CN114379229B - 驱动传递装置及液体喷出装置 - Google Patents
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Abstract
为解决利用两个以上的电机变更多个辊的旋转状态时驱动传递装置的构造有可能变复杂的课题,提供驱动传递装置及液体喷出装置。驱动传递单元(50)具备第一辊(34)、第二辊(36)、第一离合器(57)、第二离合器(65)、传递部(72)及控制部(26)。第一辊具备第一轴部(33)。第二辊具备第二轴部(35)。第一离合器设置于第一传递路径(52),第二离合器设置于第二传递路径(56),切换驱动力向第一、二轴部的传递和切断。传递部(72)从第一辊和第二辊中的一方向另一方传递驱动力。控制部选择将第一离合器设为接合且将第二离合器设为分离的第一控制和将第二离合器设为接合且将第一离合器设为分离的第二控制。
Description
技术领域
本发明涉及驱动传递装置及液体喷出装置。
背景技术
专利文献1的记录装置具有使记录纸张转回并向与送入方向相反的方向输送的转回路径、多个输送辊和多个从动辊。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开2019-81659号公报。
在如专利文献1所记载的记录装置那样使多个辊旋转的结构中,若利用2个以上的电机进行各辊的旋转状态的变更,则驱动传递装置的构造有可能变得复杂。
发明内容
用于解决上述课题的本发明所涉及的驱动传递装置的特征在于,具备:第一辊,所述第一辊具备沿一个方向延伸的第一轴部,且输送介质;第二辊,所述第二辊配置于与所述第一辊不同的位置,具备沿所述一个方向延伸的第二轴部,且输送所述介质;第一切换部,设置于从驱动源向所述第一轴部传递驱动力的第一传递路径,能够切换驱动力的传递和切断;第二切换部,设置于从所述驱动源向所述第二轴部传递驱动力的第二传递路径,能够切换驱动力的传递和切断;传递部,从所述第一辊和所述第二辊中的一方向另一方传递驱动力;以及控制部,所述控制部能够选择第一控制和第二控制,该第一控制是在所述第一切换部中传递驱动力且在所述第二切换部中切断驱动力的传递,该第二控制是在所述第二切换部中传递驱动力且在所述第一切换部中切断驱动力的传递。
附图说明
图1是示出实施方式1所涉及的打印机中的纸张的输送路径的图。
图2是示出实施方式1所涉及的驱动传递单元以及第一辊、第二辊的立体图。
图3是示出实施方式1所涉及的驱动传递单元的第一控制中的各齿轮、各离合器以及第一辊、第二辊的旋转方向的概要图。
图4是示出实施方式1所涉及的驱动传递单元的第二控制中的各齿轮、各离合器以及第一辊、第二辊的旋转方向的概要图。
图5是示出在实施方式1所涉及的驱动传递单元的第一控制和第二控制中电机的开启、关闭、以及第一离合器及第二离合器的接合、分离状态的时序图。
图6是示出在实施方式1的变形例所涉及的驱动传递单元的控制中电机的开启、关闭、以及第一离合器及第二离合器的接合、分离状态的时序图。
图7是示出实施方式2所涉及的驱动传递单元的第一速度控制中的各齿轮、各离合器以及第一辊、第二辊的旋转方向的概略图。
图8是示出实施方式2所涉及的驱动传递单元的第二速度控制中的各齿轮、各离合器以及第一辊、第二辊的旋转方向的概略图。
图9是示出实施方式3所涉及的驱动传递单元使第一辊、第二辊沿相互不同的方向旋转的状态的概略图。
图10是示出实施方式3所涉及的驱动传递单元使第一辊、第二辊沿相互不同的方向且与图9相反的方向旋转的状态的概略图。
图11是示出实施方式4所涉及的驱动传递单元以及第一辊、第二辊和第三辊的立体图。
图12是示出实施方式4所涉及的驱动传递单元的控制中的各齿轮、各离合器以及第一辊、第二辊、第三辊的旋转方向的概略图。
图13是示出实施方式4所涉及的驱动传递单元的控制中的各齿轮、各离合器以及第一辊、第二辊、第三辊的旋转方向的概略图。
图14是示出实施方式5所涉及的驱动传递单元以及第一辊、第二辊和第三辊的立体图。
图15是示出实施方式5所涉及的驱动传递单元的控制中的各齿轮、各离合器以及第一辊、第二辊、第三辊的旋转方向的概略图。
图16是示出实施方式5所涉及的驱动传递单元的控制中的各齿轮、各离合器以及第一辊、第二辊、第三辊的旋转方向的概略图。
图17是示出实施方式6所涉及的驱动传递单元的控制中的各齿轮、各离合器以及第一辊、第二辊、第三辊的旋转方向的概略图。
图18是示出实施方式6所涉及的驱动传递单元的控制中的各齿轮、各离合器以及第一辊、第二辊、第三辊的旋转方向的概略图。
图19是将实施方式7所涉及的打印机的第一辊的第一轴部和传递齿轮放大后的主视图。
图20是示出在实施方式7所涉及的驱动传递单元的控制中电机的开启、关闭、以及第一离合器及第二离合器的接合、分离状态的时序图。
图21是实施方式1的变形例所涉及的驱动传递单元的第一离合器的主视图。
符号说明
1、打印机;2、装置主体;3、排出部;4、介质盒;6、搓纸辊;7、输送辊对;8、输送辊对;9、手动插入托盘;10、输送单元;11、输送辊对;12、挡板;13、介质宽度传感器;14、带轮;15、输送带;16、废液贮留部;21、第一轴部;23、油墨罐;25、第二轴部;26、控制部;27、输送辊对;27A、辊;27B、辊;28、输送辊对;28A、辊;28B、辊;29、输送辊对;30、行式头;31、输送辊对;33、第一轴部;34、第一辊;34A、橡胶部;35、第二轴部;36、第二辊;36A、橡胶部;37、第三轴部;38、第三辊;38A、橡胶部;42、相对辊;44、相对辊;50、驱动传递单元;51、电机;52、第一传递路径;53、驱动轴;54、驱动齿轮;56、第二传递路径;57、第一离合器;58、主体部;59、离合器齿轮;61、轴部;62、惰轮;63、轴部;64、惰轮;65、第二离合器;66、主体部;67、离合器齿轮;72、传递部;74、传递齿轮;75、轴部;76、惰轮;78、传递齿轮;80、驱动传递单元;81、第二传递路径;82、轴部;83、惰轮;84、第二离合器;85、主体部;86、离合器齿轮;90、驱动传递单元;92、第二传递路径;93、轴部;94、惰轮;95、传递部;96、轴部;97、惰轮;98、轴部;99、惰轮;100、驱动传递单元;102、传递部;104、轴部;106、惰轮;108、传递齿轮;112、轴承;120、驱动传递单元;122、第三传递路径;124、轴部;125、惰轮;126、第三离合器;127、主体部;128、离合器齿轮;130、驱动传递单元;132、第三传递路径;136、第一离合器;137、主体部;138、离合器齿轮;141、轴部;142、惰轮;144、第二离合器;145、主体部;146、离合器齿轮;150、驱动传递单元;152、传递部;154、传递齿轮;154A、贯通孔;156、第一轴部;157、伸出部;157A、侧面;157B、侧面;158、孔部;158A、接触面;158B、接触面;159、孔部;159A、接触面;159B、接触面;164、第一离合器;165、主体部;166、离合器齿轮;C1、第一假想线;C2、第二假想线;C3、第三假想线;CA、中心;K、油墨;M、介质;T、输送路径;T1、输送路;T2、输送路;T3、输送路;T4、输送路;T5、翻转路;V1、旋转速度;V2、旋转速度;V3、旋转速度;V4、旋转速度。
具体实施方式
以下,对本发明进行概略性说明。
第一方式所涉及的驱动传递装置的特征在于,具备:第一辊,所述所述第一辊具备沿一个方向延伸的第一轴部,且输送介质;第二辊,所述第二辊配置于与所述第一辊不同的位置,具备沿所述一个方向延伸的第二轴部,且输送所述介质;第一切换部,设置于从驱动源向所述第一轴部传递驱动力的第一传递路径,能够切换驱动力的传递和切断;第二切换部,设置于从所述驱动源向所述第二轴部传递驱动力的第二传递路径,能够切换驱动力的传递和切断;传递部,从所述第一辊和所述第二辊中的一方向另一方传递驱动力;以及控制部,所述控制部能够选择第一控制和第二控制,该第一控制是在所述第一切换部中传递驱动力且在所述第二切换部中切断驱动力的传递,该第二控制是在所述第二切换部中传递驱动力且在所述第一切换部中切断驱动力的传递。
根据本方式,在所述控制部选择了所述第一控制的情况下,在所述第一切换部中传递驱动力,在所述第二切换部中切断驱动力的传递。由此,所述第一辊旋转。进一步,所述第一辊的旋转的驱动力通过所述传递部传递至所述第二辊。在此,由于在第二切换部中切断了驱动力的传递,因此所述第二辊通过由所述传递部传递的驱动力而旋转。
另一方面,在所述控制部选择了所述第二控制的情况下,在所述第二切换部中传递驱动力,在所述第一切换部中切断驱动力的传递。由此,所述第二辊旋转。进一步,所述第二辊的旋转的驱动力通过所述传递部传递至所述第一辊。在此,由于在第一切换部中切断了驱动力的传递,因此所述第一辊通过由所述传递部传递到的驱动力而旋转。
这样,即使所述驱动源是1个,通过选择所述第一控制或者所述第二控制,也能够变更所述第一辊和所述第二辊的旋转状态。例如,在使用了所述第一切换部时的所述第一辊的旋转方向和使用了所述第二切换部时的所述第二辊的旋转方向不同的情况下,所述第一辊和所述第二辊的旋转正转、反转,因此能够以简单的结构切换所述第一辊和所述第二辊的驱动。
或者,在使用了所述第一切换部时的所述第一辊的旋转速度和使用了所述第二切换部时的所述第二辊的旋转速度不同的情况下,所述第一辊和所述第二辊的旋转速度被切换,因此能够以简单的结构切换所述第一辊和所述第二辊的旋转速度。
第二方式所涉及的驱动传递装置是在第一方式中,其特征在于,所述传递部在所述第一控制中从所述第一传递路径朝向所述第二传递路径传递驱动力,在所述第二控制中从所述第二传递路径朝向所述第一传递路径传递驱动力。
