KR102432189B1 - 작업용 자동 동심도 정렬장치 및 이를 이용한 동심도 정렬 방법 - Google Patents

작업용 자동 동심도 정렬장치 및 이를 이용한 동심도 정렬 방법 Download PDF

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    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B33/00—Manufacture of ammunition; Dismantling of ammunition; Apparatus therefor
    • F42B33/001—Devices or processes for assembling ammunition, cartridges or cartridge elements from parts
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Abstract

본 발명은 작업용 자동 동심도 정렬장치 및 이를 이용한 동심도 정렬 방법에 관한 것으로 거치 대상물이 올려지는 복수의 받침대에서 각 받침대의 높이와 각 받침대의 간격, 각 받침대의 좌, 우 방향에서의 위치, 각 받침대에 안착된 거치 대상물의 각도를 조절하여 거치 대상물의 동심도를 일치시킴으로써 받침대 거치를 위한 작업 준비시간 최소화하여 거치 대상물의 분해, 조립, 점검 작업 등의 작업 효율을 크게 향상시키며, 거치 대상물의 형상에 관계없이 거치 대상물을 안정적으로 지지할 수 있어 해당 거치 대상물의 형상에 따라 별도의 전용 받침대를 제작할 필요가 없어 전용 받침대 제작에 따른 비용과 시간을 절감한다.

Description

작업용 자동 동심도 정렬장치 및 이를 이용한 동심도 정렬 방법{AUTOMATIC CONCENTRICITY ALIGNMENT APPARATUS FOR WORK AND METHOD AUTOMATIC CONCENTRICITY ALIGNMENT USING THE SAME}
본 발명은 작업용 자동 동심도 정렬장치 및 이를 이용한 동심도 정렬 방법에 관한 것이다.
일반적으로 유도탄은 단면적에 대한 길이의 비율인 세장비가 큰 형태로 제조되고, 이에 분할된 복수의 유도탄 몸체를 유도탄 조립대 상에서 일렬로 위치시킨 후 분할된 복수의 몸체를 직선 이동시켜 조립하고 있다.
즉, 종래의 유도탄 조립대는 분할된 복수의 유도탄 몸체를 지지하며 조립대 상에 직선 왕복 이동 가능하고 상, 하 이동 가능한 복수의 유도탄 지지대를 구비하여 유도탄 지지대 상에 각각의 유도탄 몸체를 올려놓고 정렬한 후 분할된 유도탄 몸체를 직선 이동시켜 조립하고 있다.
본 발명과 관련된 선행특허로 한국 특허등록 제1708001호 '유도무기 조립장치'가 제안된 바 있다.
한국 특허등록 제1708001호 '유도무기 조립장치'는 조립대에 정렬된 상기 동체를 관통하게 설치되고, 내부부품을 또 다른 동체의 내부로 밀어서 삽입시키는 슬라이더를 포함한 발명이다.
유도탄은 조립 과정에서 각각 유도탄의 부품 및 유도탄의 정상 조립 여부, 유도탄의 작동 등을 조립 단계에 따라 점검하고 있다.
즉, 유도탄 등과 같이 복수의 동체로 분해, 조립, 점검하는 비행 탄두 등과 같은 거치대상은 분할된 동체를 각각 지지하는 받침대를 포함한다.
그러나, 유도탄 등과 같이 복수의 동체로 분해, 조립, 점검하는 비행 탄두 등을 복수의 받침대로 거치하는 경우 복수의 동체를 안정적으로 지지하기 위해 각 받침대 간의 거리 및 높이를 각 동체의 동심도에 맞게 맞추기가 어려운 문제점이 있었다.
종래에는 유도탄 등과 같이 복수의 동체로 분해, 조립, 점검하는 비행 탄두 등을 복수의 받침대로 거치하여 조립 및 분해 작업을 수행하는 경우 각 동체를 지지하는 각 받침대 간의 거리 및 거치 높이를 각 동체의 동심도에 맞게 작업자가 수동으로 작업 시 줄자, 수평계를 이용하여 미세조정까지 수행해야 하고 있어 분해, 조립, 점검 등의 작업준비 단계에서 상당한 시간 소요가 발생되고 있다.
즉, 유도탄 등의 장비를 정비, 조립, 점검하기 위해서 장비를 정렬하는 복수의 받침대를 작업자가 줄자, 수평계 등의 공구를 사용하여 각 섹션의 동심이 일치하도록 정렬대의 상하/좌우 조절 및 정렬대 간의 거리를 맞추는 업무를 수행하게 된다.
따라서, 종래의 작업용 정렬대는 정비/조립/점검의 편의를 위하여 절차 중에 정렬대 간의 정렬이 달라지는 경우가 있으며 이를 다시 재정렬하는 업무를 반복적으로 수행하는 불편함이 따르며, 특히 작업자에 의해 수동으로 작업 대상체를 정렬하므로 작업자의 숙련도에 따라 작업에 소요되는 시간 및 정확도의 편차가 커지게 되는 문제점이 있었다.
