KR102222032B1 - 작업용 자동 정렬 장치 및 이를 이용한 로켓 정렬 방법 - Google Patents

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강철
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주식회사 한화
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    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B33/00—Manufacture of ammunition; Dismantling of ammunition; Apparatus therefor
    • F42B33/001—Devices or processes for assembling ammunition, cartridges or cartridge elements from parts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/10—Aligning parts to be fitted together
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P21/00—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control

Abstract

본 발명은 작업용 자동 정렬 장치 및 이를 이용한 로켓 정렬 방법에 관한 것으로 높이 조절이 가능하고 상부에 거치 대상물이 올려지는 복수의 받침대, 각 상기 받침대를 이동시키는 받침 이동부, 상기 받침대와 상기 받침 이동부와 연결되고 상기 거치 대상물의 형상 정보를 입력받아 각 상기 받침대의 높이와 상기 받침대의 사이 간격을 자동으로 조절하는 정렬 제어부를 포함하여 거치 대상물의 분할된 동체를 지지하는 각 받침대의 간격과 높이를 자동으로 정렬하여 받침대 거치를 위한 작업 준비시간 최소화하여 거치 대상물의 분해, 조립, 점검 작업 등의 작업 효율을 크게 향상시킬 수 있다.

Description

작업용 자동 정렬 장치 및 이를 이용한 로켓 정렬 방법{AUTOMATIC ALIGNMENT APPARATUS FOR WORK AND METHOD AUTOMATIC ALIGNMENT OF ROCKET USING THE SAME}
본 발명은 작업용 자동 정렬 장치 및 이를 이용한 로켓 정렬 방법에 관한 것으로 더 상세하게는 유도탄 등의 거치대상물을 분해, 조립, 점검 등의 작업 수행 시 비행 탄두를 자동으로 정렬할 수 있는 작업용 자동 정렬 장치 및 이를 이용한 로켓 정렬 방법에 관한 발명이다.
일반적으로 유도탄은 단면적에 대한 길이의 비율인 세장비가 큰 형태로 제조되고, 이에 분할된 복수의 유도탄 몸체를 유도탄 조립대 상에서 일렬로 위치시킨 후 분할된 복수의 몸체를 직선 이동시켜 조립하고 있다.
즉, 종래의 유도탄 조립대는 분할된 복수의 유도탄 몸체를 지지하며 조립대 상에 직선 왕복 이동 가능하고 상, 하 이동 가능한 복수의 유도탄 지지대를 구비하여 유도탄 지지대 상에 각각의 유도탄 몸체를 올려놓고 정렬한 후 분할된 유도탄 몸체를 직선 이동시켜 조립하고 있다.
본 발명과 관련된 선행특허로 한국 특허등록 제1708001호 '유도무기 조립장치'가 제안된 바 있다.
한국 특허등록 제1708001호 '유도무기 조립장치'는 조립대에 정렬된 상기 동체를 관통하게 설치되고, 내부부품을 또 다른 동체의 내부로 밀어서 삽입시키는 슬라이더를 포함한 발명이다.
유도탄은 조립 과정에서 각각 유도탄의 부품 및 유도탄의 정상 조립 여부, 유도탄의 작동 등을 조립 단계에 따라 점검하고 있다.
즉, 유도탄 등과 같이 복수의 동체로 분해, 조립, 점검하는 비행 탄두 등과 같은 거치대상은 분할된 동체를 각각 지지하는 받침대
그러나, 유도탄 등과 같이 복수의 동체로 분해, 조립, 점검하는 비행 탄두 등을 복수의 받침대로 거치하는 경우 복수의 동체를 안정적으로 지지하기 위해 각 받침대 간의 거리 및 높이를 맞추기가 어려운 문제점이 있었다.
즉, 종래에는 유도탄 등과 같이 복수의 동체로 분해, 조립, 점검하는 비행 탄두 등을 복수의 받침대로 거치하는 경우 각 동체를 지지하는 각 받침대 간의 거리 및 거치 높이를 작업자가 수동으로 작업 시 줄자, 수평계를 이용하여 미세조정까지 수행해야 하고 있어 분해, 조립, 점검 등의 작업준비 단계에서 상당한 시간 소요가 발생되고 있다.
0001)한국 특허등록 제1708001호 '유도무기 조립장치'(2017.02.13.등록)
본 발명의 목적은 분할되는 복수의 동체를 포함하는 유도탄 등의 거치 대상물을 복수의 받침대로 자동으로 정렬할 수 있는 작업용 자동 정렬 장치 및 이를 이용한 로켓 정렬 방법을 제공하는 데 있다.
본 발명의 다른 목적은 거치 대상물의 형상에 관계없이 거치 대상물을 안정적으로 지지할 수 있는 작업용 자동 정렬 장치 및 이를 이용한 로켓 정렬 방법을 제공하는 데 있다.