根据本方式,在所述第一控制和所述第二控制中一个所述传递部发挥功能,从而能够以简单的结构切换所述第一辊和所述第二辊的驱动。
第三方式所涉及的驱动传递装置是在第一方式或者第二方式中,其特征在于,所述传递部在所述第一控制中从所述第一轴部朝向所述第二轴部传递驱动力,在所述第二控制中从所述第二轴部朝向所述第一轴部传递驱动力。
根据本方式,在所述第一控制和所述第二控制中一个所述传递部发挥功能,从而能够以简单的结构切换所述第一辊和所述第二辊的驱动。
第四方式所涉及的驱动传递装置是在第一方式至第三方式中的任一个方式中,其特征在于,所述传递部在所述第一控制中以在所述第一轴部的旋转开始后所述第二轴部开始旋转的方式传递驱动力,在所述第二控制中以在所述第二轴部的旋转开始后所述第一轴部开始旋转的方式传递驱动力。
根据本方式,在所述第一控制和所述第二控制中一个所述传递部发挥功能,从而能够以简单的结构切换所述第一辊和所述第二辊的驱动。
第五方式所涉及的驱动传递装置是在第一方式至第四方式中的任一个方式中,其特征在于,所述第一切换部具有以沿着所述一个方向的第一假想线为共同的中心轴线的第一旋转体和第二旋转体,所述第二切换部具有以沿着所述一个方向的第二假想线为共同的中心轴线的第三旋转体和第四旋转体。
根据本方式,所述第一旋转体和所述第二旋转体具有成为共同的中心轴线的所述第一假想线,所述第三旋转体和所述第四旋转体具有成为共同的中心轴线的所述第二假想线,从而,与从所述第一旋转体到所述第四旋转体分别配置的结构相比,所述第二传递路径的设置空间变小,因此能够使所述驱动传递装置小型化。
第六方式所涉及的驱动传递装置是在第五方式中,其特征在于,所述第一旋转体在所述第二控制中构成所述第二传递路径的一部分。
根据本方式,与所述第一旋转体不构成所述第二传递路径的一部分而使用其他旋转体的结构相比,能够减少用于形成所述第二传递路径所需的部件的数量。
第七方式所涉及的驱动传递装置是在第一方式至第六方式中的任一个方式中,其特征在于,所述第一辊和所述第二辊通过从所述第一控制和所述第二控制中的一方向另一方的切换来切换旋转方向。
根据本方式,所述控制部在所述第一控制的状态下选择所述第二控制,或者在所述第二控制的状态下选择所述第一控制,由此切换所述第一辊和所述第二辊的旋转方向,因此能够以简单的结构切换所述第一辊和所述第二辊的旋转方向。
第八方式所涉及的驱动传递装置是在第一方式至第七方式中的任一个方式中,其特征在于,所述第一辊和所述第二辊通过从所述第一控制和所述第二控制中的一方向另一方的切换来切换旋转速度。
根据本方式,所述控制部在所述第一控制的状态下选择所述第二控制,或者在所述第二控制的状态下选择所述第一控制,由此切换所述第一辊和所述第二辊的旋转速度,因此能够以简单的结构切换所述第一辊和所述第二辊的旋转速度。
第九方式所涉及的驱动传递装置是在第一方式至第八方式中的任一个方式中,其特征在于,所述传递部使所述第一辊和所述第二辊沿相同的方向旋转。
根据本方式,由于所述第一辊的旋转方向和所述第二辊的旋转方向一致,因此能够将所述第一辊和所述第二辊配置于相同的输送路径。需要说明的是,此时,所述第一辊的旋转速度和所述第二辊的旋转速度可以相同,也可以不同。在输送一个介质的第一辊的旋转速度和第二辊的旋转速度相同的情况下,容易在不改变一个介质的姿势的情况下进行输送。另外,在输送1个介质的第一辊的旋转速度和第二辊的旋转速度不同的情况下,容易对1个介质施加张力,或使1个介质挠曲。在对介质施加张力的情况下,能够利用驱动传递装置来矫正介质的卷曲。在使介质挠曲的情况下,能够使用驱动传递装置来修正介质的斜行。
第十方式所涉及的驱动传递装置是在第一方式至第八方式中的任一个方式中,其特征在于,所述传递部使所述第一辊和所述第二辊沿相互不同的方向旋转。
根据本方式,所述第一辊的旋转方向和所述第二辊的旋转方向不同,因此能够将所述第一辊和所述第二辊用于不同的用途。
例如,能够利用所述第一辊和所述第二辊夹持介质,并输送介质或者对介质进行折叠加工。另外,例如,也可以在隔着输送路径的一侧配置所述第一辊,在隔着输送路径的另一侧配置所述第二辊,从而使辊从不同的方向作用于介质。需要说明的是,此时,所述第一辊的旋转速度和所述第二辊的旋转速度可以相同,也可以不同。在输送介质的第一辊的旋转速度和第二辊的旋转速度相同的情况下,容易在不改变介质的姿势的情况下进行输送。另外,在输送介质的第一辊的旋转速度和第二辊的旋转速度不同的情况下,容易防止介质的重叠输送。
第十一方式所涉及的驱动传递装置是在第一方式至第十方式中的任一个方式中,其特征在于,所述第一切换部和所述第二切换部在所述一个方向上位于相对于所述第一辊和所述第二辊的一方,所述传递部在所述一个方向上位于相对于所述第一辊和所述第二辊的另一方。
根据本方式,传递驱动力的结构不会相对于所述第一辊和所述第二辊偏向一方地配置,因此容易确保配置所述传递部的空间。
第十二方式所涉及的驱动传递装置是在第一方式至第十一方式中的任一个方式中,其特征在于,所述控制部在所述第一控制与所述第二控制之间切断所述第一切换部和所述第二切换部中的驱动力的传递。
根据本方式,在从所述第一控制和所述第二控制中的一方切换为另一方的情况下,在所述第一控制与所述第二控制之间的时间中,所述第一切换部和所述第二切换部中的驱动力的传递被切断,因此能够防止在一方的驱动力的传递的切断不充分的状态下进行另一方的驱动力的传递的情况。
第十三方式所涉及的驱动传递装置是在第一方式至第十二方式中的任一个方式中,其特征在于,在所述传递部设置有时间差形成部,该时间差形成部使所述第一轴部或所述第二轴部的旋转的开始时刻相对于所述驱动力的传递时刻延迟。
根据本方式,即使所述控制部瞬时进行了从所述第一控制和所述第二控制中的一方向另一方的切换,由于所述时间差形成部使所述第一轴部或者所述第二轴部的旋转的开始时刻相对于所述驱动力的传递时刻延迟,因此能够防止在一方的驱动力的传递的切断不充分的状态下进行另一方的驱动力的传递的情况。
第十四方式所涉及的驱动传递装置是在第一方式至第十三方式中的任一个方式中,其特征在于,所述控制部在所述驱动源的动作中进行从所述第一控制和所述第二控制中的一方向另一方的切换。
根据本方式,由于不使所述驱动源的动作停止即可,因此能够抑制所述第一辊和所述第二辊输送所述介质的时间变长的情况。
第十五方式所涉及的驱动传递装置是在第一方式至第十四方式中的任一个方式中,其特征在于,所述驱动源经由仅沿一个方向旋转的旋转部向所述第一传递路径和所述第二传递路径传递驱动力。
根据本方式,由于所述旋转部仅沿一个方向旋转,因此可以不使用能够进行正转和反转的所述驱动源而输送所述介质。
第十六方式所涉及的驱动传递装置是在第一方式至第十五方式中的任一个方式中,其特征在于,所述第一辊和所述第二辊设置于用于切换所述介质的输送方向的转回路径。
根据本方式,在所述转回路径中,通过所述第一辊和所述第二辊来切换所述介质的输送方向,因此,与在所述转回路径中仅使用1根辊的结构相比,能够将所述转回路径的长度设定得较长。
第十七方式所涉及的驱动传递装置是在第一方式至第十六方式中的任一个方式中,其特征在于,所述第一切换部在所述第一轴部的径向上进行驱动力的传递和该传递的切断中的一方的切换。
根据本方式,在所述第一轴部的所述径向上进行切换动作。换言之,在所述第一轴部的轴向上不进行切换动作。由此,无需在所述第一轴部的轴向上确保用于所述第一切换部的切换动作的空间即可,因此能够提高所述第一切换部的所述轴向上的配置的自由度。
第十八方式所涉及的驱动传递装置是在第一方式至第十七方式中的任一个方式中,其特征在于,所述第一切换部配置于所述第一轴部上。
根据本方式,由于能够在所述第一轴部上进行驱动力的传递和切断,因此,与所述第一切换部不配置在所述第一轴部上的结构相比,能够缩短从所述第一控制和所述第二控制中的一方向另一方的切换所需的时间。
第十九方式所涉及的驱动传递装置是在第一方式至第十八方式中的任一个方式中,其特征在于,还具有第三辊,该第三辊具备在所述一个方向上延伸的第三轴部,并且通过从所述传递部接受驱动力来输送所述介质。
根据本方式,能够不对所述第一传递路径和所述第二传递路径的结构造成影响地设置所述第三辊且对所述第三辊的旋转进行控制。
第二十方式所涉及的驱动传递装置是在第十九方式中,其特征在于,在从所述传递部向所述第三轴部传递驱动力的第三传递路径上设置有能够切换驱动力的传递和切断的第三切换部,所述控制部在所述第一切换部、所述第二切换部以及所述第三切换部中的任一个中使传递驱动力,在剩余的两个中使切断驱动力的传递。
根据本方式,由于成为在所述第一切换部、所述第二切换部以及所述第三切换部中的任一个中传递驱动力的状态,因此能够切换所述第一辊的旋转状态、所述第二辊的旋转状态和所述第三辊的旋转状态。
第二十一方式所涉及的驱动传递装置是在第一方式至第二十方式中的任一个方式中,其特征在于,还设置有:第一从动辊,与所述第一辊一起夹持所述介质,所述第一从动辊随着所述第一辊的旋转而旋转;以及第二从动辊,所述第二从动辊与所述第二辊一起夹持所述介质,随着所述第二辊的旋转而旋转。
根据本方式,在没有所述介质的状态下,由所述第一辊和所述第一从动辊形成夹持部,由所述第二辊和所述第二从动辊形成夹持部。这样,由于形成多个夹持部,因此能够使作用于所述介质的夹持力分散。
第二十二方式所涉及的液体喷出装置的特征在于,具备:记录部,通过向所述介质喷出液体而进行记录;以及上述第一方式至第二十一方式中的任一项记载的驱动传递装置,通过向所述第一辊和所述第二辊传递驱动力来输送在所述记录部中被进行了记录的所述介质。
根据本方式,能够得到与第一方式至第二十一方式中的任一个所涉及的驱动传递装置相同的作用以及效果。
实施方式1
以下,作为本发明所涉及的驱动传递装置及液体喷出装置的一例,对实施方式1的驱动传递单元50及打印机1进行具体说明。
