成块137的入口与乳化炸药箱体135的出料口连通，所述一组灌装杆139分别为中空杆，一组灌装杆139的顶部分别通过一组计量阀138与灌装集成块137的一组出口相通，所述移动式壳体防护装置包括电动提升机143、一对防护装置滑块144和壳体防护基板145，所述电动提升机143固定安装在装药机机架142上，所述一对防护装置滑块144分别活动装配在一对直线导轨131的轨道上，并位于其上滑动，所述壳体防护基板145设有一组壳体通过孔145-1，壳体防护基板145的两侧分别连接在一对防护装置滑块144上，并与电动提升机143的提升杆相连接，所述节流阀140与抬升气缸132相通，所述一组橡胶头141分别固定安装在一组壳体抬升杆134的顶部，乳化基质皮带输送机37的出料端位于乳化炸药箱体135的进料口上方；所述震源药柱输送拨分机构194包括龙门机架160、移动抓手装置和拨分箱体166，所述移动抓手装置包括电动滑台161、搭接板165、电动伸缩杆162、气动爪基板163和一组气动爪164，所述龙门机架160固定安装在第三倍速链输送机170的上方，并位于装药机机架142的后方，所述电动滑台161的轨道固定安装在龙门机架160的顶面上，所述搭接板165与电动滑台161的一对滑块连接，所述电动伸缩杆162的顶部与搭接板165刚性连接，所述气动爪基板163的顶面与电动伸缩杆162的底部刚性连接，所述一组气动爪164的壳体分别固定安装在气动爪基板163的底面上，一组气动爪164呈环形分布在气动爪基板163的底面上，所述拨分箱体166固定安装在龙门机架160上，并位于移动抓手装置的下方，所述拨分箱体166的顶面设有一组震源药柱入口168，底部设有一组震源药柱出口169，所述一组震源药柱入口168分别通过一组弧形通道167与一组震源药柱出口169连通，一组震源药柱出口169处下方位于带有间隔板的皮带输送机200一端下方，乳化震源药柱后处理工段包括行走机构机架201、夹取装置、硅油涂刷装置、雷管座固定装置、壳体转动装置、连接套理套装置、理套装置、连接套转动装置、压紧装置、壳体限位装置和隔板输送机230，夹取装置包括行走机构202、气爪安装座203和一组气爪204，行走机构202安装在行走机构机架201上，行走机构202通过气爪安装座203带动一组气爪204沿行走机构202的行程移动，带有间隔板的皮带输送机200的另一端位于行走机构202下方，硅油涂刷装置包括辊轮盒205、角钢206、一对毛刷辊轮207、电机、硅油箱和硅油管道，辊轮盒205顶部开有进油口，辊轮盒205内底部设有回油槽，辊轮盒205安装在行走机构机架201上，并位于夹取装置的行走机构202下方，一对毛刷辊轮207的两端分别通过轴承安装在辊轮盒205内，电机通过减速机和同步带带动一对毛刷辊轮207同步转动，角钢206安装在辊轮盒205顶部的进油口处，且角钢206两端端部位于一对毛刷辊轮207上方，硅油箱安装在行走机构机架201上，并位于辊轮盒205上方，硅油管道上设置有流量调节阀，硅油管道的一端与硅油箱的出油口相通，硅油管道的另一端位于角钢206弯折部上方，雷管座固定装置包括雷管座箱体211、一组第一推杆212、第一气缸和一组用于固定雷管座的圆柱形顶紧块213，雷管座箱体211上开有一组推杆避让孔，一组第一推杆212位于雷管座箱体211上的一组推杆避让孔内，第一气缸安装在雷管座箱体211内，且第一气缸的动力输出轴通过连接架与一组第一推杆212的一端传动相连，一组用于固定雷管座的圆柱形顶紧块213安装在一组第一推杆212的另一端，壳体转动装置包括壳体箱体214、一组可转动轴215、一组用于带动壳体转动的转头216和电机，壳体箱体214上开有一组孔，一组可转动轴215位于壳体箱体214上的一组孔内，电机安装在壳体箱体214内，且电机的动力输出轴通过同步带与一组可转动轴215的一端传动相连，一组用于带动壳体转动的转头216的一侧设置有半球形凹槽，一组用于带动壳体转动的转头216的另一侧安装在一组可转动轴215的另一端，连接套理套装置包括连接套存放仓220、提升输送机221、理套仓222、分套板223、电动转盘224、倒向板225、出套导向板226和推料气缸227，所述提升输送机221上设有一组第二隔板221-1，提升输送机221的机架固定安装在连接套存放仓220内，所述理套仓222的顶部为敞口，底部设有出套口，理套仓222的一侧固定安装在连接套存放仓220的侧边，且理套仓222的顶部敞口位于提升输送机221出料端的下方，所述电动转盘224的机壳固定安装在理套仓222内，所述分套板223为锥形板，锥角为α，135°≤α≤165°，分套板223安装在电动转盘224的转盘上，所述倒向板225固定安装在理套仓222内，并与分套板223的外边之间构成连接套通道，且连接套通道与理套仓222底部的出套口相通，所述出套导向板226设有活塞杆通过孔以及与活塞杆通过孔对应的出套孔，出套导向板226的一端与理套仓222底部的出套口相通，所述推料气缸227的缸体固定安装在出套导向板226的另一端，且推料气缸227的活塞杆穿过出套导向板226的活塞杆通过孔，理套装置包括机架231、壳体暂存箱232、顶部和底部均为敞口的物料箱体233、下料箱234和槽钢235，壳体暂存箱232内通过一组间隔落料板将壳体暂存箱232内分隔为多个暂存区域，壳体暂存箱232上设置有一对滑台，壳体暂存箱232安装在机架231上，出套导向板226的出口处位于物料箱体233顶部敞口处上方，物料箱体233底部敞口处通过一组圆柱形档杆237将物料箱体233底部敞口处分隔为多个落料通道，物料箱体233的两侧设置有滑台，物料箱体233安装在壳体暂存箱232上的一对滑台上，且一组圆柱形档杆237位于一组间隔落料板上方，第五气缸安装在机架231上，第五气缸带动物料箱体233在一对滑台上做往复运动可以使一组圆柱形档杆237和一组间隔落料板之间的位置发生变化，进而打开或关闭物料箱体233底部的落料通道与暂存区域进口之间的通道，下料箱234内通过一组A圆柱形档杆将下料箱234内分隔为多个下料区域，下料箱234位于物料箱体233的底部，且下料箱234的两侧通过连接件与物料箱体233两侧滑台的滑块连接，下料箱234气缸安装在机架231上，并与下料箱234传动相连，槽钢235内通过一组槽钢间隔落料板将槽钢235内分隔为多个储存区域，槽钢235两端安装在下料箱(234)两端，当下料箱气缸带动下料箱234在物料箱体233两侧滑台上做往复运动可以使一组槽钢间隔落料板和一组A圆柱形档杆之间的位置发生变化，进而打开或关闭暂存区域出口与槽钢235内储存区域之间的通道，连接套转动装置包括连接套转动箱体241、支撑平台242、第三气缸、一组转轴243和电机243-1，连接套转动箱体241内两侧设置有滑台241-1，支撑平台242的两侧安装在连接套转动箱体241内两侧的滑台241-1上，第三气缸安装在连接套转动箱体241内，且第三气缸的动力输出轴与支撑平台242传动相连，一组转轴243通过轴承和轴承座安装在支撑平台242上，一组转轴243的一端之间通过同步带相连，电机243-1安装在连接套转动箱体241上，且电机243-1的动力输出轴通过传动链条与一组转轴243其中一个转轴传动相连，一组转轴243的另一端设置有锥形转头244，壳体限位装置包括箱体245、一组第二推杆246和第四气缸，箱体245上设置有一组推杆避让孔，一组第二推杆246位于一组推杆避让孔内，第四气缸安装在箱体245内，且第四气缸的动力输出轴通过连接架与一组第二推杆246的一端传动相连，一组第二推杆246的另一端设置有带半球形凹槽的限位头247，隔板输送机230的一端位于夹取装置的行走机构202下方，雷管座固定装置和壳体转动装置位于隔板输送机230两侧，壳体限位装置和理套装置位于隔板输送机230两侧，理套装置位于连接套转动装置与隔板输送机230之间，且连接套转动装置的锥形转头244与理套装置槽钢235内的储存区域位置对应，雷管座固定装置位于理套装置与硅油涂刷装置之间。

