CN101691142B - 一种罐装香烟包装机 - Google Patents

Abstract

一种罐装香烟包装机，包括机架，机架具有工作平台，工作平台上设有前从动链轮和后主动链轮，主动链轮与用于驱动后主动链轮转动的步进主驱动机构连接，前从动链轮和后主动链轮上张紧有链条，链条上设有罐夹，链条和罐夹构成输送链；工作平台的前方设有转盘，转盘的中心设有转盘转轴，转盘转轴与一旋转驱动电机的输出轴连接；转盘具有出口，转盘的出口的后方与一用于输送烟罐的输送轨道联通，输送轨道的后端与输送链衔接；输送链上方，在输送方向上由前自后依次包括内衬纸供给及入罐工位、拉纸供给及入罐工位、烟支供给及入罐工位、底盖纸供给及入罐工位、底盖供给及入罐工位。本发明实现了罐装香烟的自动化包装。

Description

一种罐装香烟包装机

(一)技术领域

本发明涉及一种罐装香烟包装机。

(二)背景技术

罐装香烟是将烟支装入到一个罐子里。在将烟支装入到罐子里之前，首先需要将内衬纸卷成筒状，将卷成筒状的内衬纸塞入罐子内，再将拉纸装入罐子内，然后将烟支装入卷筒纸内，最后再盖上底盖纸，最后再盖上底盖。目前烟草工业企业罐装香烟采用手工包装，这种落后的包装方式，不但生产速度慢，工作效率低，需大量的人工，成本高，而且容易导致香烟的污染，包装质量也不稳定。

(三)发明内容

为了克服现有技术中罐装香烟采用手工包装的不足，本发明提供一种可实现自动化包装的罐装香烟包装机。

本发明解决其技术问题的技术方案是：一种罐装香烟包装机，包括机架，所述的机架具有工作平台，所述的工作平台上设有前从动链轮和后主动链轮，所述的主动链轮与用于驱动所述后主动链轮转动的步进主驱动机构连接，所述的前从动链轮和后主动链轮上张紧有输送链条，所述的输送链条上设有罐夹，所述的输送链条和所述的罐夹构成输送链。步进主驱动机构驱动后主动链轮转动，从而使张紧在前从动链轮和后主动链轮上的输送链条传动，使得进入罐夹的烟罐沿着输送链步进传送。

所述工作平台的前方设有转盘，所述转盘的中心设有转盘转轴，所述的转盘转轴与一旋转驱动电机的输出轴连接；所述的转盘具有出口，所述转盘的出口的后方与一用于输送烟罐的输送轨道联通，所述输送轨道的后端与所述输送链衔接；在旋转驱动电机的驱动下，转盘转轴转动，从而带动转盘转动，使得转盘内的烟罐随着转动的转盘转至出口内进入到输送轨道内。所述的输送轨道上穿设有第一输入带轮和第二输入带轮，所述的第一输入带轮和第二输入带轮上张紧有输入皮带，第一输入带轮和第二输入带轮带动输入皮带将烟罐输向输送链。

还可在转盘内安装烟罐导向机构使得烟罐可顺利进入到输送轨道内：所述的转盘内还有一导向横梁，所述的导向横梁穿设在所述转盘中心的转盘转轴上；所述的导向横梁上还穿设有齿轮轴，所述的齿轮轴上设有从动导向齿轮，所述转盘中心的转盘转轴上还设有主动导向齿轮，所述的主动导向齿轮与所述的从动导向齿轮啮合；所述的导向横梁上还穿设有导轴，所述的导轴上固定穿设有导向块；还包括第一导向连杆、第二导向连杆、第三导向连杆、第一导向摆杆、第二导向摆杆，所述的第一导向摆杆和第二导向摆杆的末端均铰接在所述的导向横梁上；所述第一导向连杆的一端偏心铰接在所述的从动导向齿轮上，另一端铰接在所述导向块的尾部；所述的第二导向连杆的一端铰接于所述导向块的头部，另一端铰接在所述的第一导向摆杆上；所述第三导向连杆的一端铰接在所述的第一导向摆杆上，另一端铰接在所述的第二导向摆杆上；还包括导向杆，所述导向杆的尾部固定在所述的导向横梁上，所述的导向杆、第一导向摆杆、第二导向摆杆依次由内向外排列；所述的导向杆的头部、第一导向摆杆的头部、第二导向摆杆的头部均设有导向滚轮；还包括导向支架和位于所述导向杆内侧的导向摆动杆，所述导向摆动杆的尾部固定穿设在所述的导轴上，所述的导向支架穿设在所述转盘中心的转盘转轴上，所述的导向支架上固定安装有向外拱的弧形导向板；所述导向摆动杆的头部设有推轮，所述的推轮抵触所述弧形导向板的内侧；所述的弧形导向板、导向摆动杆、导向杆、第一导向摆杆、第二导向摆杆位于所述导向横梁的远离输送轨道一侧、靠近输送轨道一端。

转盘中心的转盘转轴在转动时，带动主动导向齿轮驱动从动导向齿轮转动，从动导向齿轮转动时，带动与之偏心铰接的第一导向连杆，第一导向连杆又拉动导向块，导向块又拉动第二导向连杆，第二导向连杆、第一导向摆杆、第三导向连杆、第二导向摆杆之间依次联动，从而使得第一导向摆杆、第二导向摆杆来回摆动。另外，导向摆动杆随着导轴来回摆动，导向摆动杆的头部推动外拱的弧形导向板来回转动。弧形导向板、导向杆的头部、第一导向摆杆的头部、第二导向摆杆的头部的导向滚轮可起到烟罐导向作用，使烟罐尽可能得朝着输送轨道的入口行进。

所述的输送链上方，在输送方向上由前自后依次包括内衬纸供给及入罐工位、拉纸供给及入罐工位、烟支供给及入罐工位、底盖纸供给及入罐工位、底盖供给及入罐工位；所述工作平台的下方具有穿设在所述机架上的凸轮轴。

在所述的内衬纸供给及入罐工位，所述输送链的上方设有内衬纸模盒，所述的内衬纸模盒开设有筒状通孔，所述内衬纸模盒的尾部设有一沿输送链的输送方向向后延伸的内衬纸转轴，所述的内衬纸转轴与所述的筒状通孔垂直，所述内衬纸转轴的另一端连接有内衬纸摆杆，所述的凸轮轴上设有内衬纸凸轮，还包括内衬纸驱动摆杆，所述的内衬纸驱动摆杆的尾端与所述的内衬纸凸轮配合，还包括内衬纸连杆，所述内衬纸连杆的上端与所述的内衬纸摆杆铰接，所述内衬纸连杆的下端与所述的内衬纸驱动摆杆铰接；

所述内衬纸模盒的上方设有与所述内衬纸模盒的筒状通孔适配的推块，所述的推块与驱动其上升下降的推块升降机构连接。具体的，所述的推块升降机构可为：包括横梁、推杆和升降杆，所述的推杆和升降杆设于所述横梁的两端，所述的推块设于所述推杆的下端，所述的升降杆可上下滑动地穿设在所述的工作平台上；所述工作平台的下方设有垂向的导板，所述的导板上开设有垂向的导槽，所述的升降杆上设有定位块，所述的定位块上设有滚轮，所述的滚轮设于所述的导槽内；还包括推块摆杆，所述的凸轮轴上设有推块凸轮，所述推块摆杆的尾端与所述的推块凸轮配合；还包括推块连杆，所述推块连杆的上端与所述的定位块铰接，所述推块连杆的下端与所述的推块摆杆铰接。还可在所述筒状通孔的周侧设有四个条凹槽，所述的推块上设有与四条凹槽适配的凸块，这样能确保将卷好的内衬纸推出。

所述内衬纸模盒的外侧的前方设有向下倾斜的内衬纸料斗，所述内衬纸料斗的下端面镂空；所述内衬纸料斗的下方设有穿设在所述机架上的吸盘杆转轴，所述的吸盘杆转轴上设有吸盘杆，所述吸盘杆的头部设有对准所述内衬纸料斗下端面的吸盘，所述的吸盘杆具有负压腔，所述的负压腔与所述的吸盘联通；所述的吸盘杆转轴上还设有吸盘摇臂块；还包括吸盘摆杆，所述的凸轮轴上还设有吸盘凸轮，所述吸盘摆杆的尾端与所述的吸盘凸轮配合；还包括吸盘连杆，所述吸盘连杆的上端与所述的吸盘摇臂块铰接，所述吸盘连杆的下端与所述的吸盘摆杆铰接；

所述吸盘杆的下方设有搁纸架，所述的搁纸架具有向所述的内衬纸模盒延伸的镂空条，所述镂空条内设有推纸杆，所述的推纸杆安装在一推纸架上；所述推纸架的下方设有穿设在所述机架上的横向的滑块轴，所述的滑块轴上设有滑块，所述的推纸架与所述的滑块固定；所述滑块轴的下方设有铰座，所述的铰座上穿设有与纵向的铰轴，所述铰轴的一端设有第一滑块摆杆，所述铰轴的另一端设有第二滑块摆杆，所述第一滑块摆杆的上端与所述的滑块铰接；还包括滑块驱动摆杆，所述的凸轮轴上还设有滑块凸轮，所述滑块驱动摆杆的尾端与所述的滑块凸轮配合；还包括滑块连杆，所述滑块连杆的上端与所述的第二滑块摆杆铰接，所述滑块连杆的下端与所述的滑块驱动摆杆铰接；

所述内衬纸模盒的正外侧设有卷筒架，所述的卷筒架上通过转轴可转动地设有位于内衬纸模盒正外侧上方的卷纸筒，所述卷纸筒的下方设有一可正对所述内衬纸模盒的筒状通孔的滚筒，所述的卷纸筒与所述的滚筒紧贴；所述的转轴上还设有从动带轮，还包括卷纸筒电机，所述的卷纸筒电机的输出轴上设有主动带轮，所述的从动带轮与所述的主动带轮通过传动带连接；

所述的推纸架上还设有纸筒推杆，所述的纸筒推杆正对所述滚筒的外圆。

内衬纸供给及入罐工位处的工作原理是：将长方形的内衬纸装入到内衬纸料斗内，吸盘杆的负压腔与抽真空机连接。凸轮轴转动时，凸轮轴上的吸盘凸轮作用于吸盘摆杆，吸盘摆杆依次带动吸盘连杆和吸盘摇臂块，吸盘摇臂块带动吸盘杆转轴来回转动，从而使得吸盘杆带动吸盘上下摆动。吸盘杆向上摆至最高点时，抽真空机工作使得负压腔产生负压从而将最下层的一张内衬纸吸下；之后吸盘杆下摆，直至将内衬纸下放在搁纸架上，然后抽真空机停止工作，内衬纸搁在搁纸架上。凸轮轴转动时，凸轮轴上的滑块凸轮作用于滑块驱动摆杆，滑块驱动摆杆依次带动滑块连杆、第二滑块摆杆摆动，引起第一滑块摆杆和滑块的联动，进而带动安装在滑块上的推纸架前移后退，内衬纸搁在搁纸架上后，推纸架前移带动推纸杆将内衬纸向前推，送至卷纸筒。卷纸筒电机运行，通过传动带驱动卷纸筒转动，在卷纸筒和滚筒的共同作用下，内衬纸被卷在滚筒上。凸轮轴转动时，凸轮轴上的内衬纸凸轮作用于内衬纸驱动摆杆，内衬纸驱动摆杆带动内衬纸连杆和内衬纸摆杆联动，从而带动内衬纸转轴往复转动，内衬纸模盒即可随着内衬纸转轴的转动而转动。当内衬纸模盒的筒状通孔转至正对滚筒时候，卷在滚筒上的内衬纸被推纸架上的纸筒推杆推进筒状通孔内。当内衬纸模盒的筒状通孔转至垂向时，烟罐输送至筒状通孔的下方，推块升降机构通过推块将纸筒推进烟罐内：凸轮轴转动时，推块凸轮作用于推块摆杆，从而带动推块连杆和定位块的联动，推块连杆带动定位块上下来回运动，定位块上的滚轮与导板上的导槽配合确保定位块只能上下运动。定位块的上下运动即带动升降杆、横梁和推杆上下运动，从而实现推块的上下运动，推块下降时将纸筒推进烟罐内。

