CN209901801U - 一种清洁装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种清洁装置，属于焊接技术领域。该清洁装置包括图像扫描机构、清洁机构和控制机构，所述图像扫描机构被配置为能够显示所述清洁机构的清洁状态；所述清洁机构包括第一清洁部和第二清洁部；所述第一清洁部被配置为清洁待清洁件的与第一方向平行的表面，所述第二清洁部被配置为清洁所述待清洁件的与第二方向平行的表面；所述控制机构接收所述清洁机构的清洁状态，并控制所述清洁机构对所述待清洁件进行清洗。本实用新型通过设置第一清洁部和第二清洁部实现对焊接头的充分清洁，提高产品的合格率，减少人力物力的浪费；本实用新型的清洁装置还设置图像扫描机构，方便工作人员实时观察清洁情况。

Description

一种清洁装置

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，尤其涉及一种清洁装置。

背景技术

接线盒生产制造中，需要将引线焊接至接线盒的特定锡点处，目前采用接线盒自动焊接机进行该过程的自动化作业。即利用焊接夹具夹取焊接头后，通过二极管对焊接头进行导电加热，焊接头接触锡点使其融化，继而完成引线的焊接。

上述过程虽能实现接线盒的快速自动焊接，但在焊接头以及焊接夹具与焊接头连接处极易堆积残留的焊渣，焊渣堆积过多会造成焊接头短路，引发设备故障；其次，过量的焊渣在焊接头继续加热焊接时会发生再融化，并进入到接线盒内部，影响接线盒的正常使用，降低了产品合格率。因此需要人工清理焊渣或者直接更换新的焊接头，导致人力成本和物力成本的增加。

因此，亟待提供一种清洁装置解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种清洁装置，能够对焊接夹具及焊接头进行充分清洁，保证设备正常运行的同时，也保证接线盒能够正常使用，降低人力物力成本。

为实现上述目的，提供以下技术方案：

一种清洁装置，包括图像扫描机构、清洁机构和控制机构，所述图像扫描机构被配置为能够显示所述清洁机构的清洁状态；所述图像扫描机构包括扫描部和成像部，所述扫描部将待清洁件扫描成像，并传递至所述成像部；

所述清洁机构包括第一清洁部和第二清洁部；所述第一清洁部被配置为清洁所述待清洁件的与第一方向平行的表面，所述第二清洁部被配置为清洁所述待清洁件的与第二方向平行的表面；

所述控制机构接收所述清洁机构的清洁状态，并控制所述清洁机构对所述待清洁件进行清洗。

作为优选，所述第一方向与所述第二方向垂直。

作为优选，所述第一清洁部包括底座和设于所述底座上的至少两个第一清洁体，至少两个所述第一清洁体相互平行且沿着所述第二方向间隔设置；所述待清洁件能够置于相邻的两个所述第一清洁体之间。

作为优选，所述第二清洁部包括底座和设于所述底座上的至少两个第二清洁体，至少两个所述第二清洁体相互平行且沿着所述第一方向间隔设置；所述待清洁件能够置于相邻的两个所述第二清洁体之间。

作为优选，所述清洁机构还包括清洁体，所述清洁体为第一清洁体或第二清洁体；

所述清洁体包括两个相对设置的支架和转动设于两个所述支架之间的线刷；所述支架设于所述底座上；

所述线刷包括线刷本体和设于所述线刷本体外壁上的金属线；所述线刷本体能够相对于所述支架转动。

作为优选，所述底座上开设有滑槽；所述支架滑动设于所述滑槽中，以调节相邻的两个所述清洁体之间的距离。

作为优选，靠近所述滑槽端部设置的所述清洁体与所述滑槽之间设有弹性件；所述弹性件的一端与所述清洁体的所述支架连接，另一端与所述滑槽的侧壁连接；

所述弹性件被配置为当与其连接的所述清洁体在所述滑槽内滑动时，所述弹性件能够被压缩。

作为优选，所述滑槽连接所述弹性件的侧壁上还设有导向柱；所述支架的侧壁上设有导向孔；所述导向柱在所述导向孔内滑动设置。

作为优选，所述弹性件为弹簧，所述弹簧套设于所述导向柱外围。

作为优选，所述滑槽延伸至所述底座的自由端设置；所述滑槽的自由端设有挡块，所述挡块与所述滑槽可拆卸连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