0001)한국 특허등록 제1708001호 '유도무기 조립장치'(2017.02.13.등록)
본 발명의 목적은 레이저를 통해 각 받침대의 높이 및 각 받침대 사이의 거리를 측정하여 작업 대상체의 동심도를 자동으로 정렬시킬 수 있는 작업용 자동 동심도 정렬장치 및 이를 이용한 동심도 정렬 방법을 제공하는 데 있다.
본 발명의 다른 목적은 거치 대상물의 형상에 관계없이 거치 대상물을 안정적으로 지지하고, 각 거치 대상물을 동심도에 맞게 자동으로 정렬할 수 있는 작업용 자동 동심도 정렬장치 및 이를 이용한 동심도 정렬 방법을 제공하는 데 있다.
상기한 본 발명의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 작업용 자동 동심도 정렬장치는, 높이 조절이 가능하고 상부에 거치 대상물이 올려지는 복수의 받침대, 각 상기 받침대를 좌, 우로 이동시키는 제1받침 이동부, 상기 제1받침 이동부를 전, 후 이동시켜 상기 받침대 사이의 거리를 조절하는 제2받침 이동부, 각각의 상기 받침대에 위치되어 상기 받침대 사이의 거리를 측정하는 레이저 측정부, 상기 제1받침 이동부, 상기 제2받침 이동부, 상기 레이저 측정부와 연결되고 상기 거치 대상물의 형상 정보를 입력받아 각 받침대의 높이, 상기 제1받침 이동부, 상기 제2받침 이동부의 작동을 제어하여 상기 거치 대상물의 동심도를 일치시키는 정렬 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 상기 받침대는 거치 대상물이 올려지는 받침부 및 상기 받침부를 상, 하 이동시키는 승하강 기기를 포함할 수 있다.
본 발명에서 상기 받침부는 받침 베이스부재 및 상기 받침 베이스부재의 상면에서 이격되게 위치되어 거치 대상물을 받치는 제1받침 지그부재와 제2받침 지그부재를 포함할 수 있다.
상기 받침부는 상기 제1받침 지그부재와 상기 제2받침 지그부재를 서로 마주보는 방향으로 이동시키거나 서로 반대되는 방향으로 이동시키는 지그 이동부를 더 포함할 수 있다.
본 발명에서 상기 받침 이동부는 상기 제1받침 지그부재와 상기 제2받침 지그부재를 관통하여 서로 반대 방향으로 나사결합되는 받침 이동 스크류 및 상기 받침 이동 스크류를 시계방향 또는 시계 반대방향으로 회전시키는 스크류 회전모터를 포함할 수 있다.
본 발명에서 상기 받침대는 상기 받침부를 거치된 거치 대상물의 길이 방향으로 틸팅시키는 제1틸팅부를 더 포함할 수 있다.
본 발명에서 상기 제1틸팅부는 상기 받침부의 하부면에 위치되며 상기 승하강 기기와 회전 가능하게 연결되는 제1힌지부 및 상기 제1힌지부에 위치되어 상기 받침부를 회전시키는 제1받침 회전모터를 포함할 수 있다.
본 발명에서 상기 정렬 제어부는 거치 대상물의 품번 또는 품명 또는 거치 대상물의 형상 정보를 입력할 수 있는 입력부, 해당 품번 또는 품명에 해당 되는 거치 대상물의 형상 정보 및 거치 대상물의 형상 정보에 따른 상기 받침대의 높이와 상기 받침대의 간격, 상기 받침대의 좌, 우 방향에서의 위치, 상기 받침부의 각도가 기저장되는 데이터 저장부를 포함하며, 상기 정렬 제어부는 상기 승하강 기기, 상기 제1받침 이동부, 상기 제2받침 이동부, 상기 제1틸팅부의 작동을 제어하여 거치 대상물의 형상 정보에 따른 상기 받침대의 높이와 상기 받침대의 간격, 상기 받침대의 좌, 우 방향에서의 위치, 상기 받침부의 각도를 제어하여 상기 받침대에 올려지는 복수의 거치 대상물에 대한 동심도를 일치시킬 수 있다.
본 발명에서 상기 받침대는 수직으로 세워진 회전축을 중심으로 상기 받침 베이스부재를 회전시키는 회전 받침부재를 더 포함할 수 있다.
본 발명에서 상기 받침대는 상기 받침부를 거치된 거치 대상물의 폭방향으로 틸팅시키는 제2틸팅부를 더 포함할 수 있다.
본 발명에서 상기 제2틸팅부는 상기 제1틸팅부와 상기 받침부의 사이에 위치되며 상기 제1틸팅부의 상단 측에 위치되고, 상기 제1틸팅부와 수직인 방향으로 회전 가능하게 상단 측이 상기 받침부에 연결되는 제2힌지부 및 상기 제2힌지부에 위치되어 상기 받침부를 회전시키는 제2받침 회전모터를 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 동심도 정렬 방법의 일 실시예는 복수의 받침대 상에 올려진 복수의 거치 대상물을 동심도에 맞게 정렬하는 방법으로, 거치 대상물의 형상 정보를 확인할 수 있는 정보를 입력하는 형상 정보 입력단계, 상기 형상 정보 입력단계에서 확인되는 거치 대상물의 형상 정보에 맞게 거치 대상물의 동심도가 일치되도록 거치 대상물이 올려지는 복수의 받침대에서 상기 받침대의 높이와 상기 받침대의 간격, 상기 받침대의 좌, 우 방향에서의 위치, 상기 받침대에 안착된 거치 대상물의 각도를 조절하여 거치 대상물의 동심도를 일치시키는 동심도 정렬단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 상기 동심도 정렬단계는 어느 한 받침대에서 다른 한 받침대로 레이저 빔을 조사하여 레이저 거리 측정을 통해 상기 받침대의 간격을 조절할 수 있다.
