CN116238867A - 一种缓冲式自移带式输送机机尾及自移方法 - Google Patents
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Abstract
一种缓冲式自移带式输送机机尾，包括机尾机架，还包括多个升降装置和多个驱动装置，其中升降装置固定设置在所述机尾机架上，升降装置用于驱动机尾机架上升或者下降，驱动装置分为两组，两组驱动装置分别设置在机尾机架的两侧，并且驱动装置与机尾机架可拆卸连接，驱动装置用于在机尾机架上升后驱动机尾机架移动。本发明提供一种缓冲式自移带式输送机机尾及自移方法，能够实现连续移动，消耗时间短，自移效率更高。
Description
技术领域
本发明涉及带式输送机领域，具体的说是一种缓冲式自移带式输送机机尾及自移方法。
背景技术
带式输送机是煤矿井下主要的原煤输送设备，使用时带式输送机需要与转载机配合，而转载机随着开采进度的不断增加，位置会不断变化，带式输送机也需要随着转载机位置的变化而延长或者缩短。目前，带式输送机主要通过移动机尾的方式改变整体长度，以匹配转载机的位置。
传统的方式中，带式输送机机尾移动主要是通过绞车牵引的方式，对方向的控制精度差，容易造成皮带扭转或者偏斜，并且需要额外布置绞车，较为繁琐。为了克服绞车拉动机尾方式的不足，现有技术中，诞生了一些能够自行移动的带式输送机机尾，称为自移机尾。
常见的自移机尾的结构如图1所示，主要包括两条分别设置在机尾机架1两侧的轨道4、多个滚动设置在轨道4上的滚轮3、多个固定设置在机尾机架1侧方的第一液压缸2和多个固定设置在机尾机架1侧方的第二液压缸5，其中滚轮3与第一液压缸2的活塞杆转动连接，第二液压缸5的活塞杆与轨道4固定连接。自移的过程中，首先第二液压缸5伸长推动机尾机架1在轨道4上移动，过程中第一液压缸2和滚轮3同步移动，然后利用第一液压缸2驱动机尾机架1上升，之后第二液压缸5收缩拉动轨道4前进，随后第一液压缸2收缩，使机尾机架1重新落地，从而完成一次步进式移动。重复多次该过程完成自移。
上述自移机尾虽然能够自行移动，无需额外布置绞车，并且方向控制更加精确。但是其采用的步进式的移动方法，需要不断重复步进过程，整个自移过程非常消耗时间。
发明内容
为了解决现有技术中的不足，本发明提供一种缓冲式自移带式输送机机尾及自移方法，能够实现连续移动，消耗时间短，自移效率更高。
为了实现上述目的，本发明采用的具体方案为：一种缓冲式自移带式输送机机尾，包括机尾机架，还包括多个升降装置和多个驱动装置，其中升降装置固定设置在所述机尾机架上，升降装置用于驱动机尾机架上升或者下降，驱动装置分为两组，两组驱动装置分别设置在机尾机架的两侧，并且驱动装置与机尾机架可拆卸连接，驱动装置用于在机尾机架上升后驱动机尾机架移动。
作为上述缓冲式自移带式输送机机尾的进一步优化：所述升降装置包括固定设置在所述机尾机架上的升降液压缸，升降液压缸驱动连接有两个相互平行的安装板，两个安装板之间转动连接有至少一个支撑轮。
作为上述缓冲式自移带式输送机机尾的进一步优化：所述支撑轮的周侧壁上固定连接有若干个凸起环，并且所有凸起环沿支撑轮的轴向均匀分布。
作为上述缓冲式自移带式输送机机尾的进一步优化：所述驱动装置包括箱体，箱体的底部设置有驱动履带，箱体内部设置有用于向驱动履带提供动力的发动机，箱体的顶部固定设置有用于连接所述机尾机架的连接装置。
作为上述缓冲式自移带式输送机机尾的进一步优化：所述连接装置包括固定设置在所述箱体顶部的连接液压缸，连接液压缸驱动连接有朝向所述机尾机架的连接杆，机尾机架上还固定设置有与连接装置一一对应的对接装置，对接装置包括固定块，固定块上开设有用于容纳连接杆的对接通道。
作为上述缓冲式自移带式输送机机尾的进一步优化：所述箱体的顶部固定设置有导向座，导向座的中部开设有导向通道，所述连接液压缸与导向座固定连接，所述连接杆滑动设置在导向通道中。
作为上述缓冲式自移带式输送机机尾的进一步优化：所述导向通道连通有气压平衡孔，并且气压平衡孔贯通所述导向座的周侧壁，气压平衡孔中还固定设置有滤网。
作为上述缓冲式自移带式输送机机尾的进一步优化：所述固定块上还开设有与所述对接通道相连通的锁紧通道，锁紧通道中滑动设置有锁紧杆，锁紧杆还连接有用于驱动锁紧杆移动的锁紧液压缸，所述连接杆上开设有锁紧孔，当连接杆插入到所述对接通道中时锁紧孔能够与锁紧通道连通。
