KR20210052030A - 유도탄 점검용 작업대 - Google Patents

Abstract

본 발명은 유도탄 점검용 작업대에 관한 것으로 유도탄의 조립대 또는 유도탄이 장입되는 발사관 거치대의 양 측에 길이 방향으로 배치되는 이동 안내 레일부재, 이동 안내 레일부재를 따라 이동하며 유도탄 또는 발사관을 감싸도록 위치되는 작업용 안전 지지체, 상기 작업용 안전 지지체에 연결되는 안전 줄부재를 포함하여 유도탄의 조립 시 점검 또는 발사관의 점검 작업 시 작업자가 유도탄 또는 발사관에서 추락하는 사고를 방지할 수 있어 작업자의 안전성을 확보할 수 있다.

Description

유도탄 점검용 작업대{WORKING TABLE FOR GUIDED MISSILE INSPECTION}

본 발명은 유도탄 점검용 작업대에 관한 것으로 더 상세하게는 유도탄의 조립 시 점검 작업 또는 유도탄이 장전되는 발사관의 점검 작업 시 작업자의 추락 사고를 방지할 수 있는 유도탄 점검용 작업대에 관한 발명이다.

일반적으로 유도탄은 단면적에 대한 길이의 비율인 세장비가 큰 형태로 제조되고, 이에 분할된 복수의 유도탄 몸체를 유도탄 조립대 상에서 일렬로 위치시킨 후 분할된 복수의 몸체를 직선 이동시켜 조립하고 있다.

즉, 종래의 유도탄 조립대는 분할된 복수의 유도탄 몸체를 지지하며 조립대 상에 직선 왕복 이동 가능하고 상, 하 이동 가능한 복수의 유도탄 지지대를 구비하여 유도탄 지지대 상에 각각의 유도탄 몸체를 올려놓고 정렬한 후 분할된 유도탄 몸체를 직선 이동시켜 조립하고 있다.

또한, 조립이 완료된 유도탄은 발사관 내로 장입되어 장전되는 과정을 거쳐 최종 점검이 완료된다.

유도탄의 조립 작업 및 유도탄이 장입되는 발사관의 점검 작업 시 검사자는 유도탄 또는 발사관에 올라타서 점검 작업 중 일부를 수행하게 되는데 이 때 원통형의 유도탄 형상과 발사관의 형상에 의해 미끄러져 추락 사고가 발생될 위험이 있었다.

0001)한국 특허등록 제1708001호 '유도무기 조립장치'(2017.02.13.등록)

본 발명의 목적은 유도탄의 조립 시 점검 또는 발사관의 점검 작업 시 작업자가 유도탄 또는 발사관에서 추락하는 사고를 방지할 수 있는 유도탄 점검용 작업대를 제공하는 데 있다.

상기한 본 발명의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 유도탄 점검용 작업대의 일 실시예는 유도탄의 조립대 또는 유도탄이 장입되는 발사관 거치대의 양 측에 길이 방향으로 배치되는 이동 안내 레일부재, 이동 안내 레일부재를 따라 이동하며 유도탄 또는 발사관을 감싸도록 위치되는 작업용 안전 지지체, 상기 작업용 안전 지지체에 연결되는 안전 줄부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서 상기 작업용 안전 지지체는 높이 조절이 가능한 구조로 점검 대상인 유도탄 또는 발사관의 크기에 따라 해당 높이를 조절할 수 있다.

본 발명에서 상기 작업용 안전 지지체는 세로로 세워져 상기 이동 안내 레일부재에 이동 가능하게 위치되는 한 쌍의 세로 지지대, 한쌍의 상기 세로 지지대를 연결하는 가로 지지대를 포함하고, 상기 세로 지지대는 제1세로 지지부재, 상기 제1세로 지지부재에 상, 하 이동 가능하게 위치되는 제2세로 지지부재를 포함하여 높이 조절될 수 있다.

본 발명에서 상기 안전 줄부재는 단부 측에 작업자의 착용구에 위치되는 안전고리에 분리 가능하게 결합되는 연결 고리부가 위치될 수 있다.

본 발명에서 상기 작업용 안전 지지체의 하단부에는 상기 이동 안내 레일부재를 따라 상기 작업용 안전 지지체를 이동시키는 지지체 이동부가 위치될 수 있다.

본 발명에서 상기 지지체 이동부는 상기 작업용 안전 지지체의 하단부에 위치되어 상기 이동 안내 레일부재를 따라 구르는 복수의 주행바퀴 및 상기 주행바퀴를 회전시키는 주행모터를 포함할 수 있다.

본 발명에 따른 유도탄 점검용 작업대의 일 실시예는 상기 작업용 안전 지지체에 작업 대상인 유도탄 또는 발사관의 폭방향으로 위치되고 안전 줄부재가 이동 가능하게 위치되는 제1줄이동 레일부재 및 상기 제1줄이동 레일부재에 이동 가능하게 위치되고 안전 줄부재가 연결되는 줄 이동부재를 더 포함할 수 있다.

본 발명에 따른 유도탄 점검용 작업대의 일 실시예는 상기 작업용 안전 지지체에 작업 대상인 유도탄 또는 발사관의 길이 방향으로 위치되며 상기 제1줄이동 레일부재가 이동 가능하게 위치되는 제2줄이동 레일부재를 더 포함할 수 있다.

