CN114378378A - 一种滤清器盖板攻牙自动上料机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种滤清器盖板攻牙自动上料机，其包括机架，所述机架的后侧设有与自动攻丝机连通设置的出料口，所述机架的非后侧设有进料口，所述机架内设有进料轨道，所述进料轨道由所述进料口延伸至机架内部，进料轨道与出料口之间设有用于调节滤清器盖板侧孔位置的调整机构，所述进料轨道上方设有用于抓取位于进料轨道上方的滤清器盖板的吸附机构，所述调整机构的上方设有用于夹持调整后的滤清器盖板的夹持上料机构，将原本人工上滤清器盖板的方式改成全自动操作，省去了人力成本，且工作效率高，提高生产效率。

Description

一种滤清器盖板攻牙自动上料机

技术领域

本发明具体涉及一种滤清器盖板攻牙自动上料机。

背景技术

滤清器盖板，其主体为一盖体，在盖体的中心部位有一中心螺孔，在中心螺孔的周围设置有圆孔，因此滤清器盖板在使用之前需要将中心孔进行攻牙，而目前滤清器螺纹板的攻丝，一般采用小台钻进行攻丝，效率低，需要操作人员比较多，另外，有些厂家采用多头钻床进行攻丝，效率虽有所提高，但还是需要很多操作人员。

对此由厂家研发了多工位自动攻丝机，用于滤清器盖板攻牙使用，虽然减少了操作人员，但是由于其采用的人力上料的方式，因此其需要专门设置一工作人员去进行滤清器盖板上料，造成人力资源的浪费，且影响攻牙效率。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种滤清器盖板攻牙自动上料机。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种滤清器盖板攻牙自动上料机，其包括机架，所述机架的后侧设有与自动攻丝机连通设置的出料口，所述机架的非后侧设有进料口，所述机架内设有进料轨道，所述进料轨道由所述进料口延伸至机架内部，进料轨道与出料口之间设有用于调节滤清器盖板侧孔位置的调整机构，所述进料轨道上方设有用于抓取位于进料轨道上方的滤清器盖板的吸附机构，所述调整机构的上方设有用于夹持调整后的滤清器盖板的夹持上料机构，所述吸附机构具有位于进料轨道上方用于夹持滤清器盖板的第一位置及转移至调整机构上方用于与调整机构配合调节滤清器盖板侧孔位置的第二位置，所述夹持上料机构具有在所述吸附机构位于第一位置时位于调整机构上方的抓料位置及在所述吸附机构位于第二位置时移至出料口处的上料位置。

所述进料轨道上设有排序机构。

所述调整机构包括安装架、若干可转动设置于所述安装架上的调整组件及用于带动调整组件转动的驱动组件。

所述调整组件包括固定设置在转轴上的调整壳体，所述调整壳体设有一贯穿设置安装槽，所述安装槽中心设有定位座，所述定位座上设有双头螺杆，所述定位座的两侧对称设有PIN针座，所述PIN针座与双头螺杆螺纹配合，且可沿所述安装槽相向或相对滑移。

所述PIN针座包括具有安装孔的安装座，所述安装孔内设有 PIN针，所述PIN针与安装座之间设有弹性件，所述安装孔的一侧设有用于限制PIN针轴向最大运动行程的限制件。

所述吸附机构包括可相对机架滑移的滑移板、设置在滑移板上端可相对滑移板移动的安装板及若干固定设置在安装板上的吸附组件，所述安装板通过导杆固定设置在所述滑移板上。

所述吸附组件包括与电机联动设置的安装杆、固定设置在安装杆上的磁性件以及套设与所述安装杆外侧的套筒，所述安装杆可沿套筒轴向运动，前安装杆的最大移动位置与套筒前端之间具有行程差。

所述套筒与电机之间设有导向杆，所述安装杆可滑移插设于所述导向杆内，所述导向杆与套筒之间设有轴承。

所述套筒前端设有可拆卸的用于与滤清器盖板相抵的限位套管。

所述夹持上料机构包括对称设置在机架左右两侧的滑座，可转动设置在两个滑座上的转板及可滑移设置在转板上的夹持机构，所述夹持机构包括若干个夹持机械手，所述转板具有垂直所述调整机构设置用于垂直抓取滤清器盖板的第一角度及垂直自动攻丝机的夹具用于将抓持的滤清器盖板置于所述自动攻丝机的夹具上的第二角度。