在所述的拉纸供给及入罐工位，所述的输送链的上方设有拉纸架，所述的拉纸架上设有与拉纸的头部适配的圆孔，所述拉纸架的上方设有与所述拉纸架的圆孔适配的拉纸推块，所述的拉纸推块与驱动其上升下降的拉纸推块升降机构连接；具体的，所述的拉纸推块升降机构可为：包括第二横梁、第二推杆和第二升降杆，所述的第二推杆和第二升降杆设于所述第二横梁的两端，所述的拉纸推块设于所述第二推杆的下端，所述的第二升降杆可上下滑动地穿设在所述的工作平台上；所述的第二升降杆上设有固定块；还包括拉纸摆杆，所述的凸轮轴上设有拉纸凸轮，所述拉纸摆杆的尾端与所述的拉纸凸轮配合；还包括拉纸连杆，所述拉纸连杆的上端与所述的固定块铰接，所述拉纸连杆的下端与所述的拉纸摆杆铰接。

所述的第二升降杆上还固接有定位横梁，所述定位横梁的末端设有定位滚轮，还包括穿设在机架上的垂向的导向杆，所述的定位滚轮的侧面具有定位轮槽，所述的导向杆位于所述的定位轮槽内。

所述拉纸架的外侧设有送拉纸辊组，所述的送拉纸辊组包括上辊组和下辊组，所述的上辊组包括上小辊和上大辊，所述的下辊组包括下小辊和下大辊，所述的上小辊和上大辊上张紧有上皮带，所述的下小辊和下大辊上张紧有下皮带，所述的上皮带和下皮带紧贴，两者之间形成拉纸输送通道；所述下大辊的转轴上还设有拉纸驱动齿轮；所述的凸轮轴上设有拉纸齿轮，所述的机架上还穿设有拉纸齿轮轴，所述的拉纸齿轮轴上设有从动拉纸齿轮，所述的从动拉纸齿轮与所述的拉纸齿轮之间通过链条连接，所述的拉纸齿轮轴上还设有过渡拉纸齿轮，所述的过渡拉纸齿轮与所述的拉纸驱动齿轮啮合；

所述送拉纸辊组的外侧设有导拉纸架，所述导拉纸架的上方设有底面镂空的拉纸料斗，所述拉纸料斗的下方设有穿设在所述机架上的拉纸吸盘杆转轴，所述的拉纸吸盘杆转轴上穿设有拉纸吸盘杆，所述拉纸吸盘杆的头部设有对准所述拉纸料斗下端面的拉纸吸盘，所述的拉纸吸盘杆具有拉纸负压腔，所述的拉纸负压腔与所述的拉纸吸盘联通；所述的拉纸吸盘杆上还设有拉纸吸盘摇臂块；还包括拉纸吸盘摆杆，所述的凸轮轴上还设有拉纸吸盘凸轮，所述拉纸吸盘摆杆的尾端与所述的拉纸吸盘凸轮配合；还包括拉纸吸盘连杆，所述拉纸吸盘连杆的上端与所述的拉纸吸盘摇臂块铰接，所述拉纸吸盘连杆的下端与所述的拉纸吸盘摆杆铰接；

所述的导拉纸架具有向所述的送拉纸辊组延伸的推板镂空条，所述的推板镂空条内设有拉纸推板，所述的拉纸推板固定在一横向的拉纸推进摆杆上，所述拉纸推进摆杆的两端分别铰接有垂向的第一推板摇臂和第二推板摇臂，所述的第一推板摇臂固定在一穿设在所述机架上的推板转轴上，所述的第二推板摇臂的下端铰接在所述的机架上；所述推板转轴的上还固接有拉纸驱动摆杆；所述的过渡拉纸齿轮上偏心铰接有拉纸偏心连杆，所述拉纸驱动摆杆的下端与所述拉纸偏心连杆的下端铰接；

在拉纸供给及入罐工位处的工作原理是：将头部呈圆形，后部呈条形的拉纸置于拉纸料斗内，拉纸吸盘杆的拉纸负压腔于真空泵连接。凸轮轴转动时，凸轮轴上的拉纸吸盘凸轮作用于拉纸吸盘摆杆，拉纸吸盘摆杆带动拉纸吸盘连杆和拉纸吸盘摇臂块联动，从而带动拉纸吸盘杆上下摆动。当拉纸吸盘杆上摆至最高点时，真空泵工作使得拉纸负压腔产生负压从而由拉纸吸盘将最下层的一张拉纸吸下。之后拉纸吸盘杆下摆，直至将拉纸放在导拉纸架上，然后真空泵停止工作，拉纸搁在导拉纸架上。过渡拉纸齿轮转动时，偏心铰接于其上的拉纸偏心连杆带动拉纸驱动摆杆联动，从而带动推板转轴来回转动，进而第一推板摇臂来回摇动，第一推板摇臂、第二推板摇臂和拉纸推进杆组成一个双摇杆机构，使固定在拉纸推进杆上的拉纸推板来回往复运行，拉纸搁在导拉纸架上时，拉纸推板将拉纸推向送拉纸辊组。

凸轮轴转动时，拉纸齿轮通过链条带动从动拉纸齿轮转动，从而带动拉纸齿轮轴转动，进而过渡拉纸齿轮及与其啮合的拉纸驱动齿轮转动，转动的拉纸驱动齿轮带动下大辊的转轴转动，从而使得拉纸辊组运行，从而将拉纸送入拉纸输送通道，并最终经过该拉纸输送通道送至拉纸架。

拉纸被送至拉纸架后，其头部位于拉纸架的圆孔处，由拉纸推块升降机构通过拉纸推块将拉纸推进烟罐内：凸轮轴转动时，凸轮轴上的拉纸凸轮作用于拉纸摆杆，使得拉纸摆杆上下摆动，从而带动拉纸连杆和固定块联动，上下摆动的固定块带动第二升降杆上下滑动，从而带动第二推杆上的拉纸推块上下运动。当拉纸推块下推时将拉纸推进烟罐内。定位横梁上的定位滚轮位于导向杆的定位轮槽内，利于第二升降杆定位，确保第二升降杆只能进行垂直的上升下降运动。

在烟支供给及入罐工位，所述输送链的上方设有与输送链垂直的烟支转盘，所述的烟支转盘上均匀分布有四个取烟筒；所述的机架上还设有一齿轮箱，所述齿轮箱的输入轴上设有输入链轮，所述的凸轮轴上设有烟支链轮，所述的烟支链轮与所述的输入链轮通过链条连接；所述齿轮箱的输出轴与所述烟支转盘的中心连接；

所述烟支转盘的下方设有可上下移动的导烟板，所述的导烟板上开设有导烟孔，所述的导烟孔正对所述的取烟筒，所述导烟板的背面设有对准所述导烟孔的倒圆台状的空心导烟台；所述的机架上垂向穿设有可上下移动的导烟杆，所述导烟杆的上端设有上导烟固定块，所述导烟杆的下端设有下导烟固定块，所述的导烟板与所述的上导烟固定块连接；所述的机架上还设有垂向的导向板，所述的导向板上开设有垂向的导烟导槽，所述上导烟固定块设有导烟定位轮，所述的导烟定位轮位于所述的导烟导槽内；还包括导烟连杆、导烟摆杆，所述的凸轮轴上还设有导烟凸轮，所述导烟摆杆的尾部与所述的导烟凸轮配合，所述导烟连杆的上端与所述的下导烟固定块铰接，所述导烟连杆的下端与所述导烟摆杆的头部铰接；

在最下方的取烟筒的上方设有与所述取烟筒的中心孔对应的取烟推块，所述的取烟推块与驱动其上升下降的取烟推块升降机构连接；具体的，所述的取烟推块升降机构可为：包括第三横梁、第三推杆和第三升降杆，所述的第三推杆和第三升降杆设于所述第三横梁的两端，所述的取烟推块设于所述第三推杆的下端，所述的第三升降杆可上下滑动地穿设在所述的工作平台上；所述的第三升降杆上固接有取烟定位块，所述工作平台的下方还设有取烟导向板，所述的取烟导向板上设有垂向的取烟导向槽，所述的取烟定位块上设有取烟定位轮，所述的取烟定位轮位于所述的取烟导向槽内；还包括取烟连杆、取烟摆杆，所述的凸轮轴上还设有取烟凸轮，所述取烟摆杆的尾端与所述的取烟凸轮配合，所述取烟连杆的上端设与所述的取烟定位块铰接，所述取烟连杆的下端与所述的取烟摆杆铰接；

所述烟支转盘的内侧设有的机架上设有面向所述烟支转盘的垂向的下烟板，所述下烟板的上端设有烟支框架，所述烟支框架的底面的前部设有与所述的下烟板平行的条状下烟口；进一步，可在烟支框架内设置移动机构：所述的烟支框架内设有与所述的下烟板垂直的横向导轨，所述的横向导轨上设有横向移动架，所述的横向移动架与一移架气缸的活塞杆连接，所述移架气缸的活塞杆与所述的横向导轨平行；所述烟支框架的两侧边镂空，烟支框架的左侧边的镂空处设有左纵向移动架，所述烟支框架的右侧边的镂空处设有右纵向移动架，所述的横向移动架上设有设有左纵向导轨和右纵向导轨，所述的左纵向移动架设于所述的左纵向导轨上，所述的右纵向移动架设于所述的右纵向导轨上，所述的左纵向移动架与左纵向气缸的活塞杆连接，所述的右纵向移动架与右纵向气缸的活塞杆连接；所述的左纵向移动架上设有数个左拨爪，所述右纵向移动架上设有数个右拨爪，所述的左拨爪排列于所述烟支框架的左内侧，所述的右拨爪排列于所述烟支框架的右内侧；所述烟支框架的前端面敞开，所述烟支框架的前方还设有一条支撑板。

所述的下烟板上开设有正对所述条状下烟口的下烟槽，具体的，所述的下烟槽可呈倒置的梯形状，该下烟槽的中央还穿设有一下烟轴，所述的下烟槽内设有一利于烟支下落的摆烟块，所述的摆烟块设于所述的下烟轴上；所述下烟板的背面设有一下烟电机，还包括下烟连杆，所述下烟连杆的一端与所述下烟电机的输出轴铰接，所述下烟连杆的另一端与所述的下烟轴铰接。还可在所述下烟槽的前方设有挡烟板。所述下烟槽的下端设有落烟通道，所述落烟通道内设有数条垂向的条板，所述的条板与条板之间构成落烟槽，所述落烟通道的下端与一横向的输烟通道联通，所述的输烟通道内设有数条横向的输烟板，所述的输烟板和输烟板之间构成输烟槽，一条输烟槽与一条落烟槽对应联通；所述横向的输烟通道的前端正对所述的取烟筒。进一步，还可在所述落烟通道内的条板的上端设辅助转动杆；还包括落烟电机和落烟传动箱，所述的落烟传动箱设有数条输出轴，所述的辅助转动杆上设有辅助落烟齿轮，所述落烟传动箱的输出轴上设有主动落烟齿轮，所述的主动落烟齿轮与所述的辅助落烟齿轮之间啮合；所述落烟电机的输出轴上设有落烟主动带轮，所述落烟传动箱的输入轴上设有落烟从动带轮，所述的落烟主动带轮和所述的落烟从动带轮之间通过传动带连接。

