CN109352328B - 一种数字式履带车辆传动装置中心线校正仪及校正方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种数字式履带车辆传动装置中心线校正仪，包括控制器，还包括中心线校正夹具，中心线校正夹具包括卡箍，卡箍与平台连接，卡箍套设在基准轴上，中心线校正夹具还包括第一夹持件和第二夹持件，第一夹持件一端固定在待校准轴的外周，第一夹持件上固定有轴向位移传感器，第一夹持件另一端与第二夹持件的一端固定，第二夹持件另一端设置有径向位移传感器，平台的外平面与径向位移传感器相对，平台的侧平面与轴向位移传感器相对，控制器分别与轴向位移传感器和径向位移传感器连接。本发明还公开了一种数字式履带车辆传动装置中心线校正方法。本发明结构简单，操作方便，测量精确度高。
Description
技术领域
本发明属于机械设备制造技术领域，具体涉及一种数字式履带车辆传动装置中心线校正仪，还涉及一种数字式履带车辆传动装置中心线校正方法。
背景技术
履带车辆传动装置一般采用膜片式弹性联轴器将两根轴连接起来。两轴联接时要求两轴心线同心。但由于制造和安装误差的存在，都不能保证两轴心线同心。不同心度愈大，轴承受附加负荷就愈大，工作时，使轴承、齿轮、联轴器受力不均，磨损加剧，温度增高，传动效率下降，机件振动加剧。传统校正方法中，使用专用卡具和塞尺测量，误差大、操作复杂、仪器体积大。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术存在的上述问题，提供一种数字式履带车辆传动装置中心线校正仪。还提供一种数字式履带车辆传动装置中心线校正方法。
本发明的上述目的通过以下技术方案实现：
一种数字式履带车辆传动装置中心线校正仪，包括控制器，还包括中心线校正夹具，中心线校正夹具包括卡箍，卡箍与平台连接，卡箍套设在基准轴上，中心线校正夹具还包括第一夹持件和第二夹持件，第一夹持件一端固定在待校准轴的外周，第一夹持件上固定有轴向位移传感器，第一夹持件另一端与第二夹持件的一端固定，第二夹持件另一端设置有径向位移传感器，平台的外平面与径向位移传感器相对，平台的侧平面与轴向位移传感器相对，控制器分别与轴向位移传感器和径向位移传感器连接。
如上所述的第一夹持件上设置有第一夹持箍，轴向位移传感器设置在第一夹持箍内，第一夹持件的一端设置有螺柱，螺柱旋入待校准轴的外周上的定位螺纹孔内，第一夹持件的另一端设置有连接螺纹孔，第二夹持件一端上开设有腰形调节穿孔，连接螺栓的螺纹端贯穿腰形调节穿孔与连接螺纹孔连接，第二夹持件另一端设置有第二夹持箍，径向位移传感器设置在第二夹持箍内。
如上所述的定位螺纹孔为多个且周向均匀设置在待校准轴的外周上。
一种数字式履带车辆传动装置中心线校正方法，包括以下步骤：
步骤1、将连接螺栓的螺纹端贯穿腰形调节穿孔与连接螺纹孔连接，使得第一夹持件与第二夹持件连接固定，在第一夹持箍中装上轴向位移传感器，在第二夹持箍中装上径向位移传感器；
步骤2、将第一夹持件上的螺柱拧入在待校准轴的外周上的其中一个定位螺纹孔内；
步骤3、将卡箍套设在基准轴上，使得轴向位移传感器的触头与平台的侧平面相对，并使得径向位移传感器的触头与平台的外平面相对；
步骤4、通过轴向位移传感器测量轴向位移传感器与平台的侧平面之间的轴向间隙；通过径向位移传感器测量径向位移传感器与平台的外平面之间的径向间隙；
步骤5、将第一夹持件上的螺柱从定位螺纹孔中拧出后拧入进另一定位螺纹孔，旋转调整基准轴上的卡箍，使得轴向位移传感器的触头与平台的侧平面相对，并使得径向位移传感器的触头与平台的外平面相对，返回步骤4直至遍历所有定位螺纹孔；
步骤6、根据定位螺纹孔对应的轴向间隙和径向间隙，调整待校准轴，重复步骤1～5，直至各个定位螺纹孔对应的最大轴向间隙和最小轴向间隙的差值小于设定值，各个定位螺纹孔对应的最大轴向间隙和最小轴向间隙的差值小于设定值。
本发明相对于现有技术具有以下有益效果：