本发明的有益效果：利用吸附机构抓取位于进料轨道上的滤清器盖板，并通过移至调整机构的上方，通过调整机构与吸附机构的共同作用，将滤清器盖板的任意两个侧孔处于同一水平线上，并将滤清器盖板置于调整机构上，而后利用夹持上料机构抓取位于调整机构上已调整后的滤清器盖板，并将其送至自动攻牙机的夹具上，将原本人工上滤清器盖板的方式改成全自动操作，省去了人力成本，且工作效率高，提高生产效率。

附图说明

图1为本发明的使用示意图。

图2为本发明的结构示意图。

图3为本发明的内部结构示意图。

图4为本发明的内部结构的主视图。

图5为本发明的进料轨道的结构示意图。

图6为本发明的进料轨道的局部示意图。

图7为本发明的调整机构的结构示意图。

图8为本发明的调整组件的剖面示意图。

图9为本发明的PIN针座的部分爆炸示意图。

图10为本发明的吸附机构的结构示意图。

图11为本发明的吸附组件的剖面示意图。

图12为本发明的夹持上料机构的结构示意图。

图13为本发明的夹持机构的结构示意图。

图14为本发明的夹持机构的剖面示意图。

图15为卡爪与卡件的配合示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图所示，本发明公开了一种滤清器盖板攻牙自动上料机2，其包括机架21，机架由若干铝框架或金属框架组装构成，其一般为四方体形状，为了更加美观在机架外覆盖外壳，保证整个设备的美观，所述机架的后侧设有与自动攻丝机连通设置的出料口23，出料口一般设置在后侧，即将该滤清器盖板攻牙自动上料机与自动攻丝机接触设置，即可将出料口对准自动攻丝机的夹具，便于自动上料，其一般根据自动攻丝机的型号对夹持上料机构的转动角度及行程进行调节，即可满足不同的自动攻丝机1的上料要求，所述机架的非后侧设有进料口22，一般设置在左右任意一侧，机架的前侧设置可开启的外壳，便于了解内部的运行状态，同时以机架的长度方向进行进料，可以实现更多数量的上料要求，在进料口处设置振动盘供料机构3，该设备可以采用常规的振动盘供料机构，只需要实现单个出料的需求即可。

所述机架内设有进料轨道24，进料轨道沿机架长度方向设置，所述进料轨道由所述进料口延伸至机架内部，即横跨整个机架，所述进料轨道包括两个横跨机架设置的支撑框，两个支撑框的两端分别设有主动轮和从动轮，主动轮与从动轮之间设置传送带241，其中主动轮设有动力源，用于带动其动作，同时主动轮及从动轮均为两个，两两之间形成空间，用于安装排序机构，滤清器盖板进入进料轨道之后，由排序机构将其间隔排列，便于后续操作，其中进料轨道分成进料段与排序段，其中进料段两端设有可调节挡板242，用于对其进入的滤清器盖板，位于进料段的出口处，其任意一侧设有阻挡机构243，用于限制进料段的滤清器盖板进入排序段，即对位于排序段的滤清器盖板进行抓取操作时，由该阻挡机构限制滤清器盖板进入排序段，在进料段的出口处设有用于检测滤清器盖板的检测机构，根据检测信号进行阻挡操作，检测机构245的位置可调设置。

在排序段内设置排序机构247，该排序机构包括若干竖直设置的电机，在电机的直线轴承端设有限位件2471，通过依次抬升限位件来实现对进入排序段的滤清器盖板进行排列，同时各个电机之间的间距可调，满足不同数量的排序要求。

另外在排序段的两侧设置可调节的挡板246，用于对进入排序段的滤清器盖板进行对齐操作，便于后续转移操作，该挡板通过电机控制，实现全自动对齐操作。

所述进料段的上方设有压杆244，防止滤清器盖板在传送过程中发生跳板现象。

进料轨道与出料口之间设有用于调节滤清器盖板侧孔位置的调整机构27，所述调整机构包括安装架271、若干可转动设置于所述安装架上的调整组件272及用于带动调整组件转动的驱动组件。