所述横向的输烟通道的后端正对推烟板，所述的推烟板上设有与所述的输烟槽对应的推烟杆，所述的推烟板安装在推烟板架上，所述的机架上设有横向的推烟板架滑轨，所述的推烟板架设于所述的推烟板架滑轨上；还包括推烟摆杆、推烟连杆，所述的凸轮轴上设有推烟凸轮，所述推烟摆杆的尾端与所述的推烟凸轮配合，所述推烟连杆的上端与所述的推烟板架铰接，所述推烟连杆的下端与所述推烟摆杆的头部铰接；具体的，所述的推烟连杆为一推烟气缸，所述推烟气缸的活塞杆与所述推烟摆杆的头部铰接，所述推烟气缸的尾部与所述的推烟板架铰接；所述推烟板架的后部设有缓冲器。

烟支供给及入罐工位处的工作原理是：将香烟置于烟支框架内，烟支从烟支框架的条状下烟口下落至下烟板。可通过移动机构来对烟支进行移动才实行自动下烟：烟支置于烟盒内，烟盒的下端面开口，烟盒排列于烟支框架内。最前方的烟盒的下端面对准条状下烟口，烟盒内的烟下落完毕后左纵向气缸将左纵向移动架向外拉，右纵向气缸将右纵向移动架向外拉，然后移架气缸将横向移动架向外拉动一个烟盒的距离，然后左纵向气缸将左纵向移动架向内推，右纵向气缸将右纵向移动架向内推，移架气缸将横向移动架向内推动一个烟盒的距离，由左拨瓜和右拨爪拨动烟盒前进，使最前方已下完烟的空烟盒进入到支撑板，其后方的烟盒对准条状下烟口，将空烟盒取下。

烟支落入下烟板后进入下烟槽，可通过摆烟块来帮助下烟的顺利进行：下烟电机运转，带动下烟连杆摆动，下烟连杆带动下烟轴转动，从而使得摆烟块摆动，利于烟支的下落。下烟槽的前方的挡烟板可防止烟支掉出下烟槽。下落的烟支之后进入到落烟通道的落烟槽内最后进入到输烟通道的输烟槽内。在烟支下落的过程中，辅助转动杆可帮助烟支下落进入落烟通道的落烟槽内：落烟电机的输出轴通过带传动使得落烟传动箱的输入轴转动，落烟传动箱的输出轴上的主动落烟齿轮与辅助转动杆上的辅助落烟齿轮啮合，从而驱动辅助转动杆转动，转动的辅助传动杆可防止烟支在落烟通道的开端处积压。

凸轮轴转动时，凸轮轴上的烟支链轮通过链条带动齿轮箱的输入轴转动，齿轮箱的输出轴带动烟支转盘转动，从而带动烟支转盘上的取烟筒转动。取烟筒对准输烟通道的前端时，正对输烟通道的后端的推烟板开始动作将输烟通道内的烟支推入到取烟筒内：凸轮轴转动时，推烟凸轮作用于推烟摆杆，推烟摆杆带动推烟连杆和推烟板架联动，使得推烟板架在推烟板架滑轨上来回滑动，取烟筒对准输烟通道的前端时推烟板架前推，通过推烟板上的推烟杆将输烟通道的输烟槽内的烟支推入到取烟筒内。推烟连杆可采用推烟气缸的形式，其优点在于：若及其发生故障，则在汽缸的活塞杆伸入端进去，此时活塞杆跟着推烟摆杆移动，推烟板架保持不动；正常运行时推烟气缸的活塞的两端都不进气。还可在所述推烟板架的后部设有缓冲器，以使推烟板架的运行得到有效的缓冲。

烟支被送入取烟筒内后，烟支转盘再转动，使得取烟筒对准正好运行至此的烟罐。之后导烟板下降，使倒圆台状的空心导烟台进入到烟罐内，将烟罐内的内衬纸撑开，避免烟支进入烟罐时候插入到内衬纸范围外。导烟板下降的动作过程是：凸轮轴转动，凸轮轴上的导烟凸轮作用于导烟摆杆，导烟摆杆带动导烟连杆和下导烟固定块联动。由于上导烟固定块上的导烟定位轮位于导向板的导烟导槽内，因此下导烟固定块只能带动导烟杆上下运动。取烟筒对准下方的烟罐时导烟杆向下运动，将固定在上导烟固定块上的导烟板向下推入，使得空心导烟台插入到烟罐内。

空心导烟台插入到烟罐内后，取烟推块通过取烟推块升降机构将取烟筒内的烟支推入到烟罐内。其具体动作过程为：凸轮轴转动，凸轮轴上的取烟凸轮作用于取烟摆杆，使得取烟摆杆摆动，带动取烟连杆和取烟定位块联动。取烟定位块上的取烟定位轮位于取烟导向板的取烟导向槽内，因此取烟定位块只能上下运动，同时带动第三升降杆上下升降运动。第三升降杆向下运动时，带动第三推杆上的取烟推块将取烟筒内的烟支推入到烟罐内。

在所述的底盖纸供给及入罐工位，所述的机架上设有位于底盖纸安装架，所述的底盖纸安装架上设有位于所述输送链上方的底盖纸料斗，所述底盖纸料斗的下端面镂空；所述底盖纸料斗下方的底盖纸安装架上穿设有纵向的主动底盖纸轴，所述底盖纸安装架一侧的主动底盖纸轴上设有主动底盖纸带轮，所述底盖纸安装架另一侧的主动底盖纸轴上设有底盖纸齿轮；所述的底盖纸安装架上还设有可上下滑动的垂向的齿条，所述的齿条与所述的底盖纸齿轮啮合；所述的齿条上设有横向的连接杆；所述主动底盖纸轴下方的底盖纸安装架上还穿设有底盖纸驱动轴，所述的底盖纸驱动轴上设有底盖纸从动链轮和底盖纸偏心盘；所述的凸轮轴上设有底盖纸驱动链轮，所述的底盖纸从动链轮与所述的底盖纸驱动链轮通过链条连接；还包括底盖纸连杆，所述底盖纸连杆的上端与所述的连接杆铰接，所述底盖纸连杆的下端偏心铰接在所述的底盖纸偏心盘上；

所述的主动底盖纸轴的下方还有从动底盖纸轴，所述的从动底盖纸轴和所述的主动底盖纸轴之间通过底盖纸连接杆连接；所述的从动底盖纸轴上还设有从动底盖纸带轮，所述的主动底盖纸带轮和所述的从动底盖纸带轮之间通过皮带连接；所述从动底盖纸轴的头部还设有垂向垂臂，所述垂向垂臂的尾部设有底盖纸吸盘，所述的底盖纸吸盘朝上时正对所述底盖纸料斗的下端面。

底盖纸供给及入罐工位处的工作原理是：凸轮轴转动时，凸轮轴上的底盖纸驱动链轮通过链条带动底盖纸从动链轮转动，从而带动底盖纸驱动轴转动。底盖纸驱动轴转动时，其上的底盖纸偏心盘亦转动，从而带动偏心铰接在底盖纸偏心盘上的底盖纸连杆运动，底盖纸连杆又拉动连接杆上下运动，即实现了齿条的上下运动。齿条与底盖纸齿轮啮合，通过底盖纸齿轮的转动实现主动底盖纸轴的来回转动。当主动底盖纸轴来回转动时，由于主动底盖纸轴上的主动底盖纸带轮和从动底盖纸轴上的从动底盖纸带轮通过皮带连接，通过皮带将动力传递到从动底盖纸轴上，引起从动底盖纸轴和垂向垂臂的旋转上摆和旋转下摆，旋转上摆至最高点时垂向垂臂上的底盖纸吸盘对准底盖纸料斗的下端面，底盖纸吸盘连接真空泵，真空泵工作使得底盖纸吸盘产生负压，将底盖纸料斗内的最下层的底盖纸吸下。然后从动底盖纸轴和垂向垂臂的旋转下摆，旋转下摆至最低点时真空泵停止工作，烟罐正好位于底盖纸吸盘的下方，底盖纸吸盘上的底盖纸下落，进入烟罐。

在所述的底盖供给及入罐工位，所述输送链的上方设有底盖支架，所述的底盖支架上设有底盖料斗，所述的底盖支架上开设有可供底盖穿越的位于底盖料斗下端面的底盖孔；所述的底盖支架上还穿设有垂向的底盖转动轴，所述的凸轮轴上设有主动底盖链轮，所述主动底盖链轮的上方设有换向器，所述换向器的输出轴和输入轴垂直，所述换向器的输入轴上设有从动底盖链轮，所述的主动底盖链轮与所述的从动底盖链轮之间通过链条连接；所述换向器的输出轴与所述的底盖转动轴位于同一直线上，且换向器的输出轴的上端与底盖转动轴的下端连接；所述底盖转动轴上还设有位于所述底盖支架上的主动底盖带轮，所述的底盖支架上还设有数个围绕所述底盖孔的从动底盖转动轴，所述的从动底盖转动轴上设有从动底盖带轮，所述的主动底盖带轮和从动底盖带轮之间通过皮带连接；所述的从动底盖转动轴上还设有装卸盘，所述的装卸盘位于所述底盖孔的下方且围绕所述的底盖孔，所述的装卸盘部分伸入所述的底盖孔正下方，所述装卸盘的边缘还设有卸槽。

底盖供给及入罐工位处的工作原理是：凸轮轴转动，凸轮轴上的主动底盖链轮通过链条传动换向器的输入轴上的从动底盖链轮转动，从而带动换向器的输入轴转动，换向器的输出轴带动底盖转动轴转动。底盖转动轴转动时，底盖转动轴上的主动底盖带轮通过皮带传动从动底盖转动轴上的从动底盖带轮，从而使得从动底盖转动轴转动，从动底盖转动轴上的装卸盘随之一起转动。底盖装在底盖料斗内，底盖由装卸盘支承。当装卸盘转至一定角度时，底盖的支承处变为卸槽，此时底盖即下落，盖在正好运行至此处的烟罐上。

其中换向器的输出轴的上端与底盖转动轴的下端的连接方式具体可为：在所述的底盖转动轴上套设有径向固定轴向可上下滑动的转套，所述换向器的输出轴的上端设有驱动盘，所述的驱动盘的边缘设有驱动缺口，所述的转套具有伸入所述驱动缺口的底盖转动轴驱动部分；所述的底盘支架上还穿设有纵向的保险轴，所述的保险轴位于所述底盖转动轴的外侧，所述的保险轴上固接有拨动块，所述转套的侧边设有环槽，所述的拨动块伸入所述的环槽内；所述的保险轴上设有横向延伸的保险连杆，还包括垂向布置的保险气缸，所述保险气缸的活塞杆与所述的保险连杆铰接，所述保险气缸的另一端与所述的底盖支架铰接。采用该结构后，换向器的输出轴通过驱动盘驱动转套转动，由转套带动底盖转动轴转动。当机器发生故障时，保险气缸的非活塞杆端进气，使活塞杆向下推，从而通过保险连杆带动保险轴转动，进而使得保险轴上的拨动块将转套上拨，使转套与驱动盘脱离，从而使底盖转动杆不再转动。

进一步，还包括烟罐导出轨道，所述烟罐输出轨道上穿设有第一输出带轮和第二输出带轮，所述的第一输出带轮和第二输出带轮上张紧有输出皮带；所述的烟罐导出轨道与所述的输送链衔接；第一输出带轮和第二输出带轮带动输出皮带将烟罐输出。

