CN115056885A - 对接驾车及具有其的质心测量装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种对接驾车及具有其的质心测量装置。其中，对接驾车包括：基座，具有在其宽度方向相对设置的第一侧部和第二侧部；第一移动轮组，包括间隔设置于基座的第一侧部的多个第一移动轮；第二移动轮组，包括间隔设置于基座的第二侧部的多个第二移动轮；其中，多个第一移动轮和多个第二移动轮在基座的长度方向上错位设置。应用本发明的技术方案能够有效地解决相关技术中的对接驾车容易造成柱段之间对接的不紧密的问题。

Description

对接驾车及具有其的质心测量装置

技术领域

本发明涉及零部件对接安装领域，具体而言，涉及一种对接驾车及具有其的质心测量装置。

背景技术

随着近年来一些设备向功能复杂、载荷增大方向发展，设备的外壳尺寸也趋于大型化。一些大型设备的外壳在对接时一般采用对接驾车来对接外壳的不同柱段，具体地，可将外壳的柱段架设在对接驾车上，对接驾车上设置有移动轮，通过移动对接驾车使相邻的柱段靠近设置，从而完成对接安装。

但相关技术中的对接驾车在对接柱段时移动轮会相互干涉，造成相邻的柱段之间对接的不紧密，为对接安装带来不便。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种对接驾车及具有其的质心测量装置，以解决相关技术中的对接驾车容易造成多个柱段之间对接的不紧密的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种对接驾车，包括：基座，具有在其宽度方向相对设置的第一侧部和第二侧部；第一移动轮组，包括间隔设置于基座的第一侧部的多个第一移动轮；第二移动轮组，包括间隔设置于基座的第二侧部的多个第二移动轮；其中，多个第一移动轮和多个第二移动轮在基座的长度方向上错位设置。

进一步地，基座包括第一端和第二端，第二移动轮组内的多个第二移动轮包括两部分，第一部分的第二移动轮位于第一移动轮组的外侧与基座的第一端之间，第二部分的第二移动位于第一移动轮组的外侧与基座的第二端之间。

进一步地，对接驾车还包括：第一安装梁，设置于基座上；第一测量转筒和第二测量转筒，间隔设置于第一安装梁上，第一测量转筒和第二测量转筒均包括：设置于第一安装梁上的支撑座、转动设置于支撑座上的筒体以及对筒体进行称重的重力传感器。

进一步地，每个支撑座上设置有轴承，筒体的转轴穿设于轴承内，重力传感器设置在轴承和支撑座之间。

进一步地，对接驾车还包括：第一电机，设置于支撑座上，第一电机包括第一电机本体和第一减速器，第一减速器的转轴与筒体的转轴驱动连接。

进一步地，对接驾车还包括设置于第一安装梁上的滑槽和设置于支撑座上的滑动凸起，第一安装梁上还设置有沿第一安装梁的长度方向间隔设置的多个第一通孔，支撑座上设置有与第一通孔对应设置的第二通孔，对接驾车还包括销轴，销轴穿设在第一通孔和第二通孔内。

进一步地，对接驾车还包括：第二安装梁，设置于基座上，第一安装梁设置于第二安装梁上；驱动装置，设置于第二安装梁上，驱动装置驱动第一安装梁在第二安装梁上移动。

进一步地，驱动装置包括第二电机、丝杆以及设置于丝杆上的滑块，第二电机与丝杆驱动连接，滑块与第一安装梁固定连接。

进一步地，对接驾车还包括：升举结构，设置于基座上，升举结构包括第二电机以及与第二电机驱动连接的螺旋升降机，第二安装梁设置于螺旋升降机的顶部。

进一步地，第二安装梁包括安装段和设置于安装段两端并高出于安装段的凸起段，第一安装梁设置于安装段，螺旋升降机包括两个，每个凸起段内设置有一个螺旋升降机，第二电机包括与第二电机的转轴同步转动的转杆，转杆与两个螺旋升降机驱动配合。

根据本发明的另一方面，提供了一种质心测量装置，包括：导轨；多个对接驾车，间隔设置于导轨上，并与导轨滑动连接，对接驾车为上述的对接驾车。

应用本发明的技术方案，由于对接驾车基座上的多个第一移动轮和多个第二移动轮在基座的长度方向上错位设置，因此在将两个对接驾车靠近时，第一个对接驾车的多个第一移动轮与第二个对接驾车的多个第二移动轮不会相互干涉，使得两个对接驾车能够对接得更加紧密，从而使得相互对接的两个柱段能够靠近得更加紧密，便于对柱段进行后续的连接操作。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的对接驾车的实施例的俯视图示意图；