所述安装架与进料轨道平行设置，两端被所述机架固定，在所述安装架上设置若干个调整组件，调整组件的底部设有齿轮，所述驱动组件通过皮带与齿轮啮合设置，进而通过一个驱动组件带动所有的调整组件转动。

所述调整组件包括固定设置在转轴上的调整壳体273，所述调整壳体设有一贯穿设置安装槽274，所述安装槽中心设有定位座277，所述定位座上设有双头螺杆276，所述定位座的两侧对称设有PIN针座，所述PIN针座与双头螺杆螺纹配合，且可沿所述安装槽相向或相对滑移，其中双头螺杆的一端延伸出所述调整壳体，作为调节两个PIN针座之间的距离使用，满足不同尺寸的滤清器盖板的调整需求，其次安装槽为燕尾槽类型，使得PIN针座可沿安装槽滑移，但被限制轴向动作。

所述PIN针座包括具有安装孔的安装座278，所述安装孔内设有 PIN针，所述PIN针275与安装座之间设有弹性件，所述安装孔的一侧设有用于限制PIN针轴向最大运动行程的限制件279。其中PIN针相对于PIN针座具有一定的形变能力，在其与滤清器盖板接触时，若为挂入侧孔，则PIN针被滤清器盖板按压缩入安装孔，而在转动一定角度之后，PIN针挂入滤清器盖板的侧孔，则复位，并带动滤清器盖板同时转动，利用PIN针的弹性来实现对滤清器盖板的对齐操作，另外为了更好的对PIN针进行安装和拆卸，在安装孔的侧壁设有一插入孔，对应的设有一限制件，该限制件为一端具有凹口的方形弹片，其前端两侧设有卡块，便于在插入之后构成卡接配合，而凹口内间隔设置多个缺口，使得该凹口具有一定的形变能力，可以在用力的情况下将该方形弹片拔出解除对PIN针的限制作用，同时PIN针为阶梯状，其直径较宽的部分会被该限制件限制在安装孔内，而直径较小的部分可穿过该凹口露出PIN针座表面。

所述进料轨道上方设有用于抓取位于进料轨道上方的滤清器盖板的吸附机构25，所述吸附机构具有位于进料轨道上方用于夹持滤清器盖板的第一位置及转移至调整机构上方用于与调整机构配合调节滤清器盖板侧孔位置的第二位置，吸附机构用于将位于进料轨道的滤清器盖板转移至调整机构，并与调整机构共同作用将各个滤清器盖板的侧孔以一条中心线对齐。

所述吸附机构包括可相对机架滑移的滑移板251、设置在滑移板上端可相对滑移板移动的安装板252及若干固定设置在安装板上的吸附组件253，所述安装板通过导杆固定设置在所述滑移板上。所述滑移板的两端通过滑块可滑移设置在机架上，所述机架上设置滑轨，而吸附机构与夹持上料机构可以共用该滑轨，所述滑移板两端的滑块与滑轨构成滑移配合，其行程设定为由进料轨道上方至调整机构上方，即在两者之间往复运动，而所述滑移板上设置若干通孔，供所述吸附组件穿过设置，而吸附组件的上端被固定设置在安装板上，安装板通过导杆固定设置在滑移板上，且通过电机驱动整个安装板沿导杆上下动作，利用安装板带动所有吸附组件接近进料轨道。

所述吸附组件包括与电机联动设置的安装杆2536、固定设置在安装杆上的磁性件2530以及套设与所述安装杆外侧的套筒2535，所述安装杆可沿套筒轴向运动，前安装杆的最大移动位置与套筒前端之间具有行程差，其中电机的驱动杆通过联轴器与安装杆固定连接，其外侧套设有导向杆2531，所述导向杆与电机之间通过连接件2532接触，即电机搭靠在所述连接件上表面，导向杆通过连接座固定设置在安装板上，同时导向杆的外侧设有导向槽2534，所述连接座内两侧设有导向销2533，所述导向销部分嵌入所述导向槽，并可沿导向槽上下滑移，同时该配合还能起到防止吸附组件转动的效果，所述位于安装板下侧的导向杆与安装板之间设置弹簧，用于行程避让，在下降碰到滤清器盖板的时候，整个吸附组件可压缩弹簧上升，实现避让的效果，起到防止损坏吸附组件的作用。