硅油管道的另一端与角钢206弯折部上方之间距离为1-2CM。防止溅油。

它还有出套溜槽228，所述出套溜槽228的一端连接在出套导向板226上，并与出套孔对接, 出套溜槽228的另一端位于物料箱体233顶部敞口处上方。

雷管座箱体211上的一组推杆避让孔内设置有一组导向套，一组第一推杆212位于导向套内。

用于带动壳体转动的转头216的一侧的半球形凹槽与壳体端部形状相同。

一组用于固定雷管座的圆柱形顶紧块213直径小于雷管座直径。

压紧装置包括第二气缸安装座248、第二气缸和压紧杆250，第二气缸安装在第二气缸安装座248一端，压紧杆250安装在第二气缸的动力输出轴上，并位于隔板输送机230上方，第二气缸安装座248的另一端固定安装在理套装置的机架231或壳体暂存箱232上。

物料箱体233四周挡板的其中一个挡板是透明玻璃。

下料箱234和槽钢235是一体铸造而成的。

带半球形凹槽的限位头247内设置有用于卡住壳体端部的防滑圈。

工作方式和原理：水相储罐1和油相储罐2内的水相溶液和油相溶液分别通过对应的过滤器12过滤后，再分别由对应的水相输送泵3和油相输送泵4输送到预乳罐5进行预乳化，经过预乳罐5乳化后的乳化基质再通过基质螺杆泵6输送到静态混合器7进行二次混合乳化，蒸汽夹套保证在各输送过程中温度保持不变，提高乳化效率。乳化后的基质通过钢带冷却机8进行输送和降温，然后进入到敏化机主体35内，通过添加催化剂和发泡剂进行混合反应后输出，在输出的过程中再添加珍珠岩使基质敏化。