상기한 본 발명의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 작업용 자동 정렬 장치의 일 실시예는 높이 조절이 가능하고 상부에 거치 대상물이 올려지는 복수의 받침대, 각 상기 받침대를 이동시키는 받침 이동부, 상기 받침대와 상기 받침 이동부와 연결되고 상기 거치 대상물의 형상 정보를 입력받아 각 상기 받침대의 높이와 상기 받침대의 사이 간격을 자동으로 조절하는 정렬 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 작업용 자동 정렬 장치의 일 실시예는 각 상기 받침대에 위치되어 인접한 다른 상기 받침대와의 사이 거리를 측정하여 상기 정렬 제어부로 전달하는 거리 측정 센서부를 더 포함할 수 있다.
본 발명에서 상기 받침대는 거치 대상물이 올려지는 받침부 및 상기 받침부를 상, 하 이동시키는 승하강 기기를 포함할 수 있다.
본 발명에서 상기 받침부는 받침 베이스부재 및 상기 받침 베이스부재의 상면에서 이격되게 위치되어 거치 대상물을 받치는 제1받침 몸체부재와 제2받침 몸체부재를 포함할 수 있다.
본 발명에서 상기 받침부는 상기 제1받침 몸체부재와 상기 제2받침 몸체부재를 서로 마주보는 방향으로 이동시키거나 서로 반대되는 방향으로 이동시키는 받침 이동부를 더 포함할 수 있다.
본 발명에서 상기 받침 이동부는 상기 제1받침 몸체부재와 상기 제2받침 몸체부재를 관통하여 서로 반대 방향으로 나사결합되는 받침 이동 스크류 및 상기 받침 이동 스크류를 시계방향 또는 시계 반대방향으로 회전시키는 스크류 회전모터를 포함할 수 있다.
본 발명에서 상기 받침대는 상기 받침부를 거치된 거치 대상물의 길이 방향으로 틸팅시키는 제1틸팅부를 더 포함할 수 있다.
본 발명에서 상기 제1틸팅부는 상기 받침부의 하부면에 위치되며 상기 승하강 기기와 회전 가능하게 연결되는 제1힌지부 및 상기 제1힌지부에 위치되어 상기 받침부를 회전시키는 제1받침 회전모터를 포함할 수 있다.
본 발명에서 상기 정렬 제어부는 거치 대상물의 품명 당 해당 품명의 형상 정보, 해당 품명에 해당 되는 거치 대상물에 따른 각 상기 받침대의 높이와 각 상기 받침대의 간격, 각 상기 받침대의 기울기가 기저장된 데이터 저장부 및 거치 대상물의 품명을 입력할 수 있는 입력부를 포함하고, 상기 입력부를 통해 거치 대상물의 품명이 입력되면 상기 승하강 기기와 상기 받침 이동부와 상기 제1틸팅부의 작동을 제어하여 상기 데이터 저장부에 기저장된 각 상기 받침부의 높이 및 각 상기 받침부의 간격에 맞게 상기 받침부의 높이 및 상기 받침부의 간격, 상기 받침부의 기울기를 조절할 수 있다.
본 발명에서 상기 받침대는 수직으로 세워진 회전축을 중심으로 상기 받침 베이스부재를 회전시키는 회전 받침부재를 더 포함할 수 있다.
본 발명에서 상기 받침대는 상기 회전 받침부재와 상기 받침 베이스부재의 사이에 위치되어 상기 받침 베이스부재를 가로 방향으로 이동시키는 가로 이동 받침부재를 더 포함할 수 있다.
본 발명에서 상기 받침대는 상기 받침부를 거치된 거치 대상물의 폭방향으로 틸팅시키는 제2틸팅부를 더 포함할 수 있다.
본 발명에서 상기 받침대는 상기 받침부를 거치된 거치 대상물의 길이 방향으로 틸팅시키는 제1틸팅부를 더 포함하고, 상기 제2틸팅부는 상기 제1틸팅부와 상기 받침부의 사이에 위치되며 상기 제1틸팅부의 상단 측에 위치되고, 상기 제1틸팅부와 수직인 방향으로 회전 가능하게 상단 측이 상기 받침부에 연결되는 제2힌지부; 및 상기 제2힌지부에 위치되어 상기 받침부를 회전시키는 제2받침 회전모터를 포함할 수 있다.
본 발명에서 상기 정렬 제어부는 상기 제1틸팅부와 상기 제2틸팅부를 통해 받침부를 거치 대상물의 폭방향의 각도 또는 길이 방향의 각도를 조절하여 거치 대상물의 길이방향 기울기 또는 거치 대상물의 폭방향 기울기에 대응되도록 상기 받침 베이스부재를 기울이고, 상기 회전 받침부재를 회전시켜 거치 대상물의 방향을 조절할뿐만 아니라 상기 가로 이동 받침부재로 상기 받침 베이스부재를 폭방향으로 이동시켜 거치 대상물의 폭방향 위치를 조절할 수 있고, 상기 받침 이동부의 작동을 제어하여 복수의 받침부의 간격을 조절함으로써 상기 거치 대상물을 정렬시킬 수 있다.
