CN112573242B - 一种便于分类的物流卸货装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种便于分类的物流卸货装置，三个安装轴的外侧转动安装有一输送带，输送带设有位于第一安装轴和第二安装轴之间的水平的接料段、位于第二安装轴和第三安装轴之间的倾斜向下延伸的出料段和位于第三安装轴和第一安装轴之间的回程段，输送带包括前后并列设置的多个环状的带体，带体的外表面均匀间隔转动安装有多个导向轮；本发明通过位于同一导向机构内的多个导向轮阻挡货物沿出料段下滑，从而避免货物跌落造成不必要的损失，通过输送电机带动相应的第三滚筒绕第三安装轴转动，当第三滚筒绕第三安装轴转动时带动相应的带体转动，带体带动导向轮移动从而改变位于同一导向机构内的多个导向轮的排列方式，从而使货物从不同的出料口排出。

Description

一种便于分类的物流卸货装置
技术领域
本发明涉物流运输技术领域，具体涉及一种便于分类的物流卸货装置。
背景技术
装卸搬运在物流成本中占有重要地位。在物流活动中，装卸活动是不断出现和反复进行的，而且每次装卸活动都要浪费很长时间，所以往往成为决定物流速度的关键。装卸活动所消耗的人力活动也很多，所以装卸费用在物流成本中所占的比重也较高。
现有的物流卸货装置分类效果不佳，导致物品卸载后摆放混乱，从而不便于使用者对物品进行归类摆放，导致卸货速度较慢，不便于使用者使用。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种便于分类的物流卸货装置，方便货物的分类整理，以解决现有技术中的问题。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种便于分类的物流卸货装置，包括底板，所述底板上前后相对固定安装有两个侧板，两个所述侧板之间设有前后延伸的三个安装轴，三个所述安装轴的外侧转动安装有一输送带；三个所述安装轴分别为由左向右设置的第一安装轴、第二安装轴和第三安装轴，所述第一安装轴和所述第二安装轴分别固定安装在两个所述侧板之间，所述第三安装轴转动安装在两个所述侧板之间；所述输送带设有位于所述第一安装轴和所述第二安装轴之间的水平的接料段、位于所述第二安装轴和所述第三安装轴之间的倾斜向下延伸的出料段和位于所述第三安装轴和所述第一安装轴之间的回程段，两个所述侧板的右端之间设有主出料口，两个所述侧板上分别设有位于所述出料段的一侧的副出料口，所述副出料口的底部与所述出料段平齐；
所述输送带包括前后并列设置的多个环状的带体，所述第一安装轴、所述第二安装轴和所述第三安装轴上分别同轴转动安装有与所述带体一一对应的多个第一滚筒、第二滚筒和第三滚筒，所述第一滚筒、所述第二滚筒和所述第三滚筒支撑于相应的所述带体的内侧，所述第三安装轴和所述第三滚筒之间设有连动机构，其中一个所述侧板上固定安装有用于带动所述第三安装轴转动的输送电机；所述带体的外表面均匀间隔转动安装有多个导向轮，所述导向轮转动的轴线垂直于所述带体，前后相邻的多个所述导向轮形成导向机构，通过调节所述连动机构以调节位于同一所述导向机构内的多个所述导向轮的排列方式，并通过所述导向机构将货物导向所述主出料口或其中一个所述副出料口。
作为优选的技术方案，所述连动机构包括位于所述第三滚筒内的空腔，所述第三安装轴上同轴固定安装有位于所述空腔内的太阳齿轮，所述第三安装轴上同轴转动安装有转动套，所述转动套与所述第三滚筒转动连接，所述转动套上固定安装有位于所述空腔内的支撑板，所述支撑板上转动安装有与所述太阳齿轮相啮合的行星齿轮，所述空腔内固定安装有与所述行星齿轮相啮合的齿环，所述底板上固定安装有调节电机，所述调节电机的转动轴上同轴固定安装有第一链轮，所述转动套上同轴固定安装有位于所述空腔的外侧的第二链轮，所述第一链轮与所述第二链轮之间连接有链条。
作为优选的技术方案，所述输送电机和所述调节电机均为抱闸电机。