图2示出了图1的对接驾车的立体结构示意图；以及

图3示出了根据本发明的质心测量装置的实施例的立体结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、基座；20、第一移动轮；30、第二移动轮；40、第一安装梁；50、第一测量转筒；51、支撑座；52、筒体；60、第二测量转筒；70、第一电机；80、第二安装梁；81、安装段；82、凸起段；90、驱动装置；100、升举结构；120、对接驾车；130、柱段。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

如图1至图3所示，本实施例的对接驾车包括：基座10、第一移动轮组以及第二移动轮组。其中，基座10，具有在其宽度方向相对设置的第一侧部和第二侧部；第一移动轮组，包括间隔设置于基座10的第一侧部的多个第一移动轮20；第二移动轮组，包括间隔设置于基座10的第二侧部的多个第二移动轮30；其中，多个第一移动轮20和多个第二移动轮30在基座10的长度方向上错位设置。

应用本实施例的技术方案，由于对接驾车基座10上的多个第一移动轮20和多个第二移动轮30在基座10的长度方向上错位设置，因此在将两个对接驾车靠近时，第一个对接驾车的多个第一移动轮20与第二个对接驾车的多个第二移动轮30不会相互干涉(多个第一移动轮20伸入多个第二移动轮30之间的间隙中)，使得两个对接驾车能够对接得更加紧密，从而使得相互对接的两个柱段130能够靠近得更加紧密，便于对柱段130进行后续的连接操作。

需要说明的是，使用时，可将一个柱段放置第一组对接驾车上，将另一个柱段放置在第二组对接驾车上，将两组对接驾车相互靠近，以完成对接。

还需要说明的是，第一移动轮20包括第一安装架和第一滚轮，第一安装架设置在基座10上，第一滚轮可转动地设置在第一安装架上。相应地，第二移动轮30包括第二安装架和第二滚轮，第二安装架设置在基座10上，第二滚轮可转动地设置在第一安装架上。上述结构通过第一移动轮20和第二移动轮30能够起到对基座10的支撑作用，从而使得对接驾车更加平稳。

如图1至图3所示，在本实施例中，基座10包括第一端和第二端，第二移动轮组内的多个第二移动轮30包括两部分，第一部分的第二移动轮30位于第一移动轮组的外侧与基座10的第一端之间，第二部分的第二移动轮30位于第一移动轮组的外侧与基座10的第二端之间。上述结构中，在对接时，可使第二移动轮组插入到第一部分第二移动轮30和第二部分第二移动轮30之间，这种方式能够有效地避免两个对接驾车对接时，第二移动轮组和第二移动轮组相互干涉，从而使得两个对接驾车能够贴合得更加紧密，便于对柱段130进行对接操作。

相关技术中一般采用测量设备对大直径柱段的质量、质心以及惯量进行测量，采用多余物检查设备进行航天器的多余物检查，上述操作完成之后再进行不同柱段的对接操作。为了提升对接驾车的功能性，本申请的对接驾车还包括：第一安装梁40、第一测量转筒50以及第二测量转筒60。其中，第一安装梁40设置于基座10上；第一测量转筒50和第二测量转筒60，间隔设置于第一安装梁40上，第一测量转筒50和第二测量转筒60均包括：设置于第一安装梁40上的支撑座51、转动设置于支撑座51上的筒体52以及对筒体52进行称重的重力传感器。

上述结构中，柱段130为圆柱体，测量时，可将柱段130放置在第一测量转筒50以及第二测量转筒60之间，转动筒体52使筒体52带动柱段130转动，柱段的重量分布在筒体52上，筒体52的底部设置有重力传感器，柱段转动时，重力传感器能够测量筒体52的重量，通过两个重力传感器测得的差值分析出柱段的质心。另外，柱段的惯量与柱段的直径以及柱段的重量相关，重力传感器测出的数值也能够计算出柱段的惯量。同时，操作人员也可以在柱段转动的过程中检查柱段内是否设置有多余物。上述对接驾车整合了质心测量、惯量测量、多余物检查以及不同柱段对接的功能，有效提升了柱段的对接效率。