상기한 본 발명의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 로켓 정렬 방법의 일 실시예는 복수의 받침대 상에 올려진 로켓의 분할된 동체를 정렬하는 방법으로, 로켓의 품번을 입력하는 품번 입력단계, 품번에 맞는 해당 로켓의 기저장된 형상 정보에 따라 상기 받침대의 간격, 상기 받침대의 높이, 상기 받침대의 각도를 조절하여 로켓을 정렬시키는 정렬단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 상기 정렬단계는 상기 받침대를 로켓의 길이 방향으로 기울여 로켓의 길이 방향에 대한 기울기를 조절하여 로켓을 정렬시킬 수 있다.
본 발명에서 상기 정렬단계는 상기 받침대 중 적어도 어느 하나를 로켓의 길이 방향 또는 로켓의 폭방향으로 기울여 로켓의 길이 방향에 대한 기울기 또는 로켓의 폭방향 기울기를 조절하여 로켓을 정렬시킬 수 있다.
본 발명에서 상기 정렬단계는 상기 받침대 중 적어도 어느 하나를 수직인 축방향으로 회전시켜 로켓의 방향을 변경하고, 상기 받침대 중 적어도 어느 하나를 로켓의 폭방향으로 이동시키며, 상기 받침대 중 적어도 어느 하나를 로켓의 길이 방향 또는 로켓의 폭방향으로 기울여 로켓의 길이 방향에 대한 기울기 또는 로켓의 폭방향 기울기를 조절하여 로켓을 정렬시킬 수 있다.
본 발명은 거치 대상물의 분할된 동체를 지지하는 각 받침대의 간격과 높이를 자동으로 정렬하여 받침대 거치를 위한 작업 준비시간 최소화하여 거치 대상물의 분해, 조립, 점검 작업 등의 작업 효율을 크게 향상시키는 효과가 있다.
본 발명은 거치 대상물의 형상에 관계없이 거치 대상물을 안정적으로 지지할 수 있어 해당 거치 대상물의 형상에 따라 별도의 전용 받침대를 제작할 필요가 없어 전용 받침대 제작에 따른 비용과 시간을 절감하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 작업용 자동 정렬 장치의 일 실시예를 도시한 개략도.
도 2는 본 발명에 따른 작업용 자동 정렬 장치에서 받침대의 일 실시예를 도시한 정면도.
도 3은 본 발명에 따른 작업용 자동 정렬 장치의 일 실시예로 탄두부를 거치한 예를 도시한 도면.
도 4는 본 발명에 따른 작업용 자동 정렬 장치에서 받침대의 다른 실시예를 도시한 사시도.
본 발명을 더욱 상세히 설명한다.
본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 본 발명의 상세한 설명에 앞서, 이하에서 설명되는 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니된다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
도 1은 본 발명에 따른 작업용 자동 정렬 장치의 일 실시예를 도시한 개략도이고, 도 2는 본 발명에 따른 작업용 자동 정렬 장치에서 받침대(100)의 일 실시예를 도시한 정면도이다.
도 1 및 도 2를 참고하여 본 발명에 따른 작업용 자동 정렬 장치의 일 실시예를 하기에서 상세하게 설명한다.
본 발명에 따른 작업용 자동 정렬 장치의 일 실시예는 높이 조절이 가능하고 상부에 거치 대상물이 올려지는 복수의 받침대(100) 및 각 받침대(100)를 이동시키는 받침 이동부(200)(114)를 포함한다.
거치 대상물은 유도탄 등의 비행탄두를 포함하는 로켓인 것을 일 예로 하며, 이외 복수로 분할되어 조립, 분해, 점검되는 다른 거치 대상물에도 적용이 가능함을 밝혀둔다.
받침대(100)와 받침 이동부(200)는 정렬 제어부(300)로 전기적으로 연결되어 정렬 제어부(300)에 의해 작동이 제어되고, 정렬 제어부(300)에는 거치 대상물의 형상 정보 즉, 거치 대상물의 품번에 맞는 거치 대상물의 형상 정보 및 해당 거치 대상물에 대한 각 받침대(100)의 높이와 각 받침대(100)의 간격이 기저장된다.
정렬 제어부(300)는 거치 대상물을 구분할 수 있는 품명을 입력하면 해당 품명에 대한 기저장된 정보를 통해 각 받침대(100)의 높이와 각 받침대(100)의 간격을 조절할 수 있다.
더 상세하게 정렬 제어부(300)는 거치 대상물의 품명 당 해당 품명의 형상 정보,해당 품명에 해당 되는 거치 대상물에 따른 각 받침부(110)의 높이와 각 받침대(100)의 간격이 기저장된 데이터 저장부 및 거치 대상물의 품명을 입력할 수 있는 입력부를 포함한다.