钢带冷却机8的工作方式：高温乳化后的炸药基质落入到钢带输送机21的钢带上，在通过匀药辊22下方的时候，被匀药辊22摊平，增加冷却的面积，一对调节螺杆24通过调节匀药辊22与钢带之间的间距，来调节需要摊平的基质厚度，匀药辊22的一端和匀药辊驱动电机25的输出轴上分别设有带轮，并通过皮带传动，还可以在匀药辊22和匀药辊驱动电机25之间设皮带松紧装置，一对调节螺杆24调节完后可以对皮带松紧进行调整。一组风机27从钢带上方对摊平后的基质进行冷却，同时冷却水箱28的水处于流动状态，流动的方向与钢带输送的方向相反，流动中产生的低温气流对钢带底部进行降温，一组风机27分别与水平面呈15°夹角，并向钢带进料端方向送风，避免热量被带到钢带的出料端；冷却后的炸药基质在经过刮板31的时候被刮下，由于刮板31比较宽且薄，在刮料的时候局部容易变形，一组刮板调节螺栓32使刮板31横向各个点能够与钢带紧密贴合，一对可调节拉杆30通过对刮板安装架29的角度调节，来整体调整刮板31与钢带的间距。

基质敏化工段9的工作方式：炸药基质在钢带冷却机8上冷却后进入到敏化机主体35内进行敏化的同时被螺旋输送叶片38输出，套筒39位于敏化机主体35的出料口处，套筒39跟随螺旋输送叶片38转动，套筒39的出料口与敏化机主体35的出料口重合的时候，炸药从敏化机主体35的出料口挤出，每旋转一周重合一次，进行一次下料，达到间隔下料的目的，套筒39起到阀板的使用，使炸药能够间隔的落在乳化基质皮带输送机37上，防溅射罩36防止炸药在落下的时候溅射到乳化基质皮带输送机37之外，防溅射罩36出料端位于乳化基质皮带输送机37输送方向的两侧分别为开口，方便清理溅落在防溅射罩36上炸药；刮料板40一端设有一个滚子，另一端设有两个滚子，滚子之间的另一侧通过连杆连接，形成三点支撑，夹在防溅射罩36的两个侧板上，使刮料板40保持与防溅射罩36的平行，使用的时候上下拉动刮料板40，刮料板40把溅落到防溅射罩36内两侧板上的炸药刮落到乳化基质皮带输送机37上，一对限位柱41起到对刮料板40限位的作用。

