CN114283570A - 控制车辆的方法、装置、车辆、电子设备和介质 - Google Patents

控制车辆的方法、装置、车辆、电子设备和介质 Download PDF

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Abstract

本申请公开了一种控制车辆的方法、装置、电子设备以及介质，涉及智能交通、移动通信等领域。控制车辆的方法包括：响应于接收到来自电子设备的通话请求，确定车辆的驾驶速度；在驾驶速度大于第一预设速度阈值的情况下，向电子设备发送用于控制电话接入的指令。

Description

控制车辆的方法、装置、车辆、电子设备和介质
本申请为于2020年09月25日提交的中国专利申请CN202011029164.9的分案。
技术领域
本申请涉及计算机技术领域，具体地，涉及智能交通、移动通信领域，更具体地，涉及一种控制车辆的方法、装置、车辆、电子设备和介质。
背景技术
在驾驶车辆的过程中，为了保证驾驶安全，通常不允许驾驶员在驾驶的过程中通话。但是，通常情况下需要驾驶员自觉地遵守在驾驶过程中不接听电话的规定，目前难以避免驾驶员在驾驶过程中接听电话，导致在驾驶过程中存在安全隐患。
发明内容
本申请提供了一种用于控制车辆的方法、装置、车辆、电子设备以及存储介质。
根据第一方面，本申请提供了一种控制车辆的方法，包括：响应于接收到来自电子设备的通话请求，确定所述车辆的驾驶速度，在所述驾驶速度大于第一预设速度阈值的情况下，向所述电子设备发送用于控制电话接入的指令。
根据第二方面，本申请提供了一种控制车辆的方法，包括：响应于接收到来电呼叫生成通话请求，将通话请求发送至车辆，基于接收到来自车辆的用于控制电话接入的指令，控制电子设备拒绝来电呼叫。
根据第三方面，本申请提供了一种控制车辆的装置，包括：确定模块以及第一发送模块。其中，确定模块用于响应于接收到来自电子设备的通话请求，确定所述车辆的驾驶速度，第一发送模块用于在所述驾驶速度大于第一预设速度阈值的情况下，向所述电子设备发送用于控制电话接入的指令。
根据第四方面，本申请提供了一种控制车辆的装置，包括：生成模块、第二发送模块和控制模块。其中，生成模块用于响应于接收到来电呼叫生成通话请求，第二发送模块用于将所述通话请求发送至车辆，控制模块用于基于接收到来自车辆的用于控制电话接入的指令，控制所述电子设备拒绝所述来电呼叫。
根据第五方面，本申请提供了一种车辆，包括：至少一个处理器和与所述至少一个处理器通信连接的存储器。其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行：响应于接收到来自电子设备的通话请求，确定所述车辆的驾驶速度，在所述驾驶速度大于第一预设速度阈值的情况下，向所述电子设备发送用于控制电话接入的指令。
根据第六方面，本申请提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器和与所述至少一个处理器通信连接的存储器。其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行：响应于接收到来电呼叫生成通话请求，将通话请求发送至车辆，基于接收到来自车辆的用于控制电话接入的指令，控制电子设备拒绝来电呼叫。
根据第七方面，本申请提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行：响应于接收到来自电子设备的通话请求，确定所述车辆的驾驶速度，在所述驾驶速度大于第一预设速度阈值的情况下，向所述电子设备发送用于控制电话接入的指令。
根据第八方面，本申请提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行：响应于接收到来电呼叫生成通话请求，将通话请求发送至车辆，基于接收到来自车辆的用于控制电话接入的指令，控制电子设备拒绝来电呼叫。
根据第九方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现：响应于接收到来自电子设备的通话请求，确定所述车辆的驾驶速度，在所述驾驶速度大于第一预设速度阈值的情况下，向所述电子设备发送用于控制电话接入的指令。
根据第十方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现：响应于接收到来电呼叫生成通话请求，将通话请求发送至车辆，基于接收到来自车辆的用于控制电话接入的指令，控制电子设备拒绝来电呼叫。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本申请的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本申请的范围。本申请的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