如图1所示,打印机1构成为通过向以记录纸张为代表的介质M喷出作为液体的一个例子的油墨K来进行记录的喷墨方式的装置。此外,在各图中表示的X-Y-Z坐标系是正交坐标系。
X方向是从打印机1的操作者观察的装置宽度方向,是水平方向。将X方向中的朝向左的方向设为+X方向,将朝向右的方向设为-X方向。
Y方向是与介质M的输送方向交叉的介质M的宽度方向且是装置进深方向,是水平方向。另外,Y方向是一个方向的一例。将Y方向的朝向近前的方向设为+Y方向,将朝向里侧的方向设为-Y方向。
Z方向是装置高度方向,作为一例,是铅垂方向。将Z方向的朝向上方的方向设为+Z方向,将朝向下方的方向设为-Z方向。
打印机1具备后述的行式头30和驱动传递单元50。具体而言,打印机1具有装置主体2。在装置主体2包括成为外部轮廓的壳体。在比装置主体2的Z方向的中央靠+Z方向上,形成有包含供被记录后的介质M排出的空间的排出部3。另外,在装置主体2设置有多个介质盒4。
在多个介质盒4中收纳有介质M。收纳于各介质盒4的介质M由搓纸辊6和输送辊对7、8沿着输送路径T输送。在输送路径T,从外部装置输送介质M的输送路T1和从设置于装置主体2的手动插入托盘9输送介质M的输送路T2汇合。
在输送路径T配置有:输送介质M的输送单元10、输送辊对11、27、28、29、31、切换输送介质M的路径的多个挡板12、以及检测介质M的Y方向的宽度的介质宽度传感器13。
输送单元10具有2个带轮14、绕挂于2个带轮14上的环状输送带15、以及驱动一个带轮14的未图示的电机。介质M一边被吸附于输送带15的带面,一边在与后述的行式头30相对的位置被输送。
在输送路径T中的输送单元10的下游设置有朝向排出部3的输送路T3和输送路T4、以及用于使介质M的正反面翻转的翻转路T5。
翻转路T5是转回路径的一例,也是用于切换介质M的输送方向的路径。
在输送路径T中,输送辊对27配置在介质宽度传感器13的上游。输送辊对28配置在介质宽度传感器13与后述的行式头30之间。
输送辊对29配置在从输送路径T分支到输送路T3或输送路T4的分支点的上游。输送辊对31配置于输送路T4。
输送辊对27、29分别由辊27A和辊27B构成。输送辊对28、31分别由辊28A和辊28B构成。
辊27A和辊28A分别设置为能够绕沿着Y方向的旋转轴旋转。辊27A、28A与介质M的背面接触。即,从Y方向观察,辊27A和辊28A向相同方向旋转。辊27A和辊27B夹持介质M,随着旋转而输送介质M。辊28A和辊28B夹着介质M,随着旋转而输送介质M。
在翻转路T5,作为一例而设置有包含第一辊34及相对辊42、第二辊36及相对辊44、第三辊38及相对辊46的多个辊对。
被进行了记录的介质M从输送路径T进入翻转路T5并向+Z方向被输送,在停止后,通过转回,从介质宽度传感器13的上游再次进入输送路径T,从而使正反面翻转。
在装置主体2内设置有:油墨罐23,其收纳油墨K;废液贮留部16,其贮留油墨K的废液;控制部26,其对打印机1的各部的动作进行控制;以及作为驱动源的一个示例的电机51(图2)。
油墨罐23向后述的行式头30供给油墨K。
控制部26构成为包括未图示的CPU(Central Processing Unit:中央处理单元)、ROM(Read Only Memory:只读存储器)、RAM(Random Access Memory:随机存取存储器)以及存储器,对打印机1中的介质M的输送、包括后述的行式头30和驱动传递单元50(图2)在内的各部的动作进行控制。此外,控制部26是驱动传递单元50的控制部的一例。另外,控制部26在后述的第一离合器57、第二离合器65以及第三离合器126中对驱动力F的传递和驱动力F的传递的切断进行控制。
如图2所示,电机51对驱动传递单元50施加驱动力F。具体而言,电机51使驱动齿轮54的驱动轴53旋转。驱动齿轮54是旋转部的一例。驱动轴53沿Y方向配置。在本实施方式中,作为一例,从电机51的位置观察-Y方向,驱动齿轮54沿逆时针方向旋转。这样,电机51向一个方向进行旋转驱动。
另外,电机51经由仅沿一个方向旋转的驱动齿轮54向后述的第一传递路径52和第二传递路径56传递驱动力F。
在以后的说明中,在说明部件的旋转方向时,从电机51的位置观察-Y方向,将逆时针转方向设为-R方向,将顺时针转方向设为+R方向。
如图1所示,行式头30是通过向介质M喷出油墨K而进行记录的记录部的一例,设置于装置主体2。另外,行式头30具有由喷出油墨K的多个喷嘴构成的喷嘴部N。这样,行式头30构成为不伴有介质M向Y方向的移动而能够在介质M的Y方向的整个区域进行记录的油墨喷出头。
图2所示的驱动传递单元50是驱动传递装置的一例,通过向第一辊34和第二辊36传递驱动力来使其输送在行式头30中被进行了记录的介质M。
另外,驱动传递单元50具备第一辊34、第二辊36、第一离合器57、第二离合器65、传递部72以及控制部26(图1)。
第一辊34具备沿Y方向延伸的第一轴部33和4个橡胶部34A作为一例,且输送介质M。第一轴部33形成为具有沿着Y方向的中心轴的圆柱的棒状。第一轴部33的Y方向的两端部经由轴承以能够旋转的方式支承于未图示的主体框架。四个橡胶部34A形成为圆筒状,安装于第一轴部33。
第二辊36配置在与第一辊34不同的位置。在本实施方式中,第二辊36配置于相对于第一辊34的+Z方向作为一例。另外,第二辊36具备沿Y方向延伸的第二轴部35和四个橡胶部36A作为一例,且输送介质M。第二轴部35形成为具有沿着Y方向的中心轴的圆柱的棒状。第二轴部35的Y方向的两端部经由轴承以能够旋转的方式支承于未图示的主体框架。四个橡胶部36A形成为圆筒状,安装于第二轴部35。
相对辊42是第一从动辊的一例,与第一辊34一起夹持介质M,随着第一辊34的旋转而旋转。
相对辊44是第二从动辊的一例,与第二辊36一起夹持介质M,随着第二辊36的旋转而旋转。
第一离合器57是第一切换部的一例,设置于第一传递路径52,构成为能够切换驱动力F的传递和切断。接合状态意味着传递驱动力的状态,分离状态意味着切断驱动力的状态。具体而言,第一离合器57构成为电磁离合器,具备主体部58和离合器齿轮59。
主体部58是第二旋转体的一例。另外,主体部58在内部设置有未图示的线圈,通过来自打印机1的电源的通电而产生磁力。另外,主体部58与第一轴部33成为一体。第一轴部33的+Y方向的端部插入离合器齿轮59的贯通孔。这样,第一离合器57配置在第一轴部33上。
在离合器齿轮59设置有未图示的金属板。离合器齿轮59的齿部与驱动齿轮54的齿部啮合。离合器齿轮59是第一旋转体的一例。主体部58和离合器齿轮59将沿着Y方向的第一假想线C1作为共同的中心轴线。离合器齿轮59在后述的第二控制中构成后述的第二传递路径56的一部分。
在第一离合器57中未对主体部58通电的情况下,离合器齿轮59不与主体部58联动,能够单独地绕第一轴部33旋转。
在第一离合器57中对主体部58通电的情况下,离合器齿轮59通过金属板被磁力吸引而与主体部58成为一体,伴随着第一轴部33的旋转而旋转。
第二离合器65是第二切换部的一例,设置于第二传递路径56,构成为能够切换驱动力F的传递和切断。接合状态意味着传递驱动力的状态,分离状态意味着切断驱动力F的状态。具体而言,第二离合器65构成为电磁离合器,具备主体部66和离合器齿轮67。
主体部66是第四旋转体的一例。另外,主体部66在内部设置有未图示的线圈,通过来自打印机1的电源的通电而产生磁力。另外,主体部66与第二轴部35成为一体。第二轴部35的+Y方向的端部插入离合器齿轮67的贯通孔。
第一离合器57和第二离合器65在Y方向上位于成为相对于第一辊34和第二辊36的一方的+Y方向。
在离合器齿轮67设置有未图示的金属板。离合器齿轮67的齿部与后述的惰轮64的齿部啮合。离合器齿轮67是第三旋转体的一例。主体部66和离合器齿轮67将沿着Y方向的第二假想线C2作为共同的中心轴线。
在第二离合器65中未对主体部66通电的情况下,离合器齿轮67不与主体部66联动,能够单独地绕第二轴部35旋转。
在第二离合器65中对主体部66通电的情况下,离合器齿轮67通过金属板被磁力吸引而与主体部66成为一体,伴随着第二轴部35的旋转而旋转。
第一传递路径52是从电机51向第一轴部33传递驱动力的路径。另外,第一传递路径52由驱动齿轮54和第一离合器57构成作为一例。
第二传递路径56是从电机51向第二轴部35传递驱动力的路径。另外,第二传递路径56由驱动齿轮54、第一离合器57、惰轮62、惰轮64和第二离合器65构成作为一例。
惰轮62设置成能够绕沿着Y方向的轴部61旋转。惰轮62的齿部与离合器齿轮59的齿部啮合。
惰轮64设置成能够绕沿着Y方向的轴部63旋转。惰轮64的齿部与惰轮62的齿部和离合器齿轮67的齿部啮合。
传递部72在Y方向上位于成为相对于第一辊34和第二辊36的另一方的-Y方向。另外,传递部72从第一辊34和第二辊36中的一方向另一方传递驱动力F。换言之,传递部72存在从第一辊34向第二辊36传递驱动力F的情况和从第二辊36向第一辊34传递驱动力F的情况。传递部72由传递齿轮74、惰轮76和传递齿轮78构成作为一例。
第一轴部33的-Y方向的端部插入传递齿轮74的贯通孔。
惰轮76以能够绕沿着Y方向的轴部75旋转的方式设置。惰轮76的齿部与传递齿轮74的齿部啮合。
第二轴部35的-Y方向的端部插入传递齿轮78的贯通孔。传递齿轮78的齿部与惰轮76的齿部啮合。
传递部72使第一辊34和第二辊36沿相同的方向旋转。
驱动传递单元50的各齿轮的外径被设定为,第一辊34和第二辊36以大致相同的旋转速度沿相同的旋转方向旋转。
图1所示的控制部26构成为能够选择驱动传递单元50中的第一控制和第二控制。
第一控制是在第一离合器57中使向第一辊34传递驱动力F且在第二离合器65中使切断驱动力F向第二辊36的传递的控制。具体而言,传递部72在第一控制中从第一传递路径52朝向第二传递路径56传递驱动力F。另外,传递部72在第一控制中从第一轴部33朝向第二轴部35传递驱动力F。
