KR101708001B1

KR101708001B1 - 유도무기 조립장치

Info

Publication number: KR101708001B1
Application number: KR1020150068869A
Authority: KR
Inventors: 이동주; 김재하; 이광원; 최승혁; 김동석
Original assignee: 국방과학연구소
Priority date: 2015-05-18
Filing date: 2015-05-18
Publication date: 2017-02-17
Also published as: KR20160135496A

Abstract

본 발명은 세장비가 큰 유도무기의 동체를 정렬을 유지한 상태에서 내부에 부품을 장착시킬 수 있는 유도무기 조립장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 유도무기 조립장치는, 복수로 분할된 동체(1a)(1b)의 내부로 내부부품(2)을 삽입하여 조립하는 유도무기 조립장치에 있어서, 조립대(11)에 정렬된 상기 동체(1b)를 관통하게 설치되고, 상기 내부부품(2)을 또 다른 동체(1a)의 내부로 밀어서 삽입시키는 슬라이더(15)를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

유도무기 조립장치{ASSEMBLING APPARATUS FOR MISSILE}

본 발명은 미사일과 같은 유도무기를 조립하는 유도무기의 조립장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 세장비가 큰 유도무기의 동체를 정렬을 유지한 상태에서 내부에 부품을 장착시킬 수 있는 유도무기 조립장치에 관한 것이다.

미사일과 같은 유도무기는 단면적에 대한 길이의 비율인 세장비(細長比)가 커지는 경향을 보이고 있다.

유도뮤기의 공기저항을 감소시키고, 경량화를 위하여 유도무기의 세장비가 커짐에 따라 유도무기의 조립시 유도무기를 구성하는 복수의 동체와 그 내부에 장착되는 내부부품간의 조립은 오히려 어려워지고 있다.

종래기술에 따른 유도무기 조립장치를 보면, 조립대(111)에 상기 유도무기를 구성하는 동체(1a)(1b)를 각각 링지지대(112)를 통하여 지지하도록 하고, 지그(113)를 이용하여 상기 동체(1a)(1b)의 내부에 내부부품(2)이 장착되도록 하고 있다. 상기 지그(113)를 이용하여 상기 내부부품(2)을 상기 동체(1a)(1b)의 일측에 걸치도록 하고, 작업자가 상기 내부부품(2)을 상기 동체(1a)(1b) 내부의 설치위치까지 이동시킨 후 체결하여 상기 내부부품(2)을 상기 유도무기에 장착시킨다.

세장비가 커짐에 따라 상대적으로 상기 동체(1a)(1b)의 직경이 감소되어, 상기 내부부품(2)이 장착되는 공간이 줄어들 뿐만 아니라, 상기 유도무기 내에서 상기 내부부품(2)의 조립시 더 높은 정밀도가 요구되고 있다.

그러나, 상기와 같은 구성을 갖는 종래기술의 유도무기 조립장치는 세장비가 크지 않은 경우, 즉 상기 유도무기의 직경이 크거나, 길이가 짧은 경우에는 무리가 없으나, 유도무기의 직경이 작고, 길이가 긴 경우에는 복수의 내부부품(2)을 상기 동체(1a)(1b) 내부에 정밀하게 위치시키고, 각종 배선 작업후, 고정되도록 하는 일련의 작업이 어려울 수 밖에 없다.

한편, 하기의 선행기술문헌에는 '파이프 슬리브 설치용 지그'에 관한 기술이 개시되어 있다.

KR 20-2012-0003717U

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로서, 세장비가 큰 유도무기의 조립시, 상기 유도무기의 동체의 내부로 용이하게 내부부품을 삽입하여, 상기 유도무기의 조립성이 향상되도록 하는 유도무기 조립장치를 제공하는데 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 유도무기 조립장치는, 복수로 분할된 동체의 내부로 내부부품을 삽입하여 조립하는 유도무기 조립장치에 있어서, 조립대에 정렬된 상기 동체를 관통하게 설치되고, 상기 내부부품을 또 다른 동체의 내부로 밀어서 삽입시키는 슬라이더를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 슬라이더는 조립대에 설치되는 홀더에 슬라이딩가능하게 장착되는 것을 특징으로 한다.