作为上述缓冲式自移带式输送机机尾的进一步优化：同组的所述驱动装置之间通过第一协同连杆固定连接，两组驱动装置之间通过若干个第二协同连杆固定连接。
一种缓冲式自移带式输送机机尾的自移方法，包括如下步骤：
S1、利用所述升降装置驱动所述机尾机架上升，直到机尾机架离地；
S2、将所述驱动装置与机尾机架连接；
S3、利用驱动装置驱动机尾机架沿带式输送机的运输方向移动。
有益效果：本发明中，驱动装置与机尾机架是分离的，并且能够在需要自移的时候相互连接，驱动装置的部署更加灵活，并且，机尾机架在抬升之后，驱动装置能够驱动机尾机架持续移动，无需采用步进式的移动方式，机尾自移效率更高。
附图说明
图1是现有技术中自移机尾的结构示意图；
图2是本发明机尾的整体结构示意图；
图3是对接装置和连接装置的结构示意图；
图4是驱动装置的连接方式示意图；
图5是升降装置的结构示意图；
图6是支撑轮的结构示意图。
附图说明：1-机尾机架，2-第一液压缸，3-滚轮，4-轨道，5-第二液压缸，6-升降装置，7-驱动装置，8-驱动履带，9-第一协同连杆，10-对接装置，11-连接装置，12-固定块，13-支架，14-锁紧杆，15-锁紧液压缸，16-锁紧通道，17-对接通道，18-锁紧孔，19-连接杆，20-导向座，21-导向通道，22-连接液压缸，23-第二协同连杆，24-升降液压缸，25-安装板，26-支撑轮，27-凸起环，28-气压平衡孔，29-滤网。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图2，一种缓冲式自移带式输送机机尾，包括机尾机架1，还包括多个升降装置6和多个驱动装置7，其中升降装置6固定设置在机尾机架1上，升降装置6用于驱动机尾机架1上升或者下降，驱动装置7分为两组，两组驱动装置7分别设置在机尾机架1的两侧，并且驱动装置7与机尾机架1可拆卸连接，驱动装置7用于在机尾机架1上升后驱动机尾机架1移动。
当需要自移时，首先利用升降装置6驱动机尾机架1上升，当机尾机架1上升到脱离地面一定高度之后，将驱动装置7与机架机架1相连接，随后利用两组驱动装置7同步驱动机尾机架1移动，实现机尾的自移，过程中机尾机架1带动升降装置6同步移动；在机尾机架1移动到目标位置之后，使驱动装置7与机尾机架1分离，然后利用升降装置6将机尾机架1放下，直到机尾机架1落在地面上，完成整个自移过程。
本发明中，驱动装置7与机尾机架1是分离的，并且能够在需要自移的时候相互连接，驱动装置7的部署更加灵活，并且，机尾机架1在抬升之后，驱动装置7能够驱动机尾机架1持续移动，无需采用步进式的移动方式，机尾自移效率更高。
请参阅图5和6，升降装置6的具体结构为：升降装置6包括固定设置在机尾机架1上的升降液压缸24，升降液压缸24驱动连接有两个相互平行的安装板25，两个安装板25之间转动连接有至少一个支撑轮26。当需要利用升降装置6驱动机尾机架1抬升的时候，升降液压缸24伸长，直到支撑轮26落地，随后升降液压缸24继续伸长，从而将机尾机架1整体向上抬升；在驱动装置7驱动机尾机架1移动的过程中，支撑轮26在地面上滚动，从而不会对机尾机架1造成阻碍，保证机尾机架1能够顺利移动。
考虑到机尾自移过程中需要保证移动方向稳定，从而尽可能避免因为机尾偏斜造成皮带扭转，为了提升支撑轮26方向的稳定性，避免支撑轮26在复杂的巷道地面上偏转，支撑轮26的周侧壁上固定连接有若干个凸起环27，并且所有凸起环27沿支撑轮26的轴向均匀分布。凸起环27在支撑轮26滚动过程中能够嵌入到地面中，从而对支撑轮26的方向进行限制，提升支撑轮26方向的稳定性。
驱动装置7的具体结构为：驱动装置7包括箱体，箱体的底部设置有驱动履带8，箱体内部设置有用于向驱动履带8提供动力的发动机，箱体的顶部固定设置有用于连接机尾机架1的连接装置11。当需要自移的时候，利用连接装置11将箱体与机尾机架1连接，然后利用发动机带动驱动履带8转动，即可使驱动装置7整体前进，又因为箱体与机尾机架1相连，所以驱动装置7能够通过连接装置11带动机尾机架1移动，实现驱动机尾机架1移动的效果。采用驱动履带8可以更好地适应崎岖的巷道地面，并且抓地力强，可以避免出现滑移的情况，进一步保证机尾机架1移动方向的稳定。发动机属于成熟的现有技术，在此不再赘述。