震源药柱壳体下壳装置190工作时，将外购的模具成型的批量震源药柱壳体倒入到震源药柱壳体料箱173中，启动下壳电动滑台174，下壳电动滑台174的一对滑块做间歇式往复运动，这样就驱动连接在其上的震源药柱壳体料箱173做间歇式往复运动，震源药柱壳体就在不断蠕动的情况下，分别落入到一组第一隔板175之间的间隙中，并最终呈同向状态落到推壳组件前方，并位于垫块180上，一组推壳气缸177分别气动，一组推壳气缸177的活塞杆伸出将对应的震源药柱壳体推入到收壳料箱179上的一组壳体收集孔中，收壳料箱输送带178启动将收壳料箱179向前输送到与震源药柱壳体旋转放料装置191对接工位；震源药柱壳体旋转放料装置191的一对侧架150分别底部固定在用于输送乳化炸药震源药柱壳体的倍速链输送机上方，并位于上壳机的一侧，初始状态下，旋转电机减速机151启动，通过连接轴152驱动收壳放壳组件位于水平位置，震源药柱壳体下壳装置190的收壳组件收集并输送下来的乳化炸药震源药柱壳体被推入到一组壳体收放筒155内，此时收放控制柱提升气缸159的活塞杆处于伸出状态，收放控制柱156插入到中心筒154的底部，一组挡块157分别位于一组壳体收放筒155内，并将乳化炸药震源药柱壳体挡住，使其不会掉落，旋转电机减速机151启动，通过连接轴152驱动收壳放壳组件旋转90°，使一组壳体收放筒155处于竖直位置，当倍速链输送机将壳体运输装置运输到一组壳体收放筒155下方时，收放控制柱提升气缸159启动，收放控制柱提升气缸159的活塞杆缩回，将收放控制柱156提起，此时一组挡块复位弹簧158的作用下，一组挡块157分别从一组壳体收放筒155内缩回到中心筒154内，这样一组壳体收放筒155内的壳体由于重力原因分别落入到位于倍速链输送机上的壳体运输装置上，完成了震源药柱壳体的旋转放料，震源药柱壳体被放下在第三倍速链输送机170上的震源药柱壳体运输存放板上，药柱装药生产线上的上壳机落下的批量空的壳体，分别对应落入到一组壳体放置筒107中，并卡在壳体卡圈108处，这样满载的壳体装载装置，被第一倍速链输送机102的输送链条向装药机输送，需要转向时，壳体装载装置运行到输送机构机架101的转角处，转向装置的转向助推气缸110启动，转向助推气缸110的活塞杆驱动推板111向前推，推板111推动安装在平台板104上的推板连接板112转向进入到第二倍速链输送机103上；乳化基质皮带输送机37上的乳化炸药落入到乳化炸药基质箱体135内，壳体装载装置就整个被输送到乳化炸药震源药柱装药生产线上的的装药机的装药工位下方，通过输送机输送到抬升装置和胶状炸药灌压装置之间，节流阀140的进气端与压力气源连通，节流阀140控制抬升气缸132的活塞杆顶出，从而带动抬升连接板133位于一对直线导轨131向上移动，安装在其上的一组壳体抬升杆134向上把震源药柱壳体的底部向上顶起，将震源药柱壳体的顶部开口与一组灌装杆139的底部对接，灌装泵136启动，将乳化炸药基质箱体135内的乳化炸药基质泵出到灌装集成块137中，通过一组计量阀138分别将定量的乳化炸药基质挤压入震源药柱壳体中，由于震源药柱壳体内灌装了乳化炸药基质，震源药柱壳体被向下挤压，此时节流阀140的作用下，抬升气缸132的活塞杆受到挤压力缓慢回缩，这样乳化炸药基质就在一定压力下装进震源药柱壳体，即保证了装药的量，又不至于压力过大导致爆炸危险，乳化炸药震源药柱装药机193装好药的震源药柱位于震源药柱壳体运输存放板上被第三倍速链输送机170输送到安装在龙门机架160上的移动抓手装置下方时，电动伸缩杆162启动，驱动气动爪基板163向下移动，当一组气动爪164分别接触到震源药柱时，一组气动爪164启动分别将震源药柱抓住，电动伸缩杆162启动，驱动气动爪基板163向上移动，从而将震源药柱抓起，电动滑台161启动，通过搭接板165将安装在其上的电动伸缩杆162、气动爪基板163、一组气动爪164以及抓取到的震源药柱移动到拨分箱体166上方，当震源药柱分别对准拨分箱体166顶面的震源药柱入口168时，一组气动爪164分别松开，震源药柱分别落入到拨分箱体166顶面的震源药柱入口168，并通过一组弧形通道167分别从一组震源药柱出口169掉落到后端带有间隔板的皮带输送机200上，滑入行走机构202下方，而此时位于第三倍速链输送机170上空载的壳体装载装置，继续位于封闭的第三倍速链输送机170循环输送到震源药柱壳体上壳系统下方，形成循环式震源药柱自动装药生产线,然后，一组气爪204将需要涂刷硅油并处于带有间隔板的皮带输送机200上的壳体抓起，然后行走机构202带动壳体的螺纹端从一对毛刷辊轮207的表面经过，即完成壳体涂硅油步骤，然后一组气爪204将一组壳体放置在隔板输送机230上，第一气缸通过一组第一推杆212带动一组用于固定雷管座的圆柱形顶紧块213向前移动，顶在雷管座上，并将壳体顶入转头的一侧的半球形凹槽内，此时电机通过一组可转动轴215带动转头转动，转头转动同时带动壳体转动（此时壳体转动，雷管座不动，防止熔融在一起），转动一定圈数后所有气缸回位，隔板输送机230继续向前运行。（雷管座固定装置和壳体转动装置工作时，隔板输送机230停止运行。）

当隔板输送机230继续向前运行的同时，无序状态的连接套放置在连接套存放仓220中，提升输送机221工作，一组第二隔板221-1分别将连接套提升并最终落入到理套仓222内的分套板223上，分套板223采用锥形板，这样落入的连接套就滚落到四周，电动转盘224不断驱动分套板223旋转，连接套就不断落入到倒向板225与分套板223的外边之间的连接套通道中，且连接套的轴向与分套板223的外圆相切，旋转过程中，连接套从理套仓222的出套口进入到出套导向板226，并逐一被推料气缸227推出到出套溜槽228，并最终逐一落入到理套装置的物料箱体233内，然后连接套堆积在物料箱体233内，气缸带动物料箱移动时，一组圆柱形档杆237处于暂存区域中间时，落料通道与暂存区域之间处于关闭状态，当一组圆柱形档杆与间隔落料板重合时，落料通道与暂存区域之间处于打开状态，打开状态时，连接套会通过落料通道进入暂存区域内，此时暂存区域下方下料箱234的一组圆柱形档处于暂存区域中间，然后落料通道与暂存区域之间通道关闭，暂存区域下方下料箱234的一组圆柱形档杆与间隔落料板重合时，连接套会落入槽钢235内的储存区域内，准备套装连接套，

完成防粘工序的壳体，此时通过隔板输送机230，进入进入指定地点，进入指定地点后，隔板输送机230停止工作，连接套转动装置的气缸带动支撑平台242向前移动，使锥形转头244卡入储存区域内的连接套内，并带动连接套向前移动，直至抵在壳体端部，然后启动压紧装置，使压紧杆250将壳体向下压(防止壳体转动)，与此同时，壳体限位装置的推杆带动带半球形凹槽的限位头247向前移动直至卡在壳体另一端部，限位完成后，连接套转动装置的电机启动，通过转轴带动锥形转头244转动，完成壳体与连接套之间的连接（由于壳体和连接套之间是螺纹连接，因此抵在壳体端部后只需转动即可自动完成螺接），隔板输送机230继续运行，将壳体送至打包线。

Claims (7)