进一步，本发明还包括横向的手动驱动轴，所述的凸轮轴上还设有手动驱动斜齿纹齿轮，所述的手动驱动轴上设有从动驱动齿轮，所述的手动驱动斜齿纹齿轮与所述的从动驱动齿轮啮合。可通过手动转动手动驱动轴来实现手动盘车。

本发明的有益效果在于：实现了罐装香烟的自动化包装，生产速度快，工作效率高，且不易导致香烟的污染，包装质量也稳定。

(四)附图说明

图1是本发明的总装图。

图2是本发明凸轮轴的结构示意图。

图3是输送链的结构示意图。

图4是转盘的结构示意图。

图5是内衬纸供给及入罐工位处的侧视图。

图6是内衬纸供给及入罐工位处的俯视图。

图7是拉纸供给及入罐工位处的侧视图。

图8是拉纸供给及入罐工位处的俯视图。

图9是烟支供给及入罐工位处的结构示意图。

图10是烟支供给及入罐工位处的侧视图。

图11是底盖纸供给及入罐工位处的结构示意图。

图12是底盖供给及入罐工位处的结构示意图。

图13是烟罐导出轨道的结构示意图。

(五)具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

参照图1、图3，一种罐装香烟包装机，包括机架1，所述的机架1具有工作平台2，所述的工作平台2上设有前从动链轮3和后主动链轮4，所述的主动链轮4与用于驱动所述后主动链轮4转动的步进主驱动机构连接。步进主驱动机构可采用步进电机。所述的前从动链轮3和后主动链轮4上张紧有输送链条5，所述的输送链条5上设有罐夹6，所述的输送链条5和所述的罐夹6构成输送链。步进主驱动机构驱动后主动链轮4转动，从而使张紧在前从动链轮3和后主动链轮4上的输送链条5传动，使得进入罐夹6的烟罐7沿着输送链步进传送。

参照图1、图4，所述工作平台2的前方设有转盘8，所述转盘的中心设有转盘转轴，所述的转盘转轴与一旋转驱动电机的输出轴连接；所述的转盘具有出口，所述转盘2的出口的后方与一用于输送烟罐的输送轨道9联通，所述输送轨道9的后端与所述输送链衔接；在旋转驱动电机的驱动下，转盘转轴转动，从而带动转盘8转动，使得转盘8内的烟罐7随着转动的转盘8转至出口内进入到输送轨道9内。所述的输送轨道9上穿设有第一输入带轮和第二输入带轮，所述的第一输入带轮和第二输入带轮上张紧有输入皮带，第一输入带轮和第二输入带轮带动输入皮带将烟罐7输向输送链。

还可在转盘8内安装烟罐导向机构使得烟罐可顺利进入到输送轨道内：所述的转盘8内还有一导向横梁10，所述的导向横梁10穿设在所述转盘8中心的转盘转轴上；所述的导向横梁10上还穿设有齿轮轴，所述的齿轮轴上设有从动导向齿轮11，所述转盘8中心的转盘转轴上还设有主动导向齿轮12，所述的主动导向齿轮12与所述的从动导向齿轮11啮合；所述的导向横梁10上还穿设有导轴，所述的导轴上固定穿设有导向块13；还包括第一导向连杆14、第二导向连杆15、第三导向连杆16、第一导向摆杆17、第二导向摆杆18，所述的第一导向摆杆17和第二导向摆杆18的末端均铰接在所述的导向横梁10上；所述第一导向连杆14的一端偏心铰接在所述的从动导向齿轮11上，另一端铰接在所述导向块13的尾部；所述的第二导向连杆15的一端铰接于所述导向块13的头部，另一端铰接在所述的第一导向摆杆17上；所述第三导向连杆16的一端铰接在所述的第一导向摆杆17上，另一端铰接在所述的第二导向摆杆18上；还包括导向杆19，所述导向杆19的尾部固定在所述的导向横梁10上，所述的导向杆10、第一导向摆杆17、第二导向摆杆18依次由内向外排列；所述的导向杆10的头部、第一导向摆杆17的头部、第二导向摆杆18的头部均设有导向滚轮；还包括导向支架和位于所述导向杆19内侧的导向摆动杆20，所述导向摆动杆20的尾部固定穿设在所述的导轴上，所述的导向支架穿设在所述转盘8中心的转盘转轴上，所述的导向支架上固定安装有向外拱的弧形导向板21；所述导向摆动杆20的头部设有推轮，所述的推轮抵触所述弧形导向板21的内侧；所述的弧形导向板21、导向摆动杆20、导向杆19、第一导向摆杆17、第二导向摆杆18位于所述导向横梁10的远离输送轨道一侧、靠近输送轨道一端。

转盘8中心的转盘转轴在转动时，带动主动导向齿轮12驱动从动导向齿轮11转动，从动导向齿轮11转动时，带动与之偏心铰接的第一导向连杆14，第一导向连杆14又拉动导向块13，导向块13又拉动第二导向连杆15，第二导向连杆15、第一导向摆杆17、第三导向连杆16、第二导向摆杆18之间依次联动，从而使得第一导向摆杆17、第二导向摆杆18来回摆动。另外，导向摆动杆20随着导轴来回摆动，导向摆动杆20的头部推动外拱的弧形导向板21来回转动。弧形导向板21、导向杆19的头部、第一导向摆杆17的头部、第二导向摆杆18的头部的导向滚轮可起到烟罐导向作用，使烟罐7尽可能得朝着输送轨道9的入口行进。

参照图2，所述的输送链上方，在输送方向上由前自后依次包括内衬纸供给及入罐工位、拉纸供给及入罐工位、烟支供给及入罐工位、底盖纸供给及入罐工位、底盖供给及入罐工位；所述工作平台2的下方具有穿设在所述机架上的凸轮轴22。

参照图2、图5、图6，在所述的内衬纸供给及入罐工位，所述输送链的上方设有内衬纸模盒23，所述的内衬纸模盒23开设有筒状通孔，27所述内衬纸模盒23的尾部设有一沿输送链的输送方向向后延伸的内衬纸转轴24，所述的内衬纸转轴24与所述的筒状通孔27垂直，所述内衬纸转轴24的另一端连接有内衬纸摆杆25，所述的凸轮轴22上设有内衬纸凸轮，还包括内衬纸驱动摆杆，所述的内衬纸驱动摆杆的尾端与所述的内衬纸凸轮配合，还包括内衬纸连杆26，所述内衬纸连杆26的上端与所述的内衬纸摆杆铰接，所述内衬纸连杆26的下端与所述的内衬纸驱动摆杆铰接；

所述内衬纸模盒23的上方设有与所述内衬纸模盒23的筒状通孔24适配的推块28，所述的推块28与驱动其上升下降的推块升降机构连接。具体的，所述的推块升降机构可为：包括横梁29、推杆30和升降杆31，所述的推杆30和升降杆31设于所述横梁29的两端，所述的推块28设于所述推杆30的下端，所述的升降杆31可上下滑动地穿设在所述的工作平台2上；所述工作平台2的下方设有垂向的导板32，所述的导板32上开设有垂向的导槽，所述的升降杆31上设有定位块33，所述的定位块33上设有滚轮，所述的滚轮设于所述的导槽内；还包括推块摆杆34，所述的凸轮轴22上设有推块凸轮，所述推块摆杆34的尾端与所述的推块凸轮配合；还包括推块连杆35，所述推块连杆35的上端与所述的定位块33铰接，所述推块连杆35的下端与所述的推块摆杆34铰接。还可在所述筒状通孔的周侧设有四个条凹槽，所述的推块28上设有与四条凹槽适配的凸块，这样能确保将卷好的内衬纸推出。

所述内衬纸模盒23的外侧的前方设有向下倾斜的内衬纸料斗36，所述内衬纸料斗36的下端面镂空；所述内衬纸料斗36的下方设有穿设在所述机架上的吸盘杆转轴37，所述的吸盘杆转轴37上设有吸盘杆38，所述吸盘杆38的头部设有对准所述内衬纸料斗36下端面的吸盘39，所述的吸盘杆38具有负压腔，所述的负压腔与所述的吸盘39联通；所述的吸盘杆转轴37上还设有吸盘摇臂块40；还包括吸盘摆杆41，所述的凸轮轴22上还设有吸盘凸轮，所述吸盘摆杆41的尾端与所述的吸盘凸轮配合；还包括吸盘连杆42，所述吸盘连杆42的上端与所述的吸盘摇臂块40铰接，所述吸盘连杆42的下端与所述的吸盘摆杆42铰接；

所述吸盘杆38的下方设有搁纸架43，所述的搁纸架43具有向所述的内衬纸模盒23延伸的镂空条，所述镂空条内设有推纸杆44，所述的推纸杆44安装在一推纸架45上；所述推纸架45的下方设有穿设在所述机架上的横向的滑块轴46，所述的滑块轴46上设有滑块47，所述的推纸架45与所述的滑块47固定；所述滑块轴46的下方设有铰座，所述的铰座上穿设有与纵向的铰轴48，所述铰轴48的一端设有第一滑块摆杆49，所述铰轴48的另一端设有第二滑块摆杆50，所述第一滑块摆杆49的上端与所述的滑块47铰接；还包括滑块驱动摆杆51，所述的凸轮轴22上还设有滑块凸轮，所述滑块驱动摆杆51的尾端与所述的滑块凸轮配合；还包括滑块连杆52，所述滑块连杆52的上端与所述的第二滑块摆杆50铰接，所述滑块连杆52的下端与所述的滑块驱动摆杆51铰接；

所述内衬纸模盒的正外侧设有卷筒架，所述的卷筒架上通过转轴可转动地设有位于内衬纸模盒23正外侧上方的卷纸筒53，所述卷纸筒53的下方设有一可正对所述内衬纸模盒2的筒状通孔27的滚筒58，所述的卷纸筒53与所述的滚筒58紧贴；所述的转轴上还设有从动带轮54，还包括卷纸筒电机55，所述的卷纸筒电机55的输出轴上设有主动带轮56，所述的从动带轮54与所述的主动带轮56通过传动带连接；

所述的推纸架45上还设有纸筒推杆57，所述的纸筒推杆57正对所述滚筒58的外圆。

内衬纸供给及入罐工位处的工作原理是：将长方形的内衬纸装入到内衬纸料斗36内，吸盘杆38的负压腔与抽真空机连接。凸轮轴22转动时，凸轮轴22上的吸盘凸轮作用于吸盘摆杆41，吸盘摆杆41依次带动吸盘连杆42和吸盘摇臂块40，吸盘摇臂块40带动吸盘杆转轴37来回转动，从而使得吸盘杆38带动吸盘39上下摆动。吸盘杆38向上摆至最高点时，抽真空机工作使得负压腔产生负压从而将最下层的一张内衬纸吸下；之后吸盘杆38下摆，直至将内衬纸下放在搁纸架上，然后抽真空机停止工作，内衬纸搁在搁纸架43上。凸轮轴22转动时，凸轮轴22上的滑块凸轮作用于滑块驱动摆杆51，滑块驱动摆杆51依次带动滑块连杆52、第二滑块摆杆50摆动，引起第一滑块摆杆49和滑块47的联动，进而带动安装在滑块47上的推纸架45前移后退，内衬纸搁在搁纸架43上后，推纸架45前移带动推纸杆44将内衬纸向前推，送至卷纸筒53。卷纸筒电机55运行，通过传动带驱动卷纸筒53转动，在卷纸筒53和滚筒58的共同作用下，内衬纸被卷在滚筒58上。凸轮轴22转动时，凸轮轴上的内衬纸凸轮作用于内衬纸驱动摆杆，内衬纸驱动摆杆带动内衬纸连杆26和内衬纸摆杆25联动，从而带动内衬纸转轴24往复转动，内衬纸模盒23即可随着内衬纸转轴24的转动而直角来回转动。当内衬纸模盒23的筒状通孔27转至正对滚筒58时候，卷在滚筒58上的内衬纸被推纸架45上的纸筒推杆57推进筒状通孔27内。当内衬纸模盒23的筒状通孔27转至垂向时，烟罐输送至筒状通孔27的下方，推块升降机构通过推块28将纸筒推进烟罐内：凸轮轴22转动时，推块凸轮作用于推块摆杆34，从而带动推块连杆35和定位块33的联动，推块连杆35带动定位块33上下来回运动，定位块33上的滚轮与导板32上的导槽配合确保定位块33只能上下运动。定位块33的上下运动即带动升降杆31、横梁29和推杆30上下运动，从而实现推块28的上下运动，推块28下降时将纸筒推进烟罐内。