본 발명에서 상기 동심도 정렬단계는 상기 받침대를 거치 대상물의 길이 방향으로 기울여 상기 거치 대상물의 길이 방향에 대한 기울기를 조절하여 상기 거치 대상물의 동심도가 일치되게 정렬시킬 수 있다.
본 발명에서 상기 동심도 정렬단계는 상기 받침대 중 적어도 어느 하나를 거치 대상물의 길이 방향 또는 거치 대상물의 폭방향으로 기울여 상기 거치 대상물의 길이 방향에 대한 기울기 또는 상기 거치 대상물의 폭방향 기울기를 조절하여 상기 거치 대상물의 동심도가 일치되게 정렬시킬 수 있다.
본 발명에서 상기 동심도 정렬단계는 상기 받침대 중 적어도 어느 하나를 수직인 축방향으로 회전시켜 거치 대상물의 방향을 변경하고, 상기 거치 대상물의 길이 방향 또는 거치 대상물의 폭방향으로 기울여 상기 거치 대상물의 길이 방향에 대한 기울기 또는 상기 거치 대상물의 폭방향 기울기를 조절하여 상기 거치 대상물의 동심도가 일치되게 정렬시킬 수 있다.
본 발명은 복수의 거치 대상물을 지지하는 각 받침대의 간격과 높이를 거치 대상물의 동심도에 맞게 자동으로 정렬하여 받침대 거치를 위한 작업 준비시간 최소화하여 거치 대상물의 분해, 조립, 점검 작업 등의 작업 효율을 크게 향상시키는 효과가 있다.
본 발명은 거치 대상물의 형상에 관계없이 거치 대상물을 안정적으로 지지할 수 있어 해당 거치 대상물의 형상에 따라 별도의 전용 받침대를 제작할 필요가 없어 전용 받침대 제작에 따른 비용과 시간을 절감하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 작업용 자동 동심도 정렬장치의 일 실시예를 도시한 개략도.
도 2는 본 발명에 따른 작업용 자동 동심도 정렬장치의 일 실시예에서 받침대의 일 실시예를 도시한 정면도.
도 3은 본 발명에 따른 작업용 자동 동심도 정렬장치의 일 실시예로 유도탄을 거치한 예를 도시한 도면.
도 4는 본 발명에 따른 작업용 자동 동심도 정렬장치에서 받침대의 다른 실시예를 도시한 사시도.
본 발명을 더욱 상세히 설명한다.
본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 본 발명의 상세한 설명에 앞서, 이하에서 설명되는 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니된다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
도 1은 본 발명에 따른 작업용 자동 동심도 정렬장치의 일 실시예를 도시한 개략도이고, 도 2는 본 발명에 따른 작업용 자동 동심도 정렬장치의 일 실시예에서 받침대의 일 실시예를 도시한 정면도이다.
도 1 및 도 2를 참고하여 본 발명에 따른 작업용 자동 동심도 정렬장치의 일 실시예를 하기에서 상세하게 설명한다.
본 발명에 따른 작업용 자동 정렬 장치의 일 실시예는 높이 조절이 가능하고 상부에 거치 대상물이 올려지는 복수의 받침대(100), 각 받침대(100)를 좌, 우로 이동시키는 제1받침 이동부(200), 제1받침 이동부(200)를 전, 후 이동시켜 받침대(100) 사이의 거리를 조절하는 제2받침 이동부(300)를 포함한다.
제1받침 이동부(200)는 볼스크류 방식의 리니어 액추에이터 인것을 일 예로 하고, 랙기어와 랙기어에 맞물려 모터에 의해 회전되는 피니언 기어를 포함하여 모터의 회전력을 직선 이동으로 변환하는 랙과 피니언 구조체 등 공지의 직선 이동 기기를 이용하여 다양하게 변형되어 실시될 수 있는 바 더 상세한 설명은 생략함을 밝혀둔다.
또한, 제2받침 이동부(300)는 받침대(100)가 이동 가능하게 위치되어 받침대(100)의 직선 이동을 안내하는 받침 이동 안내 레일부재(310), 받침대(100)의 하단부에 회전 가능하게 위치되고 모터에 의해 회전되는 주행바퀴(320)를 포함하는 것을 일 예로 한다.
제2받침 이동부(300)는 도시되지 않았지만 주행바퀴(320)의 회전을 제한하는 브레이크부를 포함하여 받침대(100)를 해당 위치에서 안정적으로 고정시킬 수 있도록 한다.
브레이크부는 도시되지 않았지만 주행바퀴(320)의 회전을 정지시키고, 주행바퀴(320)의 회전을 가능하게 하는 공지의 브레이크 구조를 이용하여 다양하게 변형하여 실시할 수 있는 바 더 상세한 설명은 생략함을 밝혀둔다.