상기 홀더는 하부가 상기 조립대의 단부에 고정된 상태로 설치되고, 상부에 상기 슬라이더가 관통하고 상기 슬라이더의 외측면을 지지하는 관통공이 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 홀더에는 슬리브가 삽입되고, 상기 슬리브의 내부에 상기 슬라이더가 설치되는 것을 특징으로 한다.

상기 슬라이더는, 일정한 단면적으로 상기 슬라이더의 슬라이딩방향으로 따라 형성되는 샤프트와, 상기 샤프트의 일단에 형성되고, 상기 내부부품과 체결되는 체결부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 조립대에는 상기 동체를 지지하는 복수의 링지지대와, 상기 내부부품을 지지하는 부품지지대가 슬라이딩 가능하게 설치되는 것을 특징으로 한다.

상기 부품지지대에는 상기 부품지지대에 승강가능하게 설치되어 상기 내부부품의 저면을 지지하는 복수의 로드가 구비되는 것을 특징으로 한다.

상기와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 유도무기 조립장치에 따르면, 세장비가 큰 유도무리를 조립하는 과정에서, 상기 유도부재의 동체의 내부로 내부부품을 정렬시켜 슬라이딩시킴으로써 상기 동체의 내부에서 정확한 위치에 장착되도록 한다.

또한, 상기 유도무기의 내부에 내부부품을 용이하게 장착할 수 있으므로, 상기 유도무기의 조립성이 향상된다.

도 1은 종래기술에 따른 유도무기 조립장치를 도시한 정면도.
도 2는 본 발명에 따른 유도무기 조립장치를 도시한 정면도.
도 3은 본 발명에 따른 유도무기 조립장치에서 슬라이더가 홀더에 설치된 상태를 도시한 사시도.
도 4는 본 발명에 따른 유도무기 조립장치에서 슬라이더로 내부부품을 동체에 삽입하는 상태를 도시한 정면도.
도 5는 본 발명에 따른 유도무기 조립장치에 의해 유도무기가 조립된 상태를 도시한 정면도.

이하 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명에 따른 유도무기 조립장치에 대하여 자세히 설명하기로 한다.

본 발명에 따른 유도무기 조립장치는, 복수로 분할된 동체(1a)(1b)의 내부로 내부부품(2)을 삽입하여 조립하는 유도무기 조립장치에서, 조립대(11)에 정렬된 상기 동체(1b)를 관통하게 설치되고, 상기 내부부품(2)을 또 다른 동체(1a)의 내부로 밀어서 삽입시키는 슬라이더(15)를 포함한다.

조립대(11)는 그 상부에 유도무기를 구성하는 각 구성품이 배열되고, 조립된다. 상기 조립대(11)는 테이블의 형태로 형성된다.

상기 조립대(11)는 이동이 가능하도록 바퀴(11a)가 설치될 수 있고, 작업시 이동을 방지하기 위해 길이를 조절하여 하단이 지면과 접촉되게 하는 서포트(11b)가 설치될 수 있다.

링지지대(12)는 상기 조립대(11)에 슬라이딩가능하게 설치된다. 상기 링지지대(12)는 유도무기의 동체(1a)(1b)를 감싸도록 하여, 조립되는 동안 고정시킨다. 상기 링지지대(12)는 하단이 레일과 같은 구조에 의해 상기 조립대(11)에 슬라이딩가능하게 설치됨으로써, 상기 동체(1a)(1b)를 조립되는 동안 슬라이딩되도록 한다.

부품지지대(13)도 상기 조립대(11)에 슬라이딩가능하게 설치된다. 상기 부품지지대(13)는 유도무기가 조립되는 동안 상기 내부부품(2)이 상기 동체(1a)(1b)와 정렬된 상태를 유지한 상태가 되도록 상기 내부부품(2)의 하단을 지지한다. 상기 부품지지대(13)는 상기 조립대(11)에서 상기 링지지대(12)와 혼합된 상태로 배열되고, 상기 링지지대(12)와 같이 상기 조립대(11)에 레일과 같은 구조에 의해서 슬라이딩가능하게 설치된다.