附图用于更好地理解本方案，不构成对本申请的限定。其中：
图1示意性示出了根据本申请实施例的控制车辆的方法的应用场景；
图2示意性示出了根据本申请一实施例的控制车辆的方法的流程图；
图3示意性示出了根据本申请另一实施例的控制车辆的方法的流程图；
图4示意性示出了根据本申请另一实施例的控制车辆的方法的流程图；
图5示意性示出了根据本申请实施例的设置速度阈值的示意图；
图6示意性示出了根据本申请一实施例的控制车辆的方法的流程图；
图7示意性示出了根据本申请实施例的控制车辆的装置的框图；
图8示意性示出了根据本申请另一实施例的控制车辆的装置的框图；以及
图9是用来实现本申请实施例的控制车辆的方法的车辆的框图。
具体实施方式
以下结合附图对本申请的示范性实施例做出说明，其中包括本申请实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本申请的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本申请。在此使用的术语“包括”、“包含”等表明了所述特征、步骤、操作和/或部件的存在，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、步骤、操作或部件。
在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有本领域技术人员通常所理解的含义，除非另外定义。应注意，这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义，而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。
在使用类似于“A、B和C等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有A、B和C中至少一个的系统”应包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C、和/或具有A、B、C的系统等)。
本申请的实施例提供了一种控制车辆的方法，包括：响应于接收到来自电子设备的通话请求，确定车辆的驾驶速度，在驾驶速度大于第一预设速度阈值的情况下，向电子设备发送用于控制电话接入的指令。
图1示意性示出了根据本申请实施例的控制车辆的应用场景。
如图1所示，本申请实施例的应用场景100例如包括车辆110、电子设备120和驾驶员130。
车辆110例如包括车机系统(或者车载多媒体系统)，该车机系统可具有处理数据的功能。
电子设备120可以是具有通信功能的设备，例如可以是手机。电子设备120例如位于车辆110内并和车辆110进行通信连接，以便电子设备120和车辆110之间可以进行数据交互。
例如，在位于车辆110内并和车辆110进行通信连接的电子设备120接收到来电呼叫时，电子设备120将可以响应于来电呼叫生成的通过请求发送至车辆110，车辆110的车机系统基于通话请求控制电子设备120和来电呼叫的呼叫方建立通话连接，以便驾驶员130通过车辆110的车机系统和电子设备120进行数据交互以和来电呼叫的呼叫方进行通话。例如，车辆110的车机系统将用户的通话语音发送给电子设备120，由电子设备120将通话语音发送给呼叫方，或者由电子设备120接收呼叫方的通话语音，并将呼叫方的通话语音发送给车辆110的车机系统，由车辆110的车机系统为用户播放呼叫方的通话语音。
本申请实施例提供了一种控制车辆的方法，下面结合图1的应用场景，参考图2～图5来描述根据本申请示例性实施方式的控制车辆的方法。
图2示意性示出了根据本申请一实施例的控制车辆的方法的流程图。
如图2所示，本申请实施例的控制车辆的方法200例如可以包括操作S210～操作S220。
在操作S210，响应于接收到来自电子设备的通话请求，确定车辆的驾驶速度。
在操作S220，在驾驶速度大于第一预设速度阈值的情况下，向电子设备发送用于控制电话接入的指令。
在本申请实施例中，本申请的控制车辆的方法可以由车辆来执行。具体地，车辆包括用于进行数据处理的车机系统，可以通过该车机系统来执行本申请的控制车辆的方法。
在本申请实施例中，电子设备例如可以是手机，该电子设备例如位于车辆内部。车辆可以与电子设备建立通信连接，例如车辆可以通过车机系统和电子设备建立通信连接。