브레이크부는 주행바퀴(320)를 정지시킨 상태로 유지하여 받침대(100)가 지정된 위치 즉, 기설정된 간격으로 위치된 상태에서 받침대(100)의 이동을 제한하고, 주행 중인 주행바퀴(320)를 정지시켜 받침대(100)가 원하는 위치 기설정된 위치로 정확하게 위치될 수 있도록 한다.
즉, 받침대(100)는 모터에 의해 회전되는 주행바퀴(320)의 회전 방향에 따라 이동 안내 레일부재를 따라 전, 후 이동되고 브레이크부에 의해 정지되거나 정지된 상태로 유지될 수 있는 것을 일 예로 한다.
이외에도 제2받침 이동부(300)는 받침 이동 안내 레일부재(310)에 위치되는 볼스크류 방식의 리니어 액추에이터 등 공지의 직선 이동기기를 이용하여 다양하게 변형되어 실시될 수 있는 바 더 상세한 설명은 생략함을 밝혀둔다.
각 받침대(100)는 거치 대상물이 올려지는 받침부(110), 받침부(110)를 상, 하 이동시키는 승하강 기기(120)를 포함한다.
승하강 기기(120)는 유압 실린더, 유압 실린더, 볼스크류 방식의 리니어 액추에이터 등의 공지된 승하강 구조가 적용되어 유압 실린더의 작동 또는 모터의 작동으로 자동으로 승하강될 수도 있음을 밝혀둔다.
받침부(110)는 받침 베이스부재(111), 받침 베이스부재(111)의 상면에서 이격되게 위치되어 거치 대상물을 받치는 제1받침 지그부재(112)와 제2받침 지그부재(113)를 포함한다.
제1받침 지그부재(112)와 제2받침 지그부재(113)는 서로 마주보는 면에 서로 반대 방향으로 기울어진 경사면을 가져 사이에 V홈을 형성하는 것을 일 예로 한다.
제1받침 지그부재(112)와 제2받침 지그부재(113)는 서로 마주보는 면에 서로 반대 방향으로 기울어진 경사면을 가져 직경이 서로 다른 거치 대상물을 안정적으로 거치할 수 있다.
또한, 받침부(110)는 제1받침 지그부재(112)와 제2받침 지그부재(113)를 서로 마주보는 방향으로 이동시키거나 서로 반대되는 방향으로 이동시키는 지그 이동부(114)를 더 포함할 수 있다.
지그 이동부(114)는 제1받침 지그부재(112)와 제2받침 지그부재(113)를 관통하여 서로 반대 방향으로 나사결합되는 받침 이동 스크류(114a) 및 받침 이동 스크류(114a)를 시계방향 또는 시계 반대방향으로 회전시키는 스크류 회전모터(114b)를 포함할 수 있다.
받침 이동 스크류(114a)는 제1받침 지그부재(112)를 관통하여 왼나사 방향으로 나사결합되고, 제2받침 지그부재(113)를 관통하여 오른나사 방향으로 나사결합되는 것을 일 예로 하거나 또는 그 반대 방향으로 결합될 수도 있다.
제1받침 지그부재(112)와 제2받침 지그부재(113)는 받침 이동 스크류(114a)에 서로 반대 방향으로 나사 결합되므로 이동 스크류의 회전 방향에 따라 서로 마주보는 방향으로 이동하여 간격이 좁혀지거나 서로 반대 반향으로 이동되어 간격이 넓혀진다.
제1받침 지그부재(112)와 제2받침 지그부재(113)는 지그 이동부(114)에 의해 간격이 조절되어 서로 다른 직경을 가지는 거치 대상물을 안정적으로 받쳐 거치시킬 수 있도록 한다.
또한, 받침부(110)는 제1받침 지그부재(112)의 경사면과 제2받침 지그부재(113)의 경사면에 각각 돌출되고, 회전 가능하게 위치되어 거치 대상물의 외주면을 지지하며 롤러 회전모터(미도시)에 의해 회전되는 지지 롤러부재(115)를 더 포함할 수 있다.
지지 롤러부재(115)는 제1받침 지그부재(112)의 경사면과 제2받침 지그부재(113)의 경사면에 각각 위치되고, 제1받침 지그부재(112)의 경사면에 위치된 것과 제2받침 지그부재(113)의 경사면에 위치된 것 중 적어도 어느 하나가 롤러 회전모터에 의해 회전되어 거치된 거치 대상물을 원주 방향으로 회전시킬 수 있다.
지지 롤러부재(115)는 거치된 거치 대상물을 원주 방향으로 회전시켜 원주 방향에 대한 조립 위치로 정확하게 정렬시킬 수 있다.
받침대(100)는 받침부(110)를 거치된 거치 대상물의 길이 방향으로 틸팅시키는 제1틸팅부(130)를 더 포함할 수 있다.
제1틸팅부(130)는 승하강 기기(120)와 받침부(110) 사이에 위치되어 거치 대상물의 형상에 따라 받침부(110)를 거치 대상물의 길이 방향으로 틸팅시킬 수 있다.