1.一种乳化震源药柱生产线，其特征在于包括炸药乳化工段、基质敏化工段(9)、装药工段和乳化震源药柱后处理工段，炸药乳化工段包括水相储罐(1)、油相储罐(2)、水相输送泵(3)、油相输送泵(4)、预乳罐(5)、基质螺杆泵(6)、静态混合器(7)和钢带冷却机(8)，水相储罐(1)和油相储罐(2)的出料口分别通过对应的水相输送泵(3)和油相输送泵(4)与预乳罐(5)的进料口相通，所述水相储罐(1)和水相输送泵(3)之间以及油相储罐(2)和油相输送泵(4)之间分别设有过滤器(12)；预乳罐(5)的出料口通过基质螺杆泵(6)与静态混合器(7)的进料口相通；钢带冷却机(8)包括钢带输送机(21)、基质摊平装置、冷却装置和刮料装置，基质摊平装置包括匀药辊(22)、第一支撑架(23)、一对调节螺杆(24)和匀药辊驱动电机(25)，第一支撑架(23)固定安装在钢带输送机(21)的机架上，并位于钢带输送机(21)的进料端上方，所述第一支撑架(23)两端分别开有滑槽，所述匀药辊(22)两端分别活动设有滑块(26)，滑块(26)位于滑槽内，所述第一支撑架(23)两端顶部分别开有螺纹孔，一对调节螺杆(24)分别与第一支撑架(23)螺纹配合，且调节螺杆(24)的一端与对应的滑块(26)活动连接，匀药辊驱动电机(25)固定安装在钢带输送机(21)的机架上，并驱动匀药辊(22)转动；冷却装置包括一组风机(27)和冷却水箱(28)，一组风机(27)和冷却水箱(28)分别通过第一支架安装在钢带输送机(21)的机架上，且一组风机(27)和冷却水箱(28)分别位于钢带输送机(21)钢带的上下两侧；刮料装置包括刮板安装架(29)、一对可调节拉杆(30)、刮板(31)和一组刮板调节螺栓(32)，刮板安装架(29)顶部开有一组螺纹孔，刮板安装架(29)的两端分别活动安装在钢带输送机(21)的机架上，并位于钢带输送机(21)的出料端上方，一对可调节拉杆(30)的两端分别与刮板安装架(29)和钢带输送机(21)的机架活动连接，刮板(31)的两侧分别与刮板安装架(29)铰接，一组刮板调节螺栓(32)分别与刮板安装架(29)的一组螺纹孔螺纹配合，并压住刮板(31)的一端，钢带输送机(21)的进料端位于静态混合器(7)的出料口下方；基质敏化工段(9)包括敏化机主体(35)、防溅射罩(36)和乳化基质皮带输送机(37)，敏化机主体(35)内设有螺旋输送叶片(38)，所述螺旋输送叶片(38)的出料端上设有套筒(39)，且在套筒(39)的筒壁上开有出料口，防溅射罩(36)的进料口与敏化机主体(35)的出料口相通，乳化基质皮带输送机(37)的进料端位于防溅射罩(36)出料口下方，敏化机主体(35)的进料口位于钢带输送机(21)的出料端下方；装药工段包括第三倍速链输送机(170)、震源药柱壳体上壳系统、一组壳体输送机构(192)、乳化炸药震源药柱装药机(193)和震源药柱输送拨分机构(194)，所述震源药柱壳体上壳系统包括震源药柱壳体下壳装置(190)和震源药柱壳体旋转放料装置(191)，所述震源药柱壳体下壳装置(190)包括架体(171)、振动下壳组件、推壳组件、收壳组件和垫块(180)，所述架体(171)固定安装在第三倍速链输送机(170)的机架上，所述振动下壳组件包括震源药柱壳体料箱(173)、下壳电动滑台(174)和一组第一隔板(175)，所述下壳电动滑台(174)设有一对滑块，下壳电动滑台(174)的轨道固定安装在架体(171)上，所述震源药柱壳体料箱(173)的一侧连接安装在下壳电动滑台(174)的一对滑块上，所述一组第一隔板(175)分别等间距固定安装在震源药柱壳体料箱(173)的内部，所述推壳组件包括气缸安装板(176)和一组推壳气缸(177)，所述气缸安装板(176)上设有一组活塞杆通过孔，所述气缸安装板(176)固定安装在震源药柱壳体料箱(173)上，所述一组推壳气缸(177)分别固定安装在气缸安装板(176)上，且一组推壳气缸(177)的活塞杆分别穿过气缸安装板(176)的一组活塞杆通过孔，所述收壳组件包括收壳料箱输送带(178)和收壳料箱(179)，所述收壳料箱输送带(178)安装在架体(171)上，所述收壳料箱(179)上设有一组壳体收集孔，收壳料箱(179)的底部放置在收壳料箱输送带(178)的输送带面上,所述垫块(180)固定安装在架体(171)上，并位于气缸安装板(176)的一侧；所述震源药柱壳体旋转放料装置(191)包括一对侧架(150)、旋转电机减速机(151)和收壳放壳组件，所述一对侧架(150)分别固定安装在架体(171)上，并位于第三倍速链输送机(170)的上方，所述旋转电机减速机(151)的壳体固定安装在其中一个侧架(150)上，所述收壳放壳组件包括一对连接轴(152)、一对固定环(153)、中心筒(154)、一组壳体收放筒(155)和电动收放组件，所述中心筒(154)上设有一组挡块活动孔，所述一对固定环(153)分别固定安装在中心筒(154)的两端，所述一组壳体收放筒(155)的筒体上分别设有挡块通过孔，一组壳体收放筒(155)分别旋转阵列式固定在一对固定环(153)的四周，所述一对连接轴(152)分别固定在一组壳体收放筒(155)的外壁上，并分别通过轴承活动安装在一对侧架(150)上，且其中一个连接轴(152)通过联轴器与旋转电机减速机(151)的动力轴传动相连，所述电动收放组件包括收放控制柱(156)、一组挡块(157)、一组挡块复位弹簧(158)和收放控制柱提升气缸(159)，所述收放控制柱(156)位于中心筒(154)内，一组挡块(157)分别穿过一组壳体收放筒(155)的挡块通过孔，所述一组挡块复位弹簧(158)的一端分别与一组壳体收放筒(155)的外壁连接，另一端分别与一组挡块(157)连接，所述收放控制柱提升气缸(159)安装在固定环(153)上，且收放控制柱提升气缸(159)的活塞杆与收放控制柱(156)的顶端连接；所述壳体输送机构(192)包括输送机构机架(101)