第二控制是在第二离合器65中使向第二辊36传递驱动力F且在第一离合器57中使切断驱动力F向第一辊34的传递的控制。具体而言,传递部72在第二控制中从第二传递路径56朝向第一传递路径52传递驱动力。另外,传递部72在第二控制中从第二轴部35朝向第一轴部33传递驱动力F。
在此,第一辊34和第二辊36通过从第一控制和第二控制中的一方向另一方的切换而切换旋转方向。
如图2及图5所示,传递部72在第一控制中以在第一轴部33的旋转开始后第二轴部35开始旋转的方式传递驱动力F。而且,传递部72在第一控制之后在第二控制中以在第二轴部35的旋转开始后第一轴部33开始旋转的方式传递驱动力F。
在时刻t1,电机51为开启状态。在时刻t2,第一离合器57为接合状态,在时刻t3,第一离合器57为分离状态。在时刻t4,第二离合器65为接合状态,在时刻t5,第二离合器65为分离状态。在时刻t6,电机51为关闭状态。
控制部26(图1)在第一控制与第二控制之间切断第一离合器57及第二离合器65中的驱动力F的传递。具体而言,在图5中的从时刻t3到时刻t4的时间内,第一离合器57和第二离合器65均为分离状态。
在图6中示出实施方式1的驱动传递单元50的变形例中的电机51、第一离合器57以及第二离合器65的时序图。传递部72在第二控制中以在第二轴部35的旋转开始后第一轴部33开始旋转的方式传递驱动力F。进一步,传递部72在第二控制之后在第一控制中以在第一轴部33的旋转开始后第二轴部35开始旋转的方式传递驱动力F。
在时刻t1,电机51为开启状态。在时刻t2,第二离合器65为接合状态,在时刻t3,第二离合器65为分离状态。在时刻t4,第一离合器57为接合状态,在时刻t5,第一离合器57为分离状态。在时刻t6,电机51为关闭状态。
接下来,参照图1至图5对实施方式1的打印机1以及驱动传递单元50的作用进行说明。此外,除了图3和图4以外,省略单独的图号的记载。
在图3、图4中,将构成第一传递路径52和第二传递路径56的各部件、第一辊34及第二辊36和构成传递部72的各部件分别以从同一侧观察的状态横向排列的方式示出。
在以后的说明中,在第一离合器57处于传递驱动力的状态的情况下,以直径比离合器齿轮59的直径小的虚线表示主体部58。在第一离合器57处于切断驱动力的状态的情况下,以直径比离合器齿轮59的直径小的实线表示主体部58。
在第二离合器65处于传递驱动力的状态的情况下,以直径比离合器齿轮67的直径小的虚线表示主体部66。在第二离合器65处于切断驱动力的状态的情况下,以直径比离合器齿轮67的直径小的实线表示主体部66。
另外,在以后的说明中,省略惰轮62、64、76的旋转方向的说明。
如图3所示,在第一离合器57被设为传递驱动力的状态且第二离合器65被切断的状态下,在驱动齿轮54沿-R方向旋转的情况下,在第一传递路径52中,离合器齿轮59沿+R方向旋转。由此,第一辊34和传递齿轮74分别沿+R方向旋转。并且,在传递部72中传递驱动力,从而传递齿轮78和第二辊36分别沿+R方向旋转。
另一方面,在第二传递路径56中,通过离合器齿轮59沿+R方向旋转,离合器齿轮67沿-R方向旋转。在此,主体部66随着第二辊36的旋转而沿+R方向一体地旋转,但是,由于第二离合器65处于被切断的状态,因此主体部66与离合器齿轮67不干涉而相互沿相反方向旋转。
这样,在第一离合器57被设为传递驱动力的状态且第二离合器65被切断的状态下,驱动力通过传递部72从第一辊34向第二辊36传递。
如图4所示,在第一离合器57处于切断驱动力F的传递的状态、第二离合器65被设为传递驱动力的状态的状态下,在驱动齿轮54沿-R方向旋转的情况下,在第一传递路径52中,离合器齿轮59沿+R方向旋转。在该时刻,主体部58不旋转。
在第二传递路径56中,通过离合器齿轮59沿+R方向旋转,离合器齿轮67沿-R方向旋转。在此,由于第二离合器65被设为传递驱动力的状态,因此主体部66沿-R方向旋转,因此第二辊36和传递齿轮78分别沿-R方向旋转。并且,在传递部72中传递驱动力,从而传递齿轮74和第一辊34分别沿-R方向旋转。
主体部58随着第一辊34的旋转而沿-R方向一体地旋转,但是,由于第一离合器57处于被切断的状态,因此主体部58与离合器齿轮59不干涉而相互沿相反方向旋转。
这样,在第一离合器57被切断的状态下且第二离合器65传递驱动力的状态下,驱动力通过传递部72从第二辊36向第一辊34传递。
在被进行了记录的介质M从输送路径T被输送到翻转路T5的情况下,第一辊34和第二辊36沿+R方向旋转,并且第三辊38沿+R方向旋转,由此介质在翻转路T5上向+Z方向被输送。
接着,如上所述,第一辊34和第二辊36沿-R方向旋转,并且第三辊38沿-R方向旋转,从而介质M在翻转路T5中被转回。由此,介质M再次进入与行式头30相比的上游的输送路径T而被输送。
如以上说明的那样,根据驱动传递单元50,在控制部26选择了第一控制的情况下,在第一离合器57中传递驱动力,在第二离合器65中切断驱动力F的传递。由此,第一辊34旋转。进一步,第一辊34的旋转的驱动力通过传递部72传递至第二辊36。在此,由于在第二离合器65中驱动力F的传递被切断,因此第二辊36通过由传递部72传递的驱动力F而旋转。
另一方面,在控制部26选择了第二控制的情况下,在第二离合器65中传递驱动力,在第一离合器57中驱动力F的传递被切断。由此,第二辊36旋转。并且,第二辊36的旋转的驱动力通过传递部72传递至第一辊34。在此,由于在第一离合器57中驱动力F的传递被切断,因此第一辊34通过由传递部72传递的驱动力F而旋转。
这样,即使电机51为一个,通过选择第一控制或者第二控制,也能够变更第一辊34和第二辊36的旋转状态。例如,在使用了第一离合器57时的第一辊34的旋转方向与使用了第二离合器65时的第二辊36的旋转方向不同的情况下,第一辊34和第二辊36的旋转正转、反转,因此能够以简单的结构切换第一辊34和第二辊36的驱动。
或者,在使用了第一离合器57时的第一辊34的旋转速度与使用了第二离合器65时的第二辊36的旋转速度不同的情况下,第一辊34和第二辊36的旋转速度被切换,因此能够以简单的结构切换第一辊34和第二辊36的旋转速度。
根据驱动传递单元50,通过在第一控制和第二控制中一个传递部72发挥功能,从而能够以简单的结构切换第一辊34和第二辊36的驱动。
另外,根据驱动传递单元50,离合器齿轮59和主体部58具有成为共同的中心轴线的第一假想线C1,且离合器齿轮67和主体部66具有成为共同的中心轴线的第二假想线C2,从而,与从离合器齿轮59到主体部66分别配置的结构相比,第二传递路径56的设置空间变小,因此能够使驱动传递单元50小型化。
根据驱动传递单元50,与离合器齿轮59不构成第二传递路径56的一部分而使用其他旋转体的结构相比,能够减少用于形成第二传递路径56所需的部件的数量。
另外,根据驱动传递单元50,控制部26在第一控制的状态下选择第二控制、或者在第二控制的状态下选择第一控制,由此切换第一辊34和第二辊36的旋转方向,因此能够以简单的结构切换第一辊34和第二辊36的旋转方向。
进一步,根据驱动传递单元50,由于第一辊34的旋转方向与第二辊36的旋转方向一致,因此能够将第一辊34和第二辊36配置于作为相同的输送路径的一个例子的翻转路T5。需要说明的是,此时,第一辊34的旋转速度和第二辊36的旋转速度可以相同,也可以不同。在输送一个介质M的第一辊34的旋转速度和第二辊36的旋转速度相同的情况下,容易在不改变一个介质M的姿势的情况下进行输送。另外,在输送1个介质M的第一辊34的旋转速度和第二辊36的旋转速度不同的情况下,容易对1个介质M施加张力,或者使1个介质M挠曲。在对介质M施加张力的情况下,能够使用驱动传递单元50来矫正介质M的卷曲。例如,也可以通过输送辊对29、31对介质M施加张力。在使介质M挠曲的情况下,能够使用驱动传递单元50来校正介质M的斜行。例如,也可以通过输送辊对27、28使介质M挠曲。
根据驱动传递单元50,传递驱动力的结构不会相对于第一辊34和第二辊36偏向Y方向的一方地配置,因此容易确保配置传递部72的空间。
另外,根据驱动传递单元50,在从第一控制和第二控制中的一方切换为了另一方的情况下,在第一控制与第二控制之间的时间内,第一离合器57和第二离合器65中的驱动力F的传递被切断,因此能够防止在一方的驱动力F的传递的切断不充分的状态下进行另一方的驱动力F的传递的情况。
根据驱动传递单元50,由于驱动齿轮54仅沿作为一个方向的一个例子的-R方向旋转,因此可以不使用能够进行正转和反转的电机51而输送介质M。
另外,根据驱动传递单元50,在翻转路T5中,能够通过第一辊34和第二辊36来切换介质M的输送方向,因此,与在翻转路T5中仅使用1个辊的结构相比,能够将翻转路T5的长度设定得较长。
根据驱动传递单元50,能够在第一轴部33上进行驱动力F的传递和切断,因此,与第一离合器57未配置于第一轴部33上的结构相比,能够缩短从第一控制和第二控制中的一方向另一方的切换所需的时间。
另外,根据驱动传递单元50,在没有介质M的状态下,由第一辊34和相对辊42形成夹持部,由第二辊36和相对辊44形成夹持部。这样,由于形成多个夹持部,所以能够使作用于介质M的夹持力分散。由此,能够减少由于夹持介质M而附着在介质M上的油墨K被转印到辊上的情况。
根据打印机1,能够得到与驱动传递单元50相同的作用以及效果。
实施方式2
接下来,对作为本发明所涉及的驱动传递装置和液体喷出装置的一例的实施方式2的驱动传递单元80和打印机1的各结构进行具体说明。需要说明的是,对于与实施方式1共通的部分,标注相同的符号,并省略其说明。