본 발명에서 상기 제1줄이동 레일부재에 위치되며 상기 줄 이동부재를 직선 왕복이동 시키는 제1직선 이동부, 상기 제2이동 레일부재에 위치되며 상기 제1줄이동 레일부재를 직선 왕복이동시키는 제2직선 이동부, 상기 줄 이동부재에 회전 가능하게 위치되고 상기 안전 줄부재가 연결되는 줄연결 볼체 및 상기 줄연결 볼체의 외주면에 이격되게 복수로 위치되어 상기 줄연결 볼체에 의해 회전 방향을 감지하는 회전 방향 감지부를 더 포함할 수 있다.

본 발명에서 상기 작업용 안전 지지체는 세로로 세워져 상기 이동 안내 레일부재에 이동 가능하게 위치되는 한 쌍의 세로 지지대, 한쌍의 세로 지지대를 연결하며 휘어져 원호 형상을 가지는 원호 지지대를 포함하며 이동 안내 레일부재의 길이 방향으로 이격되게 위치되는 제1지지체와 제2지지체, 상기 제1지지체와 상기 제2지지체를 연결하는 연결프레임부를 더 포함하며, 상기 제1지지체의 상기 원호 지지대와 상기 제2지지체의 상기 원호 지지대의 사이에서 상기 원호 지지대를 따라 이동 가능하게 위치되고 상기 안전 줄부재가 연결되며 작업자가 기댈 수 있는 작업 지지패널부를 더 포함할 수 있다.

본 발명에서 상기 원호 지지대는 상, 하 이동되어 유도탄 또는 발사관 등 점검 대상의 크기에 따라 위치가 조절될 수 있다.

본 발명에서 상기 제1지지체와 상기 제2지지체의 상기 세로 지지대는 상기 연결프레임부로 연결되고, 상기 연결 프레임부에 유압이 공급되는 유압 공급라인부와 유압이 배출되는 유압 배출라인부가 연결되어 상기 연결 프레임부 내로 공급되고 배출되는 유압에 의해 상기 원호 지지대가 상, 하 이동될 수 있다.

본 발명에서 상기 제1지지체의 원호 지지대와 제2지지체의 원호 지지대에는 각각 작업 지지패널부의 이동을 안내하는 원호 레일부가 위치되고, 상기 작업 지지패널부는 상기 원호 레일부를 따라 이동하며 이동된 위치에서 고정될 수 있는 원호 이동부를 포함할 수 있다.

본 발명에서 상기 작업 지지패널부는 상기 원호 지지대의 중심을 향해 위치되고, 상기 원호 레일부를 따라 이동되되, 상기 원호 지지대의 중심을 향해 위치된 상태로 이동될 수 있다.

본 발명에서 상기 원호 이동부는 상기 작업 지지패널부에 위치되어 상기 작업 지지패널부와 작업자의 간격을 감지하는 거리 측정 센서를 더 포함하고, 상기 거리 측정 센서를 통해 작업자와 상기 작업 지지패널부와의 간격이 기설정된 간격이상인 경우 작업자를 향해 상기 작업 지지패널부를 이동시킬 수 있다.

본 발명에서 상기 작업 지지패널부는 베이스 지지패널부재, 상기 베이스 지지패널부재에서 인출 가능하게 위치되어 베이스 지지패널부재의 단부 측에서 인출되거나 상기 베이스 지지패널부재 내로 삽입되는 길이 조절패널부재를 포함할 수 있다.

본 발명에서 상기 길이 조절패널부재는 상기 베이스 지지패널부재 내에 위치된 패널 이동부에 의해 직선 왕복이동될 수 있다.

본 발명에서 상기 패널 이동부는 상기 길이 조절패널부재에 위치되는 랙, 상기 베이스 지지패널부재 내에 위치되고 랙에 맞물려 모터에 의해 회전되는 피니언 기어를 포함한 랙 피니언 구조일 수 있다.

본 발명에서 상기 작업 지지패널부는 상기 베이스 지지패널부재의 양측에 각각 회전 가능하게 위치되어 폴딩 가능한 측면 패널부재를 더 포함할 수 있다.

본 발명에서 상기 길이 조절패널부재는 제1이동 패널 및 상기 제1이동 패널에 회전 가능하게 위치되는 제2이동 패널을 포함하며, 상기 제2이동 패널은 모터에 의해 회전되어 작업자가 앉을 수 있게 세워지거나 제1이동 패널과 일직선 상으로 위치되어 베이스 지지패널부재 내로 제1이동 패널과 함께 삽입되거나 인출될 수 있다.

본 발명은 유도탄의 조립 시 점검 또는 발사관의 점검 작업 시 작업자가 유도탄 또는 발사관에서 추락하는 사고를 방지할 수 있어 작업자의 안전성을 확보하는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 작업 중 작업자의 자세를 안정적으로 유지시킬 수 있어 작업 효율을 높이고, 작업 시 편의성을 향상시키는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 유도탄 점검용 작업대의 일 실시예를 도시한 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 유도탄 점검용 작업대의 일 실시예를 도시한 측면도.
도 3은 본 발명에 따른 유도탄 점검용 작업대의 일 실시예를 도시한 요부 확대 단면도.
도 4는 본 발명에 따른 유도탄 점검용 작업대의 일 실시예에 대한 사용예를 도시한 사시도.
도 5는 본 발명에 따른 유도탄 점검용 작업대의 다른 실시예를 도시한 사시도.
도 6은 본 발명에 따른 유도탄 점검용 작업대의 다른 실시예에서 이동 받침패널부의 일 예를 도시한 사시도.
도 7은 본 발명에 따른 유도탄 점검용 작업대의 다른 실시예에 대한 사용예를 도시한 개략도.

본 발명을 더욱 상세히 설명한다.