작업자가 입력부를 통해 거치 대상물의 품명을 입력하면 정렬 제어부(300)는 받침대(100)와 받침 이동부(200)의 작동을 제어하여 데이터 저장부에 기저장된 각 받침부(110)의 높이 및 각 받침대(100)의 간격에 맞게 받침대(100)의 높이 및 받침대(100)의 간격을 제어한다.
본 발명에 따른 작업용 자동 정렬 장치는 각 받침대(100)에 위치되어 인접한 다른 받침대(100)와의 사이 거리를 측정하여 정렬 제어부(300)로 전달하는 거리 측정 센서부(400)를 더 포함한다.
거리 측정 센서부(400)는 공지의 레이저 거리 측정 센서인 것을 일 예로 하고, 이외에도 간격을 측정할 수 있는 공지된 다양한 센서를 이용하여 실시될 수 있는 바 더 상세한 설명은 생략함을 밝혀둔다.
한편, 받침 이동부(200)는 받침대(100)가 이동 가능하게 위치되어 받침대(100)의 직선 이동을 안내하는 받침 이동 안내 레일부재(210), 받침대(100)의 하단부에 회전 가능하게 위치되고 모터에 의해 회전되는 주행바퀴(220)를 포함하는 것을 일 예로 한다.
받침 이동부(200)는 도시되지 않았지만 주행바퀴(220)의 회전을 제한하는 브레이크부를 포함하여 받침대(100)를 해당 위치에서 안정적으로 고정시킬 수 있도록 한다.
브레이크부는 도시되지 않았지만 주행바퀴(220)의 회전을 정지시키고, 주행바퀴(220)의 회전을 가능하게 하는 공지의 브레이크 구조를 이용하여 다양하게 변형하여 실시할 수 있는 바 더 상세한 설명은 생략함을 밝혀둔다.
브레이크부는 주행바퀴(220)를 정지시킨 상태로 유지하여 받침대(100)가 지정된 위치 즉, 기설정된 간격으로 위치된 상태에서 받침대(100)의 이동을 제한하고, 주행 중인 주행바퀴(220)를 정지시켜 받침대(100)가 원하는 위치 기설정된 위치로 정확하게 위치될 수 있도록 한다.
즉, 받침대(100)는 모터에 의해 회전되는 주행바퀴(220)의 회전 방향에 따라 이동 안내 레일부재를 따라 전, 후 이동되고 브레이크부에 의해 정지되거나 정지된 상태로 유지될 수 있는 것을 일 예로 한다.
이외에도 받침 이동부(200)는 받침 이동 안내 레일부재(210)에 위치되는 볼스크류 방식의 리니어 액추에이터 등 공지의 직선 이동기기를 이용하여 다양하게 변형되어 실시될 수 있는 바 더 상세한 설명은 생략함을 밝혀둔다.
즉, 받침 이동부(200)는 복수의 받침부(110)가 각각 이동 가능하게 위치되는 복수의 받침 이동 안내레일부재를 포함하고, 각 받침 이동 안내 레일부재(210)에 볼스크류 방식의 리니어 액추에이터 등 공지의 직선 이동기기가 적용되어 각 받침부(110)를 이동시킬 수도 있다.
또한, 받침대(100)는 거치 대상물이 올려지는 받침부(110), 받침부(110)를 상, 하 이동시키는 승하강 기기(120)를 포함한다.
승하강 기기(120)는 유압 실린더, 유압 실린더, 볼스크류 방식의 리니어 액추에이터 등의 공지된 승하강 구조가 적용되어 유압 실린더의 작동 또는 모터의 작동으로 자동으로 승하강될 수도 있음을 밝혀둔다.
받침부(110)는 받침 베이스부재(111), 받침 베이스부재(111)의 상면에서 이격되게 위치되어 거치 대상물을 받치는 제1받침 몸체부재(112)와 제2받침 몸체부재(113)를 포함한다.
제1받침 몸체부재(112)와 제2받침 몸체부재(113)는 서로 마주보는 면에 서로 반대 방향으로 기울어진 경사면을 가져 사이에 V홈을 형성하는 것을 일 예로 한다.
제1받침 몸체부재(112)와 제2받침 몸체부재(113)는 서로 마주보는 면에 서로 반대 방향으로 기울어진 경사면을 가져 직경이 서로 다른 거치 대상물을 안정적으로 거치할 수 있다.
또한, 받침부(110)는 제1받침 몸체부재(112)와 제2받침 몸체부재(113)를 서로 마주보는 방향으로 이동시키거나 서로 반대되는 방향으로 이동시키는 받침몸체 이동부(114)를 더 포함할 수 있다.
받침몸체 이동부(114)는 제1받침 몸체부재(112)와 제2받침 몸체부재(113)를 관통하여 서로 반대 방향으로 나사결합되는 받침 이동 스크류(114a) 및 받침 이동 스크류(114a)를 시계방향 또는 시계 반대방향으로 회전시키는 스크류 회전모터(114b)를 포함할 수 있다.
