CN114309861A - 焊接头清洁装置及焊接装置 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种焊接头清洁装置及焊接装置，焊接头清洁装置用于清洁焊接头，包括毛刷、驱动件以及控制模块，毛刷位于焊接头旁侧，驱动件与毛刷连接以带动毛刷绕一第一方向旋转或/和沿一第二方向平移，焊接头及驱动件分别与控制模块连接，控制模块基于焊接头的状态控制驱动件。本公开通过包括毛刷、驱动件及控制模块的焊接头清洁装置设置，能自动清洁焊接头，避免了人工清洁效率低、清洁效果不到位的问题，且能保证清洁效果的一致性。

Description

焊接头清洁装置及焊接装置

技术领域

本公开涉及焊接技术领域，具体地，涉及一种焊接头清洁装置及焊接装置。

背景技术

目前线束(即，cable)行业，连接器焊盘与线材导体的焊接采用的大多是烙铁锡焊(即Hotbar焊接，简称HB焊)，且基本均采用的是半自动焊接，焊接头经过多次焊接后，均需要进行清洁，目前一般采用毛刷、钢丝刷、牙刷进行人工手动清洁，存在有效率低、清洁效果不标准、清洁频次无法控制的问题。

发明内容

有鉴于此，根据本公开的一个方面，提供一种焊接头清洁装置，技术方案如下。

焊接头清洁装置，用于清洁焊接头，包括：

毛刷，位于所述焊接头旁侧；

驱动件，与所述毛刷连接以带动所述毛刷绕一第一方向旋转或/和沿一第二方向平移；以及

控制模块，所述焊接头及所述驱动件分别与所述控制模块连接，所述控制模块基于所述焊接头的状态控制所述驱动件。

在一可实施的焊接头清洁装置中，所述驱动件包括第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件设置在一安装板上用于带动所述毛刷旋转，所述第二驱动件具有轴向伸缩杆，所述安装板设置在所述轴向伸缩杆上能随所述轴向伸缩杆移动以带动所述毛刷向远离或靠近所述焊接头方向平移。

在一可实施的焊接头清洁装置中，所述控制模块包括有处理器和储存单元，所述储存单元内储存有毛刷转动圈数指令，所述第一驱动件为电机，所述处理器能够基于所述毛刷转动圈数指令控制所述电机的转动圈数。

在一可实施的焊接头清洁装置中，所述控制模块还包括有计数单元，所述计数单元用于计算所述焊接头的工作次数，所述处理器能够基于所述计数单元计算的工作次数判断是否启动所述第二驱动件。

在一可实施的焊接头清洁装置中，所述第二驱动件为气缸，所述气缸具有缸体，所述轴向伸缩杆具有伸出在所述缸体外的连接部，所述安装板通过L形支架与所述连接部固定连接。

根据本公开的另一个方面，还提供一种焊接装置，技术方案如下。

焊接装置包括工作台和相对所述工作台能够升降的焊接头，还包括有用于清洁所述焊接头的清洁装置，所述清洁装置包括：

毛刷，设置在所述工作台上且位于所述焊接头旁侧；

驱动件，与所述毛刷连接以带动所述毛刷绕一第一方向旋转或/和沿一第二方向平移；以及

控制模块，所述焊接头及所述驱动件分别与所述控制模块连接，所述控制模块基于所述焊接头的状态控制所述驱动件。

在一可实施的焊接装置中，所述驱动件包括第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件设置在一安装板上用于带动所述毛刷旋转，所述第二驱动件具有轴向伸缩杆，所述安装板设置在所述轴向伸缩杆上能随所述轴向伸缩杆移动以带动所述毛刷向远离或靠近所述焊接头方向平移。

在一可实施的焊接装置中，所述控制模块包括有处理器和储存单元，所述储存单元内储存有毛刷转动圈数指令，所述第一驱动件为电机，所述处理器能够基于所述毛刷转动圈数指令控制所述电机的转动圈数。

