JP5452766B2 - 多数スタッド引張機械および複数のスタッドの伸びを自動制御する方法 - Google Patents
多数スタッド引張機械および複数のスタッドの伸びを自動制御する方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5452766B2 JP5452766B2 JP2013501645A JP2013501645A JP5452766B2 JP 5452766 B2 JP5452766 B2 JP 5452766B2 JP 2013501645 A JP2013501645 A JP 2013501645A JP 2013501645 A JP2013501645 A JP 2013501645A JP 5452766 B2 JP5452766 B2 JP 5452766B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sensor
- stud
- sensors
- studs
- extension
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 9
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 18
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 10
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims description 7
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims description 3
- 239000004020 conductor Substances 0.000 claims description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 3
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 3
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 3
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 2
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 1
- 230000000670 limiting effect Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000036961 partial effect Effects 0.000 description 1
- 230000002829 reductive effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
- B25B29/00—Accessories
- B25B29/02—Bolt tensioners
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
- B23P19/06—Screw or nut setting or loosening machines
- B23P19/067—Bolt tensioners
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
- B25B23/00—Details of, or accessories for, spanners, wrenches, screwdrivers
- B25B23/14—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
- G01B21/32—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring the deformation in a solid
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N3/00—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress
- G01N3/08—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress by applying steady tensile or compressive forces
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B2210/00—Aspects not specifically covered by any group under G01B, e.g. of wheel alignment, caliper-like sensors
- G01B2210/58—Wireless transmission of information between a sensor or probe and a control or evaluation unit
Description
2 スタッド
3 レール
4 ロボット
5 支持車輪
6 センサ支持組立体
7 垂直部材
8 水平部材
9 ガイド
9a 垂直部分
9b 湾曲部分
9c 端部
10 案内溝
11 伸長センサ
12 案内板
13 停止指部
15 把持フォーク
16 枝部
19 捕捉アーム
22 マンドレル
23 充電式バッテリー
24 突出部
25 測定ヘッド
26 支持棒の支持棒
27 接触プラグ
28 コンバーター
29 マイクロプロセッサー
30 無線通信装置
31 補足重量
Claims (12)
- 複数のスタッド(2)に長軸方向のプレストレッシングけん引力を加えるよう適合された多数スタッド引張機械であって、1列に配置された複数の伸長センサ(11)を受け入れるよう適合されたセンサ支持組立体(6)と、前記スタッドの1つ(2a)と動作係合するよう前記センサの1つ(11a)を前記列から移動させるよう適合された位置決め手段と、を備えることを特徴とする多数スタッド引張機械。
- 前記各伸長センサには、コンピュータシステムに測定信号および識別信号を送信し、かつ前記コンピュータシステムから制御信号を受信するよう適合された個別の無線通信手段(30)が設けられている、請求項1に記載の多数スタッド引張機械。
- 動作係合している前記センサを有する前記スタッド(2a)の位置に対応する位置信号を送信することが可能なインデックス手段をさらに備える、請求項1または2に記載の多数スタッド引張機械。
- 前記センサ(11)が重力によって端の位置へ押し進められるように、前記センサ支持組立体(6)が前記センサの列を受け入れるよう適合されており、かつ前記センサ支持組立体は、開放位置および閉鎖位置の間で移動するよう適合された停止手段(13)を備え、前記停止手段は、センサ(11a)を前記端の位置でブロックする、請求項1〜3のいずれか一項に記載の多数スタッド引張機械。