본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 본 발명의 상세한 설명에 앞서, 이하에서 설명되는 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니된다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

도 1은 본 발명에 따른 유도탄 점검용 작업대의 일 실시예를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 유도탄 점검용 작업대의 일 실시예를 도시한 측면도이다.

도 1 및 도 2를 참고하면 본 발명에 따른 유도탄 점검용 작업대의 일 실시예는 유도탄의 조립대 또는 유도탄이 장입되는 발사관 거치대의 양 측에 길이 방향으로 배치되는 이동 안내 레일부재(100)를 포함한다.

그리고, 이동 안내 레일부재에는 작업용 안전 지지체(200)가 이동 가능하게 위치된다.

이동 안내 레일부재(100)는 유도탄의 조립대 또는 유도탄이 장입되는 발사관 거치대에서 유도탄 또는 발사관 등 점검 대상의 길이 방향으로 위치되어 유도탄 또는 발사관의 길이 방향으로 작업용 안전 지지체(200)가 이동하면서 작업할 수 있도록 한다.

작업용 안전 지지체(200)의 하단부에는 이동 안내 레일부재(100)를 따라 작업용 안전 지지체(200)를 이동시키는 지지체 이동부(200a)가 위치될 수 있다.

지지체 이동부(200a)는 작업용 안전 지지체(200)의 하단부에 위치되어 이동 안내 레일부재(100)를 따라 구르는 복수의 주행바퀴(200b), 주행바퀴(200b)를 회전시키는 주행모터(미도시)를 포함할 수 있다.

또한, 지지체 이동부(200a)는 주행바퀴(200b)의 회전을 제한하는 브레이크부를 포함할 수 있고, 브레이크부는 주행바퀴(200b)의 회전을 정지시키고, 주행바퀴(200b)의 회전을 가능하게 하는 공지의 브레이크 구조를 이용하여 다양하게 변형하여 실시할 수 있는 바 더 상세한 설명은 생략함을 밝혀둔다.

브레이크부는 주행바퀴(200b)를 정지시킨 상태로 유지하여 작업 위치에서 작업용 안전 지지체(200)의 이동을 방지하고, 주행 중인 주행바퀴(200b)를 정지시켜 작업용 안전 지지체(200)를 원하는 위치로 정확하게 위치시킬 수 있도록 한다.

즉, 작업용 안전 지지체(200)는 주행모터에 의해 회전되는 주행바퀴(200b)의 회전 방향에 따라 이동 안내 레일부재(100)를 따라 전, 후 이동되고 브레이크부에 의해 정지되거나 정지된 상태로 유지될 수 있는 것을 일 예로 한다.

이외에도 지지체 이동부(200a)는 이동 안내 레일부재(100)에 위치되는 볼스크류 방식의 리니어 액추에이터 등 공지의 직선 이동기기를 이용하여 다양하게 변형되어 실시될 수 있는 바 더 상세한 설명은 생략함을 밝혀둔다.

작업용 안전 지지체(200)는 세로로 세워져 이동 안내 레일부재(100)에 이동 가능하게 위치되는 한 쌍의 세로 지지대(201), 한쌍의 세로 지지대(201)를 연결하는 가로 지지대(202)를 포함할 수 있다.

또한, 작업용 안전 지지체(200)는 높이 조절이 가능한 구조로 점검 대상인 유도탄 또는 발사관의 크기에 따라 해당 높이를 조절할 수 있다.

더 상세하게 세로 지지대(201)는 제1세로 지지부재(201a), 제1세로 지지부재(201a)에 상, 하 이동 가능하게 위치되는 제2세로 지지부재(201b)를 포함하여 높이 조절될 수 있다.

제1세로 지지부재(201a)에는 제2세로 지지부재(201b)를 승하강시키는 핸들이 위치되어 핸들을 회전시킴으로써 제2세로 지지부재(201b)를 승하강시킬 수 있다.

도시되지 않았지만 핸들에는 피니언 기어가 위치되고, 제2세로 지지부재(201b)에는 핸들의 피니언 기어에 맞물리는 랙이 위치되는 것을 일 예로 하여 핸들을 회전시키면 피니언 기어의 회전에 의해 제2세로 지지부재(201b)가 승하강되는 것이다.

또는 제2세로 지지부재(201b)에는 길이 방향으로 이격된 복수의 볼트 체결공이 위치되고, 제1세로 지지부재(201a)에는 복수의 볼트 체결공 중 어느 하나에 선택적으로 체결되는 높이 고정볼트가 체결될 수 있다.

즉, 제2세로 지지부재(201b)는 높이를 원하는 높이로 조절된 후 제1세로 지지부재(201a)에 체결된 높이 고정볼트가 복수의 볼트 체결공 중 어느 한 측에 체결됨으로써 높이가 고정될 수 있다.

다른 예로 세로 지지대(201)는 유압 실린더, 볼스큐방식의 리니어 액추에이터 등의 공지된 승하강 구조가 적용되어 유압 실린더의 작동 또는 모터의 작동으로 자동으로 승하강될 수도 있음을 밝혀둔다.

작업용 안전 지지체(200)는 세로로 세워져 이동 안내 레일부재(100)에 이동 가능하게 위치되는 한 쌍의 세로 지지대(201), 한쌍의 세로 지지대(201)를 연결하는 가로 지지대(202)를 포함하는 제1지지체 모듈(210)과 제2지지체 모듈(220), 제1지지체 모듈(210)과 제2지지체 모듈(220)을 연결하는 모듈 연결 프레임부(230)를 포함할 수 있다.