参照图2、图7、图8，在所述的拉纸供给及入罐工位，所述的输送链的上方设有拉纸架59，所述的拉纸架59上设有与拉纸的头部适配的圆孔，所述拉纸架59的上方设有与所述拉纸架59的圆孔适配的拉纸推块60，所述的拉纸推块60与驱动其上升下降的拉纸推块升降机构连接；具体的，所述的拉纸推块升降机构可为：包括第二横梁61、第二推杆62和第二升降杆63，所述的第二推杆62和第二升降杆63设于所述第二横梁61的两端，所述的拉纸推块60设于所述第二推杆62的下端，所述的第二升降杆63可上下滑动地穿设在所述的工作平台2上；所述的第二升降杆63上设有固定块64；还包括拉纸摆杆65，所述的凸轮轴22上设有拉纸凸轮，所述拉纸摆杆65的尾端与所述的拉纸凸轮配合；还包括拉纸连杆66，所述拉纸连杆66的上端与所述的固定块64铰接，所述拉纸连杆66的下端与所述的拉纸摆杆65铰接。

所述的第二升降杆上还固接有定位横梁67，所述定位横梁67的末端设有定位滚轮，还包括穿设在机架上的垂向的导向杆68，所述的定位滚轮的侧面具有定位轮槽，所述的导向杆68位于所述的定位轮槽内。

所述拉纸架59的外侧设有送拉纸辊组，所述的送拉纸辊组包括上辊组和下辊组，所述的上辊组包括上小辊69和上大辊70，所述的下辊组包括下小辊71和下大辊72，所述的上小辊69和上大辊70上张紧有上皮带73，所述的下小辊71和下大辊71上张紧有下皮带74，所述的上皮带73和下皮带74紧贴，两者之间形成拉纸输送通道；所述下大辊72的转轴上还设有拉纸驱动齿轮78；所述的凸轮轴22上设有拉纸齿轮，所述的机架上还穿设有拉纸齿轮轴75，所述的拉纸齿轮轴75上设有从动拉纸齿轮76，所述的从动拉纸齿轮76与所述的拉纸齿轮之间通过链条连接，所述的拉纸齿轮轴75上还设有过渡拉纸齿轮77，所述的过渡拉纸齿轮77与所述的拉纸驱动齿轮78啮合；

所述送拉纸辊组的外侧设有导拉纸架79，所述导拉纸架79的上方设有底面镂空的拉纸料斗80，所述拉纸料斗80的下方设有穿设在所述机架上的拉纸吸盘杆转轴81，所述的拉纸吸盘杆转轴81上穿设有拉纸吸盘杆82，所述拉纸吸盘杆82的头部设有对准所述拉纸料斗80下端面的拉纸吸盘83，所述的拉纸吸盘杆82具有拉纸负压腔，所述的拉纸负压腔与所述的拉纸吸盘83联通；所述的拉纸吸盘杆82上还设有拉纸吸盘摇臂块84；还包括拉纸吸盘摆杆85，所述的凸轮轴22上还设有拉纸吸盘凸轮，所述拉纸吸盘摆杆85的尾端与所述的拉纸吸盘凸轮配合；还包括拉纸吸盘连杆86，所述拉纸吸盘连杆86的上端与所述的拉纸吸盘摇臂块84铰接，所述拉纸吸盘连杆86的下端与所述的拉纸吸盘摆杆85铰接；

所述的导拉纸架79具有向所述的送拉纸辊组延伸的推板镂空条，所述的推板镂空条内设有拉纸推板87，所述的拉纸推板87固定在一横向的拉纸推进摆杆88上，所述拉纸推进摆杆88的两端分别铰接有垂向的第一推板摇臂89和第二推板摇臂90，所述的第一推板摇臂89固定在一穿设在所述机架上的推板转轴91上，所述的第二推板摇臂90的下端铰接在所述的机架上；所述推板转轴91的上还固接有拉纸驱动摆杆93；所述的过渡拉纸齿轮77上偏心铰接有拉纸偏心连杆92，所述拉纸驱动摆杆93的下端与所述拉纸偏心连杆92的下端铰接；

在拉纸供给及入罐工位处的工作原理是：将头部呈圆形，后部呈条形的拉纸置于拉纸料斗80内，拉纸吸盘杆82的拉纸负压腔于真空泵连接。凸轮轴22转动时，凸轮轴22上的拉纸吸盘凸轮作用于拉纸吸盘摆杆85，拉纸吸盘摆杆85带动拉纸吸盘连杆86和拉纸吸盘摇臂块84联动，从而带动拉纸吸盘杆82上下摆动。当拉纸吸盘杆82上摆至最高点时，真空泵工作使得拉纸负压腔产生负压从而由拉纸吸盘83将最下层的一张拉纸吸下。之后拉纸吸盘杆82下摆，直至将拉纸放在导拉纸架79上，然后真空泵停止工作，拉纸搁在导拉纸架79上。过渡拉纸齿轮77转动时，偏心铰接于其上的拉纸偏心连杆92带动拉纸驱动摆杆93联动，从而带动推板转轴91来回转动，进而第一推板摇臂89来回摇动，第一推板摇臂89、第二推板摇臂90和拉纸推进杆88组成一个双摇杆机构，使固定在拉纸推进杆88上的拉纸推板87来回往复运行，拉纸搁在导拉纸架79上时，拉纸推板87将拉纸推向送拉纸辊组。

凸轮轴22转动时，拉纸齿轮通过链条带动从动拉纸齿轮76转动，从而带动拉纸齿轮轴75转动，进而过渡拉纸齿轮77及与其啮合的拉纸驱动齿轮78转动，转动的拉纸驱动齿轮78带动下大辊72的转轴转动，从而使得拉纸辊组运行，从而将拉纸送入拉纸输送通道，并最终经过该拉纸输送通道送至拉纸架59。

拉纸被送至拉纸架59后，其头部位于拉纸架59的圆孔处，由拉纸推块升降机构通过拉纸推块60将拉纸推进烟罐内：凸轮轴22转动时，凸轮轴22上的拉纸凸轮作用于拉纸摆杆65，使得拉纸摆杆65上下摆动，从而带动拉纸连杆66和固定块64联动，上下摆动的固定块64带动第二升降杆63上下滑动，从而带动第二推杆62上的拉纸推块60上下运动。当拉纸推块60下推时将拉纸推进烟罐内。定位横梁67上的定位滚轮位于导向杆68的定位轮槽内，利于第二升降杆63定位，确保第二升降杆63只能进行垂直的上升下降运动。

参照图2、图9、图10，在烟支供给及入罐工位，所述输送链的上方设有与输送链垂直的烟支转盘94，所述的烟支转盘94上均匀分布有上下左右四个取烟筒95；所述的机架上还设有一齿轮箱96，所述齿轮箱的输入轴上设有输入链轮97，所述的凸轮轴22上设有烟支链轮，所述的烟支链轮与所述的输入链轮97通过链条连接；所述齿轮箱96的输出轴与所述烟支转盘94的中心连接；

所述烟支转盘94的下方设有可上下移动的导烟板98，所述的导烟板98上开设有导烟孔，所述的导烟孔正对所述的取烟筒95，所述导烟板的背面设有对准所述导烟孔的倒圆台状的空心导烟台99；所述的机架上垂向穿设有可上下移动的导烟杆100，所述导烟杆100的上端设有上导烟固定块101，所述导烟杆的下端设有下导烟固定块，所述的导烟板98与所述的上导烟固定块101连接；所述的机架上还设有垂向的导向板103，所述的导向板103上开设有垂向的导烟导槽，所述上导烟固定块101设有导烟定位轮，所述的导烟定位轮位于所述的导烟导槽内；还包括导烟连杆100、导烟摆杆102，所述的凸轮轴22上还设有导烟凸轮，所述导烟摆杆102的尾部与所述的导烟凸轮配合，所述导烟连杆100的上端与所述的下导烟固定块铰接，所述导烟连杆100的下端与所述导烟摆杆102的头部铰接；

在最下方的取烟筒的上方设有与所述取烟筒95的中心孔对应的取烟推块104，所述的取烟推块104与驱动其上升下降的取烟推块升降机构连接；具体的，所述的取烟推块升降机构可为：包括第三横梁105、第三推杆106和第三升降杆107，所述的第三推杆106和第三升降杆107设于所述第三横梁105的两端，所述的取烟推块104设于所述第三推杆106的下端，所述的第三升降杆107可上下滑动地穿设在所述的工作平台上；所述的第三升降杆107上固接有取烟定位块108，所述工作平台的下方还设有取烟导向板109，所述的取烟导向板109上设有垂向的取烟导向槽，所述的取烟定位块108上设有取烟定位轮，所述的取烟定位轮位于所述的取烟导向槽内；还包括取烟连杆110、取烟摆杆110，所述的凸轮轴22还设有取烟凸轮，所述取烟摆杆111的尾端与所述的取烟凸轮配合，所述取烟连杆110的上端设与所述的取烟定位块108铰接，所述取烟连杆110的下端与所述的取烟摆杆111铰接；

所述烟支转盘94的内侧设有的机架上设有面向所述烟支转盘94的垂向的下烟板112，所述下烟板112的上端设有烟支框架113，所述烟支框架113的底面的前部设有与所述的下烟板112平行的条状下烟口114；进一步，可在烟支框架113内设置移动机构：所述的烟支框架113内设有与所述的下烟板112垂直的横向导轨115，所述的横向导轨115上设有横向移动架116，所述的横向移动架116与一移架气缸的活塞杆连接，所述移架气缸的活塞杆与所述的横向导轨115平行；所述烟支框架113的两侧边镂空，烟支框架113的左侧边的镂空处设有左纵向移动架117，所述烟支框架的右侧边的镂空处设有右纵向移动架118，所述的横向移动架116上设有设有左纵向导轨和右纵向导轨，所述的左纵向移动架117设于所述的左纵向导轨上，所述的右纵向移动架118设于所述的右纵向导轨上，所述的左纵向移动架117与左纵向气缸的活塞杆连接，所述的右纵向移动架118与右纵向气缸的活塞杆连接；所述的左纵向移动架117上设有数个左拨爪119，所述右纵向移动架118上设有数个右拨爪120，所述的左拨爪119排列于所述烟支框架113的左内侧，所述的右拨爪120排列于所述烟支框架113的右内侧；所述烟支框架112的前端面敞开，所述烟支框架113的前方还设有一条支撑板121。