如图7所示,实施方式2的驱动传递单元80的不同点在于,在实施方式1的驱动传递单元50(图2)中代替第二传递路径56而设置有第二传递路径81。其他结构与驱动传递单元50相同。
第二传递路径81是从电机51向第二轴部35传递驱动力的路径。另外,第二传递路径81由驱动齿轮54、第一离合器57、惰轮83以及第二离合器84构成作为一例。即,不同点在于,代替惰轮62、64和第二离合器65(图2)而设置有惰轮83和第二离合器84。
惰轮83设置成能够绕沿着Y方向的轴部82旋转。惰轮83的齿部与离合器齿轮59的齿部和后述的离合器齿轮86的齿部啮合。
第二离合器84是第二切换部的一例,设置于第二传递路径81,构成为能够切换驱动力F的传递和切断。接合状态意味着传递驱动力的状态,分离状态意味着切断驱动力的状态。具体而言,第二离合器84构成为电磁离合器,具备主体部85和离合器齿轮86。
主体部85是第四旋转体的一例。另外,主体部85在内部设置有未图示的线圈,通过来自打印机1的电源的通电而产生磁力。另外,主体部85与第二轴部35成为一体。第二轴部35的+Y方向的端部插入离合器齿轮86的贯通孔。
在实施方式2的输送辊对27、28、29、31中,辊27A是第一辊的一例。辊28A是第二辊的一例。辊27A和辊28A作为驱动辊而发挥功能。
第一离合器57和第二离合器84在Y方向上位于相对于辊27A和辊28A的+Y方向。
在离合器齿轮86设置有未图示的金属板。离合器齿轮86是第三旋转体的一例。主体部85和离合器齿轮86将沿着Y方向的第二假想线C2(图2)作为共同的中心轴线。
在第二离合器84中未对主体部85通电的情况下,离合器齿轮86不与主体部85联动,能够单独地绕第二轴部35旋转。
在第二离合器84中对主体部85通电的情况下,离合器齿轮86通过金属板被磁力吸引而与主体部85成为一体,伴随着第二轴部35的旋转而旋转。
在驱动传递单元80中,辊27A和辊28A通过从第一控制和第二控制中的一方向另一方的切换来切换旋转速度V1和旋转速度V2。旋转速度V2比旋转速度V1低。在第一控制与第二控制的切换中,旋转方向不变。
具体而言,离合器齿轮86的齿数是离合器齿轮59的齿数的2倍作为一例。辊28A的外径与辊27A的外径大致相同。传递齿轮78的齿数与传递齿轮74的齿数相同。由此,在第一离合器57传递驱动力的情况下,辊27A和辊28A的旋转速度分别成为旋转速度V1。在第二离合器84传递驱动力的情况下,辊27A和辊28A的旋转速度分别成为旋转速度V2。
接下来,对实施方式2的打印机1和驱动传递单元80的作用进行说明。需要说明的是,对于与实施方式1共通的部分,标注相同的符号,并省略其说明。
如图7所示,第一离合器57处于传递驱动力的状态。第二离合器84处于驱动力F的传递被切断的状态。
在驱动齿轮54沿-R方向旋转的情况下,在第一传递路径52中,离合器齿轮59沿+R方向旋转。由此,辊27A和传递齿轮74分别沿+R方向旋转。并且,在传递部72中传递驱动力,从而传递齿轮78和辊28A分别沿+R方向旋转。此时,辊27A的旋转速度和辊28A的旋转速度分别成为旋转速度V1。
另一方面,在第二传递路径81中,离合器齿轮59沿+R方向旋转,离合器齿轮86沿+R方向旋转。在此,主体部85随着辊28A的旋转而沿+R方向一体地旋转,但是,由于第二离合器84处于切断了驱动力F的传递的状态,因此主体部85与离合器齿轮86不干涉,分别沿+R方向旋转。这样,在第一离合器57被设为传递驱动力F的状态、第二离合器84被切断的状态下,驱动力通过传递部72从辊27A向辊28A传递。并且,辊27A和辊28A分别沿+R方向以旋转速度V1旋转。
如图8所示,第一离合器57处于驱动力F的传递被切断的状态。第二离合器84处于传递驱动力的状态。
在驱动齿轮54沿-R方向旋转的情况下,在第一传递路径52中,离合器齿轮59沿+R方向旋转。在该时刻,主体部58不旋转。
在第二传递路径81中,离合器齿轮59沿+R方向旋转,从而离合器齿轮86沿+R方向旋转。在此,由于第二离合器84被设为传递驱动力的状态,因此主体部85沿+R方向旋转,因此辊28A和传递齿轮78分别沿+R方向旋转。并且,在传递部72中传递驱动力,从而传递齿轮74和辊27A分别沿-R方向旋转。
主体部58随着辊27A的旋转而沿+R方向一体地旋转,但是,由于第一离合器57处于被切断的状态,因此主体部58与离合器齿轮59不干涉而相互沿相同方向旋转。
这样,在第一离合器57被切断的状态下且第二离合器84传递驱动力的状态下,驱动力通过传递部72从辊28A向辊27A传递。并且,辊27A和辊28A分别沿+R方向以旋转速度V2旋转。
根据驱动传递单元80,控制部26在第一控制的状态下选择第二控制、或者在第二控制的状态下选择第一控制,由此辊27A和辊28A的旋转速度切换为旋转速度V1或者旋转速度V2,因此能够以简单的结构切换辊27A和辊28A的旋转速度。
在此,在能够切换输送单元10的输送速度的情况下,在辊27A和辊28A构成输送辊对27和输送辊对28的情况下,通过使行式头30的印刷速度相对于基准速度为低速,能够提高介质M的输送方向上的印刷分辨率。另外,通过使行式头30中的印刷速度相对于基准速度为高速,能够提高吞吐量。
另一方面,在辊27A和辊28A构成输送辊对29和输送辊对31的情况下,通过使即将排出前的介质M的输送速度相对于基准速度为低速,能够使输送路T3内的介质上的油墨K的干燥时间比基准时间长,从而能够抑制介质M的卷曲的产生。
需要说明的是,也可以将驱动传递单元80的结构适用于第一辊34和第二辊36来代替辊27A和辊28A。
实施方式3
接下来,对作为本发明所涉及的驱动传递装置和液体喷出装置的一例的实施方式3的驱动传递单元90和打印机1的各结构进行具体说明。需要说明的是,对于与实施方式1和实施方式2共通的部分,标注相同的符号,并省略其说明。
如图9所示,驱动传递单元90具备输送辊对29、31(图1)中的辊27A及辊28B、第一离合器57、第二离合器65、传递部95以及控制部26(图2)。并且,通过驱动传递单元90向辊27A和辊28B传递驱动力F。
辊27A是第一辊的一例,具备沿Y方向延伸的第一轴部21且输送介质M。另外,辊27A在单面印刷的情况下与介质M的不进行记录的面接触。第一轴部21形成为具有沿着Y方向的中心轴的圆柱的棒状。第一轴部21的Y方向的两端部经由轴承以能够旋转的方式支承于已述的主体框架。第一轴部21的-Y方向的端部插入传递齿轮74的贯通孔。
辊28B是第二辊的一例,具备沿Y方向延伸的第二轴部25且输送介质M。另外,辊28B在单面印刷的情况下与介质M的进行记录的面接触。第二轴部25形成为具有沿着Y方向的中心轴的圆柱的棒状。第二轴部25的Y方向的两端部经由轴承以能够旋转的方式支承于已述的主体框架。第二轴部25的-Y方向的端部插入传递齿轮78的贯通孔。
在实施方式3中,辊27A和辊28B作为驱动辊而发挥功能。
传递部95在Y方向上位于成为相对于辊27A和辊28B的另一方的-Y方向。另外,传递部95从辊27A和辊28B中的一方向另一方传递驱动力F。传递部95由传递齿轮74、惰轮97、惰轮99和传递齿轮78构成作为一例。
惰轮97设置成能够绕沿着Y方向的轴部96旋转。惰轮97的齿部与传递齿轮74的齿部和惰轮99的齿部啮合。
惰轮99设置成能够绕沿着Y方向的轴部98旋转。惰轮99的齿部与惰轮97的齿部和传递齿轮78的齿部啮合。
传递部95使辊27A和辊28B沿成为彼此相反的方向的不同方向旋转。驱动传递单元90的各齿轮的外径被设定为,辊27A和辊28B以大致相同的旋转速度沿不同的旋转方向旋转。
第二传递路径92是从电机51向第二轴部25传递驱动力的路径。另外,第二传递路径92由驱动齿轮54、第一离合器57、惰轮94以及第二离合器65构成作为一例。
惰轮94设置成能够绕沿着Y方向的轴部93旋转。惰轮94的齿部与离合器齿轮59的齿部和离合器齿轮67的齿部啮合。
接下来,对实施方式3的打印机1和驱动传递单元90的作用进行说明。需要说明的是,对于与实施方式1、2共通的部分,标注相同的符号,并省略其说明。
如图9所示,第一离合器57处于驱动力F的传递被切断的状态。第二离合器65处于传递驱动力的状态。
在驱动齿轮54沿-R方向旋转的情况下,在第一传递路径52中,离合器齿轮59沿+R方向旋转。在该时刻,主体部58不旋转。
在第二传递路径92中,离合器齿轮59沿+R方向旋转,从而离合器齿轮67沿+R方向旋转。在此,由于第二离合器65被设为传递驱动力的状态,因此主体部66沿+R方向旋转,因此辊28B和传递齿轮78分别沿+R方向旋转。并且,在传递部95中传递驱动力,从而传递齿轮74和辊27A分别沿-R方向旋转。
主体部58随着辊27A的旋转而沿-R方向一体地旋转,但是,由于第一离合器57处于被切断的状态,因此主体部58与离合器齿轮59不干涉而相互沿相反方向旋转。
这样,在第一离合器57被切断的状态下且第二离合器84传递驱动力的状态下,驱动力通过传递部95从辊28B向辊27A传递。并且,辊27A和辊28B沿相互不同的方向旋转。
如图10所示,第一离合器57处于传递驱动力的状态。第二离合器65处于驱动力F的传递被切断的状态。
在驱动齿轮54沿-R方向旋转的情况下,在第一传递路径52中,离合器齿轮59沿+R方向旋转。由此,辊27A和传递齿轮74分别沿+R方向旋转。并且,在传递部95中传递驱动力,从而传递齿轮78和辊28B分别沿-R方向旋转。
另一方面,在第二传递路径92中,离合器齿轮59沿+R方向旋转,从而离合器齿轮67沿+R方向旋转。在此,主体部66随着辊28B的旋转而沿-R方向一体地旋转,但是,由于第二离合器65处于切断了驱动力F的传递的状态,因此主体部66与离合器齿轮67不干涉,分别沿不同的方向旋转。这样,在第一离合器57被设为传递驱动力F的状态、第二离合器65被切断的状态下,驱动力通过传递部95从辊27A向辊28B传递。并且,辊27A和辊28B沿相互不同的方向旋转。