在车辆和电子设备建立通信连接之后，当电子设备接收到来电呼叫之后，电子设备响应于所接到的来电呼叫生成通话请求，并将通话请求发送给车辆，以便通知车辆当前有来电呼叫。
在车辆接收到电子设备的通话请求之后，车辆可以进一步确定当前的驾驶速度，并判断驾驶速度是否大于第一预设速度阈值。其中，该第一预设速度阈值例如为较大的速度，例如第一预设速度阈值可以是80公里/小时、100公里/小时、120公里/小时等等。该第一预设速度阈值用于表征当车辆的驾驶速度大于该第一预设速度阈值时车辆处于高速驾驶状态，需要提高安全意识以保证安全驾驶。
在判断驾驶速度大于第一预设速度阈值的情况下，为了保证驾驶安全，车辆可以向电子设备发送用于控制电话接入的指令，以便控制电子设备拒绝来电呼叫，从而保证驾驶安全。当电子设备接收到来自车辆的用于控制电话接入的指令后，可以基于控制指令挂断电话，实现在高速驾驶过程中不接听电话以保证驾驶安全。
根据本申请的实施例，在电子设备收到来电呼叫而向车辆发送通话请求后，车辆可以确定当前的驾驶速度，并在驾驶速度大于第一预设速度阈值时向与之连接的电子设备发送用于控制电话接入的指令，以便控制电子设备拒绝来电呼叫。通过本申请的技术方案，可以实现在高速驾驶的情况下通过车辆自动控制电子设备拒绝来电呼叫，从而保证驾驶安全。
图3示意性示出了根据本申请另一实施例的控制车辆的方法的流程图。
如图3所示，本申请实施例的控制车辆的方法300例如可以包括操作S310～操作S390。
在操作S310，响应于接收到来自电子设备的通话请求，确定车辆的驾驶速度，其中通话请求是由电子设备响应于收到来电呼叫而发送的。
在操作S320，在驾驶速度大于第一预设速度阈值的情况下，向电子设备发送用于控制电话接入的指令，指令用于控制电子设备拒绝来电呼叫。
在执行操作S310之前，例如执操作S330。
在操作S330，与位于车辆内的电子设备建立通信连接。
在操作S310之后以及在操作S320之前，可以执行操作S340。
在操作S340，判断驾驶速度是否大于第一预设速度阈值，如果是，则执行操作S320。如果否，则执行操作S350。
在操作S350，接收驾驶员针对通话请求的控制操作。
在本申请的实施例中，如果驾驶速度小于或等于第一预设速度阈值，则驾驶员可以针对通话请求执行控制操作。控制操作例如可以包括拒绝来电呼叫的操作、降低驾驶速度以接听来电呼叫的驾驶操作等等。即，当驾驶速度小于或等于第一预设速度阈值时，驾驶员可以根据呼叫来电的重要程度来针对通话请求执行控制操作。例如当呼叫来电的重要程度较低时，驾驶员可以通过车机系统来执行拒绝来电呼叫的操作，以确保驾驶安全。当呼叫来电的重要程度较高时，驾驶员可以降低驾驶速度或者停车来接听来电呼叫，以避免错过重要来电。
根据本申请实施例，可以根据车辆的驾驶速度来确定自动拒绝呼叫来电或者由驾驶员来执行控制操作。当驾驶速度大于第一预设速度阈值时，为了确保驾驶安全而由车辆自动向电子设备发送控制指令以控制电子设备拒绝来电呼叫。当驾驶速度小于或等于第一预设速度阈值时，可以由驾驶员根据来电呼叫的重要程度来针对通话请求执行控制操作，以在保证驾驶安全的同时避免错过重要来电。
在操作S320之后，可以执行操作S360～操作S390。
在操作S360，接收来自电子设备的反馈信息，反馈信息包括电子设备拒绝来电呼叫的时间以及来电呼叫的呼叫方信息中的至少之一。
在操作S370，获取当前的驾驶速度。
在操作S380，判断驾驶速度是否小于第二预设速度阈值。如果时，则执行操作S390。如果否，则返回执行操作S370。
在操作S390，在驾驶速度小于第二预设速度阈值的情况下，基于反馈信息生成提示信息并呈现提示信息，其中第二预设速度阈值小于第一预设速度阈值。
在本申请的实施例中，在电子设备基于控制指令拒绝来电呼叫之后，电子设备可以向车辆发送反馈信息，该反馈信息可以包括电子设备拒绝来电的时间和来电呼叫的呼叫方信息。来电呼叫的呼叫方信息可以包括但不仅限于呼叫方的电话号码和呼叫方的姓名。车辆接收到电子设备的反馈信息之后，可以存储该反馈信息。
在车辆接收并存储反馈信息之后，车辆可以获取当前的驾驶速度，并判断驾驶速度是否小于第二预设速度阈值，如果判断结果为驾驶速度大于等于第二预设速度阈值，则继续获取当前的驾驶速度，直到判断驾驶速度小于第二预设速度阈值。在驾驶速度小于第二预设速度阈值时，可以基于反馈信息生成提示信息并呈现该提示信息，便于驾驶员基于该提示信息得知所拒绝的呼叫来电，便于确定是否回电以避免错过重要来电。
根据本申请的实施例，提示信息例如可以包括拒绝来电呼叫的时间、来电呼叫的呼叫方信息、对于是否向呼叫方信息所针对的呼叫方回电的询问中的任意一项或多项。