作为进一步的改进，两个所述侧板之间固定安装有支撑板，所述支撑板的左端延伸至两个所述侧板的外侧，所述支撑板的左端的顶部通过支撑座转动安装有前后延伸的第一支撑轴，两个所述侧板之间转动安装有前后延伸的第二支撑轴，所述第二支撑轴位于所述接料段的上方，所述第一支撑轴和所述第二支撑轴之间连接有进料输送带，其中一个所述侧板上固定安装有用于带动所述第二支撑轴转动的进料电机。
作为进一步的改进，所述带体的外表面均匀间隔固定安装有多个安装座，所述安装座远离所述带体的一侧前后相对固定安装有两个安装板，两个安装板之间设有中心轴，所述中心轴的一端同轴转动安装有所述导向轮，所述中心轴的另一端固定安装有前后延伸的铰接轴，所述中心轴通过所述铰接轴转动安装在两个所述安装板之间；所述中心轴远离所述导向轮的一端固定安装有限位板，所述安装座顺着所述带体行进的方向的一侧设有与所述限位板相匹配的限位槽，当所述限位板卡入所述限位槽内时，所述中心轴呈垂直于所述带体的状态，所述中心轴与所述安装板之间连接有用于使所述限位板卡入所述限位槽内的扭簧。
作为进一步的改进，所述支撑板的右端延伸至所述第二支撑轴的下方。
作为进一步的改进，所述侧板上固定安装有一端与相应的所述副出料口相连的出料滑槽。
作为进一步的改进，所述底板的底部固定安装有移动轮。
由于采用了上述技术方案，一种便于分类的物流卸货装置，包括底板，三个所述安装轴的外侧转动安装有一输送带，所述输送带设有位于所述第一安装轴和所述第二安装轴之间的水平的接料段、位于所述第二安装轴和所述第三安装轴之间的倾斜向下延伸的出料段和位于所述第三安装轴和所述第一安装轴之间的回程段，所述输送带包括前后并列设置的多个环状的带体，所述带体的外表面均匀间隔转动安装有多个导向轮；本发明当货物跟随输送带由水平的接料段向右移动至倾斜的出料段时，通过位于同一导向机构内的多个导向轮阻挡货物沿出料段下滑，从而避免货物跌落造成不必要的损失，具有对货物的保护性好的优点；本发明通过输送电机带动相应的第三滚筒绕第三安装轴转动，当第三滚筒绕第三安装轴转动时带动相应的带体转动，带体带动导向轮移动从而改变位于同一导向机构内的多个导向轮的排列方式，从而使货物从不同的出料口排出，从而方便货物的分类整理，具有便于调节的优点；本发明的导向轮可向逆着带体行进的方向的一侧倾倒，从而减小了进料输送带与输送带的接料段之间的高度差，避免了货物从进料输送带转移至输送带时跌落摔伤，具有输送货物稳定性好的优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例的结构示意图；
图2是图1中底板的俯视示意图；
图3是本发明实施例的出料段的俯视示意图；
图4是本发明实施例的导向轮呈由前向后逐渐升高的线型排列时的示意图；
图5是本发明实施例的导向轮呈由前向后逐渐降低的线型排列时的示意图；
图6是本发明实施例的连动机构的结构示意图；
图7是本发明实施例的导向轮的结构示意图；
图8是图7的右视示意图；
图9是图1中Ⅰ部分的局部放大图。
图中：1-底板；2-侧板；3-输送带；4-第一安装轴；5-第二安装轴；6-第三安装轴；7-接料段；8-出料段；9-回程段；10-主出料口；11-副出料口；12-带体；13-第一滚筒；14-第二滚筒；15-第三滚筒；16-输送电机；17-导向轮；18-导向机构；19-空腔；20-太阳齿轮；21-转动套；22-支撑板；23-行星齿轮；24-齿环；25-调节电机；26-第一链轮；27-第二链轮；28-支撑板；29-第一支撑轴；30-第二支撑轴；31-进料输送带；32-进料电机；35-安装座；36-安装板；37-中心轴；38-铰接轴；39-限位板；40-限位槽；41-扭簧；42-出料滑槽；43-移动轮；44-链条；45-支撑座。
具体实施方式