、第一倍速链输送机(102)、第二倍速链输送机(103)、一组壳体装载装置、转向装置和推板连接板(112)，所述输送机构机架(101)呈L型，输送机构机架(101)的L型两边内分别设有输送机安装位，输送机构机架(101)与第三倍速链输送机(170)的机架刚性连接，所述第一倍速链输送机(102)和第二倍速链输送机(103)分别安装在输送机构机架(101)的L型两边内输送机安装位处，所述壳体装载装置包括平台板(104)、一对横向搭板(105)、一对纵向搭板(106)、一组壳体放置筒(107)和一组壳体卡圈(108)，所述平台板(104)上设有一组壳体放置筒固定孔，所述一对横向搭板(105)和一对纵向搭板(106)分别固定在平台板(104)的底面四个边上，且一对横向搭板(105)和一对纵向搭板(106)分别搭在第一倍速链输送机(102)和第二倍速链输送机(103)的输送链条上，所述一组壳体放置筒(107)分别固定安装在平台板(104)的一组壳体放置筒固定孔处，所述一组壳体卡圈(108)分别固定安装在一组壳体放置筒(107)的内部，所述转向装置包括第二支架(109)、转向助推气缸(110)和推板(111)，所述第二支架(109)固定安装在输送机构机架(101)上，所述转向助推气缸(110)的缸体固定安装在第二支架(109)上，所述推板(111)安装在转向助推气缸(110)的活塞杆上，所述推板连接板(112)固定安装在平台板(104)的上表面；所述乳化炸药震源药柱装药机(193)包括装药机机架(142)、压装机构和移动式壳体防护装置，所述压装机构包括第二支撑架(130)、抬升装置和胶状炸药灌压装置，所述装药机机架(142)刚性连接在第三倍速链输送机(170)的机架上，所述抬升装置包括一对直线导轨(131)、抬升气缸(132)、抬升连接板(133)和一组壳体抬升杆(134)，所述第二支撑架(130)固定安装在装药机机架(142)上，所述一对直线导轨(131)的轨道分别固定安装在第二支撑架(130)上，所述抬升气缸(132)的缸体固定安装在第二支撑架(130)上，所述抬升连接板(133)的两端分别连接安装在一对直线导轨(131)的滑块上，所述一组壳体抬升杆(134)的底部分别固定安装在抬升连接板(133)的顶面上，所述胶状炸药灌压装置包括乳化炸药箱体(135)、灌装泵(136)、灌装集成块(137)、一组计量阀(138)、一组灌装杆(139)、节流阀(140)和一组橡胶头(141)，所述乳化炸药箱体(135)的顶部设有进料口，底部设有出料口，所述乳化炸药箱体(135)固定安装在第二支撑架(130)的顶部，所述灌装泵(136)安装在乳化炸药箱体(135)内的底部，且灌装泵(136)的出料管与乳化炸药箱体(135)底部的出料口连通，所述灌装集成块(137)设有入口和一组灌装口，灌装集成块(137)固定安装在乳化炸药箱体(135)的底部，灌装集成块(137)的入口与乳化炸药箱体(135)的出料口连通，所述一组灌装杆(139)分别为中空杆，一组灌装杆(139)的顶部分别通过一组计量阀(138)与灌装集成块(137)的一组出口相通，所述移动式壳体防护装置包括电动提升机(143)、一对防护装置滑块(144)和壳体防护基板(145)，所述电动提升机(143)固定安装在装药机机架(142)上，所述一对防护装置滑块(144)分别活动装配在一对直线导轨(131)的轨道上，并位于其上滑动，所述壳体防护基板(145)设有一组壳体通过孔(145-1)，壳体防护基板(145)的两侧分别连接在一对防护装置滑块(144)上，并与电动提升机(143)的提升杆相连接，所述节流阀(140)与抬升气缸(132)相通，所述一组橡胶头(141)分别固定安装在一组壳体抬升杆(134)的顶部，乳化基质皮带输送机(37)的出料端位于乳化炸药箱体(135)的进料口上方；所述震源药柱输送拨分机构(194)包括龙门机架(160)、移动抓手装置和拨分箱体(166)，所述移动抓手装置包括电动滑台(161)、搭接板(165)、电动伸缩杆(162)、气动爪基板(163)和一组气动爪(164)，所述龙门机架(160)固定安装在第三倍速链输送机(170)的上方，并位于装药机机架(142)的后方，所述电动滑台(161)的轨道固定安装在龙门机架(160)的顶面上，所述搭接板(165)与电动滑台(161)的一对滑块连接，所述电动伸缩杆(162)的顶部与搭接板(165)刚性连接，所述气动爪基板(163)的顶面与电动伸缩杆(162)的底部刚性连接，所述一组气动爪(164)的壳体分别固定安装在气动爪基板(163)的底面上，一组气动爪(164)呈环形分布在气动爪基板(163)的底面上，所述拨分箱体(166)固定安装在龙门机架(160)上，并位于移动抓手装置的下方，所述拨分箱体(166)的顶面设有一组震源药柱入口(168)，底部设有一组震源药柱出口(169)，所述一组震源药柱入口(168)分别通过一组弧形通道(167)与一组震源药柱出口(169)连通，一组震源药柱出口(169)处下方位于带有间隔板的皮带输送机(200)一端下方，乳化震源药柱后处理工段包括行走机构机架(201)、夹取装置、硅油涂刷装置、雷管座固定装置、壳体转动装置、连接套理套装置、理套装置、连接套转动装置、压紧装置、壳体限位装置和隔板输送机(230)，夹取装置包括行走机构(202)、气爪安装座(203)和一组气爪(204)，行走机构(202)安装在行走机构机架(201)上，行走机构(202)通过气爪安装座(203)带动一组气爪(204)沿行走机构(202)的行程移动，带有间隔板的皮带输送机(200)的另一端位于行走机构(202)下方，硅油涂刷装置包括辊轮盒(205)、角钢(206)、一对毛刷辊轮(207)、电机、硅油箱和硅油管道，辊轮盒(205)顶部开有进油口，辊轮盒(205)内底部设有回油槽，辊轮盒(205)安装在行走机构机架(201)上，并位于夹取装置的行走机构(202)下方，一对毛刷辊轮(