CN114180122A - 龙门式悬臂缠绕膜打包机及打包方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种龙门式悬臂缠绕膜打包机及打包方法，打包机包括龙门架，龙门架上设置有第一电机驱动的L型悬臂，L型悬臂上设置有竖向升降的缠绕膜拉伸机构，缠绕膜拉伸机构包括机壳，机壳内设置有拉伸组件，拉伸组件上方的机壳内设置有定位杆，机壳的出料端转动设置有转轴，转轴的端部设置有摆臂，摆臂的一端与驱动电机的电源开关相抵，另一端设置有出料辊，摆臂靠近电源开关的一端与定位杆之间通过拉簧相连，龙门架下端的一侧设置有断烫膜机构。本发明适用于体积较大或者较重的货物缠绕膜打包，而且缠绕膜断裂时，便于及时发现以及使驱动电机立即停止工作，防止把膜缠绕到拉伸组件上导致机械故障。

Description

龙门式悬臂缠绕膜打包机及打包方法

技术领域

本发明涉及打包机技术领域，特别是指一种龙门式悬臂缠绕膜打包机及打包方法。

背景技术

现有的打包机一般由旋转料盘、可升降立柱、膜固定件、驱动装置等部件组成，使得打包机只能打包一些较轻货物，对于较重或者体积较大的货物，则并不适用。打包机采用缠绕膜进行打包时，通常会采用两个不同转速的拉伸辊将缠绕膜拉伸至两到三倍，然后将其缠绕在货物上，便于节省成本，但是缠绕膜若因质量等问题，在拉伸过程中出现了断裂，一方面无法及时发现，一方面若是继续进行缠绕膜拉伸，则会使缠绕膜绕到拉伸辊上导致机械故障。

另外，现有专利文献CN204568144U以及CN210437528U等，其公开的断烫膜机构主要包括机座，机座上端的一侧设置有摆动的支架，支架上设置有断膜组件、烫膜组件和压膜组件，烫膜组件与固定于支架上的大气缸相连，大气缸上下两侧的支架上均设置有导向杆，而且支架上还设置有与断膜组件相连的小气缸，导致支架部位的自重较大、体积较大，摆动时易损伤；采用压膜机构将膜绷紧，容易出现未压紧或者后续烫膜或断膜时，缠绕膜从压膜机构上脱落，导致缠绕膜未烫到或者未截断。

发明内容

本发明提出一种龙门式悬臂缠绕膜打包机及打包方法，适用于体积较大或者较重的货物缠绕膜打包，而且缠绕膜断裂时，便于及时发现以及使驱动电机立即停止工作，防止把膜缠绕到拉伸组件上导致机械故障。

本发明的技术方案是这样实现的：龙门式悬臂缠绕膜打包机，包括龙门架，龙门架上设置有第一电机驱动的L型悬臂，L型悬臂上设置有竖向升降的缠绕膜拉伸机构，缠绕膜拉伸机构包括机壳，机壳内设置有拉伸组件，拉伸组件上方的机壳内设置有定位杆，机壳的出料端转动设置有转轴，转轴的端部设置有摆臂，摆臂的一端与驱动电机的电源开关相抵，另一端设置有出料辊，摆臂靠近电源开关的一端与定位杆之间通过拉簧相连，摆臂两侧的机壳内均设置有限位杆；

龙门架下端的一侧设置有断烫膜机构，断烫膜机构包括机座、断膜组件和烫膜组件，机座上侧的一端设置有摆动的支架，断膜组件和烫膜组件均沿支架的长度方向设置，且位于支架的同一侧，机座上靠近断膜组件一侧设置有夹膜组件。

进一步地，龙门架下端的一侧设置有断烫膜机构，断烫膜机构包括机座、断膜组件和烫膜组件，机座上侧的一端设置有摆动的支架，断膜组件和烫膜组件均沿支架的长度方向设置，且位于支架的同一侧，机座上靠近断膜组件一侧设置有夹膜组件。

进一步地，支架内的中部设置有第二气缸，第二气缸与L型支杆相连，L型支杆沿支架的长度方向设置，断膜组件设置于L型支杆远离支架的一端，烫膜组件位于L型支杆内，L型支杆靠近支架的一侧设置有第三气缸，第三气缸的工作端穿过L型支杆与烫膜组件相连，支架上设置有用于容纳第三气缸的收纳槽，第二气缸和第三气缸均沿支架的宽度方向设置。