제1틸팅부(130)는 받침부(110)의 하부면에 위치되며 승하강 기기(120)와 회전 가능하게 연결되는 제1힌지부(131), 제1힌지부(131)에 위치되어 받침부(110)를 회전시키는 제1받침 회전모터(132)를 포함한다.
제1힌지부(131)는 힌지축이 거치 대상물의 폭방향 즉, 가로 방향으로 위치되어 거치 대상물의 길이 방향에서의 각도를 조절한다.
제1힌지부(131)는 축방향이 거치 대상물의 길이 방향과 수직으로 위치되어 받침부(110)를 거치 대상물의 길이 방향에서 거치 대상물의 외측면 경사에 맞게 각도를 조절하여 위치시킬 수 있도록 한다.
또한, 받침대(100)는 수직으로 세워진 회전축을 중심으로 받침 베이스부재(111)를 회전시키는 회전 받침부재(140)를 더 포함한다.
회전 받침부재(140)는 받침 베이스부재(111)를 회전시켜 평면 방향에서 받침부(110)의 위치 즉, 제1받침 지그부재(112)와 제2받침 지그부재(113)의 사이에서 거치되는 거치 대상물의 평면 상의 각도를 조절하여 분해, 조립, 점검 작업 시 편의성을 확보할 수 있도록 함과 아울러 복수의 거치 대상물을 일렬로 정확하게 정렬될 수 있도록 한다.
각 받침대(100)에는 받침대(100) 사이의 거리를 측정하는 레이저 측정부(400)가 위치된다.
레이저 측정부(400)는 받침대(100)에 위치되어 레이저 빔을 다른 받침대(100)로 조사하는 광송출부(410), 받침대(100)에 위치되어 다른 받침대(100)에서 조사된 레이저 빔을 수신하는 광송신부를 포함한다.
광송출부(410)와 광수신부(420)는 공지의 레이저 거리 측정기에서 공지된 것으로 더 상세한 설명은 생략함을 밝혀둔다.
또한 레이저 측정부(400)는 유압 실린더인 승하강 기기(120)의 원통형 실린더에 장착되어 각 받침대(100)의 원통형 실린더 사이 거리를 통해 받침대(100)의 전, 후 방향에 대한 위치를 정렬시킬 수 있다.
승하강 기기(120), 제1받침 이동부(200), 제2받침 이동부(300), 레이저 측정부(400), 제1틸팅부(130)는 각각 정렬 제어부(500)에 전기적으로 연결되고, 승하강 기기(120), 제1받침 이동부(200), 제2받침 이동부(300), 제1틸팅부(130)는 정렬 제어부(500)에 의해 작동이 제어된다.
정렬 제어부(500)는 거치 대상물의 형상 정보를 입력 받고, 레이저 측정부(400)로부터 각 받침대(100)의 사이 간격을 전달받아 거치 대상물의 동심도가 일치되도록 승하강 기기(120), 제1받침 이동부(200), 제2받침 이동부(300), 제1틸팅부(130)의 작동을 제어한다.
레이저 측정부(400)는 각 받침대(100)에서 받침부(110)의 높이를 실시간으로 측정하는 레이저 레벨 측정기를 더 포함하여 실시간으로 받침부(110)의 높이를 통해 받침부(110)에 의해 지지되는 거치 대상물의 높이를 실시간으로 확인할 수 있다.
정렬 제어부(500)는 거치 대상물의 품번 등의 식별인자가 입력되면 해당 거치 대상물에 맞는 거치 대상물의 형상 정보가 기저장되거나 거치 대상물의 형상 정보를 직접 입력할 수 있다.
정렬 제어부(500)에는 해당 거치 대상물의 형상 정보에 따라 각 받침대(100)의 높이와 각 받침대(100)의 간격, 각 받침대(100)의 좌, 우 방향에서의 위치, 각 받침부(110)의 각도가 해당 거치 대상물의 동심도에 맞게 기설정된다.
정렬 제어부(500)는 거치 대상물을 구분할 수 있는 품번을 입력하면 해당 품번에 대한 기저장된 정보를 통해 각 받침대(100)의 높이와 각 받침대(100)의 간격, 각 받침대(100)의 좌, 우 방향에서의 위치, 각 받침부(110)의 각도를 해당 거치 대상물의 동심도에 맞게 조절할 수 있다.
정렬 제어부(500)는 복수의 받침대(100)에 조립되어 하나의 장치를 구성하는 복수의 거치 대상물이 올려지는 경우 복수의 거치 대상물의 각 동심도가 일치되도록 각 받침대(100)의 높이와 각 받침대(100)의 간격, 각 받침대(100)의 좌, 우 방향에서의 위치, 각 받침부(110)의 각도를 자동으로 조정하여 복수의 거치 대상물을 동심도가 일치되도록 정렬할 수 있다.
또한, 정렬 제어부(500)는 거치 대상물에 대한 형상 정보가 입력되면 해당 형상 정보에 맞게 기저장된 정보를 통해 각 받침대(100)의 높이와 각 받침대(100)의 간격, 각 받침대(100)의 좌, 우 방향에서의 위치, 각 받침부(110)의 각도를 조절할 수 있다.