其中，呈现该提示信息可以是通过文字呈现的方式或者语音播放的方式来进行呈现。
文字呈现的方式可以包括在车辆的车机系统的显示单元上显示该提示信息。其中，当在显示单元上显示是否向呼叫方信息所针对的呼叫方回电的询问时，显示单元上还可以显示“是”和“否”的选项，当驾驶员选择选项“是”时，车辆可以控制电子设备向呼叫方回电。
语音播放的方式可以包括通过车辆的语音播放装置来播放该提示信息。当车辆播放是否向呼叫方信息所针对的呼叫方回电的询问时，当驾驶员回答“是”或“请回电”时，车辆可以控制电子设备向呼叫方回电。
在本申请的实施例中，为了避免提示信息让驾驶员在驾驶过程中分心，可以在驾驶速度小于第二预设速度阈值时才进行呈现提示信息。第二预设速度阈值例如小于第一预设速度阈值，第二预设阈值可以是0公里/小时、10公里/小时、20公里/小时等等。当驾驶速度小于第二预设速度阈值时，可以表明当前驾驶状态为较为安全的低速状态，此时可以呈现提示信息来提示驾驶员所拒绝的来电呼叫，便于驾驶员及时回电以避免错过重要电话。在一种示例中，第二预设速度阈值可以优先设置为0公里/小时，表明在停止驾驶后才向驾驶员呈现提示信息，以确保驾驶安全。
图4示意性示出了根据本申请另一实施例的控制车辆的方法的流程图。
如图4所示，本申请实施例的控制车辆的方法400例如可以包括操作S410～操作S490。
在操作S410，响应于接收到来自电子设备的通话请求，确定车辆的驾驶速度，其中通话请求是由电子设备响应于收到来电呼叫而发送的。
在操作S420，在驾驶速度大于第一预设速度阈值的情况下，向电子设备发送用于控制电话接入的指令，该指令用于控制电子设备拒绝来电呼叫。
在操作S410之前，可以执行操作S430～操作S490。
在操作S430，与位于车辆内的电子设备建立通信连接。
在操作S440，判断车辆和电子设备是否首次建立通信连接。如果是，则执行操作S450。如果否，则执行操作S460。
在操作S450，针对电子设备设定安全驾驶设置信息。
在操作S460，获取针对电子设备预先设定的安全驾驶设置信息。
在本申请实施例中，如果车辆与电子设备首次建立连接，则可以针对电子设备设定安全驾驶设置信息。其中，安全驾驶设置信息例如用于表征电子设备是否允许安全驾驶模式以及在允许安全驾驶模式时该安全驾驶模式所针对的电子设备中存储的联系人。安全驾驶模式例如包括但不仅限于在接收到来自电子设备的通话请求的情况下确定车辆的驾驶速度，以及在驾驶速度大于第一预设速度阈值的情况下，向电子设备发送控制指令以控制电子设备拒绝来电呼叫。如果车辆与电子设备不是首次建立连接，则可以直接获取之前设定的安全驾驶设置信息。
在本申请实施例中，针对电子设备设定安全驾驶设置信息例如包括在电子设备和车辆首次建立连接时，询问该电子设备是否允许安全驾驶模式，如果是则设定该电子设备允许安全驾驶模式，并继续询问电子设备允许安全驾驶模式应用于联系人列表中的全部联系人或部分联系人。如果电子设备允许安全驾驶模式应用于联系人列表中的全部联系人，则设定安全驾驶模式应用于该电子设备的联系人列表中的全部联系人。如果电子设备允许安全驾驶模式应用于联系人列表中的部分联系人，则确定用户指定联系人列表中的部分联系人，并设定安全驾驶模式应用于所确定的部分联系人。其中，联系人列表例如为电子设备中的通话程序中的联系人列表。
其中，安全驾驶设置信息例如可以预先在电子设备处设置，并由电子设备将所设置的安全驾驶设置信息发送给车辆进行存储，后续车辆可以直接获取所存储的安全驾驶设置信息。
在操作S470，根据安全驾驶设置信息确定电子设备是否允许安全驾驶模式。如果是，则执行操作S480。如果否，则结束。
在操作S480，判断安全驾驶模式是否应用于电子设备的联系人列表中的全部联系人。如果是，则执行操作S420。如果否，则执行操作S490。即，如果判断结果为安全驾驶模式不是应用于电子设备的联系人列表中的全部联系人，则可以表示安全驾驶模式应用于电子设备的联系人列表中的部分联系人。
在操作S490，响应于接收到来自电子设备的通话请求所针对的呼叫方为部分联系人之一，执行确定车辆的驾驶速度的操作。
在一示例中，在根据安全驾驶设置信息确定电子设备允许安全驾驶模式的情况下，可以执行在接收到来自电子设备的通话请求的情况下确定车辆的驾驶速度的操作。即，该示例可以实现根据电子设备是否允许安全驾驶模式来针对性地对一些电子设备执行自动控制电子设备拒绝来电呼叫。