在一可实施的焊接装置中，所述控制模块还包括有计数单元，所述计数单元用于根据所述焊接头相对所述工作台的升降次数计算所述焊接头的工作次数，所述处理器能够基于所述计数单元计算的工作次数判断是否启动所述第二驱动件。

在一可实施的焊接装置中，所述第二驱动件为气缸，所述气缸具有缸体，所述轴向伸缩杆具有伸出在所述缸体外的连接部，所述安装板通过L形支架与所述连接部固定连接。

本公开具有如下有益效果：通过包括毛刷、驱动件及控制模块的焊接头清洁装置设置，能自动清洁焊接头，避免了人工清洁效率低、清洁效果不到位的问题，且能保证清洁效果的一致性。

以下结合附图，详细说明本公开的优点和特征。

附图说明

本公开的下列附图在此作为本公开的一部分用于理解本公开。附图中示出了本公开的实施方式及其描述，用来解释本公开的原理。在附图中，

图1为根据本公开的一个示例性实施例的焊接装置的局部结构图；

图2为根据本公开的一个示例性实施例的焊接头清洁装置设置在工作台上的结构图；

图3为根据本公开的一个示例性实施例的焊接头清洁装置的控制原理框图。

图中标号说明：

10、工作台；20、焊接头；30、焊接头清洁装置；31、毛刷；32、驱动件；321、第一驱动件；322、第二驱动件；3221、轴向伸缩杆；3222、缸体；33、控制模块；331、处理器；332、储存单元；333、计数单元；34、安装板；35、L形支架。

具体实施方式

在下文的描述中，提供了大量的细节以便能够彻底地理解本公开。然而，本领域技术人员可以了解，如下描述仅示例性地示出了本公开的可选实施例，本公开可以无需一个或多个这样的细节而得以实施。此外，为了避免与本公开发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行详细描述。

本公开的焊接头清洁装置30，主要用于线束行业清洁焊接头20，尤其是用于清洁将连接器焊盘与线材导体焊接在一起的焊接头20。

如图1所示，焊接装置包括工作台10、相对工作台10能够升降的焊接头20以及用于清洁焊接头20的清洁装置，为了与普通清洁装置相区别，以下称其为焊接头清洁装置。工作台10可以为L形，以方便安装在焊接输送线上；焊接头20可以通过支撑架设置在焊接输送线上，且相对工作台10能够沿箭头A所示的方向在初始位置与焊接位置之间升降，焊接头20每从初始位置下降至焊接位置完成焊接后为工作一次，正常情况下，焊接头20工作一次后需要从焊接位置上升至初始位置以便进行下一次焊接。

工作台10和焊接头20可以具有现有的或未来可能出现的各种结构，其不构成对本公开的保护范围的限制。以下将结合图1至图3对本公开一个实施例的焊接头清洁装置30进行描述。

焊接头清洁装置30包括毛刷31、驱动件32以及控制模块33。毛刷31设置在工作台10上且位于焊接头20旁侧，毛刷31可以采用辊式结构，刷丝沿辊状件的周向及轴向分布。驱动件32与毛刷31连接以带动毛刷31绕一第一方向旋转或/和沿一第二方向平移。焊接头20及驱动件32分别与控制模块33连接，控制模块33基于焊接头20的状态控制驱动件32，焊接头20的状态包括焊接头20的位置，焊接头20的工作次数等等。

在本公开的一个具体实施例中，驱动件32包括第一驱动件321和第二驱动件322，第一驱动件321设置在一安装板34上用于带动毛刷31旋转，第二驱动件322具有轴向伸缩杆3221，安装板34设置在轴向伸缩杆3221上能随轴向伸缩杆3221移动以带动毛刷31向远离或靠近焊接头20方向平移。如图2所示，第一驱动件321可以采用常见的电机，毛刷31安装在电机的输出轴上，在电机的带动下，毛刷31能沿箭头C方向旋转。第二驱动件322可以采用常见的气缸，气缸具有缸体3222，轴向伸缩杆3221具有伸出在缸体3222外的连接部，安装板34固定连接在轴向伸缩杆3221上能随轴向伸缩杆3221移动以带动毛刷31沿箭头B方向平移，以在需要清洁焊接头20时靠近焊接头20，清洁完毕后远离焊接头20。基于第一驱动件321和第二驱动件322的设置，毛刷31的工作过程为：当需要对焊接头20进行清洁时，第二驱动件322的轴向伸缩杆3221伸出带动毛刷31向靠近清洁头方向移动，然后第一驱动件321带动毛刷31旋转以对焊接头20进行清洁，清洁完毕后，第一驱动件321停止动作，第二驱动件322的轴向伸缩杆3221缩回带动毛刷31移动回原位。