더 상세하게 정렬 제어부(500)는 거치 대상물의 품번 또는 품명 또는 거치 대상물의 형상 정보 즉, 거치 대상물의 외경, 길이 등의 형상 정보를 입력할 수 있는 입력부를 포함하고, 해당 품번 또는 품명에 해당 되는 거치 대상물의 형상 정보 및 거치 대상물의 형상 정보에 따른 각 받침대(100)의 높이와 각 받침대(100)의 간격, 각 받침대(100)의 좌, 우 방향에서의 위치, 각 받침부(110)의 각도가 기저장되는 데이터 저장부를 포함한다.
작업자가 입력부를 통해 거치 대상물의 품번 또는 거치 대상물의 형상 정보를 입력하면 정렬 제어부(500)는 승하강 기기(120), 제1받침 이동부(200), 제2받침 이동부(300), 제1틸팅부(130)의 작동을 제어하여 데이터 저장부에 기저장된 거치 대상물의 형상 정보에 따른 각 받침대(100)의 높이와 각 받침대(100)의 간격, 각 받침대(100)의 좌, 우 방향에서의 위치, 각 받침부(110)의 각도를 제어하여 각 받침대(100)에 올려지는 복수의 거치 대상물에 대한 동심도를 일치시킨다.
도 3은 본 발명에 따른 작업용 자동 동심도 정렬장치의 일 실시예로 유도탄을 거치한 예를 도시한 도면이고, 유도탄은 탄두부, 유도부, 추진부, 구동부 등의 동체로 구분될 수 있고, 탄두부, 유도부, 추진부, 구동부의 각 동체가 조립된 상태로 복수의 받침대(100) 상에 올려질 수 있다.
복수의 받침대(100)는 탄두부의 동체를 지지하는 적어도 하나의 받침대(100)를 포함하는 제1정렬대, 유도부의 동체를 지지하는 적어도 하나의 받침대(100)를 포함하는 제2정렬대, 추진부의 동체를 지지하는 적어도 하나의 받침대(100)를 포함하는 제3정렬대, 구동부의 동체를 지지하는 적어도 하나의 받침대(100)를 포함하는 제4정렬대를 포함할 수 있다.
제1정렬대, 제2정렬대, 제3정렬대, 제4정렬대는 각각의 거치 대상물 즉, 탄두부의 동체, 유도부의 동체, 추진부의 동체, 구동부의 동체의 동심도가 일치되도록 각 각 받침대(100)의 높이와 각 받침대(100)의 간격, 각 받침대(100)의 좌, 우 방향에서의 위치, 각 받침부(110)의 각도가 조절된다.
즉, 해당 유도탄이 복수의 받침대(100) 상에 분리된 상태 또는 조립된 상태로 복수의 받침대(100) 상에 올려질 때 승하강 기기(120), 제1받침 이동부(200), 제2받침 이동부(300), 제1틸팅부(130)의 작동의 작동에 의해 각 받침대(100)의 높이와 간격, 좌, 우 방향에서의 위치, 기울기가 조절되고, 회전 받침부재(140)를 회전시켜 거치 대상물의 방향을 조절함으로써 복수의 동체 즉, 탄두부, 유도부, 추진부, 구동부의 각 동체에 대한 동심도를 정확하게 일치시킬 수 있다.
한편, 도 4는 본 발명에 따른 작업용 자동 동심도 정렬장치에서 받침대(100)의 다른 실시예를 도시한 사시도이고, 받침대(100)는 받침부(110)를 거치된 거치 대상물의 폭방향으로 틸팅시키는 제2틸팅부(160)를 더 포함할 수 있다.
제2틸팅부(160)는 제1틸팅부(130)와 받침부(110)의 사이에 위치되며 제1틸팅부(130)의 상단 측에 위치되고, 제1틸팅부(130)와 수직인 방향으로 회전 가능하게 상단 측이 받침부(110)에 연결되는 제2힌지부(161), 제2힌지부(161)에 위치되어 받침부(110)를 회전시키는 제2받침 회전모터(162)를 포함한다.
제2힌지부(161)는 힌지축이 거치 대상물의 길이방향으로 위치되어 거치 대상물의 폭방향에서의 각도를 조절한다.
제2힌지부(161)는 축방향이 거치 대상물의 길이 방향으로 위치되어 받침부(110)를 거치 대상물의 폭방향에서 거치 대상물의 외측면 경사에 맞게 각도를 조절하여 위치시킬 수 있도록 한다.
제2틸팅부(160)는 정렬 제어부(500)와 전기적으로 연결되어 정렬 제어부(500)에 의해 작동이 제어된다.
정렬 제어부(500)는 제2틸팅부(160)의 작동을 제어하여 받침부(110)를 해당 거치 대상물의 형상 정보에 맞게 기울어지도록 위치시켜 거치 대상물이 동심도가 일치되게 정렬될 수 있도록 한다.
정렬 제어부(500)는 제1틸팅부(130)와 제2틸팅부(160)를 통해 받침부(110)를 거치 대상물의 폭방향의 각도 또는 길이 방향의 각도를 조절하여 거치 대상물의 길이방향 기울기 또는 거치 대상물의 폭방향 기울기에 대응되도록 받침부(110)를 기울이고, 회전 받침부재(140)를 회전시켜 거치 대상물의 방향을 조절할뿐만 아니라 제1받침 이동부(200)로 받침대(100)의 폭방향 위치를 미세하게 조절할 수 있고, 제2받침 이동부(300)의 작동을 제어하여 복수의 받침부(110)에 대한 간격을 조절함으로써 각 거치 대상물이 동심도가 일치된 상태로 안정적으로 정렬될 수 있게 한다.