在另一示例中，在根据安全驾驶设置信息确定电子设备允许安全驾驶模式并且安全驾驶模式应用于电子设备的联系人列表中的部分联系人的情况下，响应于接收到来自电子设备的通话请求所针对的呼叫方为部分联系人之一，执行确定车辆的驾驶速度的操作。即，该示例可以实现在电子设备允许安全驾驶模式的情况下，可以根据用户的实际需求来针对性地对电子设备中的部分联系人执行自动控制电子设备拒绝来电呼叫，一些重要的联系人可以不采取自动控制电子设备拒绝来电呼叫的方式，避免错过重要来电。
在本申请的实施例中，可以实时检测车辆的驾驶速度。在驾驶速度大于第三预设速度阈值的情况下生成告警信息，告警信息用于禁止驾驶员和车内乘客对话，其中第三预设速度阈值小于第一预设速度阈值，第三预设速度阈值还可以大于第二预设速度阈值。例如，第三预设速度阈值可以是50公里/小时、60公里/小时、70公里/小时等等。
当驾驶速度大于第三预设速度阈值时，表示当前的驾驶速度较快，为了避免驾驶员分心，车辆可以生成告警信息来禁止驾驶员和车内乘客对话，以确保驾驶安全。
图5示意性示出了根据本申请实施例的设置速度阈值的示意图。
如图5所示，车辆500例如包括显示单元510。该显示单元510可以为用户呈现速度阈值的设置页面，以便用户在设置页面上设置第一预设速度阈值、第二预设速度阈值以及第三预设速度阈值。
其中。设置页面上例如可以显示针对第一预设速度阈值的下拉菜单521、针对第二预设速度阈值的下拉菜单522、针对第三预设速度阈值的下拉菜单523，用户可以通过点击下拉菜单521、522、523来以选择相应的速度值。以用户点击下拉菜单521为例，当用户点击下拉菜单521后，可以显示多个速度值选项以供用户选择，例如可以显示80、100、120等多个速度值选项，当用户选择速度值“100”选项时，可以将所选择的速度值“100”填入输入框531，并将第一预设速度阈值设置为100公里/小时。
或者设置页面上还可以显示针对第一预设速度阈值的输入框531、针对第二预设速度阈值的输入框532、针对第三预设速度阈值的输入框533，用户可以在点击激活输入框531、532、533以在输入框531、532、533中输入相应的速度值。以用户点击激活输入框531为例，当用户点击激活输入框531后，用户可以在激活的输入框531中输入速度值“100”，以便将第一预设速度阈值设置为100公里/小时。
可以理解，第二预设速度阈值和第三预设速度阈值的设置过程和第一预设速度阈值的设置过程相同或类似，在此不再赘述。
可以理解，本申请实施例的速度阈值可以由用户根据实际应用情况来进行设置，方便用户随时调整，提高设置速度阈值的灵活性。
在另一示例中，可以通过语音来设定第一预设速度阈值、第二预设速度阈值以及第三预设速度阈值。例如，用户可以发出设置请求的语音指令，车辆接收到用户的设置请求的语音指令后，通过语音询问用户分别针对第一预设速度阈值、第二预设速度阈值以及第三预设速度阈值的设置。用户可以分别说出针对第一预设速度阈值、第二预设速度阈值以及第三预设速度阈值的速度值，并由车辆接收用户发出包括速度值的语音而分别设置第一预设速度阈值、第二预设速度阈值以及第三预设速度阈值。
例如，当用户发出“设置速度阈值”的语音指令后，车辆发出“请设置第一预设速度阈值、第二预设速度阈值和第三预设速度阈值”的询问语音，用户针对车辆发出的询问语音发出回复语音“设置第一预设速度阈值为100公里/小时，设置第二预设速度阈值为0公里/小时，设置第三预设速度阈值为50公里/小时”。车辆接收到用户发出包括速度值的语音后，设置第一预设速度阈值为100公里/小时，设置第二预设速度阈值为0公里/小时，设置第三预设速度阈值为50公里/小时。
或者，车辆可以分别询问用户针对第一预设速度阈值、第二预设速度阈值和第三预设速度阈值的设置。例如，当用户发出“设置速度阈值”的语音指令后，车辆发出“请设置第一预设速度阈值”的询问语音，用户针对该询问语音发出回复语音“100公里/小时”，车辆基于用户的语音设置第一预设速度阈值为100公里/小时。然后，车辆发出“请设置第二预设速度阈值”的询问语音，用户针对该询问语音发出回复语音“0公里/小时”，车辆基于用户的语音设置第二预设速度阈值为0公里/小时。接下来，车辆发出“请设置第三预设速度阈值”的询问语音，用户针对该询问语音发出回复语音“50公里/小时”，车辆基于用户的语音设置第三预设速度阈值为50公里/小时。
在本申请的实施例中，与位于车辆内的电子设备建立通信连接包括：与位于车辆内的电子设备建立蓝牙连接、WIFI连接和数据线连接中的至少一种。即，车辆和电子设备可以根据实际需求通过不同的连接方式进行通信连接，以适用于不同的驾驶场景，提高通信连接的灵活性。
本申请实施例中的车辆可以是小轿车、公交车等交通工具。在一种示例中，当车辆为小轿车时，车辆和电子设备可以通过蓝牙连接以及数据线连接中的至少一种连接方式进行通信连接。