받침 이동 스크류(114a)는 제1받침 몸체부재(112)를 관통하여 왼나사 방향으로 나사결합되고, 제2받침 몸체부재(113)를 관통하여 오른나사 방향으로 나사결합되는 것을 일 예로 하거나 또는 그 반대 방향으로 결합될 수도 있다.
제1받침 몸체부재(112)와 제2받침 몸체부재(113)는 받침 이동 스크류(114a)에 서로 반대 방향으로 나사 결합되므로 이동 스크류의 회전 방향에 따라 서로 마주보는 방향으로 이동하여 간격이 좁혀지거나 서로 반대 반향으로 이동되어 간격이 넓혀진다.
제1받침 몸체부재(112)와 제2받침 몸체부재(113)는 받침몸체 이동부(114)에 의해 간격이 조절되어 서로 다른 직경을 가지는 거치 대상물을 안정적으로 받쳐 거치시킬 수 있도록 한다.
또한, 받침부(110)는 제1받침 몸체부재(112)의 경사면과 제2받침 몸체부재(113)의 경사면에 각각 돌출되고, 회전 가능하게 위치되어 거치 대상물의 외주면을 지지하며 롤러 회전모터(미도시)에 의해 회전되는 지지 롤러부재(115)를 더 포함할 수 있다.
지지 롤러부재(115)는 제1받침 몸체부재(112)의 경사면과 제2받침 몸체부재(113)의 경사면에 각각 위치되고, 제1받침 몸체부재(112)의 경사면에 위치된 것과 제2받침 몸체부재(113)의 경사면에 위치된 것 중 적어도 어느 하나가 롤러 회전모터에 의해 회전되어 거치된 거치 대상물을 원주 방향으로 회전시킬 수 있다.
지지 롤러부재(115)는 거치된 거치 대상물을 원주 방향으로 회전시켜 원주 방향에 대한 조립 위치로 정확하게 정렬시킬 수 있다.
받침대(100)는 받침부(110)를 거치된 거치 대상물의 길이 방향으로 틸팅시키는 제1틸팅부(130)를 더 포함할 수 있다.
제1틸팅부(130)는 승하강 기기(120)와 받침부(110) 사이에 위치되어 거치 대상물의 형상에 따라 받침부(110)를 거치 대상물의 길이 방향으로 틸팅시킬 수 있다.
제1틸팅부(130)는 받침부(110)의 하부면에 위치되며 승하강 기기(120)와 회전 가능하게 연결되는 제1힌지부(131), 제1힌지부(131)에 위치되어 받침부(110)를 회전시키는 제1받침 회전모터(132)를 포함한다.
제1힌지부(131)는 힌지축이 거치 대상물의 폭방향 즉, 가로 방향으로 위치되어 거치 대상물의 길이 방향에서의 각도를 조절한다.
제1힌지부(131)는 축방향이 거치 대상물의 길이 방향과 수직으로 위치되어 받침부(110)를 거치 대상물의 길이 방향에서 거치 대상물의 외측면 경사에 맞게 각도를 조절하여 위치시킬 수 있도록 한다.
제1틸팅부(130)는 정렬 제어부(300)와 전기적으로 연결되어 정렬 제어부(300)에 의해 작동이 제어된다.
정렬 제어부(300)는 제1틸팅부(130)의 작동을 제어하여 받침부(110)를 해당 거치 대상물의 형상 정보에 맞게 기울어지도록 위치시켜 거치 대상물이 일직선 상으로 정렬될 수 있도록 한다.
제1틸팅부(130)는 유도탄 등의 탄두부 등과 같이 길이 방향에서 기울기를 가지는 형상을 가지는 거치 대상물을 지지하는 경우 거치 대상물의 길이방향 기울기에 대응되도록 받침부(110)를 기울여 거치 대상물이 안정적으로 일직선 상으로 정렬될 수 있도록 한다.
또한, 받침대(100)는 수직으로 세워진 회전축을 중심으로 받침 베이스부재(111)를 회전시키는 회전 받침부재(140)를 더 포함한다.
회전 받침부재(140)는 받침 베이스부재(111)를 회전시켜 평면 방향에서 받침부(110)의 위치 즉, 제1받침 몸체부재(112)와 제2받침 몸체부재(113)의 사이에서 거치되는 거치 대상물의 평면 상의 각도를 조절하여 분해, 조립, 점검 작업 시 편의성을 확보할 수 있도록 함과 아울러 복수의 거치 대상물을 일렬로 정확하게 정렬될 수 있도록 한다.
또한, 받침대(100)는 회전 받침부재(140)와 받침 베이스부재(111)의 사이에 위치되어 받침 베이스부재(111)를 가로 방향 즉, 좌우로 이동시키는 가로 이동 받침부재(150)를 더 포함할 수 잇다.
가로 이동 받침부재(150)는 받침 베이스부재(111)를 가로 방향 즉, 거치 대상물의 폭방향으로 이동시켜 분해, 조립, 점검 작업 시 편의성을 확보함과 아울러 거치 대상물을 폭방향으로 미세하게 이동시켜 조절하여 복수의 거치 대상물을 일렬로 정확하게 정렬될 수 있도록 한다.