所述的下烟板112上开设有正对所述条状下烟口的下烟槽123，具体的，所述的下烟槽123可呈倒置的梯形状，该下烟槽123的中央还穿设有一下烟轴124，所述的下烟槽123内设有一利于烟支下落的摆烟块125，所述的摆烟块125设于所述的下烟轴124上；所述下烟板112的背面设有一下烟电机126，还包括下烟连杆，所述下烟连杆的一端与所述下烟电机的输出轴铰接，所述下烟连杆的另一端与所述的下烟轴124铰接。还可在所述下烟槽123的前方设挡烟板127。所述下烟槽123的下端设有落烟通道，所述落烟通道内设有数条垂向的条板128，所述的条板128与条板128之间构成落烟槽，所述落烟通道的下端与一横向的输烟通道129联通，所述的输烟通道129内设有数条横向的输烟板，所述的输烟板和输烟板之间构成输烟槽，一条输烟槽与一条落烟槽对应联通；所述横向的输烟通道129的前端正对所述的取烟筒95。进一步，还可在所述落烟通道内的条板128的上端设辅助转动杆130；还包括落烟电机131和落烟传动箱132，所述的落烟传动箱132设有数条输出轴，所述的辅助转动杆130上设有辅助落烟齿轮，所述落烟传动箱132的输出轴上设有主动落烟齿轮，所述的主动落烟齿轮与所述的辅助落烟齿轮之间啮合；所述落烟电机131的输出轴上设有落烟主动带轮，所述落烟传动箱132的输入轴上设有落烟从动带轮，所述的落烟主动带轮和所述的落烟从动带轮之间通过传动带连接。

所述横向的输烟通道129的后端正对推烟板133，所述的推烟板133上设有与所述的输烟槽对应的推烟杆，所述的推烟板122安装在推烟板架134上，所述的机架上设有横向的推烟板架滑轨，所述的推烟板架134设于所述的推烟板架滑轨上；还包括推烟摆杆、推烟连杆，所述的凸轮轴22上设有推烟凸轮，所述推烟摆杆的尾端与所述的推烟凸轮配合，所述推烟连杆的上端与所述的推烟板架134铰接，所述推烟连杆的下端与所述推烟摆杆的头部铰接；具体的，所述的推烟连杆为一推烟气缸135，所述推烟气缸135的活塞杆与所述推烟摆杆的头部铰接，所述推烟气缸135的尾部与所述的推烟板架134铰接；所述推烟板架134的后部设有缓冲器136。

烟支供给及入罐工位处的工作原理是：将香烟置于烟支框架113内，烟支从烟支框架113的条状下烟口114下落至下烟板112。可通过移动机构来对烟支进行移动才实行自动下烟：烟支置于烟盒122内，烟盒122的下端面开口，烟盒122排列于烟支框架112内。最前方的烟盒122的下端面对准条状下烟口114，烟盒122内的烟下落完毕后左纵向气缸将左纵向移动架117向外拉，右纵向气缸将右纵向移动架118向外拉，然后移架气缸将横向移动架116向外拉动一个烟盒的距离，然后左纵向气缸将左纵向移动架117向内推，右纵向气缸将右纵向移动架118向内推，移架气缸将横向移动架116向内推动一个烟盒的距离，由左拨瓜119和右拨爪120拨动烟盒前进，使最前方已下完烟的空烟盒进入到支撑板121，其后方的烟盒对准条状下烟口114，将空烟盒取下。

烟支落入下烟板112后进入下烟槽123，可通过摆烟块125来帮助下烟的顺利进行：下烟电机126运转，带动下烟连杆摆动，下烟连杆带动下烟轴124转动，从而使得摆烟块125摆动，利于烟支的下落。下烟槽123的前方的挡烟板127可防止烟支掉出下烟槽123。下落的烟支之后进入到落烟通道的落烟槽内最后进入到输烟通道129的输烟槽内。在烟支下落的过程中，辅助转动杆130可帮助烟支下落进入落烟通道的落烟槽内：落烟电机131的输出轴通过带传动使得落烟传动箱132的输入轴转动，落烟传动箱132的输出轴上的主动落烟齿轮与辅助转动杆130上的辅助落烟齿轮啮合，从而驱动辅助转动杆130转动，转动的辅助传动杆130可防止烟支在落烟通道的开端处积压。

凸轮轴22转动时，凸轮轴22上的烟支链轮通过链条带动齿轮箱96的输入轴转动，齿轮箱96的输出轴带动烟支转盘94转动，从而带动烟支转盘94上的取烟筒95转动。取烟筒95对准输烟通道的前端时，正对输烟通道的后端的推烟板133开始动作将输烟通道129内的烟支推入到取烟筒内：凸轮轴22转动时，推烟凸轮作用于推烟摆杆，推烟摆杆带动推烟连杆和推烟板架134联动，使得推烟板架134在推烟板架滑轨上来回滑动，取烟筒95对准输烟通道129的前端时推烟板架134前推，通过推烟板133上的推烟杆将输烟通道129的输烟槽内的烟支推入到取烟筒95内。推烟连杆可采用推烟气缸135的形式，其优点在于：若及其发生故障，则在推烟汽缸的活塞杆伸入端进去，此时活塞杆跟着推烟摆杆移动，推烟板架134保持不动；正常运行时推烟气缸135的活塞的两端都不进气。还可在所述推烟板架134的后部设缓冲器136，以使推烟板架134的运行得到有效的缓冲。

烟支被送入取烟筒95内后，烟支转盘94再转动，使得取烟筒95对准正好运行至此的烟罐。之后导烟板98下降，使倒圆台状的空心导烟台99进入到烟罐内，将烟罐内的内衬纸撑开，避免烟支进入烟罐时候插入到内衬纸范围外。导烟板98下降的动作过程是：凸轮轴22转动，凸轮轴22上的导烟凸轮作用于导烟摆杆102，导烟摆杆102带动导烟连杆100和下导烟固定块联动。由于上导烟固定块101上的导烟定位轮位于导向板103的导烟导槽内，因此下导烟固定块只能带动导烟杆上下运动。取烟筒95对准下方的烟罐时导烟杆向下运动，将固定在上导烟固定块101上的导烟板98向下推入，使得空心导烟台99插入到烟罐内。

空心导烟台插入到烟罐内后，取烟推块104通过取烟推块升降机构将取烟筒内的烟支推入到烟罐内。其具体动作过程为：凸轮轴22转动，凸轮轴上的取烟凸轮作用于取烟摆杆111，使得取烟摆杆111摆动，带动取烟连杆110和取烟定位块108联动。取烟定位块108上的取烟定位轮位于取烟导向板109的取烟导向槽内，因此取烟定位块108只能上下运动，同时带动第三升降杆107上下升降运动。第三升降杆107向下运动时，带动第三推杆106上的取烟推块104将取烟筒95内的烟支推入到烟罐内。

参照图2、图11，在所述的底盖纸供给及入罐工位，所述的机架上设有位于底盖纸安装架137，所述的底盖纸安装架137上设有位于所述输送链上方的底盖纸料斗138，所述底盖纸料斗138的下端面镂空；所述底盖纸料斗138下方的底盖纸安装架137上穿设有纵向的主动底盖纸轴139，所述底盖纸安装架一侧的主动底盖纸轴139上设有主动底盖纸带轮140，所述底盖纸安装架另一侧的主动底盖纸轴139上设有底盖纸齿轮；所述的底盖纸安装架137上还设有可上下滑动的垂向的齿条141，所述的齿条141与所述的底盖纸齿轮啮合；所述的齿条141上设有横向的连接杆142；所述主动底盖纸轴139下方的底盖纸安装架137上还穿设有底盖纸驱动轴143，所述的底盖纸驱动轴143上设有底盖纸从动链轮144和底盖纸偏心盘145；所述的凸轮轴22上设有底盖纸驱动链轮，所述的底盖纸从动链轮144与所述的底盖纸驱动链轮通过链条连接；还包括底盖纸连杆146，所述底盖纸连杆146的上端与所述的连接杆142铰接，所述底盖纸连杆146的下端偏心铰接在所述的底盖纸偏心盘145上；

所述的主动底盖纸轴139的下方还有从动底盖纸轴147，所述的从动底盖纸轴147和所述的主动底盖纸轴139之间通过底盖纸连接杆148连接；所述的从动底盖纸轴147上还设有从动底盖纸带轮149，所述的主动底盖纸带轮140和所述的从动底盖纸带轮149之间通过皮带连接；所述从动底盖纸轴147的头部还设有垂向垂臂150，所述垂向垂臂150的尾部设有底盖纸吸盘151，所述的底盖纸吸盘151朝上时正对所述底盖纸料斗138的下端面。

底盖纸供给及入罐工位处的工作原理是：凸轮轴22转动时，凸轮轴22上的底盖纸驱动链轮通过链条带动底盖纸从动链轮144转动，从而带动底盖纸驱动轴143转动。底盖纸驱动轴143转动时，其上的底盖纸偏心盘145亦转动，从而带动偏心铰接在底盖纸偏心盘145上的底盖纸连杆146运动，底盖纸连杆146又拉动连接杆142上下运动，即实现了齿条141的上下运动。齿条141与底盖纸齿轮啮合，通过底盖纸齿轮的转动实现主动底盖纸轴139的来回转动。当主动底盖纸轴139来回转动时，由于主动底盖纸轴139上的主动底盖纸带轮140和从动底盖纸轴147上的从动底盖纸带轮149通过皮带连接，通过皮带将动力传递到从动底盖纸轴147上，引起从动底盖纸轴147和垂向垂臂150的旋转上摆和旋转下摆，旋转上摆至最高点时垂向垂臂150上的底盖纸吸盘151对准底盖纸料斗138的下端面，底盖纸吸盘151连接真空泵，真空泵工作使得底盖纸吸盘151产生负压，将底盖纸料斗151内的最下层的底盖纸吸下。然后从动底盖纸轴147和垂向垂臂150的旋转下摆，旋转下摆至最低点时真空泵停止工作，烟罐正好位于底盖纸吸盘151的下方，底盖纸吸盘151上的底盖纸下落，进入烟罐。

参照图2、图12，在所述的底盖供给及入罐工位，所述输送链的上方设有底盖支架152，所述的底盖支架152上设有底盖料斗153，所述的底盖支架152上开设有可供底盖穿越的位于底盖料斗153下端面的底盖孔157；所述的底盖支架152上还穿设有垂向的底盖转动轴154，所述的凸轮轴22上设有主动底盖链轮，所述主动底盖链轮的上方设有换向器，所述换向器的输出轴和输入轴垂直，所述换向器的输入轴上设有从动底盖链轮，所述的主动底盖链轮与所述的从动底盖链轮之间通过链条连接；所述换向器的输出轴与所述的底盖转动轴154位于同一直线上，且换向器的输出轴的上端与底盖转动轴154的下端连接；所述底盖转动轴154上还设有位于所述底盖支架152上的主动底盖带轮155，所述的底盖支架152上还设有数个围绕所述底盖孔157的从动底盖转动轴，所述的从动底盖转动轴上设有从动底盖带轮156，所述的主动底盖带轮155和从动底盖带轮156之间通过皮带连接；所述的从动底盖转动轴上还设有装卸盘，所述的装卸盘位于所述底盖孔157的下方且围绕所述的底盖孔157，所述的装卸盘部分伸入所述的底盖孔157正下方，所述装卸盘的边缘还设有卸槽。

底盖供给及入罐工位处的工作原理是：凸轮轴22转动，凸轮轴22上的主动底盖链轮通过链条传动换向器的输入轴上的从动底盖链轮转动，从而带动换向器的输入轴转动，换向器的输出轴带动底盖转动轴154转动。底盖转动轴154转动时，底盖转动轴154上的主动底盖带轮155通过皮带传动从动底盖转动轴上的从动底盖带轮156，从而使得从动底盖转动轴转动，从动底盖转动轴上的装卸盘随之一起转动。底盖装在底盖料斗153内，底盖由装卸盘支承。当装卸盘转至一定角度时，底盖的支承处变为卸槽，此时底盖即下落，盖在正好运行至此处的烟罐上。