제1지지체 모듈(210)과 제2지지체 모듈(220)은 모듈 연결 프레임부(230)로 연결되어 하나의 몸체를 구성하여 이동 안내 레일부재(100)를 따라 함께 전, 후 이동되는 것을 일 예로 한다.

모듈 연결 프레임부(260)는 제1지지체 모듈(210)와 제2지지체 모듈(220)의 상단부에서 세로 지지대(201)를 연결하는 상부 연결 프레임(231), 제1지지체 모듈(210)와 제2지지체 모듈(220)의 하단부에서 세로 지지 프레임을 연결하는 하부 연결 프레임(232)을 포함할 수 있다.

또한, 작업용 안전 지지체(200)에는 작업자와 연결되는 안전 줄부재(300)가 연결되고, 작업자는 안전 줄부재(300)를 본인의 신체와 연결하여 작업 중 유도탄 또는 발사관 상에서 미끄러지더라도 안전 줄부재(300)를 통해 작업용 안전 지지체(200)에 매달려 추락 사고가 방지된다.

안전 줄부재(300)는 작업자와 작업용 안전 지지체(200)를 연결하여 작업자가 작업용 안전 지지체(200)에 매달려 위치될 수 있도록 하여 작업 중 작업자가 유도탄 또는 발사관 상에 추락되는 사고를 방지할 수 있다.

안전 줄부재(300)는 단부 측에 작업자의 착용구에 위치되는 안전고리에 분리 가능하게 결합되는 연결 고리부(310)가 위치된다.

작업자의 착용구에 위치되는 안전고리는 공지의 D형 안전고리 이외에 산악용 등에서 공지된 안전고리를 이용하여 다양하게 변형되어 실시될 수 있는 바 더 상세한 설명은 생략한다.

연결 고리부(310)는 작업자가 착용한 착용구에 위치된 안전고리에 걸리도록 일부분이 개방된 고리 형상의 후크부재, 후크부재의 개방된 부분을 개폐하도록 후크부재에 회전 가능하게 힌지 결합되고 스프링에 의해 탄성 지지된 막대 형상의 후크 개폐부재를 포함하는 카라비너 고리인 것을 일 예로 한다.

연결 고리부(310)는 공지의 카라비너 고리로 다양하게 변형되어 실시될 수 있는 바 더 상세한 설명은 생략함을 밝혀둔다.

본 발명에 따른 유도탄 점검용 작업대는 작업용 안전 지지체(200)에 작업 대상인 유도탄 또는 발사관의 폭방향으로 위치되고 안전 줄부재(300)가 이동 가능하게 위치되는 제1줄이동 레일부재(400), 제1줄이동 레일부재(400)에 이동 가능하게 위치되고 안전 줄부재(300)가 연결되는 줄 이동부재(500)를 더 포함할 수 있다.

제1줄이동 레일부재(400)는 상부 연결 프레임(231)에 연결되어 위치가 지지되는 것을 일 예로 한다.

제1줄이동 레일부재(400)는 이동 안내 레일부재(100)의 가로 방향 즉, 점검 대상인 유도탄 또는 발사관의 폭 방향으로 위치되어 작업자가 유도탄 또는 발사관의 길이 방향으로 이동할 때 줄 이동부재(500)가 함께 이동되어 작업 시 편의성을 확보한다.

또한, 작업용 안전 지지체(200)에 작업 대상인 유도탄 또는 발사관의 길이 방향으로 위치되며 제1줄이동 레일부재(400)가 이동 가능하게 위치되는 제2줄이동 레일부재(600)를 포함할 수 있다.

제2줄이동 레일부재(600)는 상부 연결 프레임(231)에 일체로 위치되어 이동 안내 레일부재(100)의 길이 방향으로 위치되는 것을 일 예로 한다.

제2줄이동 레일부재(600)는 안전 줄부재(300)가 연결된 제1줄이동 레일부재(400)가 이동 안내 레일부재(100)의 길이 방향 즉, 유도탄 또는 발사관의 길이방향으로 이동될 수 있도록 하여 작업자가 유도탄 또는 발사관의 폭방향으로 이동하여 작업할 때 함께 이동되어 작업 시 편의성 및 안전성을 확보할 수 있도록 한다.

도 3은 본 발명에 따른 유도탄 점검용 작업대의 일 실시예를 도시한 요부 확대 단면도이고, 도 3을 참고하면 본 발명에 따른 유도탄 점검용 작업대는 제1줄이동 레일부재(400)에 위치되며 줄 이동부재(500)를 직선 왕복이동 시키는 제1직선 이동부(410), 제2이동 레일부재에 위치되며 제1줄이동 레일부재(400)를 직선 왕복이동시키는 제2직선 이동부(610), 줄 이동부재(500)에 회전 가능하게 위치되고 안전 줄부재(300)가 연결되는 줄연결 볼체(510), 줄연결 볼체(510)의 외주면에 이격되게 복수로 위치되어 줄연결 볼체(510)에 의해 회전 방향을 감지하는 회전 방향 감지부(520)를 더 포함한다.

회전 방향 감지부(520)는 줄 이동부재(500)에 위치되고 볼체의 회전에 의해 가압되는 복수의 압력 감지센서(521)인 것을 일 예로 한다.

압력 감지센서(521)는 줄 이동부재(500)에서 작업 대상인 유도탄 또는 발사관의 길이 방향 양 측과 작업 대상인 유도탄 또는 발사관의 폭방향 양측에 각각 위치되어 즉, 볼체의 중심을 기준으로 90도 간격으로 배치되어 줄연결 볼체(510)의 회전 방향을 감지할 수 있도록 한다.