한편, 본 발명에 따른 동심도 정렬 방법의 일 실시예는 복수의 받침대(100) 상에 올려진 복수의 거치 대상물을 동심도에 맞게 정렬하는 방법으로, 거치 대상물의 형상 정보를 확인할 수 있는 정보를 입력하는 형상 정보 입력단계, 형상 정보 입력단계에서 확인되는 거치 대상물의 형상 정보에 맞게 거치 대상물의 동심도가 일치되도록 거치 대상물이 올려지는 복수의 받침대(100)에서 각 받침대(100)의 높이와 각 받침대(100)의 간격, 각 받침대(100)의 좌, 우 방향에서의 위치, 각 받침대(100)에 안착된 거치 대상물의 각도를 조절하여 거치 대상물의 동심도를 일치시키는 동심도 정렬단계를 포함한다.
거치 대상물은 유도탄 등의 비행 탄두를 포함하는 것을 일 예로 하고, 이외에도 복수의 동체로 분해되어 조립 및 점검되는 공지의 로켓 등 비행체를 적용할 수 있는 바 더 상세한 설명은 생략함을 밝혀둔다.
동심도 정렬단계는 어느 한 받침대(100)에서 다른 한 받침대(100)로 레이저 빔을 조사하여 레이저 거리 측정을 통해 각 받침대(100)의 간격을 조절할 수 있다.
동심도 정렬단계는 받침대(100)를 거치 대상물의 길이 방향으로 기울여 거치 대상물의 길이 방향에 대한 기울기를 조절하여 거치 대상물의 동심도가 일치되게 정렬시킬 수 있다.
또한, 동심도 정렬단계는 받침대(100) 중 적어도 어느 하나를 거치 대상물의 길이 방향 또는 거치 대상물의 폭방향으로 기울여 거치 대상물의 길이 방향에 대한 기울기 또는 거치 대상물의 폭방향 기울기를 조절하여 거치 대상물의 동심도가 일치되게 정렬시킬 수 있다.
또한, 동심도 정렬단계는 받침대(100) 중 적어도 어느 하나를 수직인 축방향으로 회전시켜 거치 대상물의 방향을 변경하고, 거치 대상물의 길이 방향 또는 거치 대상물의 폭방향으로 기울여 거치 대상물의 길이 방향에 대한 기울기 또는 거치 대상물의 폭방향 기울기를 조절하여 거치 대상물의 동심도가 일치되게 정렬시킬 수 있다.
본 발명은 복수의 거치 대상물을 지지하는 각 받침대(100)의 간격과 높이를 거치 대상물의 동심도에 맞게 자동으로 정렬하여 받침대(100) 거치를 위한 작업 준비시간 최소화하여 거치 대상물의 분해, 조립, 점검 작업 등의 작업 효율을 크게 향상시킬 수 있다.
본 발명은 거치 대상물의 형상에 관계없이 거치 대상물을 안정적으로 지지할 수 있어 해당 거치 대상물의 형상에 따라 별도의 전용 받침대(100)를 제작할 필요가 없어 전용 받침대 제작에 따른 비용과 시간을 절감할 수 있다.
본 발명은 상기한 실시 예에 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 요지에 벗어나지 않는 범위에서 다양하게 변경하여 실시할 수 있으며 이는 본 발명의 구성에 포함됨을 밝혀둔다.