如图1至图9所示，一种便于分类的物流卸货装置，包括底板1，所述底板1上前后相对固定安装有两个侧板2，两个所述侧板2之间设有前后延伸的三个安装轴，三个所述安装轴的外侧转动安装有一输送带3；三个所述安装轴分别为由左向右设置的第一安装轴4、第二安装轴5和第三安装轴6，所述第一安装轴4和所述第二安装轴5分别固定安装在两个所述侧板2之间，所述第三安装轴6转动安装在两个所述侧板2之间；所述输送带3设有位于所述第一安装轴4和所述第二安装轴5之间的水平的接料段7、位于所述第二安装轴5和所述第三安装轴6之间的倾斜向下延伸的出料段8和位于所述第三安装轴6和所述第一安装轴4之间的回程段9，两个所述侧板2的右端之间设有主出料口10，两个所述侧板2上分别设有位于所述出料段8的一侧的副出料口11，所述副出料口11的底部与所述出料段8平齐。
如图1至图3所示，所述输送带3包括前后并列设置的多个环状的带体12，所述第一安装轴4、所述第二安装轴5和所述第三安装轴6上分别同轴转动安装有与所述带体12一一对应的多个第一滚筒13、第二滚筒14和第三滚筒15，所述第一滚筒13、所述第二滚筒14和所述第三滚筒15支撑于相应的所述带体12的内侧，所述第三安装轴6和所述第三滚筒15之间设有连动机构，其中一个所述侧板2上固定安装有用于带动所述第三安装轴6转动的输送电机16；如图3至图5所示，所述带体12的外表面均匀间隔转动安装有多个导向轮17，所述导向轮17转动的轴线垂直于所述带体12，前后相邻的多个所述导向轮17形成导向机构18，通过调节所述连动机构以调节位于同一所述导向机构18内的多个所述导向轮17的排列方式，并通过所述导向机构18将货物导向所述主出料口10或其中一个所述副出料口11。
接料段7用于承接货物，接料段7呈水平状态，以便于货物平稳地由进料输送带31转移至输送带3上。通过输送电机16带动第三安装轴6转动，安装轴6通过连动机构带动多个第三滚筒15同步转动，通过第三滚筒15带动带体12转动，从而通过带体12带动货物跟随输送带3移动。
当货物跟随输送带3由水平的接料段7向右移动至倾斜的出料段8时，通过位于同一导向机构18内的多个导向轮17阻挡货物沿出料段8下滑，从而避免货物跌落造成不必要的损失。
另外通过调节连动机构分别带动相应的第三滚筒15绕第三安装轴6转动，当第三滚筒15绕第三安装轴6转动时带动相应的带体12转动，带体12带动导向轮17移动从而改变位于同一导向机构18内的多个导向轮17的排列方式。具体的，当多个导向轮17呈水平的线型排列时，如图3所示，位于出料段8的货物下滑至与多个导向轮17相接触后不会前后滑动，则货物跟随导向机构18移动至输送带3的尾端后从主出料口10排出；当多个导向轮17呈由前向后逐渐升高的线型排列时，如图4所示，位于出料段8的货物下滑至与多个导向轮17相接触后，沿多个导向轮17向前滑动至贴合在位于前侧的侧板2上，当货物跟随出料段8移动至位于前侧的侧板2上的副出料口11时，则货物从位于前侧的侧板2上的副出料口11排出；当多个导向轮17呈由前向后逐渐降低的线型排列时，如图5所示，位于出料段8的货物下滑至与多个导向轮17相接触后，沿多个导向轮17向后滑动至贴合在位于后侧的侧板2上，当货物跟随出料段8移动至位于后侧的侧板2上的副出料口11时，则货物从位于后侧的侧板2上的副出料口11排出。
如图6所示，所述连动机构包括位于所述第三滚筒15内的空腔19，所述第三安装轴6上同轴固定安装有位于所述空腔19内的太阳齿轮20，所述第三安装轴6上同轴转动安装有转动套21，所述转动套21与所述第三滚筒15转动连接，所述转动套21上固定安装有位于所述空腔19内的支撑板22，所述支撑板22上转动安装有与所述太阳齿轮21相啮合的行星齿轮23，所述空腔19内固定安装有与所述行星齿轮23相啮合的齿环24，所述底板1上固定安装有调节电机25，所述调节电机25的转动轴上同轴固定安装有第一链轮26，所述转动套21上同轴固定安装有位于所述空腔19的外侧的第二链轮27，所述第一链轮25与所述第二链轮27之间连接有链条44。
所述输送电机16和所述调节电机25均为抱闸电机。