제1직선 이동부(410)는 제1줄이동 레일부재(400)의 길이방향으로 위치되고 제1줄이동부재를 관통하여 나사결합되고 모터에 의해 양방향 회전되는 제1직선 이동용 스크류(411)를 포함하는 것을 일 예로 한다.

제2직선 이동부(610)는 제2줄이동 레일부재(600)의 길이방향으로 위치되고 제1줄이동 레일부재(400)를 관통하여 나사결합되고 모터에 의해 양방향 회전되는 제2직선 이동용 스크류(611)를 포함하는 것을 일 예로 한다.

제1직선 이동부(410)와 제2직선 이동부(610)는 제1직선 이동용 스크류(411)와 제2직선 이동용 스크류(611)를 선택적으로 회전시켜 줄 이동부재(500)를 유도탄 또는 발사관의 폭 방향 또는 유도탄 또는 발사관의 길이 방향으로 이동시킬 수 있다.

작업자가 유도탄 또는 발사관 상에 올라서서 유도탄 또는 발사관의 폭 방향으로 이동하면 안전 줄부재(300)가 해당 방향으로 당겨지게 되면서 줄연결 볼체(510)가 회전하게 된다. 그리고, 회전 방향 감지부(520) 즉, 압력 감지센서(521)는 줄연결 볼체(510)의 회전방향을 감지하여 제1직선 이동부(410)로 전달하고, 제1직선 이동부(410)는 작동되어 해당 줄부재가 당겨지는 방향 즉, 줄연결 볼체(510)의 회전방향으로 줄 이동부재(500)를 이동시키게 된다.

또한, 작업자가 유도탄 또는 발사관 상에 올라서서 유도탄 또는 발사관의 길이 방향으로 이동하면 안전 줄부재(300)가 해당 방향으로 당겨지게 되면서 줄연결 볼체(510)가 회전하게 된다. 그리고, 회전 방향 감지부(520) 즉, 압력 감지센서(521)는 줄연결 볼체(510)의 회전방향을 감지하여 제2직선 이동부(610)로 전달하고, 제2직선 이동부(610)는 작동되어 해당 줄부재가 당겨지는 방향 즉, 줄연결 볼체(510)의 회전방향으로 줄 이동부재(500)를 이동시키게 된다.

즉, 작업자가 유도탄 또는 발사관에 올라타 작업하는 중에 이동하는 경우 안전 줄부재(300)가 당겨지고 안전 줄부재(300)가 당겨지는 방향으로 줄 이동부재(500)가 자동으로 이동되어 작업 편의성을 크게 향상시키고 작업자의 안전성을 확보할 수 있게 된다.

도 5는 본 발명에 따른 유도탄 점검용 작업대의 다른 실시예를 도시한 사시도이고, 도 6은 본 발명에 따른 유도탄 점검용 작업대의 다른 실시예에서 이동 받침패널부의 일 예를 도시한 사시도이다.

도 5 및 도 6을 참고하면 작업용 안전 지지체(200)는 세로로 세워져 이동 안내 레일부재(100)에 이동 가능하게 위치되는 한 쌍의 세로 지지대(203), 한쌍의 세로 지지대(203)를 연결하며 휘어져 원호 형상을 가지는 원호 지지대(204)를 포함하며 이동 안내 레일부재(100)의 길이 방향으로 이격되게 위치되는 제1지지체(240)와 제2지지체(250), 제1지지체(240)와 제2지지체(250)를 연결하는 연결 프레임부(260)를 포함할 수 있다.

제1지지체(240)와 제2지지체(250)의 세로 지지대(203)는 연결 프레임부(260)로 연결되고, 연결 프레임부(260)에 유압이 공급되는 유압 공급라인부(261)와 유압이 배출되는 유압 배출라인부(262)가 연결되어 연결 프레임부(260) 내로 공급되고 배출되는 유압에 의해 원호 지지대(204)가 상, 하 이동되는 것을 일 예로 한다.

원호 지지대(204)는 상, 하 이동되어 유도탄 또는 발사관 등 점검 대상의 크기에 따라 위치가 조절될 수 있다.

원호 지지대(204)는 유압에 의해 상, 하 이동되는 것을 일 예로 하고, 이외에도 공지의 승하강 기기를 이용하여 다양하게 변형되어 실시될 수 있는 바 더 상세한 설명은 생략함을 밝혀둔다.

또한, 본 발명에 따른 유도탄 점검용 작업대의 일 실시예는 제1지지체(240)의 원호 지지대(204)와 제2지지체(250)의 원호 지지대(204)의 사이에서 원호 지지대(204)를 따라 이동 가능하게 위치되고 안전 줄부재(300)가 연결되며 작업자가 기댈 수 있는 작업 지지패널부(700)를 더 포함할 수 있다.

제1지지체(240)의 원호 지지대(204)와 제2지지체(250)의 원호 지지대(204)에는 각각 작업 지지패널부(700)의 이동을 안내하는 원호 레일부(204a)가 위치되고, 작업 지지패널부(700)는 원호 레일부(204a)를 따라 이동하며 이동된 위치에서 고정될 수 있는 원호 이동부(800)를 포함한다.

원호 이동부(800)는 작업 지지패널부(700)의 양 측에 각각 위치되어 원호 레일부(204a) 내에 삽입되어 구르며 회전 모터에 의해 회전되고 브레이크에 의해 회전이 제한되는 원호 주행 바퀴(810)를 포함한다.