在另一种示例中，当车辆为公交车时，车辆中例如可以包括WIFI发送器，车辆和电子设备均可以和WIFI发送器连接，进而实现车辆和电子设备通过WIFI连接的方式进行通信连接。在驾驶速度大于第三预设速度阈值的情况下生成告警信息，以禁止司机和车内乘客对话，以保证驾驶安全。
图6示意性示出了根据本申请一实施例的控制车辆的方法的流程图。
如图6所示，本申请实施例的控制车辆的方法600例如可以包括操作S610～操作S630。该方法可以由电子设备来执行。
在操作S610，响应于接收到来电呼叫生成通话请求。
在操作S620，将通话请求发送至车辆。
在操作S630，基于接收到来自车辆的用于控制电话接入的指令，控制电子设备拒绝来电呼叫。
本申请实施例的控制车辆的方法还可以包括，在拒绝来电呼叫之后，向车辆发送反馈信息，反馈信息包括电子设备拒绝来电呼叫的时间以及来电呼叫的呼叫方信息中的至少之一。
本申请实施例的控制车辆的方法还可以包括，将针对电子设备预先设定的安全驾驶设置信息发送给车辆。在一种示例中，安全驾驶设置信息指示电子设备是否允许安全驾驶模式。在另一示例中，安全驾驶设置信息还指示了安全驾驶模式应用于电子设备的联系人列表中的全部联系人或者部分联系人。
图7示意性示出了根据本申请实施例的控制车辆的装置的框图。
如图7所示，本申请实施例的控制车辆的装置700例如包括确定模块710以及第一发送模块720。
确定模块710可以用于响应于接收到来自电子设备的通话请求，确定车辆的驾驶速度。根据本申请实施例，确定模块710例如可以执行上文参考图2描述的操作S210，在此不再赘述。
第一发送模块720可以用于在驾驶速度大于第一预设速度阈值的情况下，向电子设备发送用于控制电话接入的指令。根据本申请实施例，第一发送模块720例如可以执行上文参考图2描述的操作S220，在此不再赘述。
图8示意性示出了根据本申请另一实施例的控制车辆的装置的框图。
如图8所示，本申请实施例的控制车辆的装置800例如包括生成模块810、第二发送模块820以及控制模块830。
生成模块810可以用于响应于接收到来电呼叫生成通话请求。根据本申请实施例，生成模块810例如可以执行上文参考图6描述的操作S610，在此不再赘述。
第二发送模块820可以用于将通话请求发送至车辆。根据本申请实施例，第二发送模块820例如可以执行上文参考图6描述的操作S620，在此不再赘述。
控制模块830可以用于基于接收到来自车辆的用于控制电话接入的指令，控制电子设备拒绝来电呼叫。根据本申请实施例，控制模块830例如可以执行上文参考图6描述的操作S630，在此不再赘述。
根据本申请的实施例，本申请还提供了一种车辆、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时可以实现上述实施例的方法。
图9是用来实现本申请实施例的控制车辆的方法的车辆的框图。
如图9所示，是根据本申请实施例的控制车辆的方法的车辆900的框图。车辆900旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。车辆还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本申请的实现。
本申请实施例的车辆900可以安装在车辆中。该车辆900可以作为车辆的控制系统，例如车辆900可以作为车辆的车机系统，车辆900可以用于以实现本申请实施例的控制车辆的方法。其中，车辆还可以包括传感器，该传感器用于测量车辆的驾驶速度，该传感器与车辆900连接，以将所测得的驾驶速度传输至车辆900。
如图9所示，该车辆900包括：一个或多个处理器910、存储器920，以及用于连接各部件的接口，包括高速接口和低速接口。各个部件利用不同的总线互相连接，并且可以被安装在公共主板上或者根据需要以其它方式安装。处理器可以对在车辆900内执行的指令进行处理，包括存储在存储器中或者存储器上以在外部输入/输出装置(诸如，耦合至接口的显示设备)上显示GUI的图形信息的指令。在其它实施方式中，若需要，可以将多个处理器和/或多条总线与多个存储器和多个存储器一起使用。同样，可以连接多个车辆900，各个设备提供部分必要的操作(例如，作为服务器阵列、一组刀片式服务器、或者多处理器系统)。图9中以一个处理器910为例。
存储器920即为本申请所提供的非瞬时计算机可读存储介质。其中，存储器存储有可由至少一个处理器执行的指令，以使至少一个处理器执行本申请所提供的控制车辆的方法。本申请的非瞬时计算机可读存储介质存储计算机指令，该计算机指令用于使计算机执行本申请所提供的控制车辆的方法。