另外所述安装杆可滑移插设于所述导向杆内，所述导向杆与套筒之间设有轴承2537，套筒部分套设与导向杆外侧，而两者的连接利用轴承连接，即可实现套筒相对导向杆转动，在后续调整滤清器盖板的时候，可以使得套筒可随滤清器盖板转动而转动，减少摩擦力，所述安装杆的前端设置磁铁，所述磁铁为环形，且被T型连接件2530固定设置在安装杆前端，同时磁铁与安装杆之间设有垫片。

所述套筒前端设有可拆卸的用于与滤清器盖板相抵的限位套管2539，其中限位套管的最底端要低于磁铁运动后的最底端，保证在吸附组件下降之后，由限位套管压住滤清器盖板，并由下降后的磁铁吸附，进而实现对滤清器盖板的抓持，所述套筒前端周向设有多个插销，所述限位套管周向对应设有L型限位槽，利用周向旋转限位的方式固定限位套管，可以根据滤清器盖板的类型选择不同的限位套管，而其中任意一个插销设置可操作部，通过人力拧紧固定。

在吸附机构将滤清器盖板移动至调整机构上方时，首先通过下降一定距离使得滤清器盖板接近调整机构的PIN针，但未完全接触，优选的是两者之间的距离略小于PIN针露出的长度，进而使得未对齐的滤清器盖板压缩PIN针，此时通过旋转调整机构，使得PIN针转动，在转动时，若PIN针移动至侧孔处时，其受压解除，PIN针挂入滤清器盖板的侧孔，并带动滤清器盖板随着调整机构同步转动，再转动设定角度之后，可以保证所有的滤清器盖板均被调整机构的PIN针挂入，而后调整机构复位，吸附机构整体下压，将滤清器盖板限制在所述调整机构的固定面上，此时通过提升安装杆，在提升一定距离之后，由于磁力减弱，滤清器盖板不在被吸附在吸附机构上，此时抬升吸附机构，将滤清器盖板置于调整机构上，且此时的滤清器盖板的一组对称的侧孔同一水平线设置，便于后续夹持上料。

所述调整机构的上方设有用于夹持调整后的滤清器盖板的夹持上料机构26，所述夹持上料机构具有在所述吸附机构位于第一位置时位于调整机构上方的抓料位置及在所述吸附机构位于第二位置时移至出料口处的上料位置。

所述夹持上料机构包括对称设置在机架左右两侧的滑座261，可转动设置在两个滑座上的转板262及可滑移设置在转板上的夹持机构，所述夹持机构包括若干个夹持机械手264，所述转板具有垂直所述调整机构设置用于垂直抓取滤清器盖板的第一角度及垂直自动攻丝机的夹具用于将抓持的滤清器盖板置于所述自动攻丝机的夹具上的第二角度。

其中滑座可滑移设置在机架的滑轨上，其行程一般为调整机构至出料口处，而转板直接铰接设置在两个滑座之间，且可相对转动，任意一侧通过设置驱动机构，带动其转动。夹持机构通过底板263可滑移设置在转板262上，其可带动整个夹持机构移动，而夹持机构包括多个夹持机械手264，间隔并排设置在底板上。

所述夹持机械手264包括轴向移动机构2641以及设置在轴向移动机构的直线轴承上的气缸2642，该轴向移动机构包括导杆套及插设于所述导杆套内的直线轴承，使得该夹持机械手具有一定的位移量，在直线轴承外套设有弹簧，起到复位的作用，在其碰触物品时，能够起到避让的作用，防止直接相撞，所述气缸上设有两个相向设置的卡爪组件2643，其中卡爪组件包括卡爪座及与卡爪座可拆卸连接的卡爪2646，所述卡爪座2644上设有安装孔，所述卡爪一端延伸形成插入安装孔的插入端2647，插入端可以为两个。而所述安装孔的一侧设有一与安装孔贯通设置的插孔，所述插孔与安装孔构成十字形，在所述插孔内设有用于限制卡爪脱落的卡件2645，所述插入端为两侧圆弧凹陷的圆柱体，所述卡件为两侧圆弧凹陷的圆柱体，且所述卡件可在插孔内滑移，利用两个圆弧凹陷的位置配合，在两者均为圆弧凹陷时，所述卡爪可插入安装孔，而后利用卡件的移动两者形成交错，进而限制卡爪脱落，其安装拆卸简单快捷。