需要说明的是，质心测量装置还包括处理器，两个重力传感器每隔预定时间能够将测量的数值传递给处理器，预定时间越短质心测量得越准确。处理器能够将每个重力传感器测量的多个数据进行记录和比对，并将同一时刻得出的多个不同重力传感器的数值进行比较分析，从而分析出柱段130的实际质心位置与设计质心位置是否存在差异，以便于为后续柱段130的对接安装做出指导。

还需要说明的是，当柱段130的长度较长时需要将柱段130架在多个质心测量装置上，以柱段130架在两个质心测量装置为例，两个质心测量装置内的四个重力传感器能够在柱段130转动的过程中不断测量柱段130的重量，从而通过同一时刻四个重力传感器的数值进行比较分析，从而得出柱段130的实际质心位置，与设计质心位置比较，以便于为后续航天器130的对接安装做出指导。

如图1至图3所示，在本实施例中，每个支撑座51上设置有轴承，筒体52的转轴穿设于轴承内，重力传感器设置在轴承和支撑座51之间。上述结构中，柱段的重量能够通过轴承传递给重力传感器，重力传感器间隔预定时间将测量的数值传递至控制器，使得重力传感器能够准确测得柱段的质量。上述结构简单，布局合理，对质心侧测量效果好。

如图1至图3所示，在本实施例中，对接驾车还包括第一电机70，第一电机70设置于支撑座上，第一电机70包括第一电机本体和第一减速器，第一减速器的转轴与筒体52的转轴驱动连接。上述结构中，每个筒体52均通过第一电机70驱动，筒体52转动能够带动柱段传动，第一电机70能够控制航天器转动的速率，使柱段匀速转动，从而有利于提升质心测量的准确性。

如图1至图3所示，在本实施例中，对接驾车还包括设置于第一安装梁40上的滑槽和设置于支撑座51上的滑动凸起，第一安装梁40上还设置有沿第一安装梁40的长度方向间隔设置的多个第一通孔，支撑座51上设置有与第一通孔对应设置的第二通孔，对接驾车还包括销轴，销轴穿设在第一通孔和第二通孔内。上述结构使得第一测量转筒50和第二测量转筒60之间的间距可调节，从而使得对接驾车能够适应直径不同的柱段，提升了对接驾车的通用性。调节时，移开销轴，将支撑座51在滑槽内滑动到预定位置，在通过销轴锁紧支撑座51和第一安装梁40，完成固定。

如图1至图3所示，在本实施例中，对接驾车还包括：第二安装梁80和驱动装置90。其中，第二安装梁80设置于基座10上，第一安装梁40设置于第二安装梁80上；驱动装置90设置于第二安装梁80上，驱动装置90驱动第一安装梁40在第二安装梁80上移动。上述结构中，可通过调节驱动装置90来调节第一安装梁40在第二安装梁80上的位置，从而改变柱段的延伸方向。上述结构能够在对接时调节柱段的同轴度。

如图1至图3所示，在本实施例中，驱动装置90包括第二电机、丝杆以及设置于丝杆上的滑块，第二电机与丝杆驱动连接，滑块与第一安装梁40固定连接。上述结构中，第二电机驱动丝杆转动，带动滑块滑动，从而改变第一安装梁40的位置。上述结构驱动稳定，操作简单。需要说明的是，第二电机为防爆电机。

如图1至图3所示，在本实施例中，对接驾车还包括：升举结构100，设置于基座10上，升举结构100包括第二电机以及与第二电机驱动连接的螺旋升降机，第二安装梁80设置于螺旋升降机的顶部。上述结构能够调节柱段的轴向高度，从而便于柱段的对接。

具体地，如图1至图3所示，在本实施例中，第二安装梁80包括安装段81和设置于安装段81两端并高出于安装段81的凸起段82，第一安装梁40设置于安装段81，螺旋升降机包括两个，每个凸起段82内设置有一个螺旋升降机，第二电机包括与第二电机的转轴同步转动的转杆，转杆与两个螺旋升降机驱动配合。上述结构简单紧凑，为螺旋升降机的安装提供了充足的安装空间，有利于缩小整个对接驾车的体积，节约质心测量装置占用的空间。还需要说明的是，螺旋升降机具有自锁功能，能够实现在高度方向上的无极调节。

如图3所示，本申请还提供了一种质心测量装置，质心测量装置的实施例包括：导轨和多个对接驾车120，多个对接驾车120间隔设置于导轨上，并与导轨滑动连接，对接驾车120为上述的对接驾车。上述结构中，由于对接驾车120具有结构简单、功能多样等优点，因此具有其的质心测量装置也具备上述优点。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：本申请的对接驾车通过多车联动能够满足航天器升降、平移、行走、滚转、偏航、俯仰等6个姿态的调整。另外，对接驾车还集成了质心、惯量以及多余物测量功能，节约了设备成本和人力成本，减小了厂房空间，提升了装配效率。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种对接驾车，其特征在于，包括：

基座(10)，具有在其宽度方向相对设置的第一侧部和第二侧部；

第一移动轮组，包括间隔设置于所述基座(10)的第一侧部的多个第一移动轮(20)；

第二移动轮组，包括间隔设置于所述基座(10)的第二侧部的多个第二移动轮(30)；

其中，多个所述第一移动轮(20)和多个所述第二移动轮(30)在所述基座(10)的长度方向上错位设置。

2.根据权利要求1所述的对接驾车，其特征在于，所述基座(10)包括第一端和第二端，所述第二移动轮组内的多个所述第二移动轮(30)包括两部分，第一部分的所述第二移动轮(30)位于所述第一移动轮组的外侧与所述基座(10)的第一端之间，第二部分的所述第二移动轮(30)位于所述第一移动轮组的外侧与所述基座(10)的第二端之间。

3.根据权利要求1所述的对接驾车，其特征在于，所述对接驾车还包括：

第一安装梁(40)，设置于所述基座(10)上；

第一测量转筒(50)和第二测量转筒(60)，间隔设置于所述第一安装梁(40)上，所述第一测量转筒(50)和所述第二测量转筒(60)均包括设置于所述第一安装梁(40)上的支撑座(51)、转动设置于所述支撑座(51)上的筒体(52)以及对所述筒体(52)进行称重的重力传感器。

4.根据权利要求3所述的对接驾车，其特征在于，每个所述支撑座(51)上设置有轴承，所述筒体(52)的转轴穿设于所述轴承内，所述重力传感器设置在所述轴承和所述支撑座(51)之间。

5.根据权利要求4所述的对接驾车，其特征在于，所述对接驾车还包括：

第一电机(70)，设置于所述支撑座(51)上，所述第一电机(70)包括第一电机本体和第一减速器，所述第一减速器的转轴与所述筒体(52)的转轴驱动连接。

6.根据权利要求3所述的对接驾车，其特征在于，所述对接驾车还包括设置于所述第一安装梁(40)上的滑槽和设置于所述支撑座(51)上的滑动凸起，所述第一安装梁(40)上还设置有沿所述第一安装梁(40)的长度方向间隔设置的多个第一通孔，所述支撑座(51)上设置有与所述第一通孔对应设置的第二通孔，所述对接驾车还包括销轴，所述销轴穿设在所述第一通孔和第二通孔内。

7.根据权利要求3至6中任一项所述的对接驾车，其特征在于，所述对接驾车还包括：

第二安装梁(80)，设置于所述基座(10)上，所述第一安装梁(40)设置于所述第二安装梁(80)上；

驱动装置(90)，设置于所述第二安装梁(80)上，所述驱动装置(90)驱动所述第一安装梁(40)在所述第二安装梁(80)上移动。

8.根据权利要求7所述的对接驾车，其特征在于，所述驱动装置(90)包括第二电机、丝杆以及设置于所述丝杆上的滑块，所述第二电机与所述丝杆驱动连接，所述滑块与所述第一安装梁(40)固定连接。

9.根据权利要求7所述的对接驾车，其特征在于，所述对接驾车还包括：

升举结构(100)，设置于所述基座(10)上，所述升举结构(100)包括第二电机以及与所述第二电机驱动连接的螺旋升降机，所述第二安装梁(80)设置于所述螺旋升降机的顶部。

10.根据权利要求9所述的对接驾车，其特征在于，所述第二安装梁(80)包括安装段(81)和设置于所述安装段(81)两端并高出于所述安装段(81)的凸起段(82)，所述第一安装梁(40)设置于所述安装段(81)，所述螺旋升降机包括两个，每个凸起段(82)内设置有一个螺旋升降机，所述第二电机包括与所述第二电机的转轴同步转动的转杆，所述转杆与两个所述螺旋升降机驱动配合。

11.一种质心测量装置，其特征在于，包括：

导轨；

多个对接驾车(120)，间隔设置于所述导轨上，并与导轨滑动连接，所述对接驾车(120)为权利要求1至10中任一项所述的对接驾车。

Images