상기 부품지지대(13)는 그 상단에 상기 부품지지대(13)에 승강가능하게 설치되는 로드(13a)가 구비된다. 상기 로드(13a)는 상기 부품지지대(13)에 유압 등에 의해 승강가능하게 설치되고, 복수의 지점에 상기 내부부품(2)의 저면을 지지할 수 있도록 복수로 설치된다. 상기 복수의 로드(13a)는 서로 개별적으로 승강가능하게 설치된다. 이는 상기 내부부품(2)의 저면이 고르지 않을 수 있고, 상기 내부부품(2)의 일측이 상기 동체(1a)에 체결되면서 상기 동체(1a)로 삽입되면, 개별적으로 하강할 수 있도록 하기 위함이다.

홀더(14)는 상기 조립대(11)의 일측에 고정된 상태로 설치된다. 상기 홀더(14)는 하단이 상기 조립대(11)에 고정된 상태로 설치되고, 상부에는 슬라이더(15)가 관통하는 관통공이 형성된다.

슬라이더(15)는 상기 홀더(14)에 슬라이딩 가능하게 설치된다. 상기 슬라이더(15)는 상기 슬라이더(15)의 슬라이딩 방향을 따라 일정한 단면적으로 형성되는 샤프트(15a)와, 상기 샤프트(15a)의 일단(도면에서 우측 단부)에 상기 내부부품(2)과 체결되는 체결부(15c)를 포함한다. 상기 샤프트(15a)는 상기 홀더(14)를 관통하도록 설치되고, 상기 홀더(14)에 의해 지지됨으로써, 상기 조립대(11)의 상부면으로부터 일정한 높이를 유지한 상태로 슬라이딩할 수 있다.

한편, 상기 슬라이더(15)는 타단에는 상기 슬라이더(15)를 슬라이딩시키는 조작부(15b)가 형성될 수 있다.

상기 슬라이더(15)가 상기 홀더(14)에 삽입될 때, 상기 슬라이더(15)의 슬라이딩을 가이드할 수 있고, 원활하게 하도록 상기 홀더(14)의 내부에 슬리브(14a)를 설치하고, 상기 슬리브(14a)에 상기 슬라이더(15)가 끼워지도록 하는 것이 바람직하다.

상기와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 유도무기 조립장치의 작용에 대하여 첨부된 도면을 참조로 하여 설명하기로 한다.

도 2에 도시된 바와 같이, 조립대(11)에 동체(1a)(1b)와, 내부부품(2)을 배열한다. 상기 조립대(11)에는 유도무기를 구성하는 동체(1a)(1b)가 분리된 상태로 링지지대(12)에 의해 지지된 상태로 배열되고, 상기 동체(1a)(1b) 사이에 상기 유도무기의 내부에 탑재되는 내부부품(2)이 배열된다.

상기 동체(1a)(1b)와 상기 내부부품(2)은 상기 조립대(11)의 상부면으로부터 정해진 높이에 배열된 상태이다. 즉, 상기 동체(1a)(1b)는 상기 링지지대(12)에 고정되고, 상기 내부부품(2)은 상기 부품지지대(13)에 지지된 상태이고, 상기 내부부품(2)은 상기 부품지지대(13)의 로드(13a)의 승강높이를 조절하여 동체(1a)(1b)에 대하여 정해진 높이로 정렬된다.

아울러, 상기 슬라이더(15)는 상기 동체(1a)(1b) 중 어느 하나의 동체(1b), 예컨대, 상기 유도무기에서 하부에 위치하는 동체(1b)를 관통한 상태로 배치된다.

이후, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 슬라이더(15)는 슬라이딩하여 상기 내부부품(2)의 일측과 체결되고, 상기 유도무기의 동체(1a)(1b) 중에서, 상부에 위치하는 동체(1a)를 지지하고 있는 링지지대(12)가 슬라이딩하여 상부에 위치하는 동체(1a)가 상기 내부부품(2)과 인접한 상태가 되도록 한다.