其中换向器的输出轴的上端与底盖转动轴154的下端的连接方式具体可为：在所述的底盖转动轴154上套设有径向固定轴向可上下滑动的转套158(底盖转动轴上设有轴向导筋，转套有导槽，导筋位于导槽内)，所述换向器的输出轴的上端设有驱动盘，所述的驱动盘的边缘设有驱动缺口，所述的转套158具有伸入所述驱动缺口的底盖转动轴驱动部分；所述的底盘支架152上还穿设有纵向的保险轴159，所述的保险轴159位于所述底盖转动轴154的外侧，所述的保险轴159上固接有拨动块160，所述转套的侧边设有环槽，所述的拨动块160伸入所述的环槽内；所述的保险轴159上设有横向延伸的保险连杆161，还包括垂向布置的保险气缸162，所述保险气缸162的活塞杆与所述的保险连杆161铰接，所述保险气缸162的另一端与所述的底盖支架152铰接。采用该结构后，换向器的输出轴通过驱动盘驱动转套158转动，由转套158带动底盖转动轴154转动。当机器发生故障时，保险气缸162的非活塞杆端进气，使活塞杆向下推，从而通过保险连杆161带动保险轴159转动，进而使得保险轴159上的拨动块160将转套158上拨，使转套158与驱动盘脱离，从而使底盖转动杆154不再转动。

进一步，还包括烟罐导出轨道163，所述烟罐输出轨道163上穿设有第一输出带轮和第二输出带轮，所述的第一输出带轮和第二输出带轮上张紧有输出皮带；所述的烟罐导出轨道163与所述的输送链衔接；第一输出带轮和第二输出带轮带动输出皮带将烟罐输出。

本实施例中，该罐装香烟包装机还包括横向的手动驱动轴，所述的凸轮轴22上还设有手动驱动斜齿纹齿轮164，所述的手动驱动轴上设有从动驱动齿轮165，所述的手动驱动斜齿纹齿轮164与所述的从动驱动齿轮165啮合。可通过手动转动手动驱动轴来实现手动盘车。

Claims (5)

1.一种罐装香烟包装机，包括机架，其特征在于：所述的机架具有工作平台，所述的工作平台上设有前从动链轮和后主动链轮，所述的主动链轮与用于驱动所述后主动链轮转动的步进主驱动机构连接，所述的前从动链轮和后主动链轮上张紧有链条，所述的链条上设有罐夹，所述的链条和所述的罐夹构成输送链；

所述工作平台的前方设有转盘，所述转盘的中心设有转盘转轴，所述的转盘转轴与一旋转驱动电机的输出轴连接；

所述的转盘具有出口，所述转盘的出口的后方与一用于输送烟罐的输送轨道联通，所述输送轨道的后端与所述输送链衔接；

所述的输送链上方，在输送方向上由前自后依次包括内衬纸供给及入罐工位、拉纸供给及入罐工位、烟支供给及入罐工位、底盖纸供给及入罐工位、底盖供给及入罐工位；

所述工作平台的下方具有穿设在所述机架上的凸轮轴；

在所述的内衬纸供给及入罐工位，所述输送链的上方设有内衬纸模盒，所述的内衬纸模盒开设有筒状通孔，所述内衬纸模盒的尾部设有一沿输送链的输送方向向后延伸的内衬纸转轴，所述的内衬纸转轴与所述的筒状通孔垂直，所述内衬纸转轴的另一端连接有内衬纸摆杆，所述的凸轮轴上设有内衬纸凸轮，还包括内衬纸驱动摆杆，所述的内衬纸驱动摆杆的尾端与所述的内衬纸凸轮配合，还包括内衬纸连杆，所述内衬纸连杆的上端与所述的内衬纸摆杆铰接，所述内衬纸连杆的下端与所述的内衬纸驱动摆杆铰接；

所述内衬纸模盒的上方设有与所述内衬纸模盒的筒状通孔适配的推块，所述的推块与驱动其上升下降的推块升降机构连接；

所述内衬纸模盒的外侧的前方设有向下倾斜的内衬纸料斗，所述内衬纸料斗的下端面镂空；所述内衬纸料斗的下方设有穿设在所述机架上的吸盘杆转轴，所述的吸盘杆转轴上设有吸盘杆，所述吸盘杆的头部设有对准所述内衬纸料斗下端面的吸盘，所述的吸盘杆具有负压腔，所述的负压腔与所述的吸盘联通；所述的吸盘杆转轴上还设有吸盘摇臂块；还包括吸盘摆杆，所述的凸轮轴上还设有吸盘凸轮，所述吸盘摆杆的尾端与所述的吸盘凸轮配合；还包括吸盘连杆，所述吸盘连杆的上端与所述的吸盘摇臂块铰接，所述吸盘连杆的下端与所述的吸盘摆杆铰接；

所述吸盘杆的下方设有搁纸架，所述的搁纸架具有向所述的内衬纸模盒延伸的镂空条，所述镂空条内设有推纸杆，所述的推纸杆安装在一推纸架上；所述推纸架的下方设有穿设在所述机架上的横向的滑块轴，所述的滑块轴上设有滑块，所述的推纸架与所述的滑块固定；所述滑块轴的下方设有铰座，所述的铰座上穿设有与纵向的铰轴，所述铰轴的一端设有第一滑块摆杆，所述铰轴的另一端设有第二滑块摆杆，所述第一滑块摆杆的上端与所述的滑块铰接；还包括滑块驱动摆杆，所述的凸轮轴上还设有滑块凸轮，所述滑块驱动摆杆的尾端与所述的滑块凸轮配合；还包括滑块连杆，所述滑块连杆的上端与所述的第二滑块摆杆铰接，所述滑块连杆的下端与所述的滑块驱动摆杆铰接；

所述内衬纸模盒的正外侧设有卷筒架，所述的卷筒架上通过转轴可转动地设有位于内衬纸模盒正外侧上方的卷纸筒，所述卷纸筒的下方设有一可正对所述内衬纸模盒的筒状通孔的滚筒，所述的卷纸筒与所述的滚筒紧贴；所述的转轴上还设有从动带轮，还包括卷纸筒电机，所述的卷纸筒电机的输出轴上设有主动带轮，所述的从动带轮与所述的主动带轮通过传动带连接；

所述的推纸架上还设有纸筒推杆，所述的纸筒推杆正对所述滚筒的外圆；

在所述的拉纸供给及入罐工位，所述的输送链的上方设有拉纸架，所述的拉纸架上设有与拉纸的头部适配的圆孔，所述拉纸架的上方设有与所述拉纸架的圆孔适配的拉纸推块，所述的拉纸推块与驱动其上升下降的拉纸推块升降机构连接；

所述拉纸架的外侧设有送拉纸辊组，所述的送拉纸辊组包括上辊组和下辊组，所述的上辊组包括上小辊和上大辊，所述的下辊组包括下小辊和下大辊，所述的上小辊和上大辊上张紧有上皮带，所述的下小辊和下大辊上张紧有下皮带，所述的上皮带和下皮带紧贴，两者之间形成拉纸输送通道；所述下大辊的转轴上还设有拉纸驱动齿轮；所述的凸轮轴上设有拉纸齿轮，所述的机架上还穿设有拉纸齿轮轴，所述的拉纸齿轮轴上设有从动拉纸齿轮，所述的从动拉纸齿轮与所述的拉纸齿轮之间通过链条连接，所述的拉纸齿轮轴上还设有过渡拉纸齿轮，所述的过渡拉纸齿轮与所述的拉纸驱动齿轮啮合；

所述送拉纸辊组的外侧设有导拉纸架，所述导拉纸架的上方设有底面镂空的拉纸料斗，所述拉纸料斗的下方设有穿设在所述机架上的拉纸吸盘杆转轴，所述的拉纸吸盘杆转轴上穿设有拉纸吸盘杆，所述拉纸吸盘杆的头部设有对准所述拉纸料斗下端面的拉纸吸盘，所述的拉纸吸盘杆具有拉纸负压腔，所述的拉纸负压腔与所述的拉纸吸盘联通；所述的拉纸吸盘杆上还设有拉纸吸盘摇臂块；还包括拉纸吸盘摆杆，所述的凸轮轴上还设有拉纸吸盘凸轮，所述拉纸吸盘摆杆的尾端与所述的拉纸吸盘凸轮配合；还包括拉纸吸盘连杆，所述拉纸吸盘连杆的上端与所述的拉纸吸盘摇臂块铰接，所述拉纸吸盘连杆的下端与所述的拉纸吸盘摆杆铰接；

所述的导拉纸架具有向所述的送拉纸辊组延伸的推板镂空条，所述的推板镂空条内设有拉纸推板，所述的拉纸推板固定在一横向的拉纸推进摆杆上，所述拉纸推进摆杆的两端分别铰接有垂向的第一推板摇臂和第二推板摇臂，所述的第一推板摇臂固定在一穿设在所述机架上的推板转轴上，所述的第二推板摇臂的下端铰接在所述的机架上；所述推板转轴的上还固接有拉纸驱动摆杆；所述的过渡拉纸齿轮上偏心铰接有拉纸偏心连杆，所述拉纸驱动摆杆的下端与所述拉纸偏心连杆的下端铰接；

在烟支供给及入罐工位，所述输送链的上方设有与输送链垂直的烟支转盘，所述的烟支转盘上均匀分布有四个取烟筒；所述的机架上还设有一齿轮箱，所述齿轮箱的输入轴上设有输入链轮，所述的凸轮轴上设有烟支链轮，所述的烟支链轮与所述的输入链轮通过链条连接；所述齿轮箱的输出轴与所述烟支转盘的中心连接；

所述烟支转盘的下方设有可上下移动的导烟板，所述的导烟板上开设有导烟孔，所述的导烟孔正对所述的取烟筒，所述导烟板的背面设有对准所述导烟孔的倒圆台状的空心导烟台；所述的机架上垂向穿设有可上下移动的导烟杆，所述导烟杆的上端设有上导烟固定块，所述导烟杆的下端设有下导烟固定块，所述的导烟板与所述的上导烟固定块连接；所述的机架上还设有垂向的导向板，所述的导向板上开设有垂向的导烟导槽，所述上导烟固定块设有导烟定位轮，所述的导烟定位轮位于所述的导烟导槽内；还包括导烟连杆、导烟摆杆，所述的凸轮轴上还设有导烟凸轮，所述导烟摆杆的尾部与所述的导烟凸轮配合，所述导烟连杆的上端与所述的下导烟固定块铰接，所述导烟连杆的下端与所述导烟摆杆的头部铰接；

在最下方的取烟筒的上方设有与所述取烟筒的中心孔对应的取烟推块，所述的取烟推块与驱动其上升下降的取烟推块升降机构连接；所述烟支转盘的内侧设有的机架上设有面向所述烟支转盘的垂向的下烟板，所述下烟板的上端设有烟支框架，所述烟支框架的底面的前部设有与所述的下烟板平行的条状下烟口；所述的下烟板上开设有正对所述条状下烟口的下烟槽，所述下烟槽的下端设有落烟通道，所述落烟通道内设有数条垂向的条板，所述的条板与条板之间构成落烟槽，所述落烟通道的下端与一横向的输烟通道联通，所述的输烟通道内设有数条横向的输烟板，所述的输烟板和输烟板之间构成输烟槽，一条输烟槽与一条落烟槽对应联通；所述横向的输烟通道的前端正对所述的取烟筒，所述横向的输烟通道的后端正对推烟板，所述的推烟板上设有与所述的输烟槽对应的推烟杆，所述的推烟板安装在推烟板架上，所述的机架上设有横向的推烟板架滑轨，所述的推烟板架设于所述的推烟板架滑轨上；还包括推烟摆杆、推烟连杆，所述的凸轮轴上设有推烟凸轮，所述推烟摆杆的尾端与所述的推烟凸轮配合，所述推烟连杆的上端与所述的推烟板架铰接，所述推烟连杆的下端与所述推烟摆杆的头部铰接；