根据驱动传递单元90,由于辊27A的旋转方向与辊28B的旋转方向不同,因此能够将辊27A和辊28B用于不同的用途。
例如,既可以利用辊27A和辊28B夹持介质M,输送介质M,也可以使用其他辊对介质M进行折叠加工。另外,例如也可以通过在隔着输送路径T的一侧配置辊27A、在隔着输送路径T的另一侧配置辊28B,从而使辊从不同的方向作用于介质M。需要说明的是,此时,辊27A的旋转速度与辊28B的旋转速度可以相同,也可以不同。在输送介质M的辊27A的旋转速度与辊28B的旋转速度相同的情况下,容易在不改变介质M的姿势的情况下进行输送。另外,在输送介质M的辊27A的旋转速度与辊28B的旋转速度不同的情况下,容易防止介质M的重叠输送。为了防止介质M的重叠输送,也可以由辊27A和辊28B构成输送辊对7。
需要说明的是,也可以将驱动传递单元90的结构适用于输送辊对27、28的辊27A和辊28B来代替输送辊对29、31。
实施方式4
接下来,对作为本发明所涉及的驱动传递装置和液体喷出装置的一例的实施方式4的驱动传递单元100和打印机1的各结构进行具体说明。需要说明的是,对于与从实施方式1至实施方式3共通的部分,标注相同的符号,并省略其说明。
如图11所示,驱动传递单元100的不同点在于,在驱动传递单元50(图2)中传递部72(图2)被替换为传递部102并且具有第三辊38。其他结构与驱动传递单元50相同。
第三辊38配置于相对于第二辊36的+Z方向(图1)作为一例。另外,第三辊38具备沿Y方向延伸的第三轴部37和四个橡胶部38A且输送介质M作为一例。第三轴部37形成为具有沿着Y方向的中心轴的圆柱的棒状。第三轴部37的+Y方向的端部经由轴承112以能够旋转的方式支承于已述的主体框架。四个橡胶部38A形成为圆筒状,安装于第三轴部37。
这样,驱动传递单元100具有通过从传递部102接受驱动力来输送介质M的第三辊38。
传递部102在Y方向上位于成为相对于第一辊34、第二辊36以及第三辊38的另一方的-Y方向。另外,传递部102从第一辊34、第二辊36和第三辊38中的任一个向其他2个传递驱动力F。传递部102由传递齿轮74、惰轮76、传递齿轮78、惰轮106和传递齿轮108构成作为一例。
第三轴部37的-Y方向的端部插入传递齿轮108的贯通孔。
惰轮106设置成能够绕沿着Y方向的轴部104旋转。惰轮106的齿部与传递齿轮78的齿部和传递齿轮108的齿部啮合。
驱动传递单元100的各齿轮的外径被设定为,第一辊34、第二辊36以及第三辊38以大致相同的旋转速度沿相同的旋转方向旋转。
接下来,对实施方式4的打印机1和驱动传递单元100的作用进行说明。需要说明的是,对于与从实施方式1至实施方式3共通的部分,标注相同的符号,并省略其说明。
如图12所示,第一离合器57处于传递驱动力的状态。第二离合器65处于驱动力F的传递被切断的状态。
在驱动齿轮54沿-R方向旋转的情况下,在第一传递路径52中,离合器齿轮59沿+R方向旋转。由此,第一辊34和传递齿轮74分别沿+R方向旋转。并且,在传递部102中传递驱动力,从而传递齿轮78、第二辊36、传递齿轮108以及第三辊38分别沿+R方向旋转。
另一方面,在第二传递路径56中,离合器齿轮59沿+R方向旋转,从而离合器齿轮67沿-R方向旋转。在此,主体部66随着第二辊36的旋转而沿+R方向一体地旋转,但是,由于第二离合器65处于切断了驱动力F的传递的状态,因此主体部66与离合器齿轮67不干涉,而分别沿不同的方向旋转。这样,在第一离合器57被设为传递驱动力的状态、第二离合器65被切断的状态下,驱动力通过传递部102从第一辊34向第二辊36以及第三辊38传递。并且,第一辊34、第二辊36以及第三辊38分别沿+R方向旋转。由此,在翻转路T5(图1)中,介质M被向+Z方向输送。
如图13所示,第一离合器57处于驱动力F的传递被切断的状态。第二离合器65处于传递驱动力的状态。
在驱动齿轮54沿-R方向旋转的情况下,在第一传递路径52中,离合器齿轮59沿+R方向旋转。在该时刻,主体部58不旋转。
在第二传递路径56中,离合器齿轮59沿+R方向旋转,从而离合器齿轮67沿-R方向旋转。在此,由于第二离合器65被设为传递驱动力的状态,因此主体部66沿+R方向旋转,因此第二辊36和传递齿轮78分别沿-R方向旋转。并且,在传递部102中传递驱动力,从而传递齿轮74、第一辊34、传递齿轮108以及第三辊38分别沿-R方向旋转。
主体部58随着第一辊34的旋转而沿-R方向一体地旋转,但是,由于第一离合器57处于被切断的状态,因此主体部58与离合器齿轮59不干涉而相互沿相反方向旋转。这样,在第一离合器57被切断的状态下且第二离合器65传递驱动力的状态下,驱动力通过传递部102从第二辊36向第一辊34和第三辊38传递。并且,传递齿轮74、第一辊34、传递齿轮108以及第三辊38分别沿-R方向旋转。由此,在翻转路T5(图1)中,介质M被向-Z方向输送。
根据驱动传递单元100,能够不对第一传递路径52和第二传递路径56的结构造成影响地设置第三辊38且控制第三辊38的旋转。
实施方式5
接下来,对作为本发明所涉及的驱动传递装置和液体喷出装置的一例的实施方式5的驱动传递单元120和打印机1的各结构进行具体说明。需要说明的是,对于与从实施方式1至实施方式4共通的部分,标注相同的符号,并省略其说明。
如图14所示,驱动传递单元120的不同点在于,在驱动传递单元100(图11)中追加了第三传递路径122。其他结构与驱动传递单元100相同。省略第二传递路径56的说明和符号56的图示。
第三传递路径122是从电机51向第三轴部37传递驱动力F的路径。另外,第三传递路径122由驱动齿轮54、第一离合器57、惰轮62、惰轮64、离合器齿轮67、惰轮125和第三离合器126构成作为一例。
惰轮125设置成能够绕沿着Y方向的轴部124旋转。惰轮125的齿部与离合器齿轮67的齿部和后述的离合器齿轮128的齿部啮合。
第三离合器126是第三切换部的一例,设置于第三传递路径122,构成为能够切换驱动力F的传递和切断。接合状态意味着传递驱动力F的状态,分离状态意味着切断驱动力F的状态。具体而言,第三离合器126构成为电磁离合器,具备主体部127和离合器齿轮128。
主体部127在内部设置有未图示的线圈,通过来自打印机1(图1)的电源的通电而产生磁力。另外,主体部127与第三轴部37成为一体。第三轴部37的+Y方向的端部插入离合器齿轮128的贯通孔。
第一离合器57、第二离合器65以及第三离合器126在Y方向上位于相对于第一辊34、第二辊36以及第三辊38的+Y方向。
在离合器齿轮128设置有未图示的金属板。主体部127和离合器齿轮128将沿着Y方向的第三假想线C3作为共同的中心轴线。
在第三离合器126中未对主体部127通电的情况下,离合器齿轮128不与主体部127联动,能够单独地绕第三轴部37旋转。
在第三离合器126中对主体部127通电的情况下,离合器齿轮128通过金属板被磁力吸引而与主体部127成为一体,伴随着第三轴部37的旋转而旋转。
另外,离合器齿轮128的齿数是离合器齿轮59的齿数的2倍且是离合器齿轮86的齿数的2倍作为一例。
在实施方式5的打印机1中,控制部26(图1)在第一离合器57、第二离合器65以及第三离合器126中的任一个中使传递驱动力F,在剩余的2个中使切断驱动力F的传递。
接下来,对实施方式5的打印机1和驱动传递单元120的作用进行说明。需要说明的是,对于与从实施方式1至实施方式4共通的部分,标注相同的符号,并省略其说明。
如图15所示,第一离合器57处于传递驱动力的状态。第二离合器65处于驱动力F的传递被切断的状态。第三离合器126处于驱动力F的传递被切断的状态。
在驱动齿轮54沿-R方向旋转的情况下,在第一传递路径52中,离合器齿轮59沿+R方向旋转。由此,第一辊34和传递齿轮74分别沿+R方向旋转。并且,在传递部102中传递驱动力,从而传递齿轮78、第二辊36、传递齿轮108以及第三辊38分别沿+R方向旋转。
另一方面,在第三传递路径122中,离合器齿轮59沿+R方向旋转,从而离合器齿轮67沿-R方向旋转。由于第二离合器65处于切断了驱动力F的传递的状态,因此,主体部66与离合器齿轮67不干涉,分别沿不同的方向旋转。
离合器齿轮67沿-R方向旋转,从而离合器齿轮128沿-R方向旋转。由于第三离合器126处于切断了驱动力F的传递的状态,因此,主体部127与离合器齿轮128不干涉,分别沿不同的方向旋转。
这样,第一辊34、第二辊36以及第三辊38分别沿+R方向旋转。由此,在翻转路T5(图1)中,介质M被向+Z方向输送。
如图16所示,第一离合器57和第二离合器65处于驱动力F的传递被切断的状态。第三离合器126处于传递驱动力的状态。
在驱动齿轮54沿-R方向旋转的情况下,在第一传递路径52中,离合器齿轮59沿+R方向旋转。在该时刻,主体部58不旋转。
在第三传递路径122中,离合器齿轮67和离合器齿轮128分别沿-R方向旋转。在此,由于第三离合器126被设为传递驱动力的状态,因此主体部127沿-R方向旋转,因此第三辊38和传递齿轮108分别沿-R方向旋转。并且,在传递部102中传递驱动力,从而传递齿轮74、第一辊34、传递齿轮78以及第二辊36分别沿-R方向旋转。
主体部58随着第一辊34的旋转而沿-R方向一体地旋转,但是,由于第一离合器57处于被切断的状态,因此主体部58与离合器齿轮59不干涉而相互沿相反方向旋转。这样,在第一离合器57和第二离合器65被切断的状态下且第三离合器126传递驱动力F的状态下,驱动力F通过传递部102从第三辊38向第一辊34和第二辊36传递。而且,传递齿轮74、第一辊34、传递齿轮78以及第二辊36分别沿-R方向旋转。由此,在翻转路T5(图1)中,介质M被向-Z方向输送。