원호 주행 바퀴(810)의 회전을 제한하는 브레이크 구조는 공지의 브레이크 구조를 이용하여 다양하게 변형되어 실시될 수 있는 바 더 상세한 설명은 생략한다.

원호 주행 바퀴(810)는 외주면이 원호 레일부(204a) 내에 접촉되어 위치되어 정지된 상태에서 작업자의 하중이 가해지더라도 정지될 수 있는 마찰력을 가지는 재질로 제조되고, 마찰력을 증대시키는 홈부 등이 위치되이 브레이크로 회전이 제한된 상태에서 작업자의 하중이 가해지더라도 정지된 상태로 유지될 수 있다.

원호 이동부(800)는 작업 지지패널부(700)에 위치되어 작업 지지패널부(700)와 작업자의 간격을 감지하는 거리 측정 센서(820)를 더 포함하고, 거리 측정 센서(820)를 통해 작업자와 작업 지지패널부(700)와의 간격이 기설정된 간격이상인 경우 작업자를 향해 작업 지지패널부(700)를 이동시킨다.

거리 측정 센서(820)는 작업 지지패널부(700) 상에 이격되게 복수로 위치되어 작업자와 작업 지지패널부(700) 간의 거리를 측정하고, 공지의 레이저 거리 측정 센서(820)인 것을 일 예로 하고, 이외에도 간격을 측정할 수 있는 공지된 다양한 센서를 이용하여 실시될 수 있는 바 더 상세한 설명은 생략함을 밝혀둔다.

작업 지지패널부(700)는 원호 지지대(204)의 중심을 향해 위치되고, 원호 지지대(204)의 원호 레일부(204a)를 따라 이동되어 원호 지지대의 중심을 향해 위치된 상태로 이동하게 된다.

작업 지지패널부(700)에는 작업자와 연결되는 안전 줄부재(300)가 연결되어 작업자가 작업 지지패널부(700)에 의해 기대어 작업 중에 혹시라도 작업 지지패널부(700)에서 이탈되는 사고가 발생되더라도 안전 줄부재(300)에 의해 메달려 추락 사고가 방지될 수 있다.

또한, 작업 지지패널부(700)는 대칭되는 한쌍으로 구비되어 작업자의 양 측에서 각각 위치되어 작업 시 안전성과 편의성을 더 확보할 수 있다.

작업 지지패널부(700)는 베이스 지지패널부재(710), 베이스 지지패널부재(710)에서 인출 가능하게 위치되어 베이스 지지패널부재(710)의 단부 측에서 인출되거나 베이스 지지패널부재(710) 내로 삽입되는 길이 조절패널부재(720)를 포함할 수 있다.

또한, 작업 지지패널부(700)는 베이스 지지패널부재(710)의 양측에 각각 회전 가능하게 위치되어 폴딩 가능한 측면 패널부재(730)를 더 포함한다.

측면 패널부재(730)는 베이스 지지패널부재(710)에서 세워져 위치되어 베이스 지지패널부재(710)에 작업자가 기대어 작업 중에 베이스 지지패널부재(710)의 양 측으로 작업자가 이탈되는 것을 방지할 수 있고, 작업 시 안전성과 안정성을 확보할 수 있다.

또한, 측면 패널부재(730)는 가로로 펼쳐져 베이스 지지패널부재(710)와 함께 작업자가 기댈 수 있는 면적을 넓힘으로써 작업할 수 있는 공간을 더 확보하여 작업 시 편의성을 확보하고 작업 효율을 향상시킬 수 있다.

또한, 길이 조절패널부재(720)는 베이스 지지패널부재(710) 내에 위치된 패널 이동부에 의해 직선 왕복이동되어 베이스 지지패널부재(710)의 단부 측으로 인출되거나 베이스 지지패널부재(710) 내로 삽입되어 작업 대상 즉, 점검 대상인 유도탄 또는 발사관의 크기에 따라 작업 지지패널부(700)의 전체 길이를 조절할 수 있다.

유도탄 또는 발사관의 직경이 작으면 길이 조절패널부재(720)가 인출되어 베이스 지지패널부재(710)와 유도탄 또는 발사관 사이에 위치됨으로써 작업자가 기댈 수 있게 되고 유도탄 또는 발사관의 직경이 크면 길이 조절패널부재(720)가 베이스 지지패널부재(710) 내로 삽입되면서 작업자가 기대어 안전하게 작업할 수 있도록 위치된다.

즉, 작업 지지패널부(700)는 유도탄 또는 발사관의 크기에 따라 작업자가 용이하게 기댈 수 있게 전체 길이가 조절된다.

한편, 패널 이동부는 도시되지 않았지만 길이 조절패널부재(720)에 위치되는 랙, 베이스 지지패널부재(710) 내에 위치되고 랙에 맞물려 모터에 의해 회전되는 피니언 기어를 포함한 랙 피니언 구조를 가지는 것을 일 예로 하고, 이외에도 볼스크류 방식의 리니어 액추에이터 등 다양한 공지의 직선 이동 구조로 변형되어 실시될 수 있음을 밝혀둔다.

길이 조절패널부재(720)는 제1이동 패널(721)과 제1이동 패널(721)에 회전 가능하게 위치되는 제2이동 패널(722)을 포함할 수 있다.

제2이동 패널(722)은 모터에 의해 회전되어 작업자가 앉을 수 있게 세워질 수 있다.

그리고 제2이동 패널(722)은 제1이동 패널(721)과 일직선 상으로 위치되어 베이스 지지패널부재(710) 내로 제1이동 패널(721)과 함께 삽입되거나 제1베이스 지지패널부재(710)에서 인출될 수 있다.