在输送货物时，调节电机25处于断电状态，调节电机25通过第一链轮26和链条44限制第二链轮27和转动套21转动，转动套21通过支撑板22限制行星齿轮23绕台太阳齿轮20公转；输送电机16通电时带动多个太阳齿轮21同步转动，多个太阳齿轮21分别带动行星齿轮23自转，行星齿轮23带动齿环24和第三滚筒15转动，从而通过输送电机16带动多个第三滚筒15同步转动。
对导向轮17的排列方式进行调节时，首先将输送电机16断电，输送电机16限制太阳齿轮20转动，调节电机25通电后通过第一链轮26和链条44带动相应的第二链轮27和转动套21转动，转动套21通过支撑板22带动行星齿轮23绕台太阳齿轮20公转的同时自转，行星齿轮23带动齿环24和第三滚筒15转动，从而分别通过输送电机16带动相应的第三滚筒15转动。
如图1所示，两个所述侧板2之间固定安装有支撑板28，所述支撑板28的左端延伸至两个所述侧板2的外侧，所述支撑板28的左端的顶部通过支撑座45转动安装有前后延伸的第一支撑轴29，两个所述侧板2之间转动安装有前后延伸的第二支撑轴30，所述第二支撑轴30位于所述接料段7的上方，所述第一支撑轴29和所述第二支撑轴30之间连接有进料输送带31，其中一个所述侧板2上固定安装有用于带动所述第二支撑轴30转动的进料电机32。
卸货时，通过移动底板1使支撑板28的左端进入货车的车厢内，从而便于将货车上的货物转移至进料输送带31上，通过进料电机32带动第二支撑轴30转动，通过第二支撑轴30带动进料输送带31转动，再通过进料输送带31将货物输送至输送带3的接料段7上。
如图8至图9所示，所述带体12的外表面均匀间隔固定安装有多个安装座35，所述安装座35远离所述带体12的一侧前后相对固定安装有两个安装板36，两个安装板36之间设有中心轴37，所述中心轴37的一端同轴转动安装有所述导向轮17，所述中心轴37的另一端固定安装有前后延伸的铰接轴38，所述中心轴37通过所述铰接轴38转动安装在两个所述安装板36之间；所述中心轴37远离所述导向轮17的一端固定安装有限位板39，所述安装座35顺着所述带体12行进的方向的一侧设有与所述限位板39相匹配的限位槽40，当所述限位板39卡入所述限位槽40内时，所述中心轴37呈垂直于所述带体12的状态，所述中心轴37与所述安装板36之间连接有用于使所述限位板39卡入所述限位槽40内的扭簧41。
如图1所示，所述支撑板28的右端延伸至所述第二支撑轴30的下方。
为了避免货物从进料输送带31转移至输送带3时跌落摔伤，从而将导向轮17设置为可倾倒，以减小进料输送带31与接料段7之间的高度差。
具体的，支撑板28与接料段7之间的距离小于导向轮17呈垂直于带体12的状态时的高度，当导向轮17跟随回程段9移动至进料输送带31底部时，如图9所示，支撑板28的阻挡作用使导向轮17和中心轴37向逆着带体12行进的方向的一侧倾倒，中心轴37带动铰接轴38转动并使扭簧41形变，同时中心轴37带动限位板39脱离限位槽40；支撑板28的右端延伸至第二支撑轴30的下方，用于防止移动至进料输送带31底部的导向轮17划伤进料输送带31。当导向轮17跟随接料段7完全通过进料输送带31和支撑板28后，扭簧41回复原状并带动铰接轴38反向转动，铰接轴38带动中心轴37反向转动并使限位板39重新卡入限位槽40内，同时中心轴37带动导向轮17重新立起，如图7所示。限位板39重新卡入限位槽40内之后限制中心轴37和导向轮17向顺着带体12行进的方向的一侧倾倒，从而避免位于接料段7上的货物在重力的作用下将导向轮17推倒导致货物滑落。
所述侧板2上固定安装有一端与相应的所述副出料口11相连的出料滑槽42。出料滑槽42的一端与副出料口11相连，另一端延伸至地面，以避免从副出料口11排出的货物跌落摔伤。