存储器920作为一种非瞬时计算机可读存储介质，可用于存储非瞬时软件程序、非瞬时计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的控制车辆的方法对应的程序指令/模块(例如，附图7所示的确定模块710以及第一发送模块720)。处理器910通过运行存储在存储器920中的非瞬时软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的控制车辆的方法。
存储器920可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据控制车辆的车辆900的使用所创建的数据等。此外，存储器920可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非瞬时存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非瞬时固态存储器件。在一些实施例中，存储器920可选包括相对于处理器910远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至控制车辆的车辆900。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
用于控制车辆的方法的车辆900还可以包括：输入装置930和输出装置940。处理器910、存储器920、输入装置930和输出装置940可以通过总线或者其他方式连接，图9中以通过总线连接为例。
输入装置930可接收输入的数字或字符信息，以及产生与控制车辆的车辆900的用户设置以及功能控制有关的键信号输入，例如触摸屏、小键盘、鼠标、轨迹板、触摸板、指示杆、一个或者多个鼠标按钮、轨迹球、操纵杆等输入装置。输出装置940可以包括显示设备、辅助照明装置(例如，LED)和触觉反馈装置(例如，振动电机)等。该显示设备可以包括但不限于，液晶显示器(LCD)、发光二极管(LED)显示器和等离子体显示器。在一些实施方式中，显示设备可以是触摸屏。
此处描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、专用ASIC(专用集成电路)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
这些计算程序(也称作程序、软件、软件应用、或者代码)包括可编程处理器的机器指令，并且可以利用高级过程和/或面向对象的编程语言、和/或汇编/机器语言来实施这些计算程序。如本文使用的，术语“机器可读介质”和“计算机可读介质”指的是用于将机器指令和/或数据提供给可编程处理器的任何计算机程序产品、设备、和/或装置(例如，磁盘、光盘、存储器、可编程逻辑装置(PLD))，包括，接收作为机器可读信号的机器指令的机器可读介质。术语“机器可读信号”指的是用于将机器指令和/或数据提供给可编程处理器的任何信号。
为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)和互联网。
计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。
根据本申请的实施例，本申请还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时可以实现上述实施例的方法。
该电子设备可以用于执行图6所示的方法。该电子设备例如可以包括处理器、存储器、输入装置、输出装置。其中，该电子设备中的处理器、存储器、输入装置、输出装置例如具有与图9中所示的车辆的处理器、存储器、输入装置、输出装置相同或类似的功能，在此不再赘述。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发申请中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本申请公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本申请保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本申请的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请保护范围之内。

Claims (18)

1.一种控制车辆的方法，包括：
获取针对电子设备预先设定的安全驾驶设置信息；
在根据所述安全驾驶设置信息确定电子设备允许安全驾驶模式的情况下，响应于接收到来自电子设备的通话请求，确定所述车辆的驾驶速度；