此外,在第二离合器65中,主体部66的旋转方向与离合器齿轮67的旋转方向相同,因此第二离合器65也可以处于传递驱动力F的状态。
进一步,离合器齿轮128的齿数多于离合器齿轮59的齿数和离合器齿轮86的齿数作为一例,因此能够使第三离合器126传递驱动力F的状态下的输送速度比第二离合器65传递驱动力F的状态下的输送速度、第一离合器57传递驱动力F的状态下的输送速度慢。
根据驱动传递单元120,成为在第一离合器57、第二离合器65和第三离合器126中的任一个中传递驱动力F的状态,因此能够切换第一辊34的旋转状态、第二辊36的旋转状态和第三辊38的旋转状态。
实施方式6
接下来,对作为本发明所涉及的驱动传递装置和液体喷出装置的一例的实施方式6的驱动传递单元130和打印机1的各结构进行具体说明。需要说明的是,对于与从实施方式1至实施方式5共通的部分,标注相同的符号,并省略其说明。
如图17所示,驱动传递单元130的不同点在于,在驱动传递单元120(图15)中第三传递路径122(图15)被替换为第三传递路径132。其他结构与驱动传递单元120相同。省略第二传递路径的说明。
第三传递路径132是从电机51向第三轴部37传递驱动力F的路径。另外,第三传递路径132由驱动齿轮54、第一离合器136、惰轮142、第二离合器144、惰轮125和第三离合器126构成作为一例。
第一离合器136是第一切换部的一例,设置于第三传递路径132,构成为能够切换驱动力F的传递和切断。具体而言,第一离合器136构成为电磁离合器,具备主体部137和离合器齿轮138。主体部137在内部设置有未图示的线圈,通过来自打印机1(图1)的电源的通电而产生磁力。另外,主体部137与第一轴部33成为一体。第一轴部33的+Y方向的端部插入离合器齿轮138的贯通孔。
在第一离合器136中未对主体部137通电的情况下,离合器齿轮138不与主体部137联动,能够单独地绕第一轴部33旋转。
在第一离合器136中对主体部137通电的情况下,离合器齿轮138通过金属板被磁力吸引而与主体部137成为一体,伴随着第一轴部33的旋转而旋转。
惰轮142设置成能够绕沿着Y方向的轴部141旋转。惰轮142的齿部与离合器齿轮138的齿部和后述的离合器齿轮146的齿部啮合。
第二离合器144是第二切换部的一例,设置于第三传递路径132,构成为能够切换驱动力F的传递和切断。具体而言,第二离合器144构成为电磁离合器,具备主体部145和离合器齿轮146。主体部145在内部设置有未图示的线圈,通过来自打印机1(图1)的电源的通电而产生磁力。另外,主体部145与第二轴部35成为一体。第二轴部35的+Y方向的端部插入离合器齿轮146的贯通孔。
在第二离合器144中未对主体部145通电的情况下,离合器齿轮146不与主体部145联动,能够单独地绕第二轴部35旋转。
在第二离合器144中对主体部145通电的情况下,离合器齿轮146通过金属板被磁力吸引而与主体部145成为一体,伴随着第二轴部35的旋转而旋转。
离合器齿轮146的齿部与惰轮142的齿部和惰轮125的齿部啮合。离合器齿轮128的齿部与惰轮125的齿部啮合。
在此,作为一例,离合器齿轮146的齿的数量为离合器齿轮138的齿的数量的1.5倍。离合器齿轮128的齿的数量为离合器齿轮138的齿的数量的2倍。
接下来,对实施方式6的打印机1和驱动传递单元130的作用进行说明。需要说明的是,对于与从实施方式1至实施方式5共通的部分,标注相同的符号,并省略其说明。
如图17所示,第三离合器126处于传递驱动力F的状态。第一离合器136和第二离合器144处于驱动力F的传递被切断的状态。
在驱动齿轮54沿-R方向旋转的情况下,在第一传递路径52中,离合器齿轮138沿+R方向旋转,但是,由于驱动力F的传递被切断,因此主体部137不旋转。
在第三传递路径132中,离合器齿轮138沿+R方向旋转,从而离合器齿轮146沿-R方向旋转,但是,由于驱动力F的传递被切断,因此主体部145不旋转。并且,离合器齿轮146沿-R方向旋转,从而离合器齿轮128沿+R方向旋转。
在此,第三离合器126处于传递驱动力F的状态,因此第三辊38以旋转速度V3沿+R方向旋转,传递齿轮108沿+R方向旋转。并且,在传递部102中传递驱动力F,从而传递齿轮78和传递齿轮74分别沿+R方向旋转。由此,第一辊34和第二辊36分别以旋转速度V3沿+R方向旋转。
如图18所示,第一离合器136处于传递驱动力F的状态。第二离合器144和第三离合器126处于驱动力F的传递被切断的状态。
在驱动齿轮54沿-R方向旋转的情况下,在第一传递路径52中,离合器齿轮138沿+R方向旋转,从而第一辊34以旋转速度V4沿+R方向旋转。旋转速度V4为旋转速度V3(图17)的大致2倍的速度。
并且,在传递部102中传递驱动力F,从而传递齿轮78和传递齿轮108分别沿+R方向旋转。由此,第二辊36和第三辊38分别以旋转速度V4沿+R方向旋转。
在第二离合器144和第三离合器126中,驱动力F的传递被切断,因此主体部145和离合器齿轮146不干涉、主体部127和离合器齿轮128不干涉。换言之,第一辊34、第二辊36以及第三辊38各自的旋转速度V4不受离合器齿轮146的旋转速度和离合器齿轮128的旋转速度的影响。
此外,虽然省略了图示,但是,在第二离合器144处于传递驱动力F的状态、第一离合器136和第三离合器126处于驱动力F的传递被切断的状态的情况下,第一辊34、第二辊36以及第三辊38各自的旋转速度为旋转速度V3的大致1.5倍。
这样,在驱动传递单元130中,能够使第一辊34、第二辊36以及第三辊38各自的旋转方向一致为相同的方向,并且能够以低速、中速、高速这三个等级切换旋转速度。
实施方式7
接下来,对作为本发明所涉及的驱动传递装置和液体喷出装置的一例的实施方式7的驱动传递单元150和打印机1的各结构进行具体说明。需要说明的是,对于与从实施方式1至实施方式6共通的部分,有时标注相同的符号,并省略其说明及单独的图号的记载。
如图19所示,驱动传递单元150在实施方式1的驱动传递单元50中将第一轴部33替换为第一轴部156、将传递部72替换为传递部152,并变更了时序图。
第一轴部156形成为具有沿着Y方向的中心轴的圆柱的棒状。第一轴部156的Y方向的两端部经由轴承以能够旋转的方式支承于已述的主体框架。此外,在第一轴部156的-Y方向的端部的一部分,沿着作为相对于第一轴部156的中心CA的径向的dA方向而形成有从第一轴部156伸出的伸出部157。
伸出部157形成为在作为第一轴部156的旋转方向的R方向上具有规定的厚度的板状作为一例。另外,伸出部157相对于第一轴部156向dA方向的一方和另一方均等地突出。在伸出部157的R方向的一端形成有侧面157A。在伸出部157的R方向的另一端形成有侧面157B。
传递部152的不同点在于,作为一例,在传递部72中将传递齿轮74替换为传递齿轮154。其他结构与传递部72相同。
传递齿轮154是时间差形成部的一例,设置于传递部152。另外,传递齿轮154使第二轴部35(图2)的旋转的开始时刻相对于驱动力F向传递部152的传递时刻延迟。具体而言,在传递齿轮154形成有从Y方向观察时供第一轴部156插通的圆形的贯通孔154A。另外,在传递齿轮154形成有从Y方向观察时相对于中心CA呈点对称地配置的扇形状的孔部158和孔部159。
在孔部158和孔部159中,扇形的中心角分别为大致90°。在孔部158和孔部159各自的内侧收纳有伸出部157。另外,在孔部158和孔部159的R方向的一方形成有能够与侧面157A接触的接触面158A、接触面159A。在孔部158和孔部159的R方向的另一方形成有能够与侧面157B接触的接触面158B、接触面159B。
在此,在从第一轴部156的旋转开始的时刻到侧面157A与接触面158A、接触面159A接触的时刻之间、或者到侧面157B与接触面158B、接触面159B接触的时刻之间产生时间差。
如图20所示,在驱动传递单元150中,作为一例,将第二离合器65从接合状态变为分离状态的时刻和第一离合器57从分离状态变为接合状态的时刻设定在相同的时刻t3。
换言之,控制部26(图1)在电机51的动作中进行从第一控制和第二控制中的一方向另一方的切换。
接下来,对实施方式7的打印机1和驱动传递单元150的作用进行说明。需要说明的是,对于与从实施方式1至实施方式6共通的部分,标注相同的符号,并省略其说明。
根据驱动传递单元150,即使控制部26瞬时进行从第一控制和第二控制中的一方向另一方的切换,由于传递齿轮154使第二轴部35的旋转的开始时刻相对于驱动力F的传递时刻延迟,因此也能够防止在第一离合器57和第二离合器65的一方的驱动力F的传递的切断不充分的状态下进行另一方的驱动力F的传递的情况。
另外,根据驱动传递单元150,即使第一离合器57和第二离合器65同时被切换操作,由于在传递齿轮154中驱动力F的传递产生时间差,因此驱动力F的传递路径中的各齿轮的旋转也难以被锁定。换言之,在从第一控制和第二控制中的一方向另一方的切换中不使电机51的动作停止即可,因此能够抑制第一辊34和第二辊36输送介质M的时间变长的情况。
本发明的各实施方式所涉及的打印机1和驱动传递单元50、80、90、100、120、130、150以具有如上所述的结构的情况为基本,但当然也能够在不脱离本申请发明的主旨的范围内进行部分结构的变更、省略等。
在图21中,作为实施方式1的第一离合器57(图2)的变形例,示出了第一离合器164。
第一离合器164是第一切换部的一例,设置于第一传递路径52(图2),构成为能够切换驱动力F的传递和切断。具体而言,第一离合器164构成为电磁离合器,具备主体部165和离合器齿轮166。而且,第一离合器164在作为第一轴部33的径向的dB方向上进行驱动力F的传递和该传递的切断中的一方的切换。