请参阅图3，连接装置11的具体结构为：连接装置11包括固定设置在箱体顶部的连接液压缸22，连接液压缸22驱动连接有朝向机尾机架1的连接杆19，机尾机架1上还固定设置有与连接装置11一一对应的对接装置10，对接装置10包括固定块12，固定块12上开设有用于容纳连接杆19的对接通道17。当需要利用连接装置11将箱体与机尾机架1连接时，利用连接液压缸22驱动连接杆19向机尾机架1移动，直到连接杆19对应插入到对接通道17中，即可完成连接。随后，在驱动装置7移动的过程中，箱体带动连接杆19同步移动，连接杆19再推动固定块12移动，因为固定块12是固定在机尾机架1上的，所以能够利用固定块12推动机尾机架1整体移动。该连接装置11的连接过程简单，便于控制。
因为需要通过连接杆19传递动力，而连接杆19与连接液压缸22的活塞杆是固定连接，因此会导致连接液压缸22的活塞杆受到径向力，又因为机尾机架1重量大，因此可能会导致连接液压缸22受损，为了对连接液压缸22进行保护，箱体的顶部固定设置有导向座20，导向座20的中部开设有导向通道21，连接液压缸22与导向座20固定连接，连接杆19滑动设置在导向通道21中。通过设置导向座20并且使连接杆19滑动在导向通道21中，可以将连接杆19受到的阻力传递到导向座20上，进而传递到箱体上，避免连接液压缸22的活塞杆受力，实现对连接液压缸22进行保护的效果。
为了保证连接杆19能够在导向通道21中顺利滑动，导向通道21连通有气压平衡孔28，并且气压平衡孔28贯通导向座20的周侧壁，气压平衡孔28中还固定设置有滤网29。通过设置气压平衡孔28能够平衡导向通道21的内外压强，避免连接杆19移动过程中受到气压阻碍，滤网29可以避免巷道中的粉尘等杂质侵入到导向通道21中对连接杆19造成磨损或者阻碍。在此基础上，可以使连接杆19与导向通道21的内壁充分贴合，使连接杆19在导向通道21内部不能够径向移动，从而充分避免连接杆19受到的阻力传递到连接液压缸22的活塞杆上，保证对连接液压缸22的保护效果。
为了提升连接杆19在对接通道17中的稳定性，避免机尾机架1移动过程中连接杆19意外从对接通道17中脱出，导致失去部分驱动力，固定块12上还开设有与对接通道17相连通的锁紧通道16，锁紧通道16中滑动设置有锁紧杆14，锁紧杆14还连接有用于驱动锁紧杆14移动的锁紧液压缸15，固定块12上还设置有用于安装锁紧液压缸15的支架13，连接杆19上开设有锁紧孔18，当连接杆19插入到对接通道17中时锁紧孔18能够与锁紧通道16连通。在连接杆19插入到对接通道17中之后，利用锁紧液压缸15驱动锁紧杆14移动，直到锁紧杆14插入到锁紧孔18中，从而利用锁紧杆14对连接杆19进行限位，实现避免连接杆19意外脱出的效果，保证每个驱动装置7的驱动力都能够稳定作用在机尾机架1上，进而保证整个自移过程的顺利。另一方面，利用锁紧杆14还能够对连接杆19进行定位，只要锁紧杆14能够顺利插入到锁紧孔18中，则连接杆19与机尾机架1的相对位置是正确的，驱动装置7与机尾机架1的相对位置也是正确的，从而避免因为驱动装置7位置偏移造成方向偏斜，进一步保证了驱动装置7前进方向的稳定性，最终实现保证自移方向稳定的效果。
请参阅图4，为了进一步保证所有驱动装置7都能够同步动作，进而保证驱动方向的稳定，同组的驱动装置7之间通过第一协同连杆9固定连接，两组驱动装置7之间通过若干个第二协同连杆23固定连接。第一协同连杆9沿机尾机架1的长度方向延伸，第二协同连杆23沿机尾机架1的宽度方向延伸。
一种缓冲式自移带式输送机机尾的自移方法，包括S1至S3。
S1、利用升降装置6驱动机尾机架1上升，直到机尾机架1离地。
S2、将驱动装置7与机尾机架1连接。
S3、利用驱动装置7驱动机尾机架1沿带式输送机的运输方向移动。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种缓冲式自移带式输送机机尾，包括机尾机架(1)，其特征在于：还包括多个升降装置(6)和多个驱动装置(7)，其中升降装置(6)固定设置在所述机尾机架(1)上，升降装置(6)用于驱动机尾机架(1)上升或者下降，驱动装置(7)分为两组，两组驱动装置(7)分别设置在机尾机架(1)的两侧，并且驱动装置(7)与机尾机架(1)可拆卸连接，驱动装置(7)用于在机尾机架(1)上升后驱动机尾机架(1)移动。