제2이동 패널(722)은 모터에 의해 회전되어 작업자가 앉을 수 있게 세워짐으로써 작업 시 편의성과 안전성을 더 확보할 수 있다.

도 7은 본 발명에 따른 유도탄 점검용 작업대의 다른 실시예에 대한 사용예를 도시한 개략도이고, 도 7을 참고하면 작업 지지패널부(700)는 원호 지지대를 따라 이동하면서 작업자가 원통형상의 유도탄 또는 발사관 상에서 안전하게 작업할 수 있도록 한다.

특히 작업 지지패널부(700)는 원호 지지대를 따라 이동하여 원호 지지대의 양 측 단부까지 위치될 수 있어 원통 형상의 유도탄 또는 발사관의 상부 측에서 점검이 불가능했던 위치까지 작업자가 안전하게 점검할 수 있게 한다.

본 발명은 유도탄의 조립 시 점검 또는 발사관의 점검 작업 시 작업자가 유도탄 또는 발사관에서 추락하는 사고를 방지할 수 있어 작업자의 안전성을 확보할 수 있다.

또한, 본 발명은 작업 중 작업자의 자세를 안정적으로 유지시킬 수 있어 작업 효율을 높이고, 작업 시 편의성을 향상시킬 수 있으며 작업 시간을 크게 단축시킬 수 있다.

본 발명은 상기한 실시 예에 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 요지에 벗어나지 않는 범위에서 다양하게 변경하여 실시할 수 있으며 이는 본 발명의 구성에 포함됨을 밝혀둔다.

100 : 이동 안내 레일부재 200 : 작업용 안전 지지체
200a : 지지체 이동부 200b : 주행바퀴
201, 203 : 세로 지지대 201a : 제1세로 지지부재
201b : 제2세로 지지부재 202 : 가로 지지대
204 : 원호 지지대 204a : 원호 레일부
210 : 제1지지체 모듈 220 : 제2지지체 모듈
230 : 모듈 연결프레임부 231 : 상부 연결 프레임
232 : 하부 연결 프레임 240 : 제1지지체
250 : 제2지지체 260 : 연결프레임부
261 : 유압 공급라인부 262 : 유압 배출라인부
300 : 안전 줄부재 310 : 연결 고리부
400 : 제1줄이동 레일부재 410 : 제1직선 이동부
411 : 제1직선 이동용 스크류 500 : 줄 이동부재
510 : 줄연결 볼체 520 : 회전 방향 감지부
521 : 압력 감지센서 600 : 제2줄이동 레일부재
610 : 제2직선 이동부 611 : 제2직선 이동용 스크류
700 : 작업 지지패널부 710 : 베이스 지지패널부재
720 : 길이 조절패널부재 721 : 제1이동 패널
722 : 제2이동 패널 730 : 측면 패널부재
800 : 원호 이동부 810 : 원호 주행 바퀴
820 : 거리 측정 센서

Claims (20)

1. 유도탄의 조립대 또는 유도탄이 장입되는 발사관 거치대의 양 측에 길이 방향으로 배치되는 이동 안내 레일부재;
   상기 이동 안내 레일부재를 따라 이동하며 유도탄 또는 발사관을 감싸도록 위치되는 작업용 안전 지지체; 및
   상기 작업용 안전 지지체에 연결되는 안전 줄부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 유도탄 점검용 작업대.
   
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 작업용 안전 지지체는 높이 조절이 가능한 구조로 점검 대상인 유도탄 또는 발사관의 크기에 따라 해당 높이를 조절할 수 있는 것을 특징으로 하는 유도탄 점검용 작업대.
   
3. 청구항 1에 있어서,
   상기 작업용 안전 지지체는 세로로 세워져 상기 이동 안내 레일부재에 이동 가능하게 위치되는 한 쌍의 세로 지지대, 한쌍의 상기 세로 지지대를 연결하는 가로 지지대를 포함하고,
   상기 세로 지지대는 제1세로 지지부재, 상기 제1세로 지지부재에 상, 하 이동 가능하게 위치되는 제2세로 지지부재를 포함하여 높이 조절되는 것을 특징으로 하는 유도탄 점검용 작업대.
   
4. 청구항 1에 있어서,
   상기 안전 줄부재는 단부 측에 작업자의 착용구에 위치되는 안전고리에 분리 가능하게 결합되는 연결 고리부가 위치되는 것을 특징으로 하는 유도탄 점검용 작업대.
   
5. 청구항 1에 있어서,
   상기 작업용 안전 지지체의 하단부에는 상기 이동 안내 레일부재를 따라 상기 작업용 안전 지지체를 이동시키는 지지체 이동부가 위치되는 것을 특징으로 하는 유도탄 점검용 작업대.
   
6. 청구항 5에 있어서,
   상기 지지체 이동부는 상기 작업용 안전 지지체의 하단부에 위치되어 상기 이동 안내 레일부재를 따라 구르는 복수의 주행바퀴; 및
   상기 주행바퀴를 회전시키는 주행모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 유도탄 점검용 작업대.
   
7. 청구항 1에 있어서,
   상기 작업용 안전 지지체에 작업 대상인 유도탄 또는 발사관의 폭방향으로 위치되고 안전 줄부재가 이동 가능하게 위치되는 제1줄이동 레일부재; 및
   상기 제1줄이동 레일부재에 이동 가능하게 위치되고 안전 줄부재가 연결되는 줄 이동부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유도탄 점검용 작업대.
   