도 3은 본 발명에 따른 작업용 자동 정렬 장치의 일 실시예로 탄두부를 거치한 예를 도시한 도면으로 본 발명에 따른 작업용 자동 정렬 장치는 탄두부와 같이 몸체가 길이 방향으로 서로 다른 경사를 가지는 복수의 부분으로 구분되는 경우 해당 탄두부의 형상에 맞게 각 받침대(100)의 거리 및 받침대(100)의 높이가 자동으로 조절될 뿐만 아니라 탄두부의 외측 경사면 각도에 따라 받침대(100)의 각도가 조절됨으로써 탄두부를 자동으로 정렬시키게 된다.
한편, 도 4는 본 발명에 따른 작업용 자동 정렬 장치에서 받침대(100)의 다른 실시예를 도시한 사시도이고, 받침대(100)는 받침부(110)를 거치된 거치 대상물의 폭방향으로 틸팅시키는 제2틸팅부(160)를 더 포함할 수 있다.
제2틸팅부(160)는 제1틸팅부(130)와 받침부(110)의 사이에 위치되며 제1틸팅부(130)의 상단 측에 위치되고, 제1틸팅부(130)와 수직인 방향으로 회전 가능하게 상단 측이 받침부(110)에 연결되는 제2힌지부(161), 제2힌지부(161)에 위치되어 받침부(110)를 회전시키는 제2받침 회전모터(162)를 포함한다.
제2힌지부(161)는 힌지축이 거치 대상물의 길이방향으로 위치되어 거치 대상물의 폭방향에서의 각도를 조절한다.
제2힌지부(161)는 축방향이 거치 대상물의 길이 방향으로 위치되어 받침부(110)를 거치 대상물의 폭방향에서 거치 대상물의 외측면 경사에 맞게 각도를 조절하여 위치시킬 수 있도록 한다.
제2틸팅부(160)는 정렬 제어부(300)와 전기적으로 연결되어 정렬 제어부(300)에 의해 작동이 제어된다.
정렬 제어부(300)는 제2틸팅부(160)의 작동을 제어하여 받침부(110)를 해당 거치 대상물의 형상 정보에 맞게 기울어지도록 위치시켜 거치 대상물이 일직선 상으로 정렬될 수 있도록 한다.
정렬 제어부(300)는 제1틸팅부(130)와 제2틸팅부(160)를 통해 받침부(110)를 거치 대상물의 폭방향의 각도 또는 길이 방향의 각도를 조절하여 거치 대상물의 길이방향 기울기 또는 거치 대상물의 폭방향 기울기에 대응되도록 받침부(110)를 기울이고, 회전 받침부재(140)를 회전시켜 거치 대상물의 방향을 조절할뿐만 아니라 가로 이동 받침부재(150)로 받침 베이스부재(111)의 폭방향 위치를 미세하게 조절할 수 있고, 받침 이동부(200)의 작동을 제어하여 복수의 받침부(110)에 대한 간격을 조절함으로써 거치 대상물이 안정적으로 일직선 상으로 정렬될 수 있도록 한다.
한편, 본 발명에 따른 로켓 정렬 방법은 복수의 받침대(100) 상에 올려진 로켓의 분할된 동체를 정렬하는 방법으로, 로켓의 품번을 입력하는 품번 입력단계, 품번에 맞는 해당 로켓의 기저장된 형상 정보에 따라 복수의 받침대(100)의 간격을 조절하고, 각도를 조절하여 로켓을 정렬시키는 정렬단계를 포함한다.
로켓은 유도탄 등의 비행 탄두를 포함하는 것을 일 예로 하고, 이외에도 복수의 동체로 분해되어 조립 및 점검되는 공지의 비행체를 적용할 수 있는 바 더 상세한 설명은 생략함을 밝혀둔다.
정렬단계는 받침대(100)를 로켓의 길이 방향으로 기울여 로켓의 길이 방향에 대한 기울기를 조절하여 로켓을 정렬시킬 수 있다.
또한, 정렬단계는 받침대(100) 중 적어도 어느 하나를 로켓의 길이 방향 또는 로켓의 폭방향으로 기울여 로켓의 길이 방향에 대한 기울기 또는 로켓의 폭방향 기울기를 조절하여 로켓을 정렬시킬 수 있다.
또한, 정렬단계는 받침대(100) 중 적어도 어느 하나를 수직인 축방향으로 회전시켜 로켓의 방향을 변경하고, 받침대(100)를 로켓의 폭방향으로 이동시키며 로켓의 길이 방향 또는 로켓의 폭방향으로 기울여 로켓의 길이 방향에 대한 기울기 또는 로켓의 폭방향 기울기를 조절하여 로켓을 정렬시킬 수 있다.
본 발명은 거치 대상물의 분할된 동체를 지지하는 각 받침대(100)의 간격과 높이를 자동으로 정렬하여 받침대(100) 거치를 위한 작업 준비시간 최소화하여 거치 대상물의 분해, 조립, 점검 작업 등의 작업 효율을 크게 향상시킨다.