207)的两端分别通过轴承安装在辊轮盒(205)内，电机通过减速机和同步带带动一对毛刷辊轮(207)同步转动，角钢(206)安装在辊轮盒(205)顶部的进油口处，且角钢(206)两端端部位于一对毛刷辊轮(207)上方，硅油箱安装在行走机构机架(201)上，并位于辊轮盒(205)上方，硅油管道上设置有流量调节阀，硅油管道的一端与硅油箱的出油口相通，硅油管道的另一端位于角钢(206)弯折部上方，雷管座固定装置包括雷管座箱体(211)、一组第一推杆(212)、第一气缸和一组用于固定雷管座的圆柱形顶紧块(213)，雷管座箱体(211)上开有一组推杆避让孔，一组第一推杆(212)位于雷管座箱体(211)上的一组推杆避让孔内，第一气缸安装在雷管座箱体(211)内，且第一气缸的动力输出轴通过连接架与一组第一推杆(212)的一端传动相连，一组用于固定雷管座的圆柱形顶紧块(213)安装在一组第一推杆(212)的另一端，壳体转动装置包括壳体箱体(214)、一组可转动轴(215)、一组用于带动壳体转动的转头(216)和电机，壳体箱体(214)上开有一组孔，一组可转动轴(215)位于壳体箱体(214)上的一组孔内，电机安装在壳体箱体(214)内，且电机的动力输出轴通过同步带与一组可转动轴(215)的一端传动相连，一组用于带动壳体转动的转头(216)的一侧设置有半球形凹槽，一组用于带动壳体转动的转头(216)的另一侧安装在一组可转动轴(215)的另一端，连接套理套装置包括连接套存放仓(220)、提升输送机(221)、理套仓(222)、分套板(223)、电动转盘(224)、倒向板(225)、出套导向板(226)和推料气缸(227)，所述提升输送机(221)上设有一组第二隔板(221-1)，提升输送机(221)的机架固定安装在连接套存放仓(220)内，所述理套仓(222)的顶部为敞口，底部设有出套口，理套仓(222)的一侧固定安装在连接套存放仓(220)的侧边，且理套仓(222)的顶部敞口位于提升输送机(221)出料端的下方，所述电动转盘(224)的机壳固定安装在理套仓(222)内，所述分套板(223)为锥形板，锥角为α，135°≤α≤165°，分套板(223)安装在电动转盘(224)的转盘上，所述倒向板(225)固定安装在理套仓(222)内，并与分套板(223)的外边之间构成连接套通道，且连接套通道与理套仓(222)底部的出套口相通，所述出套导向板(226)设有活塞杆通过孔以及与活塞杆通过孔对应的出套孔，出套导向板(226)的一端与理套仓(222)底部的出套口相通，所述推料气缸(227)的缸体固定安装在出套导向板(226)的另一端，且推料气缸(227)的活塞杆穿过出套导向板(226)的活塞杆通过孔，理套装置包括机架(231)、壳体暂存箱(232)、顶部和底部均为敞口的物料箱体(233)、下料箱(234)和槽钢(235)，壳体暂存箱(232)内通过一组间隔落料板将壳体暂存箱(232)内分隔为多个暂存区域，壳体暂存箱(232)上设置有一对滑台，壳体暂存箱(232)安装在机架(231)上，出套导向板(226)的出口处位于物料箱体(233)顶部敞口处上方，物料箱体(233)底部敞口处通过一组圆柱形档杆(237)将物料箱体(233)底部敞口处分隔为多个落料通道，物料箱体(233)的两侧设置有滑台，物料箱体(233)安装在壳体暂存箱(232)上的一对滑台上，且一组圆柱形档杆(237)位于一组间隔落料板上方，第五气缸安装在机架(231)上，第五气缸带动物料箱体(233)在一对滑台上做往复运动可以使一组圆柱形档杆(237)和一组间隔落料板之间的位置发生变化，进而打开或关闭物料箱体(233)底部的落料通道与暂存区域进口之间的通道，下料箱(234)内通过一组A圆柱形档杆将下料箱(234)内分隔为多个下料区域，下料箱(234)位于物料箱体(233)的底部，且下料箱(234)的两侧通过连接件与物料箱体(233)两侧滑台的滑块连接，下料箱(234)气缸安装在机架(231)上，并与下料箱(234)传动相连，槽钢(235)内通过一组槽钢间隔落料板将槽钢(235)内分隔为多个储存区域，槽钢(235)两端安装在下料箱(234)两端，当下料箱气缸带动下料箱(234)在物料箱体(233)两侧滑台上做往复运动可以使一组槽钢间隔落料板和一组A圆柱形档杆之间的位置发生变化，进而打开或关闭暂存区域出口与槽钢(235)内储存区域之间的通道，连接套转动装置包括连接套转动箱体(241)、支撑平台(242)、第三气缸、一组转轴(243)和电机(243-1)，连接套转动箱体(241)内两侧设置有滑台(241-1)，支撑平台(242)的两侧安装在连接套转动箱体(241)内两侧的滑台(241-1)上，第三气缸安装在连接套转动箱体(241)内，且第三气缸的动力输出轴与支撑平台(242)传动相连，一组转轴(243)通过轴承和轴承座安装在支撑平台(242)上，一组转轴(243)的一端之间通过同步带相连，电机(243-1)安装在连接套转动箱体(241)上，且电机(243-1)的动力输出轴通过传动链条与一组转轴(243)其中一个转轴传动相连，一组转轴(243)的另一端设置有锥形转头(244)，壳体限位装置包括箱体(245)、一组第二推杆(246)和第四气缸，箱体(245)上设置有一组推杆避让孔，一组第二推杆(246)位于一组推杆避让孔内，第四气缸安装在箱体(245)内，且第四气缸的动力输出轴通过连接架与一组第二推杆(246)的一端传动相连，一组第二推杆(246)的另一端设置有带半球形凹槽的限位头(247)，隔板输送机(230)的一端位于夹取装置的行走机构(202)下方，雷管座固定装置和壳体转动装置位于隔板输送机(230)两侧，壳体限位装置和理套装置位于隔板输送机(230)两侧，理套装置位于连接套转动装置与隔板输送机(230)之间，且连接套转动装置的锥形转头(244)与理套装置槽钢(235)内的储存区域位置对应，雷管座固定装置位于理套装置与硅油涂刷装置之间；

硅油管道的另一端与角钢(206)弯折部上方之间距离为1-2CM，防止溅油；

它还有出套溜槽(228)，所述出套溜槽(228)的一端连接在出套导向板(226)上，并与出套孔对接, 出套溜槽(228)的另一端位于物料箱体(233)顶部敞口处上方；

压紧装置包括第二气缸安装座(248)、第二气缸和压紧杆(250)，第二气缸安装在第二气缸安装座(248)一端，压紧杆(250)安装在第二气缸的动力输出轴上，并位于隔板输送机(230)上方，第二气缸安装座(248)的另一端固定安装在理套装置的机架(231)或壳体暂存箱(232)上。

2.根据权利要求1所述的一种乳化震源药柱生产线，其特征在于雷管座箱体(211)上的一组推杆避让孔内设置有一组导向套，一组第一推杆(212)位于导向套内。

3.根据权利要求1所述的一种乳化震源药柱生产线，其特征在于用于带动壳体转动的转头(216)的一侧的半球形凹槽与壳体端部形状相同。

4.根据权利要求1所述的一种乳化震源药柱生产线，其特征在于一组用于固定雷管座的圆柱形顶紧块(213)直径小于雷管座直径。

5.根据权利要求1所述的一种乳化震源药柱生产线，其特征在于物料箱体(233)四周挡板的其中一个挡板是透明玻璃。

6.根据权利要求1所述的一种乳化震源药柱生产线，其特征在于下料箱(234)和槽钢(235)是一体铸造而成的。

7.根据权利要求1所述的一种乳化震源药柱生产线，其特征在于带半球形凹槽的限位头(247)内设置有用于卡住壳体端部的防滑圈。

Images