1、结构简单，夹具体积小使用方便。
2、操作简单且测量精确度高。
附图说明
图1为发明的卡箍结构示意图。
图2为本发明的第一夹持件和第二夹持件的装配示意图。
图3为本发明的第一夹持件和第二夹持件的装配主视图。
图4为图3中D-D的剖面示意图。
图5为本发明的使用状态图。
图6为图5中A部的局部放大图。
图7为本发明使用时定位螺纹孔分布图。
图中：11-平台；12-卡箍；2-第一夹持件；21-第一夹持箍；22-螺柱；23-锁紧螺母；24-连接螺栓；25-连接螺纹孔；3-第二夹持件；31-第二夹持箍； 32-腰形调节穿孔；4-基准轴；5-待校准轴；51-定位螺纹孔；61-轴向位移传感器；62-径向位移传感器。
具体实施方式
为了便于本领域普通技术人员理解和实施本发明，下面结合实施例对本发明作进一步的详细描述，应当理解，此处所描述的实施示例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1：
如图1～7所示，一种数字式履带车辆传动装置中心线校正仪，包括控制器和中心线校正夹具，中心线校正夹具包括卡箍12，卡箍12与平台11连接，卡箍12套设在基准轴4上，还包括第一夹持件2和第二夹持件3，第一夹持件2一端固定在待校准轴5的外周，第一夹持件2上固定有轴向位移传感器61，第一夹持件2另一端与第二夹持件3的一端固定，第二夹持件3另一端设置有径向位移传感器62，平台11的外平面与径向位移传感器62相对，平台11的侧平面与轴向位移传感器61相对。控制器分别与轴向位移传感器61和径向位移传感器62连接。
第一夹持件2上设置有第一夹持箍21，轴向位移传感器61设置在第一夹持箍21内，第一夹持件2的一端设置有螺柱22，螺柱22旋入待校准轴5的外周上的定位螺纹孔51内，第一夹持件2的另一端设置有连接螺纹孔25，第二夹持件3一端上开设有腰形调节穿孔32，连接螺栓24的螺纹端贯穿腰形调节穿孔32与连接螺纹孔25连接，第二夹持件3另一端设置有第二夹持箍31，径向位移传感器62设置在第二夹持箍31内。
定位螺纹孔51为多个且周向均匀设置在待校准轴5的外周上。本实施例中，待校准轴5的外周上周向均匀设置有四个定位螺纹孔51。螺柱22上设置有锁紧螺母23。
优选的，本实施例中，控制器还可以与键盘、液晶显示器连接。
在本实施例中，轴向位移传感器61和径向位移传感器62均采用HY-65010R数码直线位移传感器，HY-65010R数码直线位移传感器可通过一个MAX485模块，可直接与控制器的串口模块相连，强度高、耐高温、耐压、耐油、耐水、耐腐蚀。考虑到实际测量数据范围及体积影响，有效测量距离设计为10mm，测量精度0.01mm，满足中心线校正要求。
控制器可以采用功能强大、运算速度高、程序可扩展性强的DSP芯片TMS320LF2407A。TMS320LF2407A芯片是整个系统的核心，用来完成对液晶显示器、键盘、轴向位移传感器61、径向位移传感器62的控制，以及通过轴向位移传感器61、径向位移传感器62的采样数据的处理。相对于其它DSP芯片来说更适合于电机等的控制，采用高性能静态CMOS技术，使得供电电压降为3.3V，减小了控制器的功耗；30MIPS的执行速度使得指令周期缩短到33ns，从而提高了控制器实时控制能力。片内有高达32K字*16位的FLASH程序存储器。
实施例2：
一种数字式履带车辆传动装置中心线校正方法，利用实施例1记载的数字式履带车辆传动装置中心线校正仪：
步骤1、将连接螺栓24的螺纹端贯穿腰形调节穿孔32与连接螺纹孔25连接，使得第一夹持件2与第二夹持件3连接固定，在第一夹持箍21中装上轴向位移传感器61，在第二夹持箍31中装上径向位移传感器62；
步骤2、将第一夹持件2上的螺柱22拧入在待校准轴5的外周上的其中一个定位螺纹孔51内；
步骤3、将卡箍12套设在基准轴4上，使得轴向位移传感器61的触头与平台11的侧平面相对，并使得径向位移传感器62的触头与平台11的外平面相对；