본 발명은 거치 대상물의 형상에 관계없이 거치 대상물을 안정적으로 지지할 수 있어 해당 거치 대상물의 형상에 따라 별도의 받침대를 제작할 필요가 없어 받침대 제작에 따른 비용과 시간을 절감하는 효과가 있다.
본 발명은 상기한 실시 예에 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 요지에 벗어나지 않는 범위에서 다양하게 변경하여 실시할 수 있으며 이는 본 발명의 구성에 포함됨을 밝혀둔다.
100 : 받침대 110 : 받침부
111 : 받침 베이스부재 112 : 제1받침 몸체부재
113 : 제2받침 몸체부재 114 : 받침몸체 이동부
114a : 받침 이동 스크류 114b : 스크류 회전모터
115 : 지지 롤러부재 120 : 승하강 기기
130 : 제1틸팅부 131 : 제1힌지부
132 : 제1받침 회전모터 140 : 회전 받침부재
150 : 가로 이동 받침부재 160 : 제2틸팅부
161 : 제2힌지부 162 : 제2받침 회전모터
200 : 받침 이동부 210 : 받침 이동 안내 레일부재
220 : 주행바퀴 300 : 정렬 제어부
400 : 거리 측정 센서부

Claims (18)

  1. 높이 조절이 가능하고 상부에 거치 대상물이 올려지는 복수의 받침대;
    각 상기 받침대를 이동시키는 받침 이동부; 및
    상기 받침대와 상기 받침 이동부와 연결되고 상기 거치 대상물의 형상 정보를 입력받아 각 상기 받침대의 높이와 상기 받침대의 사이 간격을 자동으로 조절하는 정렬 제어부를 포함하고,
    상기 받침대는,
    거치 대상물이 올려지는 받침부;
    상기 받침부를 상, 하 이동시키는 승하강 기기; 및
    상기 받침부를 거치된 거치 대상물의 길이 방향으로 틸팅시키는 제1틸팅부를 포함하는 것을 특징으로 하는 작업용 자동 정렬 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    각 상기 받침대에 위치되어 인접한 다른 상기 받침대와의 사이 거리를 측정하여 상기 정렬 제어부로 전달하는 거리 측정 센서부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 작업용 자동 정렬 장치.
  3. 삭제
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 받침부는,
    받침 베이스부재; 및
    상기 받침 베이스부재의 상면에서 이격되게 위치되어 거치 대상물을 받치는 제1받침 몸체부재와 제2받침 몸체부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 작업용 자동 정렬 장치.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 받침부는 상기 제1받침 몸체부재와 상기 제2받침 몸체부재를 서로 마주보는 방향으로 이동시키거나 서로 반대되는 방향으로 이동시키는 받침 이동부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 작업용 자동 정렬 장치.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 받침 이동부는,
    상기 제1받침 몸체부재와 상기 제2받침 몸체부재를 관통하여 서로 반대 방향으로 나사결합되는 받침 이동 스크류; 및
    상기 받침 이동 스크류를 시계방향 또는 시계 반대방향으로 회전시키는 스크류 회전모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 작업용 자동 정렬 장치.
  7. 삭제
  8. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1틸팅부는,
    상기 받침부의 하부면에 위치되며 상기 승하강 기기와 회전 가능하게 연결되는 제1힌지부; 및
    상기 제1힌지부에 위치되어 상기 받침부를 회전시키는 제1받침 회전모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 작업용 자동 정렬 장치.
  9. 청구항 1에 있어서,
    상기 정렬 제어부는,
    거치 대상물의 품명 당 해당 품명의 형상 정보, 해당 품명에 해당 되는 거치 대상물에 따른 각 상기 받침대의 높이와 각 상기 받침대의 간격, 각 상기 받침대의 기울기가 기저장된 데이터 저장부; 및
    거치 대상물의 품명을 입력할 수 있는 입력부를 포함하고,
    상기 입력부를 통해 거치 대상물의 품명이 입력되면 상기 승하강 기기와 상기 받침 이동부와 상기 제1틸팅부의 작동을 제어하여 상기 데이터 저장부에 기저장된 각 상기 받침부의 높이 및 각 상기 받침부의 간격에 맞게 상기 받침부의 높이 및 상기 받침부의 간격, 상기 받침부의 기울기를 조절하는 것을 특징으로 하는 작업용 자동 정렬 장치.
  10. 높이 조절이 가능하고 상부에 거치 대상물이 올려지는 복수의 받침대;
    각 상기 받침대를 이동시키는 받침 이동부; 및
    상기 받침대와 상기 받침 이동부와 연결되고 상기 거치 대상물의 형상 정보를 입력받아 각 상기 받침대의 높이와 상기 받침대의 사이 간격을 자동으로 조절하는 정렬 제어부를 포함하고,
    상기 받침대는,
    거치 대상물이 올려지는 받침부; 및
    상기 받침부를 상, 하 이동시키는 승하강 기기를 포함하며,
    상기 받침부는,
    받침 베이스부재; 및
    상기 받침 베이스부재의 상면에서 이격되게 위치되어 거치 대상물을 받치는 제1받침 몸체부재와 제2받침 몸체부재를 포함하며,
    상기 받침대는 수직으로 세워진 회전축을 중심으로 상기 받침 베이스부재를 회전시키는 회전 받침부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 작업용 자동 정렬 장치.