为了方便对第一驱动件321进行自动控制，控制模块33可以采用常用的可编程控制器，具体来说，控制模块33可以包括有处理器331和储存单元332，储存单元332内储存有毛刷转动圈数指令，第一驱动件321为电机，处理器331能够基于毛刷转动圈数指令控制电机的转动圈数，在本公开的一个具体实施例中，储存单元332内储存有一次清洁毛刷31需要转动的圈数N，则处理器331基于圈数N控制电机一次动作的电机轴转动圈数为N，如此，清洁圈数可以根据实际需要进行设定，控制简单易操作，可编程控制器属于现有技术，在此就不对其多做赘述

为了方便对第二驱动件322进行自动控制，控制模块33还包括有计数单元333，诚如前面所述，焊接头20每从初始位置下降至焊接位置完成焊接后为工作一次，计数单元333用于根据焊接头20相对工作台10的升降次数计算焊接头20的工作次数，处理器331能够基于计数单元333计算的工作次数判断是否启动第二驱动件322。如此，对焊接头20的清洁频率可自动控制。

为了避免焊接头清洁装置过大，在本公开的一个实施例中，安装板34通过L形支架35L与连接部固定连接，具体来说，L形支架35包括第一架体和第二架体(第一架体和第二架体图中未标记)，第一架体与第二架体相互连接形成L形，缸体3222具有侧部和端部，连接部从缸体3222的端部伸出，第一架体与连接部固定连接，第二架体位于缸体3222的侧部旁侧，安装板34固定在第二架体上。

本公开一个实施例的焊接装置，焊接头20的清洁流程为：计数单元333计算的工作次数为5次后，焊接头20在完成焊接后继续留在焊接位置，第二驱动件322的轴向伸缩杆3221伸出带动毛刷31向靠近焊接头20方向移动，然后，第一驱动件321动作带动毛刷31旋转8圈，完成一次清洁后，第一驱动件321停止动作，第二驱动件322的轴向伸缩杆3221缩回，焊接头20从焊接位置上升至初始位置。

综合上述可以看出，本公开具有如下有益效果：通过包括毛刷31、驱动件32及控制模块33的焊接头清洁装置30的设置，能自动清洁焊接头20，避免了人工清洁效率低、清洁效果不到位的问题，且能保证清洁效果的一致性。且清洁频率以及清洁圈数可根据需求进行设定，使用灵活。

本公开的描述中，需要理解的是，方位词所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开保护范围的限制；方位词“内”、“外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述图中所示的一个或多个部件或特征与其他部件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语不但包含部件在图中所描述的方位，还包括使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的部件被整体倒置，则部件“在其他部件或特征上方”或“在其他部件或特征之上”的将包括部件“在其他部件或构造下方”或“在其他部件或构造之下”的情况。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。此外，这些部件或特征也可以其他不同角度来定位(例如旋转90度或其他角度)，本文意在包含所有这些情况。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本公开的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本公开的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

本公开已经通过上述实施例进行了说明，但应当理解的是，上述实施例只是用于举例和说明的目的，而非意在将本公开限制于所描述的实施例范围内。此外本领域技术人员可以理解的是，本公开并不局限于上述实施例，根据本公开的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本公开所要求保护的范围以内。本公开的保护范围由附属的权利要求书及其等效范围所界定。

Claims (10)