2.如权利要求1所述的一种缓冲式自移带式输送机机尾，其特征在于：所述升降装置(6)包括固定设置在所述机尾机架(1)上的升降液压缸(24)，升降液压缸(24)驱动连接有两个相互平行的安装板(25)，两个安装板(25)之间转动连接有至少一个支撑轮(26)。
3.如权利要求2所述的一种缓冲式自移带式输送机机尾，其特征在于：所述支撑轮(26)的周侧壁上固定连接有若干个凸起环(27)，并且所有凸起环(27)沿支撑轮(26)的轴向均匀分布。
4.如权利要求1所述的一种缓冲式自移带式输送机机尾，其特征在于：所述驱动装置(7)包括箱体，箱体的底部设置有驱动履带(8)，箱体内部设置有用于向驱动履带(8)提供动力的发动机，箱体的顶部固定设置有用于连接所述机尾机架(1)的连接装置(11)。
5.如权利要求4所述的一种缓冲式自移带式输送机机尾，其特征在于：所述连接装置(11)包括固定设置在所述箱体顶部的连接液压缸(22)，连接液压缸(22)驱动连接有朝向所述机尾机架(1)的连接杆(19)，机尾机架(1)上还固定设置有与连接装置(11)一一对应的对接装置(10)，对接装置(10)包括固定块(12)，固定块(12)上开设有用于容纳连接杆(19)的对接通道(17)。
6.如权利要求5所述的一种缓冲式自移带式输送机机尾，其特征在于：所述箱体的顶部固定设置有导向座(20)，导向座(20)的中部开设有导向通道(21)，所述连接液压缸(22)与导向座(20)固定连接，所述连接杆(19)滑动设置在导向通道(21)中。
7.如权利要求5所述的一种缓冲式自移带式输送机机尾，其特征在于：所述导向通道(21)连通有气压平衡孔(28)，并且气压平衡孔(28)贯通所述导向座(20)的周侧壁，气压平衡孔(28)中还固定设置有滤网(29)。
8.如权利要求5所述的一种缓冲式自移带式输送机机尾，其特征在于：所述固定块(12)上还开设有与所述对接通道(17)相连通的锁紧通道(16)，锁紧通道(16)中滑动设置有锁紧杆(14)，锁紧杆(14)还连接有用于驱动锁紧杆(14)移动的锁紧液压缸(15)，所述连接杆(19)上开设有锁紧孔(18)，当连接杆(19)插入到所述对接通道(17)中时锁紧孔(18)能够与锁紧通道(16)连通。
9.如权利要求1所述的一种缓冲式自移带式输送机机尾，其特征在于：同组的所述驱动装置(7)之间通过第一协同连杆(9)固定连接，两组驱动装置(7)之间通过若干个第二协同连杆(23)固定连接。
10.如权利要求1所述的一种缓冲式自移带式输送机机尾的自移方法，其特征在于：包括如下步骤：
S1、利用所述升降装置(6)驱动所述机尾机架(1)上升，直到机尾机架(1)离地；
S2、将所述驱动装置(7)与机尾机架(1)连接；
S3、利用驱动装置(7)驱动机尾机架(1)沿带式输送机的运输方向移动。
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Cited By (1)
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| CN116902490A (zh) * | 2023-09-15 | 2023-10-20 | 长治市潞安合力机械有限责任公司 | 一种带式输送机用自移机尾 |
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2023
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Cited By (2)
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| CN116902490B (zh) * | 2023-09-15 | 2023-12-08 | 长治市潞安合力机械有限责任公司 | 一种带式输送机用自移机尾 |
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