本实用新型通过设置清洁机构实现焊接头及焊接夹具的自动清洁，同时设置两个清洁部实现对焊接头及焊接夹具不同表面的充分清洁，保证设备的正常运行，提高产品的合格率，减少人力物力的浪费；本实用新型的清洁装置还设置成像部，方便工作人员实时观察清洁情况，并根据清洁情况合理安排焊接头及焊接夹具在第一清洁部和第二清洁部的作业，提高了清洁效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例中清洁装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例中清洁机构的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中第一清洁体的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中第一底座和第二底座的结构示意图。

附图标记：

100-显示屏；200-焊接头；300-焊接夹具；

1-第一清洁部；11-第一底座；111-第一滑槽；1111-T型槽；1112-导向柱；112-第一收集槽；1121-第一切面；12-第一清洁体；121-支架；1211-T型滑块；1212-导向孔；122-线刷；1221-线刷本体；1222-金属线；13-弹性件；14-挡块；

2-第二清洁部；21-第二底座；211-第二滑槽；212-第二收集槽；2121-第二切面；22-第二清洁体。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实施例公开了一种清洁装置，其设置于接线盒自动焊接机内部，实现对焊接头200以及焊接夹具300与焊接头200连接处的自动清洁。具体地，如图1所示，该清洁装置包括图像扫描机构、清洁机构和控制机构，图像扫描机构包括扫描部和成像部，扫描部对焊接夹具300和焊接头200进行实时扫描成像，并传递至成像部。控制机构接收清洁机构的清洁状态，并控制清洁机构对待清洁件进行清洗。具体地，控制机构将实时扫描获得的图像与系统内设置的干净的焊接头200和焊接夹具300的影像进行对比，了解焊接头200及其与焊接夹具300连接处的焊渣残留情况，并启动清洁机构进行清洁处理。工作人员可从成像部的显示屏100处观察焊接头200及其与焊接夹具300连接处的影像，了解清洁进度。

如图1-2所示，清洁机构包括第一清洁部1和第二清洁部2。由于焊接头200是夹设于焊接夹具300上的，焊接夹具300能够在接线盒自动焊接机的驱动机构的驱动下，带动焊接头200由第一清洁部1向第二清洁部2移动，依次完成清洁；或者带动焊接头200由第二清洁部2向第一清洁部1移动，依次完成清洁。本实施例中，规定与焊接头200移动方向垂直的方向为第一方向(即图1中的X轴)，焊接头200的移动方向为第二方向(即图1中的Y轴)。第一清洁部1用于清洁焊接头200的与第一方向平行的表面，第二清洁部2用于清洁焊接头200的与第二方向平行的表面。通常地，焊接头200采用正四面结构，因此，通过第一清洁部1和第二清洁部2的设置能够对焊接头200的各个外表面进行充分清洁。图1中的焊接头200依次由第一清洁部1和第二清洁部2完成清洁。

具体地，第一清洁部1包括第一底座11和设置于第一底座11上的至少两个第一清洁体12；至少两个第一清洁体12相互平行且沿着第二方向间隔设置。本实施例中，第一清洁体12设置有两个。如图3所示，每个第一清洁体12均包括两个相对设置的支架121和转动设于两个支架121之间的线刷122，线刷122沿着第一方向延伸设置。线刷122包括圆柱形的线刷本体1221和设于线刷本体1221外圆周面上的金属线1222。线刷本体1221能够在驱动组件的带动下相对于支架121转动，进而带动金属线1222转动。可选地，驱动组件为电机。具体实施时，焊接头200移动至两个第一清洁体12的线刷122之间，使焊接头200与金属线1222接触；同时线刷122启动转动；在线刷122与焊接头200的相对运动中，金属线1222与焊接头200的外表面发生摩擦，金属线1222利用摩擦力完成焊接头200外表面粘连的焊渣的清洁。电机转速越快，金属线1222的清洁强度越大。可选地，金属线1222可为钢制或者铜制，钢制和铜制线圈的强度和硬度均较高，能够高效地去除焊渣。进一步可选地，当焊接头200为铜制时，为了提高清洁效率，金属线1222选择铜制，因为铜的硬度高于钢，采用与焊接头200材料相当的材料制作金属线1222，才能与焊接头200的外表面刚性接触，金属线1222才不会发生变形，以便更快速地去除焊渣。

进一步地，清洁初始时，焊接头200置于两个第一清洁体12的线刷122之间时，金属线1222能够与焊接头200的外表面充分接触。但是随着焊接头200的与第一方向平行的外表面的焊渣得到清洁，焊接头200在第二方向的尺寸逐渐减小，因此需要调小两个第一清洁体12之间的距离，以适应变化的焊接头200尺寸。本实施例中，设置第一清洁体12滑动设于第一底座11上。具体地，如图4所示，在第一底座11的两个相互平行设置的侧壁上分别开设有两个第一滑槽111；第一滑槽111沿着第二方向延伸设置。第一清洁体12的两个支架121分别滑动设于两个第一滑槽111中，实现了两个第一清洁体12的距离可调。为了保证第一清洁体12在第一滑槽111中滑动的稳定性，可选地，第一滑槽111的侧壁上开设有T型槽1111，支架121上设有T型滑块1211，通过T型滑块1211与T型槽1111的滑动配合，使得支架121能够在第一滑槽111上稳定滑动。进一步可选地，在第一滑槽111的侧壁上设有T型滑轨，在支架121上设有T型槽，通过T型滑轨与T型槽的滑动配合同样可以实现支架121在第一滑槽111上的稳定滑动。

进一步地，为了实现两个第一清洁体12之间的距离能够根据清洁程度自动缩小，设置每个第一清洁体12的支架121与第一滑槽111之间均设有弹性件13。弹性件13的一端与支架121连接，另一端与第一滑槽111的侧壁连接。支架121在第一滑槽111内滑动时，能够压缩弹性件13产生压缩弹力，弹性件13能够作用给支架121反作用力。可选地，弹性件13为弹簧。具体实施时，令焊接头200卡入两个第一清洁体12之间，弹簧会产生一定的压缩，焊接头200便夹设于两个第一清洁体12之间，金属线1222能够与焊接头200紧密贴合；随后启动线刷122进行清洁作业。随着清洁的逐步完成，两个第一清洁体12能够在弹簧的弹力作用下相互靠近，使金属线1222始终保持与焊接头200的紧密贴合，保证对焊接头200的充分清洁。进一步地，再次参考图4，在第一滑槽111连接弹簧的侧壁上还设有沿第二方向延伸设置的导向柱1112；弹簧套设于导向柱1112外围。在支架121的侧壁上设有导向孔1212，导向柱1112插设于导向孔1212内。当支架121在弹簧的作用下在滑槽111内滑动时，导向柱1112在导向孔1212内滑动，使支架121的滑动更加准确无偏差。

如图2所示，第二清洁部2包括第二底座21和设置于第二底座21上的至少两个第二清洁体22；至少两个第二清洁体22相互平行且沿着第一方向间隔设置。第二清洁体22与第一清洁体12的结构相同。

对于接线盒自动焊接机来说，焊接头200可以设置多组，每个焊接头200均可有一组焊接夹具300进行夹取。焊接头200的设置数量与接线盒中需要焊接的引线个数有关，一般接线盒的接线数目为一个或者两个，因此焊接头200相应地设置为一个或两个。当设置两个焊接头200时，如图1所示，本实施例中令两个焊接头200沿着第一方向设置，接线盒自动焊接机的驱动机构再驱动两个焊接头沿着第二方向移动至清洁机构。

只针对一个焊接头200进行清洁来说，第二清洁部2的结构与第一清洁部1的结构基本相同，包括两个第二清洁体22，不同之处在于由于第二清洁体22是沿第一方向分布设置的，因此第二底座21上设有的第二滑槽211沿着第一方向延伸设置，其相应的T型槽1111、T型滑块1211、导向柱1112的延伸方向以及弹性件13的压缩方向等均沿着与第一方向平行的方向设置，以实现两个第二清洁体22的之间的距离可调，适应清洁过程中焊接头200尺寸的缩小。

再次参考图2和图4，针对两个焊接头200进行清洁来说，为了实现两个焊接头200的充分清洁，第二清洁部2的结构与一个焊接头200情况下的基本相同，不同之处在于两个焊接头200情况下，第二清洁部2在两个第二清洁体22之间增设了一个第二清洁体22，即三个第二清洁体22在第二底座21上沿着第一方向间隔设置。具体实施时，位于中间的第二清洁体22滑动设于第二底座21的第二滑槽211中；位于两侧的两个第二清洁体22滑动设于第二滑槽211中，并与第二滑槽211通过弹性件13连接；弹性件13的一端与第二清洁体22的支架121连接，另一端与第二滑槽211的侧壁连接。当焊接头200移动至第二清洁部2进行清洁时，每个焊接头200均对应置于相邻的两个第二清洁体22之间；启动第二清洁体22的线刷122转动，实现两个焊接头200的清洁。随着焊接头200的与第二方向平行的外表面的焊渣得到清洁，焊接头200在第一方向上的尺寸减小。在弹性件13的弹力作用下，相邻的两个第二清洁体22之间的距离也发生变化，以适应焊接头200在第一方向尺寸的变化。上述三个第二清洁体22的设置，使得位于中间的第二清洁体22与其两侧的第二清洁体22之间的距离能够根据两个焊接头200焊渣残留及清洁情况的不同，进行合理的调节，提高了清洁机构的适用性。

当然，在有三个或者更多的焊接头200同时进行清洁时，可以在第二清洁部2设置更多的第二清洁体22，只要使第二清洁体22的数目比焊接头200的数目多一个即可，如此设置能够使每个焊接头200均对应设置于相邻的两个第二清洁体22之间。与此同时，令多个第二清洁体22中靠近第二滑槽211端部设置的两个第二清洁体22与第二滑槽211之间采用弹性件13连接，实现相邻的两个第二清洁体22之间的距离能够根据清洁情况自动调节。同理，在其他实施例中，若有两个或者更多的焊接头200沿着第二方向间隔设置，应使第一清洁部1的第一清洁体12设置三个或者更多，设置方式与第二清洁部2的第二清洁体22的方式相同，以实现多个焊接头200的同时清洁，提高清洁效率。具体的实施过程这里不再赘述。

可选地，第二底座21与第一底座11为一体式结构，即可将一个底座整体分为了两部分，分别为第一清洁部1的第一底座11和第二清洁部2的第二底座21。本实施例中，令第一滑槽111沿着与第二方向平行的方向延伸至第一底座11的自由端设置，使得第一清洁体12能够从第一底座11的自由端滑出，实现与第一底座11的可拆卸，便于进行第一清洁体12的更换，解决了使用时间过长后金属线1222有磨损，无法有效发挥清洁作用的问题；同时可拆卸的设计也方便根据焊接头200材质的不同，更换不同金属材质的金属线1222。在第一清洁体12清洁的过程中，为了避免其从第一滑槽111滑出，第一滑槽111的自由端设有挡块14。挡块14与第一滑槽111可拆卸连接。可选地，挡块14通过螺栓结构紧固于第一底座11上。当第一滑槽111的端部设有挡块14时，对于靠近挡块14设置的第一清洁体12来说，弹性件13的一端与该第一清洁体12的支架121连接，另一端与挡块14形成连接；相应的导向柱1112也设置于挡块14上。对于第二底座21来说，第二滑槽211沿着与第一方向平行的方向延伸至第二底座21自由端设置，且在第二滑槽211的自由端也设有挡块14，用于防止第二清洁体22滑落。挡块14也通过螺栓结构紧固于第二底座21上。相应地，靠近挡块14设置的第二清洁部2的弹性件13的一端与第二清洁体22的支架121连接，另一端与挡块14连接；相应的导向柱1112也设置于挡块14上。当需要更换第一清洁体12或者第二清洁体22时，将挡块14卸下，旧的清洁体由滑槽的自由端滑出，新的清洁体则由滑槽的自由端滑入。

第一底座11上开设有第一收集槽112，第一收集槽112设于第一清洁体12的线刷122的正下方，将从焊接头200上去除的焊渣收集于内。进一步地，第一收集槽112沿着与第二方向平行的方向延伸至第一底座11的自由端设置，并在第一底座11的自由端设有斜向下的第一切面1121。同样地，在第二底座21上开设有第二收集槽212，第二收集槽212设于第二清洁体22的线刷122的正下方，将从焊接头200上去除的焊渣收集于内。第二收集槽212沿着与第一方向平行的方向延伸至第二底座21的自由端设置，并在第二底座21的自由端设有斜向下的第二切面2121。第一切面1121和第二切面2121的设置便于工作人员对收集槽内的焊渣收集清理。

具体实施时，控制机构能够根据焊渣残留情况和清洁情况，合理安排每一清洁部的清洁时间和清洁强度，以提高清洁机构的清洁效率。

上述对于清洁过程的描述中，对焊接头200的清洁均泛指对焊接头200以及其与焊接夹具300的连接处的清洁。焊接时焊接夹具300会不可避免的有焊渣残留，且焊接头200是由焊接夹具300带动至清洁机构上清洁的，因此焊接夹具300带动焊接头200伸入两个清洁体之间清洁时，焊接夹具300与焊接头200的连接处也会受到金属线的摩擦清洁。

当然，在其他实施例中，该清洁装置也可以用于其他设备中，在需要进行清洁的场合对相应的零部件进行清洁，并不仅限于本实施例所提及的对接线盒自动焊接机的焊接头200和焊接夹具300进行清洁。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种清洁装置，其特征在于，包括图像扫描机构、清洁机构和控制机构，所述图像扫描机构被配置为能够显示所述清洁机构的清洁状态；所述图像扫描机构包括扫描部和成像部，所述扫描部将待清洁件扫描成像，并传递至所述成像部；

所述清洁机构包括第一清洁部(1)和第二清洁部(2)；所述第一清洁部(1)被配置为清洁所述待清洁件的与第一方向平行的表面，所述第二清洁部(2)被配置为清洁所述待清洁件的与第二方向平行的表面；

所述控制机构接收所述清洁机构的清洁状态，并控制所述清洁机构对所述待清洁件进行清洗。

2.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述第一方向与所述第二方向垂直。

3.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述第一清洁部(1)包括底座和设于所述底座上的至少两个第一清洁体(12)，至少两个所述第一清洁体(12)相互平行且沿着所述第二方向间隔设置；所述待清洁件能够置于相邻的两个所述第一清洁体(12)之间。

4.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述第二清洁部(2)包括底座和设于所述底座上的至少两个第二清洁体(22)，至少两个所述第二清洁体(22)相互平行且沿着所述第一方向间隔设置；所述待清洁件能够置于相邻的两个所述第二清洁体(22)之间。

5.根据权利要求3或4所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁机构还包括清洁体，所述清洁体为第一清洁体(12)或第二清洁体(22)；

所述清洁体包括两个相对设置的支架(121)和转动设于两个所述支架(121)之间的线刷(122)；所述支架(121)设于所述底座上；

所述线刷(122)包括线刷本体(1221)和设于所述线刷本体(1221)外壁上的金属线(1222)；所述线刷本体(1221)能够相对于所述支架(121)转动。

6.根据权利要求5所述的清洁装置，其特征在于，所述底座上开设有滑槽；所述支架(121)滑动设于所述滑槽中，以调节相邻的两个所述清洁体之间的距离。

7.根据权利要求6所述的清洁装置，其特征在于，靠近所述滑槽端部设置的所述清洁体与所述滑槽之间设有弹性件(13)；所述弹性件(13)的一端与所述清洁体的所述支架(121)连接，另一端与所述滑槽的侧壁连接；

所述弹性件(13)被配置为当与其连接的所述清洁体在所述滑槽内滑动时，所述弹性件(13)能够被压缩。

8.根据权利要求7所述的清洁装置，其特征在于，所述滑槽连接所述弹性件(13)的侧壁上还设有导向柱(1112)；所述支架(121)的侧壁上设有导向孔(1212)；所述导向柱(1112)在所述导向孔(1212)内滑动设置。

9.根据权利要求8所述的清洁装置，其特征在于，所述弹性件(13)为弹簧，所述弹簧套设于所述导向柱(1112)外围。

10.根据权利要求6所述的清洁装置，其特征在于，所述滑槽延伸至所述底座的自由端设置；所述滑槽的自由端设有挡块(14)，所述挡块(14)与所述滑槽可拆卸连接。

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