在所述驾驶速度大于第一预设速度阈值的情况下，向所述电子设备发送用于控制电话接入的指令。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述控制电话接入包括控制所述电子设备拒绝来电呼叫；所述方法还包括：在向所述电子设备发送用于控制电话接入的指令之后，
接收来自所述电子设备的反馈信息，所述反馈信息包括所述电子设备拒绝所述来电呼叫的时间以及所述来电呼叫的呼叫方信息中的至少之一；
在驾驶速度小于第二预设速度阈值的情况下，基于所述反馈信息生成提示信息，其中所述第二预设速度阈值小于所述第一预设速度阈值；以及
呈现所述提示信息。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述提示信息包括以下中的至少之一：
所述拒绝所述来电呼叫的时间；
所述来电呼叫的呼叫方信息；以及
对于是否向呼叫方信息所针对的呼叫方回电的询问。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，还包括：
在驾驶速度大于第三预设速度阈值的情况下，生成告警信息，所述告警信息用于禁止驾驶员和车内乘客对话，其中所述第三预设速度阈值小于所述第一预设速度阈值。
5.根据权利要求1所述的方法，还包括：在根据所述安全驾驶设置信息确定电子设备允许安全驾驶模式并且安全驾驶模式应用于电子设备的联系人列表中的部分联系人的情况下，响应于接收到来自电子设备的通话请求所针对的呼叫方为所述部分联系人之一，执行所述确定所述车辆的驾驶速度的操作。
6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一预设速度阈值由用户设置。
7.根据权利要求1至6中任意一项所述的方法，还包括：与位于车辆内的电子设备建立通信连接；其中，所述与位于车辆内的电子设备建立通信连接包括：
与位于车辆内的电子设备建立蓝牙连接、WIFI连接和数据线连接中的至少一种。
8.一种控制车辆的方法，包括：
将针对电子设备预先设定的安全驾驶设置信息发送给所述车辆，其中，所述安全驾驶设置信息指示所述电子设备是否允许安全驾驶模式；
响应于接收到来电呼叫生成通话请求；
将所述通话请求发送至车辆；
基于接收到来自车辆的用于控制电话接入的指令，控制所述电子设备拒绝所述来电呼叫。
9.根据权利要求8所述的方法，还包括，在拒绝所述来电呼叫之后：
向所述车辆发送反馈信息，所述反馈信息包括所述电子设备拒绝所述来电呼叫的时间以及所述来电呼叫的呼叫方信息中的至少之一。
10.根据权利要求8所述的方法，所述安全驾驶设置信息还指示了所述安全驾驶模式应用于电子设备的联系人列表中的部分联系人。
11.一种控制车辆的装置，包括：
获取模块，用于获取针对电子设备预先设定的安全驾驶设置信息；
确定模块，在根据所述安全驾驶设置信息确定电子设备允许安全驾驶模式的情况下，响应于接收到来自电子设备的通话请求，确定所述车辆的驾驶速度；
第一发送模块，在所述驾驶速度大于第一预设速度阈值的情况下，向所述电子设备发送用于控制电话接入的指令。
12.一种控制车辆的装置，包括：
第三发送模块，用于将针对电子设备预先设定的安全驾驶设置信息发送给所述车辆，其中，所述安全驾驶设置信息指示所述电子设备是否允许安全驾驶模式；
生成模块，响应于接收到来电呼叫生成通话请求；
第二发送模块，将所述通话请求发送至车辆；
控制模块，基于接收到来自车辆的用于控制电话接入的指令，控制所述电子设备拒绝所述来电呼叫。
13.一种车辆，包括：
少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1至7中任一项所述的方法。
14.一种电子设备，包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求8至10中任一项所述的方法。
15.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1至7中任一项所述的方法。
16.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求8至10中任一项所述的方法。
17.一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1至7中任一项所述的方法。
18.一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求8至10中任一项所述的方法。
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