在所述的底盖纸供给及入罐工位，所述的机架上设有位于底盖纸安装架，所述的底盖纸安装架上设有位于所述输送链上方的底盖纸料斗，所述底盖纸料斗的下端面镂空；所述底盖纸料斗下方的底盖纸安装架上穿设有纵向的主动底盖纸轴，所述底盖纸安装架一侧的主动底盖纸轴上设有主动底盖纸带轮，所述底盖纸安装架另一侧的主动底盖纸轴上设有底盖纸齿轮；所述的底盖纸安装架上还设有可上下滑动的垂向的齿条，所述的齿条与所述的底盖纸齿轮啮合；所述的齿条上设有横向的连接杆；所述主动底盖纸轴下方的底盖纸安装架上还穿设有底盖纸驱动轴，所述的底盖纸驱动轴上设有底盖纸从动链轮和底盖纸偏心盘；所述的凸轮轴上设有底盖纸驱动链轮，所述的底盖纸从动链轮与所述的底盖纸驱动链轮通过链条连接；还包括底盖纸连杆，所述底盖纸连杆的上端与所述的连接杆铰接，所述底盖纸连杆的下端偏心铰接在所述的底盖纸偏心盘上；

所述的主动底盖纸轴的下方还有从动底盖纸轴，所述的从动底盖纸轴和所述的主动底盖纸轴之间通过底盖纸连接杆连接；所述的从动底盖纸轴上还设有从动底盖纸带轮，所述的主动底盖纸带轮和所述的从动底盖纸带轮之间通过皮带连接；所述从动底盖纸轴的头部还设有垂向垂臂，所述垂向垂臂的尾部设有底盖纸吸盘，所述的底盖纸吸盘朝上时正对所述底盖纸料斗的下端面；

在所述的底盖供给及入罐工位，所述输送链的上方设有底盖支架，所述的底盖支架上设有底盖料斗，所述的底盖支架上开设有可供底盖穿越的位于底盖料斗下端面的底盖孔；所述的底盖支架上还穿设有垂向的底盖转动轴，所述的凸轮轴上设有主动底盖链轮，所述主动底盖链轮的上方设有换向器，所述换向器的输出轴和输入轴垂直，所述换向器的输入轴上设有从动底盖链轮，所述的主动底盖链轮与所述的从动底盖链轮之间通过链条连接；所述换向器的输出轴与所述的底盖转动轴位于同一直线上，且换向器的输出轴的上端与底盖转动轴的下端连接；所述底盖转动轴上还设有位于所述底盖支架上的主动底盖带轮，所述的底盖支架上还设有数个围绕所述底盖孔的从动底盖转动轴，所述的从动底盖转动轴上设有从动底盖带轮，所述的主动底盖带轮和从动底盖带轮之间通过皮带连接；所述的从动底盖转动轴上还设有装卸盘，所述的装卸盘位于所述底盖孔的下方且围绕所述的底盖孔，所述的装卸盘部分伸入所述的底盖孔正下方，所述装卸盘的边缘还设有卸槽。

2.如权利要求1所述的罐装香烟包装机，其特征在于：还包括烟罐导出轨道，所述烟罐输出轨道上穿设有第一输出带轮和第二输出带轮，所述的第一输出带轮和第二输出带轮上张紧有输出皮带；所述的烟罐导出轨道与所述的输送链衔接；

所述的输送轨道上穿设有第一输入带轮和第二输入带轮，所述的第一输入带轮和第二输入带轮上张紧有输入皮带。

3.如权利要求1所述的罐装香烟包装机，其特征在于：还包括横向的手动驱动轴，所述的凸轮轴上还设有手动驱动斜齿纹齿轮，所述的手动驱动轴上设有从动驱动齿轮，所述的手动驱动斜齿纹齿轮与所述的从动驱动齿轮啮合。

4.如权利要求1～3之一所述的罐装香烟包装机，其特征在于：所述的推块升降机构为：包括横梁、推杆和升降杆，所述的推杆和升降杆设于所述横梁的两端，所述的推块设于所述推杆的下端，所述的升降杆可上下滑动地穿设在所述的工作平台上；所述工作平台的下方设有垂向的导板，所述的导板上开设有垂向的导槽，所述的升降杆上设有定位块，所述的定位块上设有滚轮，所述的滚轮设于所述的导槽内；还包括推块摆杆，所述的凸轮轴上设有推块凸轮，所述推块摆杆的尾端与所述的推块凸轮配合；还包括推块连杆，所述推块连杆的上端与所述的定位块铰接，所述推块连杆的下端与所述的推块摆杆铰接；所述筒状通孔的周侧设有四个条凹槽，所述的推块上设有与四条凹槽适配的凸块；

所述的拉纸推块升降机构为：包括第二横梁、第二推杆和第二升降杆，所述的第二推杆和第二升降杆设于所述第二横梁的两端，所述的拉纸推块设于所述第二推杆的下端，所述的第二升降杆可上下滑动地穿设在所述的工作平台上；所述的第二升降杆上设有固定块；还包括拉纸摆杆，所述的凸轮轴上设有拉纸凸轮，所述拉纸摆杆的尾端与所述的拉纸凸轮配合；还包括拉纸连杆，所述拉纸连杆的上端与所述的固定块铰接，所述拉纸连杆的下端与所述的拉纸摆杆铰接；所述的第二升降杆上固接有定位横梁，所述定位横梁的末端设有定位滚轮，还包括穿设在机架上的垂向的导向杆，所述的定位滚轮的侧面具有定位轮槽，所述的导向杆位于所述的定位轮槽内；

所述的取烟推块升降机构为：包括第三横梁、第三推杆和第三升降杆，所述的第三推杆和第三升降杆设于所述第三横梁的两端，所述的取烟推块设于所述第三推杆的下端，所述的第三升降杆可上下滑动地穿设在所述的工作平台上；所述的第三升降杆上固接有取烟定位块，所述工作平台的下方还设有取烟导向板，所述的取烟导向板上设有垂向的取烟导向槽，所述的取烟定位块上设有取烟定位轮，所述的取烟定位轮位于所述的取烟导向槽内；还包括取烟连杆、取烟摆杆，所述的凸轮轴上还设有取烟凸轮，所述取烟摆杆的尾端与所述的取烟凸轮配合，所述取烟连杆的上端设与所述的取烟定位块铰接，所述取烟连杆的下端与所述的取烟摆杆铰接；

所述的烟支框架内设有与所述的下烟板垂直的横向导轨，所述的横向导轨上设有横向移动架，所述的横向移动架与一移架气缸的活塞杆连接，所述移架气缸的活塞杆与所述的横向导轨平行；所述烟支框架的两侧边镂空，烟支框架的左侧边的镂空处设有左纵向移动架，所述烟支框架的右侧边的镂空处设有右纵向移动架，所述的横向移动架上设有设有左纵向导轨和右纵向导轨，所述的左纵向移动架设于所述的左纵向导轨上，所述的右纵向移动架设于所述的右纵向导轨上，所述的左纵向移动夹与左纵向气缸的活塞杆连接，所述的右纵向移动架与右纵向气缸的活塞杆连接；所述的左纵向移动架上设有数个左拨爪，所述右纵向移动架上设有数个右拨爪，所述的左拨爪排列于所述烟支框架的左内侧，所述的右拨爪排列于所述烟支框架的右内侧；所述烟支框架的前端面敞开，所述烟支框架的前方还设有一条支撑板；

所述的下烟槽呈倒置的梯形状，该下烟槽的中央还穿设有一下烟轴，所述的下烟槽内设有一摆烟块，所述的摆烟块设于所述的下烟轴上；所述下烟板的背面设有一下烟电机，还包括下烟连杆，所述下烟连杆的一端与所述下烟电机的输出轴铰接，所述吸烟连杆的另一端与所述的下烟轴铰接；所述下烟槽的前方设有挡烟板；

所述落烟通道内的条板的上端设有辅助转动杆；还包括落烟电机和落烟传动箱，所述的落烟传动箱设有数条输出轴，所述的辅助转动杆上设有辅助落烟齿轮，所述落烟传动箱的输出轴上设有主动落烟齿轮，所述的主动落烟齿轮与所述的辅助落烟齿轮之间啮合；所述落烟电机的输出轴上设有落烟主动带轮，所述落烟传动箱的输入轴上设有落烟从动带轮，所述的落烟主动带轮和所述的落烟从动带轮之间通过传动带连接；

所述的推烟连杆为一推烟气缸，所述推烟气缸的活塞杆与所述推烟摆杆的头部铰接，所述推烟气缸的尾部与所述的推烟板架铰接；所述推烟板架的后部设有缓冲器；

所述的底盖转动轴上套设有有径向固定轴向可上下滑动的转套，所述换向器的输出轴的上端设有驱动盘，所述的驱动盘的边缘设有驱动缺口，所述的转套具有伸入所述驱动缺口的底盖转动轴驱动部分；所述的底盘支架上还穿设有纵向的保险轴，所述的保险轴位于所述底盖转动轴的外侧，所述的保险轴上固接有拨动块，所述转套的侧边设有环槽，所述的拨动块伸入所述的环槽内；所述的保险轴上设有横向延伸的保险连杆，还包括垂向布置的保险气缸，所述保险气缸的活塞杆与所述的保险连杆铰接，所述保险气缸的另一端与所述的底盖支架铰接。

5.如权利要求1～3之一所述的罐装香烟包装机，其特征在于：所述的转盘内还有一导向横梁，所述的导向横梁穿设在所述转盘中心的转盘转轴上；所述的导向横梁上还穿设有齿轮轴，所述的齿轮轴上设有从动导向齿轮，所述转盘中心的转盘转轴上还设有主动导向齿轮，所述的主动导向齿轮与所述的从动导向齿轮啮合；

所述的导向横梁上还穿设有导轴，所述的导轴上固定穿设有导向块；还包括第一导向连杆、第二导向连杆、第三导向连杆、第一导向摆杆、第二导向摆杆，所述的第一导向摆杆和第二导向摆杆的末端均铰接在所述的导向横梁上；所述第一导向连杆的一端偏心铰接在所述的从动导向齿轮上，另一端铰接在所述导向块的尾部；所述的第二导向连杆的一端铰接于所述导向块的头部，另一端铰接在所述的第一导向摆杆上；所述第三导向连杆的一端铰接在所述的第一导向摆杆上，另一端铰接在所述的第二导向摆杆上；

还包括导向杆，所述导向杆的尾部固定在所述的导向横梁上，所述的导向杆、第一导向摆杆、第二导向摆杆依次由内向外排列；所述的导向杆的头部、第一导向摆杆的头部、第二导向摆杆的头部均设有导向滚轮；

还包括导向支架和位于所述导向杆内侧的导向摆动杆，所述导向摆动杆的尾部固定穿设在所述的导轴上，所述的导向支架穿设在所述转盘中心的转盘转轴上，所述的导向支架上固定安装有向外拱的弧形导向板；所述导向摆动杆的头部设有推轮，所述的推轮抵触所述弧形导向板的内侧；

所述的弧形导向板、导向摆动杆、导向杆、第一导向摆杆、第二导向摆杆位于所述导向横梁的远离输送轨道一侧、靠近输送轨道一端。

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