主体部165是第二旋转体的一例。另外,主体部165形成为从Y方向观察呈圆环状。而且,主体部165在内部设置有未图示的线圈,通过来自打印机1的电源的通电而产生磁力。另外,主体部165与第一轴部33成为一体。
离合器齿轮166是第一旋转体的一例,从Y方向观察形成为圆环状。离合器齿轮166的内径稍大于主体部165的外径。并且,在离合器齿轮166的内侧配置有主体部165。另外,在离合器齿轮166设置有未图示的金属板。离合器齿轮166的齿部与驱动齿轮54的齿部和惰轮62的齿部啮合。
主体部165和离合器齿轮166将第一假想线C1作为共同的中心轴线。另外,离合器齿轮166构成第二传递路径56的一部分。
在第一离合器164中未对主体部165通电的情况下,离合器齿轮166不与主体部165联动,能够单独地绕主体部165旋转。
在第一离合器164中对主体部165通电的情况下,离合器齿轮166通过金属板被磁力吸引而与主体部165成为一体,伴随着第一轴部33的旋转而旋转。
根据具有第一离合器164的结构,在第一轴部33的dB方向上进行切换动作。换言之,在第一轴部33的轴向上不进行切换动作。由此,无需在第一轴部33的轴向上确保用于第一离合器164的切换动作的空间即可,因此能够提高第一离合器164的Y方向上的配置的自由度。
其他变形例
可以将上述的实施方式1~7适当组合,进一步也可以对上述的实施方式1~7的每一个和将它们任意组合而得到的部分,加入以下的结构或进行替换。
适用驱动传递单元50、80、90、100、120、130、150的不限于打印机1。例如,也可以是电子照相方式的记录装置、读取原稿的图像的图像读取装置、对记录后的介质进行打孔或装订等后处理的后处理装置。
另外,打印机1并不限制于具有行式头30的结构,也可以是具有搭载于滑架上并边在介质M的Y方向上移动边喷出油墨的串行型的头的结构。
传递齿轮154也可以使第一轴部33的旋转的开始时刻相对于驱动力F向传递部152的传递时刻延迟。
也可以除了驱动齿轮54之外在第二传递路径的结构中不包含第一传递路径的结构。即,也可以从驱动齿轮54分支出第一传递路径和第二传递路径。同样,也可以除了驱动齿轮54之外在第三传递路径的结构中不包含第一传递路径的结构和第二传递路径的结构。
第一传递路径、第二传递路径、第三传递路径也可以整体构成为环状。另外,环状的传递路径也可以具备第一传递路径、第二传递路径、第三传递路径、第一切换部、第二切换部。
驱动源并不限于如电机51那样输出驱动力F的驱动源,也可以是从其他装置接受驱动力的齿轮。即,驱动源只要能够向第一传递路径、第二传递路径、第三传递路径传递驱动力即可。另外,驱动源并不限于如电机51那样仅沿一个方向驱动驱动齿轮54的驱动源,也可以是使驱动齿轮54正转、反转的电机。
第一切换部、第二切换部、第三切换部不限于全部由电磁离合器构成,也可以为例如两个是电磁离合器、一个是转矩限制器。
只要不改变已述的各辊的旋转方向,惰轮的数量也可以是奇数或偶数的不同的数量。
第一辊、第二辊、第三辊不限于各1根,只要分别由至少1根辊构成即可。例如,第一辊、第二辊、第三辊也可以分别具有2根以上的辊。另外,使用第一辊、第二辊、第三辊的路径不限于直线状、弯曲的输送路径,也可以是片材弯折路径那样的非直线路径。
第一切换部、第二切换部、第三切换部和传递部也可以集中于相对于第一辊、第二辊、第三辊的一方。
第一轴部33与第一辊34、第二轴部35与第二辊36、第三轴部37与第三辊38可以分别是一体的,也可以分别是分体的。
介质M不限于记录纸张,例如也可以是油墨那样的液体。另外,介质M不限于1种,例如也可以是在托盘那样的输送用的第一介质上载置或夹着CD、DVD、蓝光光盘那样的记录用的第二介质的介质。
第一辊、第二辊、第三辊并不限制于直接输送介质M的辊,例如,也可以通过将环状的带支承为能够环绕移动而间接地输送介质M。或者,也可以作为在管泵中压送液体的辊而使用。
转回路径不限于将向一个方向输送来的介质向相反方向反向输送的路径,包含向一个方向输送的介质被反向输送并处理后再次向一个方向输送的排出路径。
第二切换部也可以是在第一轴部的径向上进行驱动力的传递和该传递的切断中的一方的切换的结构。
关于第一辊、第二辊、第三辊,也可以将正转、反转的结构和变更速度的结构进行组合。
驱动传递装置的控制部不限于如打印机1的控制部26那样被兼用,也可以是单独使用的控制部。
Claims (22)
1.一种驱动传递装置,其特征在于,具备:
第一辊,所述第一辊具备沿一个方向延伸的第一轴部,且输送介质;
第二辊,所述第二辊配置于与所述第一辊不同的位置,具备沿所述一个方向延伸的第二轴部,且输送所述介质;
第一切换部,设置于从驱动源向所述第一轴部传递驱动力的第一传递路径,能够切换驱动力的传递和切断;
第二切换部,设置于从所述驱动源向所述第二轴部传递驱动力的第二传递路径,能够切换驱动力的传递和切断;
传递部,从所述第一辊和所述第二辊中的一方向另一方传递驱动力;以及
控制部,所述控制部能够选择第一控制和第二控制,该第一控制是在所述第一切换部中传递驱动力且在所述第二切换部中切断驱动力的传递,该第二控制是在所述第二切换部中传递驱动力且在所述第一切换部中切断驱动力的传递,
在所述第一控制中,通过所述传递部从所述第一辊向所述第二辊传递驱动力,在所述第二控制中,通过所述传递部从所述第二辊向所述第一辊传递驱动力。
2.根据权利要求1所述的驱动传递装置,其特征在于,
所述传递部在所述第一控制中从所述第一传递路径朝向所述第二传递路径传递驱动力,在所述第二控制中从所述第二传递路径朝向所述第一传递路径传递驱动力。
3.根据权利要求1或2所述的驱动传递装置,其特征在于,
所述传递部在所述第一控制中从所述第一轴部朝向所述第二轴部传递驱动力,在所述第二控制中从所述第二轴部朝向所述第一轴部传递驱动力。
4.根据权利要求1所述的驱动传递装置,其特征在于,
所述传递部在所述第一控制中以在所述第一轴部的旋转开始后所述第二轴部开始旋转的方式传递驱动力,在所述第二控制中以在所述第二轴部的旋转开始后所述第一轴部开始旋转的方式传递驱动力。
5.根据权利要求1所述的驱动传递装置,其特征在于,
所述第一切换部具有以沿着所述一个方向的第一假想线为共同的中心轴线的第一旋转体和第二旋转体,
所述第二切换部具有以沿着所述一个方向的第二假想线为共同的中心轴线的第三旋转体和第四旋转体。
6.根据权利要求5所述的驱动传递装置,其特征在于,
所述第一旋转体在所述第二控制中构成所述第二传递路径的一部分。
7.根据权利要求1所述的驱动传递装置,其特征在于,
所述第一辊和所述第二辊通过从所述第一控制和所述第二控制中的一方向另一方的切换来切换旋转方向。
8.根据权利要求1所述的驱动传递装置,其特征在于,
所述第一辊和所述第二辊通过从所述第一控制和所述第二控制中的一方向另一方的切换来切换旋转速度。
9.根据权利要求1所述的驱动传递装置,其特征在于,
所述传递部使所述第一辊和所述第二辊沿相同的方向旋转。
10.根据权利要求1所述的驱动传递装置,其特征在于,
所述传递部使所述第一辊和所述第二辊沿相互不同的方向旋转。
11.根据权利要求1所述的驱动传递装置,其特征在于,
所述第一切换部和所述第二切换部在所述一个方向上位于相对于所述第一辊和所述第二辊的一方,
所述传递部在所述一个方向上位于相对于所述第一辊和所述第二辊的另一方。
12.根据权利要求1所述的驱动传递装置,其特征在于,
所述控制部在所述第一控制与所述第二控制之间切断所述第一切换部和所述第二切换部中的驱动力的传递。
13.根据权利要求1所述的驱动传递装置,其特征在于,
在所述传递部设置有时间差形成部,该时间差形成部使所述第一轴部或所述第二轴部的旋转的开始时刻相对于所述驱动力的传递时刻延迟。
14.根据权利要求1所述的驱动传递装置,其特征在于,
所述控制部在所述驱动源的动作中进行从所述第一控制和所述第二控制中的一方向另一方的切换。
15.根据权利要求1所述的驱动传递装置,其特征在于,
所述驱动源经由仅沿一个方向旋转的旋转部向所述第一传递路径和所述第二传递路径传递驱动力。
16.根据权利要求1所述的驱动传递装置,其特征在于,
所述第一辊和所述第二辊设置于用于切换所述介质的输送方向的转回路径。
17.根据权利要求1所述的驱动传递装置,其特征在于,
所述第一切换部在所述第一轴部的径向上进行驱动力的传递和该传递的切断中的一方的切换。
18.根据权利要求1所述的驱动传递装置,其特征在于,
所述第一切换部配置于所述第一轴部上。
19.根据权利要求1所述的驱动传递装置,其特征在于,
还具有第三辊,该第三辊具备在所述一个方向上延伸的第三轴部,并且通过从所述传递部接受驱动力来输送所述介质。
20.根据权利要求19所述的驱动传递装置,其特征在于,
在从所述传递部向所述第三轴部传递驱动力的第三传递路径上设置有能够切换驱动力的传递和切断的第三切换部,
所述控制部在所述第一切换部、所述第二切换部及所述第三切换部中的任一个中使传递驱动力,在剩余的两个中使切断驱动力的传递。
21.根据权利要求1所述的驱动传递装置,其特征在于,还设置有:
第一从动辊,与所述第一辊一起夹持所述介质,所述第一从动辊随着所述第一辊的旋转而旋转;以及
第二从动辊,与所述第二辊一起夹持所述介质,所述第二从动辊随着所述第二辊的旋转而旋转。
22.一种液体喷出装置,其特征在于,具备:
记录部,通过向所述介质喷出液体而进行记录;以及
权利要求1至21中的任一项所述的驱动传递装置,通过向所述第一辊和所述第二辊传递驱动力来输送在所述记录部中被进行了记录的所述介质。
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