- 移動可能な把持フォーク(15)は、前記停止手段(13)が前記開放位置に動く場合に前記センサ(11a)を中間位置に受け入れるよう適合されており、および捕捉アーム(19)は、前記中間位置の前記センサ(11a)をとらえ、かつ前記スタッドの1つ(2a)と動作係合するよう前記センサ(11a)を配置するよう適合されている、請求項4に記載の多数スタッド引張機械。
- 前記捕捉アーム(19)には、前記センサ(11)の突出部(24)に協働するよう適合された機械的に作動可能なあご(22)または電磁気手段が設けられている、請求項5に記載の多数スタッド引張機械。
- 前記センサ支持組立体(6)は、各前記センサ(11)に固定された案内板(12)の側面を受け入れるよう適合された2つの細長いガイド(9)を備え、前記細長いガイドは、垂直部分(9a)および端が実質的に水平(9c)な湾曲部分(9b)を備えている、請求項1〜6のいずれか一項に記載の多数スタッド引張機械。
- 前記細長いガイド(9)は、各前記センサに取り付けられたバッテリーを充電するために、前記板の接触部と協同する導電性摺動部(10)を備えている、請求項5に記載の多数スタッド引張機械。
- 前記センサ支持組立体(6)は、少なくとも1つのスクリューヘッドを有するロボット装置(4)の垂直面に取り付けられ、前記ロボット装置は、一連のスタッド(2)の上を移動するよう適合されている、請求項1〜8のいずれか一項に記載の多数スタッド引張機械。
- 引張動作中のスタッドの変形を測定するよう適合された伸長センサであって、該伸長センサは、充電式バッテリー(23)と、コンピュータシステムに測定信号および識別信号を送信し、かつ前記コンピュータシステムからの制御信号を受信するよう適合された個別の無線通信手段とを備え、
該伸長センサは、前記バッテリー(23)を充電するために、側面に電気接触部(27)を有する案内板(12)をさらに備え、前記案内板は、センサ支持組立体に設けられた2つのガイドと摺動係合してセンサ支持組立体と協働するよう適合され、前記電気接触部を通じて充電エネルギーが供給されるように、前記ガイドは、導電性材料から作られていることを特徴とする、伸長センサ。 - スタッドの引張動作中に複数のスタッドの伸びを自動制御する方法であって、一連の個々の伸長センサ(11)を提供するステップと、前記引張動作より前に、各前記スタッド(2)と動作係合するように前記センサの1つを配置するステップと、動作係合している前記センサを有する各前記スタッドの位置に対応する位置信号を無線通信によってコンピュータシステムに送信するステップと、前記引張動作中に各前記センサによって生じる測定信号および識別信号を無線通信によって前記コンピュータシステムに連続的に送信するステップと、を備える、方法。
- 前記センサ(11)に含まれるバッテリー(23)を充電するため、および/または前記センサを通電させるため、または前記センサを待機状態に設定するための制御信号を、無線通信によって前記コンピュータシステムから各センサに送信するステップを備える、請求項11に記載の方法。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/EP2010/054453 WO2011120589A1 (en) | 2010-04-02 | 2010-04-02 | Multiple stud tensioning machine and method for automatically controlling the elongation of a plurality of studs. |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013530054A JP2013530054A (ja) | 2013-07-25 |
JP5452766B2 true JP5452766B2 (ja) | 2014-03-26 |
Family
ID=43259878
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013501645A Active JP5452766B2 (ja) | 2010-04-02 | 2010-04-02 | 多数スタッド引張機械および複数のスタッドの伸びを自動制御する方法 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9193051B2 (ja) |
EP (1) | EP2553387B1 (ja) |
JP (1) | JP5452766B2 (ja) |
CN (1) | CN102918354B (ja) |
WO (1) | WO2011120589A1 (ja) |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102011075807A1 (de) * | 2011-05-13 | 2012-11-15 | Amtec Advanced Measurement Messtechnischer Service Gmbh | Vorrichtung zum kontrollierten Verspannen von Flanschverbindungen |
DE102012106503B4 (de) * | 2012-07-18 | 2023-03-16 | Jörg Hohmann | Spannvorrichtung zum Dehnen eines Gewindebolzens |
WO2014122356A1 (en) * | 2013-02-05 | 2014-08-14 | Wärtsilä Finland Oy | Pretensioning tool, pretensioning system and a method for pretensioning bolts |
CN106272384B (zh) * | 2015-06-12 | 2019-01-08 | 江苏核电有限公司 | 一种悬臂式机械手 |
CN106271563A (zh) * | 2015-06-12 | 2017-01-04 | 江苏核电有限公司 | 一种核反应堆冷却剂泵主螺栓拉伸方法 |
DE102017222507A1 (de) | 2016-12-19 | 2018-06-21 | Aktiebolaget Skf | Gestell für eine Mehrfachbolzenspannvorrichtung |
CN107953107B (zh) * | 2017-05-27 | 2023-08-22 | 湖北凯龙化工集团股份有限公司 | 用于乳化震源药柱生产线上连接套装配线 |
CN108422182B (zh) * | 2018-03-27 | 2020-02-18 | 北京石油化工学院 | 用于钢拱架的螺栓自动连接装置及螺栓安装方法 |
CN108994186A (zh) * | 2018-09-27 | 2018-12-14 | 无锡永凯达齿轮有限公司 | 汽车皮带轮张紧器自动装配并检验的专机 |
UA145046U (uk) * | 2020-09-04 | 2020-11-10 | Товариство З Обмеженою Відповідальністю "Svs Ltd" | Пристрій для створення зусилля при герметизації фланцевих з'єднань головних роз'ємів корпусів насосів |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5249208A (en) | 1990-11-09 | 1993-09-28 | Frank Ruzga | Automatic pressure vessel servicing apparatus |