이러한 상태에서, 상기 슬라이더(15)의 타단, 즉 조작부(15b)를 지지한 상태에서, 상기 슬라이더(15)를 회전시키면서 전진시킨다. 상기 슬라이더(15)가 회전하면서 전진하므로, 상기 내부부품(2)은 상기 동체(1a)의 내부에서 배선의 간섭을 피하면서, 정해진 위치로 이동할 수 있다.

상기 동체(1a)의 내부에서 상기 내부부품(2)이 정해진 위치에 위치하면, 상기 내부부품(2)을 상기 동체(1a)에 기구적으로 체결시킨다.

이때, 상기 부품지지대(13)의 로드(13a)는 상기 내부부품(2)이 상기 동체(1a)의 내부로 진입하기 위해 상기 동체(1a)의 단부에 인접하면, 하강한다. 상기 로드(13a)가 하강하기 때문에, 상기 내부부품(2)이 상기 동체(1a)의 내부로 진입할 때, 상기 로드(13a)에 걸리는 현상을 방지할 수 있다.

상기 내부부품(2)이 유도무기의 상부측 동체(1a)에 체결이 완료되면, 서로 분리된 상태의 동체(1a)(1b)가 모아지도록 슬라이딩 시킨 후, 상기 동체(1a)(1b)를 서로 체결함으로써, 상기 유도무기의 조립이 완료된다.

1a, 1b : 미사일 동체 2 : 미사일 내부부품
11 : 조립대 12 : 링지지대
13 : 부품지지대 13a : 로드
14 : 홀더 14a : 슬리드
15 : 슬라이더 15a : 샤프트
15b : 조작부 15c : 체결부
111 : 조립대 112 : 링지지대
113 : 지그

Claims

복수로 분할된 동체의 내부로 내부부품을 삽입하여 조립하는 유도무기 조립장치에 있어서,
조립대의 상방에 슬라이딩 가능하고 동일한 높이로 정렬된 상기 복수로 분할된 동체 중 어느 하나의 동체를 관통하게 설치되고, 상기 조립대의 상방에 상기 복수로 분할된 동체와 같은 높이로 배열된 상기 내부부품을 상기 복수로 분할된 동체 중 또 다른 동체의 내부로 밀어서 삽입시키는 슬라이더를 포함하는 것을 특징으로 하는 유도무기 조립장치.
제1항에 있어서,
상기 슬라이더는 조립대에 설치되는 홀더에 슬라이딩가능하게 장착되는 것을 특징으로 하는 유도무기 조립장치.
제2항에 있어서,
상기 홀더는 하부가 상기 조립대의 단부에 고정된 상태로 설치되고,
상부에 상기 슬라이더가 관통하고 상기 슬라이더의 외측면을 지지하는 관통공이 형성되는 것을 특징으로 하는 유도무기 조립장치.
제3항에 있어서,
상기 홀더에는 슬리브가 삽입되고, 상기 슬리브의 내부에 상기 슬라이더가 설치되는 것을 특징으로 하는 유도무기 조립장치.
제1항에 있어서,
상기 슬라이더는,
일정한 단면적으로 상기 슬라이더의 슬라이딩방향으로 따라 형성되는 샤프트와,
상기 샤프트의 일단에 형성되고, 상기 내부부품과 체결되는 체결부를 포함하는 것을 특징으로 하는 유도무기 조립장치.
제1항에 있어서,
상기 조립대에는 상기 동체를 지지하는 복수의 링지지대와, 상기 내부부품을 지지하는 부품지지대가 슬라이딩 가능하게 설치되는 것을 특징으로 하는 유도무기 조립장치.
제6항에 있어서,
상기 부품지지대에는 상기 부품지지대에 승강가능하게 설치되어 상기 내부부품의 저면을 지지하는 복수의 로드가 구비되는 것을 특징으로 하는 유도무기 조립장치.