卡爪的前端设置成圆弧状，与滤清器盖板的边沿匹配，双向移动更好夹持滤清器盖板。

实施例不应视为对本发明的限制，但任何基于本发明的精神所作的改进，都应在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种滤清器盖板攻牙自动上料机，其特征在于：其包括机架，所述机架的后侧设有与自动攻丝机连通设置的出料口，所述机架的非后侧设有进料口，所述机架内设有进料轨道，所述进料轨道由所述进料口延伸至机架内部，进料轨道与出料口之间设有用于调节滤清器盖板侧孔位置的调整机构，所述进料轨道上方设有用于抓取位于进料轨道上方的滤清器盖板的吸附机构，所述调整机构的上方设有用于夹持调整后的滤清器盖板的夹持上料机构，所述吸附机构具有位于进料轨道上方用于夹持滤清器盖板的第一位置及转移至调整机构上方用于与调整机构配合调节滤清器盖板侧孔位置的第二位置，所述夹持上料机构具有在所述吸附机构位于第一位置时位于调整机构上方的抓料位置及在所述吸附机构位于第二位置时移至出料口处的上料位置。

2.根据权利要求1所述的一种滤清器盖板攻牙自动上料机，其特征在于：所述进料轨道上设有排序机构。

3.根据权利要求1所述的一种滤清器盖板攻牙自动上料机，其特征在于：所述调整机构包括安装架、若干可转动设置于所述安装架上的调整组件及用于带动调整组件转动的驱动组件。

4.根据权利要求3所述的一种滤清器盖板攻牙自动上料机，其特征在于：所述调整组件包括固定设置在转轴上的调整壳体，所述调整壳体设有一贯穿设置安装槽，所述安装槽中心设有定位座，所述定位座上设有双头螺杆，所述定位座的两侧对称设有PIN针座，所述PIN针座与双头螺杆螺纹配合，且可沿所述安装槽相向或相对滑移。

5.根据权利要求4所述的一种滤清器盖板攻牙自动上料机，其特征在于：所述PIN针座包括具有安装孔的安装座，所述安装孔内设有 PIN针，所述PIN针与安装座之间设有弹性件，所述安装孔的一侧设有用于限制PIN针轴向最大运动行程的限制件。

6.根据权利要求1所述的一种滤清器盖板攻牙自动上料机，其特征在于：所述吸附机构包括可相对机架滑移的滑移板、设置在滑移板上端可相对滑移板移动的安装板及若干固定设置在安装板上的吸附组件，所述安装板通过导杆固定设置在所述滑移板上。

7.根据权利要求1所述的一种滤清器盖板攻牙自动上料机，其特征在于：所述吸附组件包括与电机联动设置的安装杆、固定设置在安装杆上的磁性件以及套设与所述安装杆外侧的套筒，所述安装杆可沿套筒轴向运动，且安装杆的最大移动位置与套筒前端之间具有行程差。

8.根据权利要求7所述的一种滤清器盖板攻牙自动上料机，其特征在于：所述套筒与电机之间设有导向杆，所述安装杆可滑移插设于所述导向杆内，所述导向杆与套筒之间设有轴承。

9.根据权利要求7所述的一种滤清器盖板攻牙自动上料机，其特征在于：所述套筒前端设有可拆卸的用于与滤清器盖板相抵的限位套管。

10.根据权利要求1所述的一种滤清器盖板攻牙自动上料机，其特征在于：所述夹持上料机构包括对称设置在机架左右两侧的滑座，可转动设置在两个滑座上的转板及可滑移设置在转板上的夹持机构，所述夹持机构包括若干个夹持机械手，所述转板具有垂直所述调整机构设置用于垂直抓取滤清器盖板的第一角度及垂直自动攻丝机的夹具用于将抓持的滤清器盖板置于所述自动攻丝机的夹具上的第二角度。

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