  11. 청구항 10에 있어서,
    상기 받침대는 상기 회전 받침부재와 상기 받침 베이스부재의 사이에 위치되어 상기 받침 베이스부재를 가로 방향으로 이동시키는 가로 이동 받침부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 작업용 자동 정렬 장치.
  12. 청구항 11에 있어서,
    상기 받침대는 상기 받침부를 거치된 거치 대상물의 폭방향으로 틸팅시키는 제2틸팅부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 작업용 자동 정렬 장치.
  13. 청구항 12에 있어서,
    상기 받침대는,
    상기 받침부를 거치된 거치 대상물의 길이 방향으로 틸팅시키는 제1틸팅부를 더 포함하고,
    상기 제2틸팅부는,
    상기 제1틸팅부와 상기 받침부의 사이에 위치되며 상기 제1틸팅부의 상단 측에 위치되고, 상기 제1틸팅부와 수직인 방향으로 회전 가능하게 상단 측이 상기 받침부에 연결되는 제2힌지부; 및
    상기 제2힌지부에 위치되어 상기 받침부를 회전시키는 제2받침 회전모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 작업용 자동 정렬 장치.
  14. 청구항 13에 있어서,
    상기 정렬 제어부는 상기 제1틸팅부와 상기 제2틸팅부를 통해 받침부를 거치 대상물의 폭방향의 각도 또는 길이 방향의 각도를 조절하여 거치 대상물의 길이방향 기울기 또는 거치 대상물의 폭방향 기울기에 대응되도록 상기 받침 베이스부재를 기울이고, 상기 회전 받침부재를 회전시켜 거치 대상물의 방향을 조절할뿐만 아니라 상기 가로 이동 받침부재로 상기 받침 베이스부재를 폭방향으로 이동시켜 거치 대상물의 폭방향 위치를 조절할 수 있고, 상기 받침 이동부의 작동을 제어하여 복수의 받침부의 간격을 조절함으로써 상기 거치 대상물을 정렬시키는 것을 특징으로 하는 작업용 자동 정렬 장치.
  15. 삭제
  16. 복수의 받침대 상에 올려진 로켓의 분할된 동체를 정렬하는 방법으로,
    로켓의 품번을 입력하는 품번 입력단계;
    품번에 맞는 해당 로켓의 기저장된 형상 정보에 따라 상기 받침대의 간격, 상기 받침대의 높이, 상기 받침대의 각도를 조절하여 로켓을 정렬시키는 정렬단계를 포함하며,
    상기 정렬단계는 상기 받침대를 로켓의 길이 방향으로 기울여 로켓의 길이 방향에 대한 기울기를 조절하여 로켓을 정렬시키는 것을 특징으로 하는 로켓 정렬 방법.
  17. 복수의 받침대 상에 올려진 로켓의 분할된 동체를 정렬하는 방법으로,
    로켓의 품번을 입력하는 품번 입력단계;
    품번에 맞는 해당 로켓의 기저장된 형상 정보에 따라 상기 받침대의 간격, 상기 받침대의 높이, 상기 받침대의 각도를 조절하여 로켓을 정렬시키는 정렬단계를 포함하며,
    상기 정렬단계는 상기 받침대 중 적어도 어느 하나를 로켓의 길이 방향 또는 로켓의 폭방향으로 기울여 로켓의 길이 방향에 대한 기울기 또는 로켓의 폭방향 기울기를 조절하여 로켓을 정렬시키는 것을 특징으로 하는 로켓 정렬 방법.
  18. 복수의 받침대 상에 올려진 로켓의 분할된 동체를 정렬하는 방법으로,
    로켓의 품번을 입력하는 품번 입력단계;
    품번에 맞는 해당 로켓의 기저장된 형상 정보에 따라 상기 받침대의 간격, 상기 받침대의 높이, 상기 받침대의 각도를 조절하여 로켓을 정렬시키는 정렬단계를 포함하며,
    상기 정렬단계는 상기 받침대 중 적어도 어느 하나를 수직인 축방향으로 회전시켜 로켓의 방향을 변경하고, 상기 받침대 중 적어도 어느 하나를 로켓의 폭방향으로 이동시키며, 상기 받침대 중 적어도 어느 하나를 로켓의 길이 방향 또는 로켓의 폭방향으로 기울여 로켓의 길이 방향에 대한 기울기 또는 로켓의 폭방향 기울기를 조절하여 로켓을 정렬시키는 것을 특징으로 하는 로켓 정렬 방법.
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