1.一种焊接头清洁装置，用于清洁焊接头(20)，其特征在于，包括：

毛刷(31)，位于所述焊接头(20)旁侧；

驱动件(32)，与所述毛刷(31)连接以带动所述毛刷(31)绕一第一方向旋转或/和沿一第二方向平移；以及

控制模块(33)，所述焊接头(20)及所述驱动件(32)分别与所述控制模块(33)连接，所述控制模块(33)基于所述焊接头(20)的状态控制所述驱动件(32)。

2.根据权利要求1所述的焊接头清洁装置，其特征在于，所述驱动件(32)包括第一驱动件(321)和第二驱动件(322)，所述第一驱动件(321)设置在一安装板(34)上用于带动所述毛刷(31)旋转，所述第二驱动件(322)具有轴向伸缩杆(3221)，所述安装板(34)设置在所述轴向伸缩杆(3221)上能随所述轴向伸缩杆(3221)移动以带动所述毛刷(31)向远离或靠近所述焊接头(20)方向平移。

3.根据权利要求2所述的焊接头清洁装置，其特征在于，所述控制模块(33)包括有处理器(331)和储存单元(332)，所述储存单元(332)内储存有毛刷转动圈数指令，所述第一驱动件(321)为电机，所述处理器(331)能够基于所述毛刷转动圈数指令控制所述电机的转动圈数。

4.根据权利要求3所述的焊接头清洁装置，其特征在于，所述控制模块(33)还包括有计数单元(333)，所述计数单元(333)用于计算所述焊接头(20)的工作次数，所述处理器(331)能够基于所述计数单元(333)计算的工作次数判断是否启动所述第二驱动件(322)。

5.根据权利要求2或4所述的焊接头清洁装置，其特征在于，所述第二驱动件(322)为气缸，所述气缸具有缸体(3222)，所述轴向伸缩杆(3221)具有伸出在所述缸体(3222)外的连接部，所述安装板(34)通过L形支架(35L)与所述连接部固定连接。

6.一种焊接装置，包括工作台(10)和相对所述工作台(10)能够升降的焊接头(20)，其特征在于，还包括有用于清洁所述焊接头(20)的清洁装置，所述清洁装置包括：

毛刷(31)，设置在所述工作台(10)上且位于所述焊接头(20)旁侧；

驱动件(32)，与所述毛刷(31)连接以带动所述毛刷(31)绕一第一方向旋转或/和沿一第二方向平移；以及

控制模块(33)，所述焊接头(20)及所述驱动件(32)分别与所述控制模块(33)连接，所述控制模块(33)基于所述焊接头(20)的状态控制所述驱动件(32)。

7.根据权利要求6所述的焊接装置，其特征在于，所述驱动件(32)包括第一驱动件(321)和第二驱动件(322)，所述第一驱动件(321)设置在一安装板(34)上用于带动所述毛刷(31)旋转，所述第二驱动件(322)具有轴向伸缩杆(3221)，所述安装板(34)设置在所述轴向伸缩杆(3221)上能随所述轴向伸缩杆(3221)移动以带动所述毛刷(31)向远离或靠近所述焊接头(20)方向平移。

8.根据权利要求7所述的焊接装置，其特征在于，所述控制模块(33)包括有处理器(331)和储存单元(332)，所述储存单元(332)内储存有毛刷转动圈数指令，所述第一驱动件(321)为电机，所述处理器(331)能够基于所述毛刷转动圈数指令控制所述电机的转动圈数。

9.根据权利要求8所述的焊接装置，其特征在于，所述控制模块(33)还包括有计数单元(333)，所述计数单元(333)用于根据所述焊接头(20)相对所述工作台(10)的升降次数计算所述焊接头(20)的工作次数，所述处理器(331)能够基于所述计数单元(333)计算的工作次数判断是否启动所述第二驱动件(322)。

10.根据权利要求7或9所述的焊接装置，其特征在于，所述第二驱动件(322)为气缸，所述气缸具有缸体(3222)，所述轴向伸缩杆(3221)具有伸出在所述缸体(3222)外的连接部，所述安装板(34)通过L形支架(35L)与所述连接部固定连接。

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