8. 청구항 7에 있어서,
   상기 작업용 안전 지지체에 작업 대상인 유도탄 또는 발사관의 길이 방향으로 위치되며 상기 제1줄이동 레일부재가 이동 가능하게 위치되는 제2줄이동 레일부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유도탄 점검용 작업대.
   
9. 청구항 8에 있어서,
   상기 제1줄이동 레일부재에 위치되며 상기 줄 이동부재를 직선 왕복이동 시키는 제1직선 이동부;
   상기 제2이동 레일부재에 위치되며 상기 제1줄이동 레일부재를 직선 왕복이동시키는 제2직선 이동부;
   상기 줄 이동부재에 회전 가능하게 위치되고 상기 안전 줄부재가 연결되는 줄연결 볼체; 및
   상기 줄연결 볼체의 외주면에 이격되게 복수로 위치되어 상기 줄연결 볼체에 의해 회전 방향을 감지하는 회전 방향 감지부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유도탄 점검용 작업대.
   
10. 청구항 1에 있어서,
    상기 작업용 안전 지지체는,
    세로로 세워져 상기 이동 안내 레일부재에 이동 가능하게 위치되는 한 쌍의 세로 지지대, 한쌍의 세로 지지대를 연결하며 휘어져 원호 형상을 가지는 원호 지지대를 포함하며 이동 안내 레일부재의 길이 방향으로 이격되게 위치되는 제1지지체와 제2지지체;
    상기 제1지지체와 상기 제2지지체를 연결하는 연결프레임부를 더 포함하며,
    상기 제1지지체의 상기 원호 지지대와 상기 제2지지체의 상기 원호 지지대의 사이에서 상기 원호 지지대를 따라 이동 가능하게 위치되고 상기 안전 줄부재가 연결되며 작업자가 기댈 수 있는 작업 지지패널부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유도탄 점검용 작업대.
    
11. 청구항 10에 있어서,
    상기 원호 지지대는 상, 하 이동되어 유도탄 또는 발사관 등 점검 대상의 크기에 따라 위치가 조절되는 것을 특징으로 하는 유도탄 점검용 작업대.
    
12. 청구항 11에 있어서,
    상기 제1지지체와 상기 제2지지체의 상기 세로 지지대는 상기 연결프레임부로 연결되고, 상기 연결 프레임부에 유압이 공급되는 유압 공급라인부와 유압이 배출되는 유압 배출라인부가 연결되어 상기 연결 프레임부 내로 공급되고 배출되는 유압에 의해 상기 원호 지지대가 상, 하 이동되는 것을 특징으로 하는 유도탄 점검용 작업대.
    
13. 청구항 10에 있어서,
    상기 제1지지체의 원호 지지대와 제2지지체의 원호 지지대에는 각각 작업 지지패널부의 이동을 안내하는 원호 레일부가 위치되고,
    상기 작업 지지패널부는 상기 원호 레일부를 따라 이동하며 이동된 위치에서 고정될 수 있는 원호 이동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 유도탄 점검용 작업대.
    
14. 청구항 13에 있어서,
    상기 작업 지지패널부는 상기 원호 지지대의 중심을 향해 위치되고, 상기 원호 레일부를 따라 이동되되, 상기 원호 지지대의 중심을 향해 위치된 상태로 이동하는 것을 특징으로 하는 유도탄 점검용 작업대.
    
15. 청구항 13에 있어서,
    상기 원호 이동부는 상기 작업 지지패널부에 위치되어 상기 작업 지지패널부와 작업자의 간격을 감지하는 거리 측정 센서를 더 포함하고, 상기 거리 측정 센서를 통해 작업자와 상기 작업 지지패널부와의 간격이 기설정된 간격이상인 경우 작업자를 향해 상기 작업 지지패널부를 이동시키는 것을 특징으로 하는 유도탄 점검용 작업대.
    
16. 청구항 10에 있어서,
    상기 작업 지지패널부는,
    베이스 지지패널부재;
    상기 베이스 지지패널부재에서 인출 가능하게 위치되어 베이스 지지패널부재의 단부 측에서 인출되거나 상기 베이스 지지패널부재 내로 삽입되는 길이 조절패널부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 유도탄 점검용 작업대.
    
17. 청구항 16에 있어서,
    상기 길이 조절패널부재는 상기 베이스 지지패널부재 내에 위치된 패널 이동부에 의해 직선 왕복이동되는 것을 특징으로 하는 유도탄 점검용 작업대.
    
18. 청구항 17에 있어서,
    상기 패널 이동부는 상기 길이 조절패널부재에 위치되는 랙, 상기 베이스 지지패널부재 내에 위치되고 랙에 맞물려 모터에 의해 회전되는 피니언 기어를 포함한 랙 피니언 구조인 것을 특징으로 하는 유도탄 점검용 작업대.
    
19. 청구항 16에 있어서,
    상기 작업 지지패널부는,
    상기 베이스 지지패널부재의 양측에 각각 회전 가능하게 위치되어 폴딩 가능한 측면 패널부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유도탄 점검용 작업대.
    
20. 청구항 10에 있어서,
    상기 길이 조절패널부재는,
    제1이동 패널; 및
    상기 제1이동 패널에 회전 가능하게 위치되는 제2이동 패널을 포함하며,
    상기 제2이동 패널은 모터에 의해 회전되어 작업자가 앉을 수 있게 세워지거나 제1이동 패널과 일직선 상으로 위치되어 베이스 지지패널부재 내로 제1이동 패널과 함께 삽입되거나 인출될 수 있는 것을 특징으로 하는 유도탄 점검용 작업대.

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