步骤4、通过轴向位移传感器61测量轴向位移传感器61与平台11的侧平面之间的轴向间隙；
通过径向位移传感器62测量径向位移传感器62与平台11的外平面之间的径向间隙；
步骤5、将第一夹持件2上的螺柱22从定位螺纹孔51中拧出后拧入进另一定位螺纹孔51，旋转调整基准轴4上的卡箍12，使得轴向位移传感器61的触头与平台11的侧平面相对，并使得径向位移传感器62的触头与平台11的外平面相对，返回步骤4直至遍历所有定位螺纹孔51；
步骤6、根据定位螺纹孔51对应的轴向间隙和径向间隙，调整待校准轴5，重复步骤1～5，直至各个定位螺纹孔51对应的最大轴向间隙和最小轴向间隙的差值小于设定值，各个定位螺纹孔51对应的最大轴向间隙和最小轴向间隙的差值小于设定值。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (1)
1.一种数字式履带车辆传动装置中心线校正方法，利用一种数字式履带车辆传动装置中心线校正仪，包括控制器和中心线校正夹具，中心线校正夹具包括卡箍（12），卡箍（12）与平台（11）连接，卡箍（12）套设在基准轴（4）上，中心线校正夹具还包括第一夹持件（2）和第二夹持件（3），第一夹持件（2）一端固定在待校准轴（5）的外周，第一夹持件（2）上固定有轴向位移传感器（61），第一夹持件（2）另一端与第二夹持件（3）的一端固定，第二夹持件（3）另一端设置有径向位移传感器（62），平台（11）的外平面与径向位移传感器（62）相对，平台（11）的侧平面与轴向位移传感器（61）相对，控制器分别与轴向位移传感器（61）和径向位移传感器（62）连接，
第一夹持件（2）上设置有第一夹持箍（21），轴向位移传感器（61）设置在第一夹持箍（21）内，第一夹持件（2）的一端设置有螺柱（22），螺柱（22）旋入待校准轴（5）的外周上的定位螺纹孔（51）内，第一夹持件（2）的另一端设置有连接螺纹孔（25），
第二夹持件（3）一端上开设有腰形调节穿孔（32），连接螺栓（24）的螺纹端贯穿腰形调节穿孔（32）与连接螺纹孔（25）连接，第二夹持件（3）另一端设置有第二夹持箍（31），径向位移传感器（62）设置在第二夹持箍（31）内，
定位螺纹孔（51）为多个且周向均匀设置在待校准轴（5）的外周上，
其特征在于，上述方法包括以下步骤：
步骤1、将连接螺栓（24）的螺纹端贯穿腰形调节穿孔（32）与连接螺纹孔（25）连接，使得第一夹持件（2）与第二夹持件（3）连接固定，在第一夹持箍（21）中装上轴向位移传感器（61），在第二夹持箍（31）中装上径向位移传感器（62）；
步骤2、将第一夹持件（2）上的螺柱（22）拧入在待校准轴（5）的外周上的其中一个定位螺纹孔（51）内；
步骤3、将卡箍（12）套设在基准轴（4）上，使得轴向位移传感器（61）的触头与平台（11）的侧平面相对，并使得径向位移传感器（62）的触头与平台（11）的外平面相对；
步骤4、通过轴向位移传感器（61）测量轴向位移传感器（61）与平台（11）的侧平面之间的轴向间隙；
通过径向位移传感器（62）测量径向位移传感器（62）与平台（11）的外平面之间的径向间隙；
步骤5、将第一夹持件（2）上的螺柱（22）从定位螺纹孔（51）中拧出后拧入进另一定位螺纹孔（51），旋转调整基准轴（4）上的卡箍（12），使得轴向位移传感器（61）的触头与平台（11）的侧平面相对，并使得径向位移传感器（62）的触头与平台（11）的外平面相对，返回步骤4直至遍历所有定位螺纹孔（51）；
步骤6、根据定位螺纹孔（51）对应的轴向间隙和径向间隙，调整待校准轴（5），重复步骤1～5，直至各个定位螺纹孔（51）对应的最大轴向间隙和最小轴向间隙的差值小于设定值，各个定位螺纹孔（51）对应的最大轴向间隙和最小轴向间隙的差值小于设定值。
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