所述底板1的底部固定安装有移动轮43，用于方便装置的移动。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种便于分类的物流卸货装置，其特征在于：包括底板，所述底板上前后相对固定安装有两个侧板，两个所述侧板之间设有前后延伸的三个安装轴，三个所述安装轴的外侧转动安装有一输送带；三个所述安装轴分别为由左向右设置的第一安装轴、第二安装轴和第三安装轴，所述第一安装轴和所述第二安装轴分别固定安装在两个所述侧板之间，所述第三安装轴转动安装在两个所述侧板之间；所述输送带设有位于所述第一安装轴和所述第二安装轴之间的水平的接料段、位于所述第二安装轴和所述第三安装轴之间的倾斜向下延伸的出料段和位于所述第三安装轴和所述第一安装轴之间的回程段，两个所述侧板的右端之间设有主出料口，两个所述侧板上分别设有位于所述出料段的一侧的副出料口，所述副出料口的底部与所述出料段平齐；
所述输送带包括前后并列设置的多个环状的带体，所述第一安装轴、所述第二安装轴和所述第三安装轴上分别同轴转动安装有与所述带体一一对应的多个第一滚筒、第二滚筒和第三滚筒，所述第一滚筒、所述第二滚筒和所述第三滚筒支撑于相应的所述带体的内侧，所述第三安装轴和所述第三滚筒之间设有连动机构，其中一个所述侧板上固定安装有用于带动所述第三安装轴转动的输送电机；所述带体的外表面均匀间隔转动安装有多个导向轮，所述导向轮转动的轴线垂直于所述带体，前后相邻的多个所述导向轮形成导向机构，通过调节所述连动机构以调节位于同一所述导向机构内的多个所述导向轮的排列方式，并通过所述导向机构将货物导向所述主出料口或其中一个所述副出料口；
所述连动机构包括位于所述第三滚筒内的空腔，所述第三安装轴上同轴固定安装有位于所述空腔内的太阳齿轮，所述第三安装轴上同轴转动安装有转动套，所述转动套与所述第三滚筒转动连接，所述转动套上固定安装有位于所述空腔内的支撑板，所述支撑板上转动安装有与所述太阳齿轮相啮合的行星齿轮，所述空腔内固定安装有与所述行星齿轮相啮合的齿环，所述底板上固定安装有调节电机，所述调节电机的转动轴上同轴固定安装有第一链轮，所述转动套上同轴固定安装有位于所述空腔的外侧的第二链轮，所述第一链轮与所述第二链轮之间连接有链条。
2.如权利要求1所述的一种便于分类的物流卸货装置，其特征在于：所述输送电机和所述调节电机均为抱闸电机。
3.如权利要求1所述的一种便于分类的物流卸货装置，其特征在于：两个所述侧板之间固定安装有支撑板，所述支撑板的左端延伸至两个所述侧板的外侧，所述支撑板的左端的顶部通过支撑座转动安装有前后延伸的第一支撑轴，两个所述侧板之间转动安装有前后延伸的第二支撑轴，所述第二支撑轴位于所述接料段的上方，所述第一支撑轴和所述第二支撑轴之间连接有进料输送带，其中一个所述侧板上固定安装有用于带动所述第二支撑轴转动的进料电机。
4.如权利要求1所述的一种便于分类的物流卸货装置，其特征在于：所述带体的外表面均匀间隔固定安装有多个安装座，所述安装座远离所述带体的一侧前后相对固定安装有两个安装板，两个安装板之间设有中心轴，所述中心轴的一端同轴转动安装有所述导向轮，所述中心轴的另一端固定安装有前后延伸的铰接轴，所述中心轴通过所述铰接轴转动安装在两个所述安装板之间；所述中心轴远离所述导向轮的一端固定安装有限位板，所述安装座顺着所述带体行进的方向的一侧设有与所述限位板相匹配的限位槽，当所述限位板卡入所述限位槽内时，所述中心轴呈垂直于所述带体的状态，所述中心轴与所述安装板之间连接有用于使所述限位板卡入所述限位槽内的扭簧。
5.如权利要求3所述的一种便于分类的物流卸货装置，其特征在于：所述支撑板的右端延伸至所述第二支撑轴的下方。
6.如权利要求1所述的一种便于分类的物流卸货装置，其特征在于：所述侧板上固定安装有一端与相应的所述副出料口相连的出料滑槽。
7.如权利要求1所述的一种便于分类的物流卸货装置，其特征在于：所述底板的底部固定安装有移动轮。
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