US5600258A (en) * | 1993-09-15 | 1997-02-04 | Intest Corporation | Method and apparatus for automated docking of a test head to a device handler |
FR2871231B1 (fr) * | 2004-06-02 | 2006-09-15 | Skf Ab | Procede de controle de la mise sous tension d'une tige, du type vis ou goujon d'assemblage, et dispositif de mise en oeuvre d'un tel procede |
WO2006041513A1 (en) * | 2004-10-07 | 2006-04-20 | Metis Design Corporation | Sensor infrastructure |
FR2905460B1 (fr) * | 2006-09-01 | 2009-08-07 | Skf Ab | Procede et dispositif de controle de serrage hydraulique d'un ou plusieurs boulons. |
SE532501C2 (sv) * | 2008-11-07 | 2010-02-09 | Atlas Copco Tools Ab | Metod och anordning för positionslåsning av mutterdragare för korrigering av oacceptabla resultat vid skruvförbandsåtdragning |
BRPI0924926A2 (pt) * | 2009-06-26 | 2019-08-27 | James Walker Rotabolt Limited | aparelho para apertar um fixador roscado |
-
2010
- 2010-04-02 WO PCT/EP2010/054453 patent/WO2011120589A1/en active Application Filing
- 2010-04-02 US US13/639,022 patent/US9193051B2/en active Active
- 2010-04-02 CN CN201080067141.5A patent/CN102918354B/zh active Active
- 2010-04-02 JP JP2013501645A patent/JP5452766B2/ja active Active
- 2010-04-02 EP EP10717074.8A patent/EP2553387B1/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2553387A1 (en) | 2013-02-06 |
US9193051B2 (en) | 2015-11-24 |
CN102918354A (zh) | 2013-02-06 |
US20130139652A1 (en) | 2013-06-06 |
JP2013530054A (ja) | 2013-07-25 |
CN102918354B (zh) | 2015-12-02 |
EP2553387B1 (en) | 2016-03-23 |
WO2011120589A1 (en) | 2011-10-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5452766B2 (ja) | 多数スタッド引張機械および複数のスタッドの伸びを自動制御する方法 | |
JP7268094B2 (ja) | ロック解除装置、ロック装置、バッテリ交換移動プラットフォーム及び高速バッテリ交換システム | |
JP5394505B2 (ja) | 工具またはワークの締付方法、及び、この方法を実施するための装置 | |
CN102945773A (zh) | 断路器接线柱螺丝自动装配装置 | |
CN108127595B (zh) | 一种航天服上肢性能测试设备 | |
CN105690414A (zh) | 一种用于铁塔自动检修攀爬机器人的末端夹持装置 | |
CN204462233U (zh) | 低压负荷测试专用工具 | |
CN202684856U (zh) | 一种操作机构储能弹簧拆装装置 | |
KR20180044881A (ko) | 셋팅 요소를 셋팅하기 위한 핸드가이드용 장치 및 그 장치를 사용하는 방법 | |
CN102126650B (zh) | 变电站综合自动化系统现场检验专用线缆长度调式器 | |
CN104777333A (zh) | 绝缘子检测机器人夹紧机构、机器人及其夹紧方法 | |
CN202917404U (zh) | 断路器接线柱螺丝自动装配装置 | |
CN101525057B (zh) | 绞紧器收放带装置 | |
US9453589B2 (en) | Tensioner for the controlled clamping and moving of an elongated body, in particular for an installation for laying pipelines, umbilicals or cables | |
CN204030432U (zh) | 快速更换500kV间隔棒专用工具 | |
WO2024034182A1 (ja) | 掴線器及び張線装置 | |
JP5252303B2 (ja) | キャブタイヤケーブルの補修方法および補修装置 | |
CN213592029U (zh) | 一种用于电杆滚焊机的移动车 | |
CN212514845U (zh) | 一种电缆外护层快速故障定位装置 | |
EP3197028B1 (en) | A conductor bar stripping tool | |
CN104198849A (zh) | 一种水平单联绝缘子串检测机器人系统 | |
CN220721505U (zh) | 钢带夹具及上料装置 | |
WO2024048023A1 (ja) | 伸縮器及び張線装置 | |
JP3908986B2 (ja) | 電線検査装置 | |
CN219940689U (zh) | 软轴牵开器 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20131129 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20131203 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20131227 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5452766 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |