CN108453444A - 一种方形钢丝网罩的焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及网罩加工技术领域，特别涉及一种方形钢丝网罩的焊接装置，包括收集箱、第一上料机构、第二上料机构、焊接机构、定位治具和用于驱动定位治具转动的驱动机构，收集箱的前端设有滑板，所述第一上料机构位于收集箱的左端，所述第二上料机构位于收集箱的后端，所述收集箱的右端设有呈U型的安装板，所述驱动机构包括固定板和驱动组件，所述固定板安装在收集箱的顶部，所述定位治具安装在固定板上，所述驱动组件安装在安装板的下端，驱动组件与固定板的一端传动连接，所述焊接机构安装在安装板的上端。本发明实现了自动化上料、焊接和下料，提高了生产效率，保证了工人的安全性。

Description

一种方形钢丝网罩的焊接装置

技术领域

本发明涉及网罩加工技术领域，特别涉及一种方形钢丝网罩的焊接装置。

背景技术

网罩是一种固定在各种电器或金属前面，保护人不受到伤害的金属铁丝。网罩可分为烧烤架网罩、网篮、油烟机网罩、油炸锅网篮网罩、工业风扇网罩、钢板网网罩等等。网罩根据支撑制成材料又能分为铁丝网罩和钢丝网罩。由于钢丝网罩的防腐性及耐用性比铁丝网罩好，所以钢丝网罩运用的范围比铁丝网罩广。随着生活水平的提高，钢丝网罩的需求量越来越大，对于钢丝网罩的制造商也造成一定的生产压力。钢丝网罩从形状上也分为圆形钢丝网罩和方形钢丝网罩。由于圆形钢丝网罩需要焊接的地方比方形钢丝网罩少，所以圆形钢丝网罩的制造速度一般比方形钢丝网罩速度快许多。传统生产方形钢丝网罩的焊接方法是先将钢丝卷拉直，然后将钢丝裁割成需要的长短，最后将裁割好的钢丝通过工人依次放到焊接机器上的定位治具内，焊接机器再将定位治具内的钢丝焊接好。此焊接方法必须由工人通过双手拿取钢丝和成品，这样导致了生产效率低下，而且工人在焊接机器上拿取钢丝和成品也具有一定的危险性。针对现有技术的不足，提供一种方形钢丝网罩的焊接装置。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种方形钢丝网罩的焊接装置。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种方形钢丝网罩的焊接装置，包括收集箱、第一上料机构、第二上料机构、焊接机构、定位治具和用于驱动定位治具转动的驱动机构，收集箱的前端设有滑板，所述第一上料机构位于收集箱的左端，所述第二上料机构位于收集箱的后端，所述收集箱的右端设有呈U型的安装板，所述驱动机构包括固定板和驱动组件，所述固定板安装在收集箱的顶部，所述定位治具安装在固定板上，所述驱动组件安装在安装板的下端，驱动组件与固定板的一端传动连接，所述焊接机构安装在安装板的上端。

进一步，所述第一上料机构包括第一安装座、第一转动组件、第一丝杆滑台、第一料斗和第一放料组件，所述第一安装座固定在收集箱的左端，所述第一转动组件安装第一安装座上，所述第一丝杆滑台安装在第一转动组件上，所述第一料斗安装在第一丝杆滑台的滑块上，所述第一放料组件安装第一料斗上。

进一步，所述第一转动组件包括第一转动电机、第一转轴和第一连接板，所述第一转动电机呈竖直安装在第一安装座内，所述第一转轴转动连接在第一安装座上，所述第一转轴的上部位于第一安装座的外部，第一转轴的下部位于第一安装座的内部，所述第一转动电机的主轴上安装有第一齿轮，所述第一转轴的下部设有与第一齿轮相啮合的第二齿轮，所述第一连接板的一端固定在第一转轴的上部顶端，所述第一丝杆滑台安装在第一连接板上。

进一步，第一放料组件包括第一放料电机和第一放料辊轮，所述第一放料辊轮的两端均转动连接在第一料斗的下端，所述第一放料辊轮上设有四个沿第一放料辊轮的周向设置的第一接料槽，所述第一放料辊轮的一端上设有第一皮带轮，所述第一放料电机安装在第一料斗上，并且第一放料电机位于第一皮带轮的旁侧，所述第一放料电机的主轴上安装有第二皮带轮，所述第一皮带轮与第二皮带轮通过皮带传动连接。

进一步，所述第二上料机构包括第二安装座、第二转动组件、第二丝杆滑台、第二料斗和第二放料组件，所述第二安装座固定在收集箱的后端，所述第二转动组件安装第二安装座上，所述第二丝杆滑台安装在第二转动组件上，所述第二料斗安装在第二丝杆滑台的滑块上，所述第二放料组件安装第二料斗上。

进一步，所述第二转动组件包括第二转动电机、第二转轴和第二连接板，所述第二转动电机呈竖直安装在第二安装座内，所述第二转轴转动连接在第二安装座上，所述第一转轴的上部位于第二安装座的外部，第二转轴的下部位于第二安装座的内部，所述第二转动电机的主轴上安装有第三齿轮，所述第二转轴的下部设有与第三齿轮相啮合的第四齿轮，所述第二连接板的一端固定在第二转轴的上部顶端，所述第二丝杆滑台安装在第二连接板上。

进一步，第二放料组件包括第二放料电机和第二放料辊轮，所述第二放料辊轮的两端均转动连接在第二料斗的下端，所述第二放料辊轮上设有四个沿第二放料辊轮的周向设置的第二接料槽，所述第二放料辊轮的一端上设有第三皮带轮，所述第二放料电机安装在第二料斗上，并且第二放料电机位于第三皮带轮的旁侧，所述第二放料电机的主轴上安装有第四皮带轮，所述第三皮带轮与第四皮带轮通过皮带传动连接。

进一步，所述焊接机构包括移动组件和焊接机械手，所述移动组件安装在安装板的上端，所述焊接机械手安装在移动组件上。

进一步，所述移动组件包括电缸、升降气缸、第三连接板和呈L型的第四连接板，所述电缸安装在安装板的上端，所述第三连接板固定在电缸的滑块上，所述升降气缸呈竖直安装在第三连接板上，并且升降气缸的输出端竖直朝下设置，所述第四连接板固定在升降气缸的输出端上，所述第四连接板上设有两个呈对称设置的导向杆，所述第三连接板上对应每个导向杆均设有与导向杆滑动配合的导向滑座，每个所述导向杆均安装在对应的导向滑座上，所述焊接机械手安装在第四连接板上。

进一步，所述驱动组件包括驱动电机和第五齿轮，所述固定板的两端均设有转动轴，两个转动轴均转动连接在收集箱上，所述驱动电机固定在安装板上，并且驱动电机的主轴朝向收集箱设置，所述第五齿轮安装在驱动电机的主轴上，所述固定板上朝向驱动电机一端的转动轴上设有与第五齿轮相啮合的第六齿轮。

有益效果：本发明的一种方形钢丝网罩的焊接装置，在生产时，工人先向第一料斗内和第二料斗内放入钢丝，随后第一转动电机驱动第一转轴转动，第一转轴带动第一连接板转动，随后第一丝杆滑台驱动第一料斗向定位治具移动，当第一料斗达到指定位置时，第一放料电机驱动第二皮带轮转动，第二皮带轮带动第一皮带轮转动，第一皮带轮带动第一放料辊轮转动，在此之前，第一料斗内的钢丝向第一料斗的出料口滚动，其中一根钢丝掉入第一放料辊轮的一个第一接料槽内，第一放料辊轮转动将位于此第一接料槽内的钢丝从第一料斗上掉入定位治具内，第一放料辊轮上的下一个第一接料槽又接住下一根钢丝，第一丝杆滑台与第一放料辊轮配合依次将钢丝上料到定位治具内，从而完成定位治具内的纵向钢丝的上料工作，第二料斗内的钢丝上料原理与第一料斗内的钢丝上料原理相同，定位治具内的横向钢丝和纵向钢丝被全部上料好后，电缸驱动升降驱动向定位治具移动，升降气缸带动焊接机械手移动，当焊接机械手达到指定位置后，升降气缸进行往复升降，从而让焊接机械手依次将定位治具内所有钢丝需要焊接的位置焊接好，焊接完成后，电缸恢复到初始状态，随后驱动电机驱动第五齿轮转动，第五齿轮带动第六齿轮转动，第六齿轮又带动了固定板沿转动轴的轴线转动，最后让定位治具内的成品从定位治具上掉落到收集箱内，本发明实现了自动化上料、焊接和下料，提高了生产效率，保证了工人的安全性。

附图说明

图1为本发明的立体示意图；

图2为第一上料机构的立体示意图；

图3为第一上料机构的局部剖视图；

图4为图3中A处的放大图；

图5为第二上料机构的立体示意图；

图6为第二上料机构的局部示意图；

图7为图6中B处的放大图；

图8为本发明的局部示意图；

附图标记说明：收集箱1，滑板1a，安装板1b，第一上料机构2，第一安装座2a，第一转动组件2b，第一转动电机2b1，第一转轴2b2，第一连接板2b3，第一齿轮2b4，第二齿轮2b5，第一丝杆滑台2c，第一料斗2d，第一放料组件2e，第一放料电机2e1，第一放料辊轮2e2，第一接料槽2e3，第一皮带轮2e4，第二皮带轮2e5，第二上料机构3，第二安装座3a，第二转动组件3b，第二转动电机3b1，第二转轴3b2，第二连接板3b3，第三齿轮3b4，第四齿轮3b5，第二丝杆滑台3c，第二料斗3d，第二放料组件3e，第二放料电机3e1，第二放料辊轮3e2，第二接料槽3e3，第三皮带轮3e4，第四皮带轮3e5，焊接机构4，移动组件4a，电缸4a1，升降气缸4a2，第三连接板4a3，第四连接板4a4，导向杆4a5，导向滑座4a6，焊接机械手4b，定位治具5，驱动机构6，固定板6a，转动轴6a1，第六齿轮6a2，驱动组件6b，驱动电机6b1，第五齿轮6b2。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图8所示的一种方形钢丝网罩的焊接装置，包括收集箱1、第一上料机构2、第二上料机构3、焊接机构4、定位治具5和用于驱动定位治具5转动的驱动机构6，收集箱1的前端设有滑板1a，所述第一上料机构2位于收集箱1的左端，所述第二上料机构3位于收集箱1的后端，所述收集箱1的右端设有呈U型的安装板1b，所述驱动机构6包括固定板6a和驱动组件6b，所述固定板6a安装在收集箱1的顶部，所述定位治具5安装在固定板6a上，所述驱动组件6b安装在安装板1b的下端，驱动组件6b与固定板6a的一端传动连接，所述焊接机构4安装在安装板1b的上端。

本发明的工作原理：在生产时，工人先向第一上料机构2和第二上料机构3放入钢丝，随后第一上料机构2工作，第一上料机构2往定位治具5内放入钢丝，该钢丝在定位治具5内全部处于纵向放置状态，随后第二上料机构3工作，第二上料机构3往定位治具5内放入钢丝，该钢丝在定位治具5内全部处于横向放置状态，随后焊接机构4工作将位于定位治具5内的钢丝焊接在一起，焊接完成后，驱动组件6b驱动安装板1b转动，安装板1b带动定位治具5转动，定位治具5上的成品最后从定位治具5上掉入到收集箱1内。

所述第一上料机构2包括第一安装座2a、第一转动组件2b、第一丝杆滑台2c、第一料斗2d和第一放料组件2e，所述第一安装座2a固定在收集箱1的左端，所述第一转动组件2b安装第一安装座2a上，所述第一丝杆滑台2c安装在第一转动组件2b上，所述第一料斗2d安装在第一丝杆滑台2c的滑块上，所述第一放料组件2e安装第一料斗2d上；生产时，第一转动组件2b驱动第一丝杆滑台2c转动，第一丝杆滑台2c带动第一料斗2d转动，随后第一丝杆滑台2c驱动第一料斗2d向定位治具5移动，在移动过程中，第一放料组件2e工作将第一料斗2d内的钢丝依次放入定位治具5内，该钢丝在定位治具5内全部处于纵向放置状态。

所述第一转动组件2b包括第一转动电机2b1、第一转轴2b2和第一连接板2b3，所述第一转动电机2b1呈竖直安装在第一安装座2a内，所述第一转轴2b2转动连接在第一安装座2a上，所述第一转轴2b2的上部位于第一安装座2a的外部，第一转轴2b2的下部位于第一安装座2a的内部，所述第一转动电机2b1的主轴上安装有第一齿轮2b4，所述第一转轴2b2的下部设有与第一齿轮2b4相啮合的第二齿轮2b5，所述第一连接板2b3的一端固定在第一转轴2b2的上部顶端，所述第一丝杆滑台2c安装在第一连接板2b3上；生产时，第一转动电机2b1驱动第一齿轮2b4转动，第一齿轮2b4带动第二齿轮2b5转动，第二齿轮2b5带动第一转轴2b2转动，第一转轴2b2带动第一连接板2b3转动，最后第一丝杆滑台2c也随着第一连接板2b3转动。

第一放料组件2e包括第一放料电机2e1和第一放料辊轮2e2，所述第一放料辊轮2e2的两端均转动连接在第一料斗2d的下端，所述第一放料辊轮2e2上设有四个沿第一放料辊轮2e2的周向设置的第一接料槽2e3，所述第一放料辊轮2e2的一端上设有第一皮带轮2e4，所述第一放料电机2e1安装在第一料斗2d上，并且第一放料电机2e1位于第一皮带轮2e4的旁侧，所述第一放料电机2e1的主轴上安装有第二皮带轮2e5，所述第一皮带轮2e4与第二皮带轮2e5通过皮带传动连接；工人先将钢丝放置到第一料斗2d内，钢丝向第一料斗2d的出口滚动 ，随后一根钢丝掉入第一放料辊轮2e2上的一个第一接料槽2e3内，当第一丝杆滑台2c驱动第一料斗2d到达指定位置时，第一放料电机2e1驱动第二皮带轮2e5转动，第二皮带轮2e5带动第一皮带轮2e4转动，第一皮带轮2e4带动第一放料辊轮2e2转动，因此该第一接料槽2e3内的钢丝随着第一放料辊轮2e2转动渐渐脱离第一接料槽2e3，最后钢丝从第一料斗2d内掉入到定位治具5内，第一丝杆滑台2c配合第一放料辊轮2e2的转动依次将所有钢丝放置到定位治具5内。

所述第二上料机构3包括第二安装座3a、第二转动组件3b、第二丝杆滑台3c、第二料斗3d和第二放料组件3e，所述第二安装座3a固定在收集箱1的后端，所述第二转动组件3b安装第二安装座3a上，所述第二丝杆滑台3c安装在第二转动组件3b上，所述第二料斗3d安装在第二丝杆滑台3c的滑块上，所述第二放料组件3e安装第二料斗3d上；第一上料机构2完成上料工作后，第二转动组件3b驱动第二丝杆滑台3c转动，第人丝杆滑台带动第二料斗3d转动，随后第二丝杆滑台3c驱动第二料斗3d向定位治具5移动，在移动过程中，第二放料组件3e工作将第二料斗3d内的钢丝依次放入定位治具5内，该钢丝在定位治具5内全部处于横向放置状态。

所述第二转动组件3b包括第二转动电机3b1、第二转轴3b2和第二连接板3b3，所述第二转动电机3b1呈竖直安装在第二安装座3a内，所述第二转轴3b2转动连接在第二安装座3a上，所述第一转轴2b2的上部位于第二安装座3a的外部，第二转轴3b2的下部位于第二安装座3a的内部，所述第二转动电机3b1的主轴上安装有第三齿轮3b4，所述第二转轴3b2的下部设有与第三齿轮3b4相啮合的第四齿轮3b5，所述第二连接板3b3的一端固定在第二转轴3b2的上部顶端，所述第二丝杆滑台3c安装在第二连接板3b3上；第一上料机构2完成上料工作后，第二转动电机3b1驱动第三齿轮3b4转动，第三齿轮3b4带动第四齿轮3b5转动，第四齿轮3b5带动第二转轴3b2转动，第二转轴3b2带动第二连接板3b3转动，最后第二丝杆滑台3c也随着第二连接板3b3转动。

第二放料组件3e包括第二放料电机3e1和第二放料辊轮3e2，所述第二放料辊轮3e2的两端均转动连接在第二料斗3d的下端，所述第二放料辊轮3e2上设有四个沿第二放料辊轮3e2的周向设置的第二接料槽3e3，所述第二放料辊轮3e2的一端上设有第三皮带轮3e4，所述第二放料电机3e1安装在第二料斗3d上，并且第二放料电机3e1位于第三皮带轮3e4的旁侧，所述第二放料电机3e1的主轴上安装有第四皮带轮3e5，所述第三皮带轮3e4与第四皮带轮3e5通过皮带传动连接；工人先将钢丝放置到第二料斗3d内，钢丝向第二料斗3d的出口滚动 ，随后一根钢丝掉入第二放料辊轮3e2上的一个第二接料槽3e3内，当第二丝杆滑台3c驱动第二料斗3d到达指定位置时，第二放料电机3e1驱动第四皮带轮3e5转动，第四皮带轮3e5带动第三皮带轮3e4转动，第三皮带轮3e4带动第二放料辊轮3e2转动，因此该第二接料槽3e3内的钢丝随着第二放料辊轮3e2转动渐渐脱离第二接料槽3e3，最后钢丝从第二料斗3d内掉入到定位治具5内，第二丝杆滑台3c配合第二放料辊轮3e2的转动依次将所有钢丝放置到定位治具5内。

所述焊接机构4包括移动组件4a和焊接机械手4b，所述移动组件4a安装在安装板1b的上端，所述焊接机械手4b安装在移动组件4a上；当完成定位治具5内的钢丝上料后，移动组件4a驱动焊接机械手4b将钢丝焊接起来。

所述移动组件4a包括电缸4a1、升降气缸4a2、第三连接板4a3和呈L型的第四连接板4a4，所述电缸4a1安装在安装板1b的上端，所述第三连接板4a3固定在电缸4a1的滑块上，所述升降气缸4a2呈竖直安装在第三连接板4a3上，并且升降气缸4a2的输出端竖直朝下设置，所述第四连接板4a4固定在升降气缸4a2的输出端上，所述第四连接板4a4上设有两个呈对称设置的导向杆4a5，所述第三连接板4a3上对应每个导向杆4a5均设有与导向杆4a5滑动配合的导向滑座4a6，每个所述导向杆4a5均安装在对应的导向滑座4a6上，所述焊接机械手4b安装在第四连接板4a4上；当完成定位治具5的钢丝上料后，电缸4a1驱动升降气缸4a2向定位治具5移动，当升降气缸4a2被电缸4a1输送到指定位置时，升降气缸4a2驱动第四连接板4a4进行往复移动，第四连接板4a4带动焊接机械手4b移动，从而让焊接机械手4b完成所有钢丝的焊接工作。

所述驱动组件6b包括驱动电机6b1和第五齿轮6b2，所述固定板6a的两端均设有转动轴6a1，两个转动轴6a1均转动连接在收集箱1上，所述驱动电机6b1固定在安装板1b上，并且驱动电机6b1的主轴朝向收集箱1设置，所述第五齿轮6b2安装在驱动电机6b1的主轴上，所述固定板6a上朝向驱动电机6b1一端的转动轴6a1上设有与第五齿轮6b2相啮合的第六齿轮6a2；当定位治具5内的钢丝完成焊接工作后，驱动电机6b1驱动第五齿轮6b2转动，第五齿轮6b2带动第六齿轮6a2转动，第六齿轮6a2带动固定板6a沿着转动轴6a1的轴线进行转动，从而让位于定位治具5内的成品逐渐掉入收集箱1内。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种方形钢丝网罩的焊接装置，其特征在于：包括收集箱（1）、第一上料机构（2）、第二上料机构（3）、焊接机构（4）、定位治具（5）和用于驱动定位治具（5）转动的驱动机构（6），收集箱（1）的前端设有滑板（1a），所述第一上料机构（2）位于收集箱（1）的左端，所述第二上料机构（3）位于收集箱（1）的后端，所述收集箱（1）的右端设有呈U型的安装板（1b），所述驱动机构（6）包括固定板（6a）和驱动组件（6b），所述固定板（6a）安装在收集箱（1）的顶部，所述定位治具（5）安装在固定板（6a）上，所述驱动组件（6b）安装在安装板（1b）的下端，驱动组件（6b）与固定板（6a）的一端传动连接，所述焊接机构（4）安装在安装板（1b）的上端。

2.根据权利要求1所述的一种方形钢丝网罩的焊接装置，其特征在于：所述第一上料机构（2）包括第一安装座（2a）、第一转动组件（2b）、第一丝杆滑台（2c）、第一料斗（2d）和第一放料组件（2e），所述第一安装座（2a）固定在收集箱（1）的左端，所述第一转动组件（2b）安装第一安装座（2a）上，所述第一丝杆滑台（2c）安装在第一转动组件（2b）上，所述第一料斗（2d）安装在第一丝杆滑台（2c）的滑块上，所述第一放料组件（2e）安装第一料斗（2d）上。

3.根据权利要求2所述的一种方形钢丝网罩的焊接装置，其特征在于：所述第一转动组件（2b）包括第一转动电机（2b1）、第一转轴（2b2）和第一连接板（2b3），所述第一转动电机（2b1）呈竖直安装在第一安装座（2a）内，所述第一转轴（2b2）转动连接在第一安装座（2a）上，所述第一转轴（2b2）的上部位于第一安装座（2a）的外部，第一转轴（2b2）的下部位于第一安装座（2a）的内部，所述第一转动电机（2b1）的主轴上安装有第一齿轮（2b4），所述第一转轴（2b2）的下部设有与第一齿轮（2b4）相啮合的第二齿轮（2b5），所述第一连接板（2b3）的一端固定在第一转轴（2b2）的上部顶端，所述第一丝杆滑台（2c）安装在第一连接板（2b3）上。

4.根据权利要求3所述的一种方形钢丝网罩的焊接装置，其特征在于：第一放料组件（2e）包括第一放料电机（2e1）和第一放料辊轮（2e2），所述第一放料辊轮（2e2）的两端均转动连接在第一料斗（2d）的下端，所述第一放料辊轮（2e2）上设有四个沿第一放料辊轮（2e2）的周向设置的第一接料槽（2e3），所述第一放料辊轮（2e2）的一端上设有第一皮带轮（2e4），所述第一放料电机（2e1）安装在第一料斗（2d）上，并且第一放料电机（2e1）位于第一皮带轮（2e4）的旁侧，所述第一放料电机（2e1）的主轴上安装有第二皮带轮（2e5），所述第一皮带轮（2e4）与第二皮带轮（2e5）通过皮带传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种方形钢丝网罩的焊接装置，其特征在于：所述第二上料机构（3）包括第二安装座（3a）、第二转动组件（3b）、第二丝杆滑台（3c）、第二料斗（3d）和第二放料组件（3e），所述第二安装座（3a）固定在收集箱（1）的后端，所述第二转动组件（3b）安装第二安装座（3a）上，所述第二丝杆滑台（3c）安装在第二转动组件（3b）上，所述第二料斗（3d）安装在第二丝杆滑台（3c）的滑块上，所述第二放料组件（3e）安装第二料斗（3d）上。