100 : 받침대 110 : 받침부
111 : 받침 베이스부재 112 : 제1받침 지그부재
113 : 제2받침 지그부재 114 : 지그 이동부
114a : 받침 이동 스크류 114b : 스크류 회전모터
115 : 지지 롤러부재 120 : 승하강 기기
130 : 제1틸팅부 131 : 제1힌지부
132 : 제1받침 회전모터 140 : 회전 받침부재
160 : 제2틸팅부 161 : 제2힌지부
162 : 제2받침 회전모터
200 : 제1받침 이동부 300 : 제2받침 이동부
310 : 받침 이동 안내 레일부재 320 : 주행바퀴
400 : 레이저 측정부 500 : 정렬 제어부

Claims (16)

  1. 높이 조절이 가능하고 상부에 거치 대상물이 올려지는 복수의 받침대;
    각 상기 받침대를 좌, 우로 이동시키는 제1받침 이동부;
    상기 제1받침 이동부를 전, 후 이동시켜 상기 받침대 사이의 거리를 조절하는 제2받침 이동부;
    각각의 상기 받침대에 위치되어 상기 받침대 사이의 거리를 측정하는 레이저 측정부; 및
    상기 제1받침 이동부, 상기 제2받침 이동부, 상기 레이저 측정부와 연결되고 상기 거치 대상물의 형상 정보를 입력받아 각 받침대의 높이, 상기 제1받침 이동부, 상기 제2받침 이동부의 작동을 제어하여 상기 거치 대상물의 동심도를 일치시키는 정렬 제어부를 포함하며,
    상기 받침대는 거치 대상물이 올려지는 받침부; 및
    상기 받침부를 상, 하 이동시키는 승하강 기기를 포함하고,
    상기 받침부는,
    받침 베이스부재; 및
    상기 받침 베이스부재의 상면에서 이격되게 위치되어 거치 대상물을 받치는 제1받침 지그부재와 제2받침 지그부재를 포함하며,
    상기 받침대는 수직으로 세워진 회전축을 중심으로 상기 받침 베이스부재를 회전시키는 회전 받침부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 작업용 자동 동심도 정렬장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 받침부는 상기 제1받침 지그부재와 상기 제2받침 지그부재를 서로 마주보는 방향으로 이동시키거나 서로 반대되는 방향으로 이동시키는 지그 이동부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 작업용 자동 동심도 정렬장치.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 지그 이동부는,
    상기 제1받침 지그부재와 상기 제2받침 지그부재를 관통하여 서로 반대 방향으로 나사결합되는 받침 이동 스크류; 및
    상기 받침 이동 스크류를 시계방향 또는 시계 반대방향으로 회전시키는 스크류 회전모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 작업용 자동 동심도 정렬장치.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 받침대는,
    상기 받침부를 거치된 거치 대상물의 길이 방향으로 틸팅시키는 제1틸팅부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 작업용 자동 동심도 정렬장치.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 제1틸팅부는,
    상기 받침부의 하부면에 위치되며 상기 승하강 기기와 회전 가능하게 연결되는 제1힌지부; 및
    상기 제1힌지부에 위치되어 상기 받침부를 회전시키는 제1받침 회전모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 작업용 자동 동심도 정렬장치.
  8. 청구항 6에 있어서,
    상기 정렬 제어부는 거치 대상물의 품번 또는 품명 또는 거치 대상물의 형상 정보를 입력할 수 있는 입력부;
    해당 품번 또는 품명에 해당 되는 거치 대상물의 형상 정보 및 거치 대상물의 형상 정보에 따른 상기 받침대의 높이와 상기 받침대의 간격, 상기 받침대의 좌, 우 방향에서의 위치, 상기 받침부의 각도가 기저장되는 데이터 저장부를 포함하며,
    상기 정렬 제어부는 상기 승하강 기기, 상기 제1받침 이동부, 상기 제2받침 이동부, 상기 제1틸팅부의 작동을 제어하여 거치 대상물의 형상 정보에 따른 상기 받침대의 높이와 상기 받침대의 간격, 상기 받침대의 좌, 우 방향에서의 위치, 상기 받침부의 각도를 제어하여 상기 받침대에 올려지는 복수의 거치 대상물에 대한 동심도를 일치시키는 것을 특징으로 하는 작업용 자동 동심도 정렬장치.
  9. 삭제
  10. 청구항 6에 있어서,
    상기 받침대는 상기 받침부를 거치된 거치 대상물의 폭방향으로 틸팅시키는 제2틸팅부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 작업용 자동 동심도 정렬장치.
  11. 청구항 10에 있어서,
    상기 제2틸팅부는,
    상기 제1틸팅부와 상기 받침부의 사이에 위치되며 상기 제1틸팅부의 상단 측에 위치되고, 상기 제1틸팅부와 수직인 방향으로 회전 가능하게 상단 측이 상기 받침부에 연결되는 제2힌지부; 및
    상기 제2힌지부에 위치되어 상기 받침부를 회전시키는 제2받침 회전모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 작업용 자동 동심도 정렬장치.
  12. 복수의 받침대 상에 올려진 복수의 거치 대상물을 동심도에 맞게 정렬하는 방법으로,
    거치 대상물의 형상 정보를 확인할 수 있는 정보를 입력하는 형상 정보 입력단계; 및
    상기 형상 정보 입력단계에서 확인되는 거치 대상물의 형상 정보에 맞게 거치 대상물의 동심도가 일치되도록 거치 대상물이 올려지는 복수의 받침대에서 상기 받침대의 높이와 상기 받침대의 간격, 상기 받침대의 좌, 우 방향에서의 위치, 상기 받침대에 안착된 거치 대상물의 각도를 조절하여 거치 대상물의 동심도를 일치시키는 동심도 정렬단계를 포함하며,
    상기 동심도 정렬단계는 상기 받침대 중 적어도 어느 하나를 수직인 축방향으로 회전시켜 거치 대상물의 방향을 변경하고, 상기 거치 대상물의 길이 방향 또는 거치 대상물의 폭방향으로 기울여 상기 거치 대상물의 길이 방향에 대한 기울기 또는 상기 거치 대상물의 폭방향 기울기를 조절하여 상기 거치 대상물의 동심도가 일치되게 정렬시키는 것을 특징으로 하는 동심도 정렬 방법.
  13. 청구항 12에 있어서,
    상기 동심도 정렬단계는 어느 한 받침대에서 다른 한 받침대로 레이저 빔을 조사하여 레이저 거리 측정을 통해 상기 받침대의 간격을 조절하는 것을 특징으로 하는 동심도 정렬 방법.
  14. 삭제
  15. 삭제
  16. 삭제
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