6.根据权利要求5所述的一种方形钢丝网罩的焊接装置，其特征在于：所述第二转动组件（3b）包括第二转动电机（3b1）、第二转轴（3b2）和第二连接板（3b3），所述第二转动电机（3b1）呈竖直安装在第二安装座（3a）内，所述第二转轴（3b2）转动连接在第二安装座（3a）上，所述第一转轴（2b2）的上部位于第二安装座（3a）的外部，第二转轴（3b2）的下部位于第二安装座（3a）的内部，所述第二转动电机（3b1）的主轴上安装有第三齿轮（3b4），所述第二转轴（3b2）的下部设有与第三齿轮（3b4）相啮合的第四齿轮（3b5），所述第二连接板（3b3）的一端固定在第二转轴（3b2）的上部顶端，所述第二丝杆滑台（3c）安装在第二连接板（3b3）上。

7.根据权利要求6所述的一种方形钢丝网罩的焊接装置，其特征在于：第二放料组件（3e）包括第二放料电机（3e1）和第二放料辊轮（3e2），所述第二放料辊轮（3e2）的两端均转动连接在第二料斗（3d）的下端，所述第二放料辊轮（3e2）上设有四个沿第二放料辊轮（3e2）的周向设置的第二接料槽（3e3），所述第二放料辊轮（3e2）的一端上设有第三皮带轮（3e4），所述第二放料电机（3e1）安装在第二料斗（3d）上，并且第二放料电机（3e1）位于第三皮带轮（3e4）的旁侧，所述第二放料电机（3e1）的主轴上安装有第四皮带轮（3e5），所述第三皮带轮（3e4）与第四皮带轮（3e5）通过皮带传动连接。

8.根据权利要求1所述的一种方形钢丝网罩的焊接装置，其特征在于：所述焊接机构（4）包括移动组件（4a）和焊接机械手（4b），所述移动组件（4a）安装在安装板（1b）的上端，所述焊接机械手（4b）安装在移动组件（4a）上。

9.根据权利要求8所述的一种方形钢丝网罩的焊接装置，其特征在于：所述移动组件（4a）包括电缸（4a1）、升降气缸（4a2）、第三连接板（4a3）和呈L型的第四连接板（4a4），所述电缸（4a1）安装在安装板（1b）的上端，所述第三连接板（4a3）固定在电缸（4a1）的滑块上，所述升降气缸（4a2）呈竖直安装在第三连接板（4a3）上，并且升降气缸（4a2）的输出端竖直朝下设置，所述第四连接板（4a4）固定在升降气缸（4a2）的输出端上，所述第四连接板（4a4）上设有两个呈对称设置的导向杆（4a5），所述第三连接板（4a3）上对应每个导向杆（4a5）均设有与导向杆（4a5）滑动配合的导向滑座（4a6），每个所述导向杆（4a5）均安装在对应的导向滑座（4a6）上，所述焊接机械手（4b）安装在第四连接板（4a4）上。

10.根据权利要求1所述的一种方形钢丝网罩的焊接装置，其特征在于：所述驱动组件（6b）包括驱动电机（6b1）和第五齿轮（6b2），所述固定板（6a）的两端均设有转动轴（6a1），两个转动轴（6a1）均转动连接在收集箱（1）上，所述驱动电机（6b1）固定在安装板（1b）上，并且驱动电机（6b1）的主轴朝向收集箱（1）设置，所述第五齿轮（6b2）安装在驱动电机（6b1）的主轴上，所述固定板（6a）上朝向驱动电机（6b1）一端的转动轴（6a1）上设有与第五齿轮（6b2）相啮合的第六齿轮（6a2）。