进一步地，机座内靠近支架的一端设置有缓冲组件，缓冲组件包括固定于机座上的固定座，固定座上设置有水平的缓冲器。

进一步地，夹膜组件包括固定于机座上的底座，底座的上端相向设置有摆动的第一夹板和第二夹板，第一夹板和第二夹板之间形成了夹膜缝，第一夹板和第二夹板的上端为自由端，下端均通过转轴与底座铰接，转轴上固定有摆杆，底座内设置有与摆杆铰接的伸缩气缸。

进一步地，第一夹板和第二夹板的同一侧均设置有C型夹膜框，C型夹膜框的开口端均朝向夹膜缝，两个C型夹膜框的侧端交替设置。

进一步地，拉伸组件包括设置于机壳内的驱动电机、第一拉伸辊和第二拉伸辊，驱动电机分别与第一拉伸辊和第二拉伸辊通过齿轮链条传动，第一拉伸辊和第二拉伸辊之间的机壳内设置有中部辅助辊，第一拉伸辊和第二拉伸远离中部辅助辊一侧的机壳内均设置有边部辅助辊，定位杆位于中部辅助辊上方的机壳内。

龙门式悬臂缠绕膜打包机的打包方法，包括以下步骤：

(1)将龙门架置于货物的输送线上，断烫膜机构位于输送线的一侧，第一电机带动L型悬臂周向转动，同时缠绕膜拉伸机构沿L型悬臂竖向升降，将缠绕膜缠于货物上；

(2)缠绕完成后，夹膜组件夹住缠绕膜，烫膜组件将缠绕膜的尾段与货物上的缠绕膜热熔粘结到一起，然后通过断膜组件将缠绕膜截断；

(3)步骤(1)中，缠绕膜经拉伸组件拉伸后，经出料辊缠绕于货物上，若是缠绕膜出现断裂，缠绕膜作用于出料辊上的作用力消失，拉簧复位，并带动摆臂远离电源开关，使电源开关处于断开状态，驱动电机立即停止工作。

本发明的有益效果：

本发明的打包机可以不受待打包货物的体积或重量等限制，尤其适用于体积较大或者较重的货物打包，而且可置于流水线中实现无人工干预的全自动打包生产线。

本发明通过摆臂、电源开关、拉簧和定位杆等设置，若缠绕膜连续，则出料辊在缠绕膜的作用下会带动摆臂向电源开关方向转动，使电源开关处于闭合状态，同时使拉簧处于拉伸状态，若缠绕膜出现断裂，出料辊上的作用力消失，拉簧复位，带动摆臂远离电源开关，使电源开关处于打开状态，驱动电机立即停止工作，防止驱动电机继续运行把膜缠绕到第二拉伸辊上导致机械故障；而通过限位杆的设置，限制摆臂的转动角度，避免摆臂转动幅度过大。

本发明取消了支架上的压膜组件，在机座上增加了夹膜组件，满足烫膜前缠绕膜的拉紧定位需求，同时改进了支架的结构，减轻了支架的自重以及减小了支架的体积，便于支架带动烫膜组件和断膜组件摆动。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明打包机的结构示意图；

图2为图1的立体图；

图3为拉伸机构的结构示意图；

图4为拉伸机构的俯视图；

图5为齿轮链条传动的结构示意图；

图6为机壳内的结构示意图；

图7为断烫膜机构的结构示意图；

图8为夹膜组件的结构示意图；

图9为第一气缸的结构示意图；

图10为支架的结构示意图。

龙门架1，第一电机2，L型悬臂3，缠绕膜拉伸机构4，断烫膜机构5，机座6，断膜组件7，烫膜组件8，夹膜组件9，支架10，第二气缸11，L型支杆12，第三气缸13，连接板15，第一气缸16，固定座17，缓冲器18；

机壳41，驱动电机42，第一拉伸辊43，第二拉伸辊44，中部辅助辊45，边部辅助辊46，支撑板47，从动齿轮48，主动齿轮49，下支板410，定位杆411，转轴412，摆臂413，电源开关414，出料辊415，拉簧416，限位杆417，缠绕膜放卷辊418；

底座91，第一夹板92，第二夹板93，减重孔94，转轴95，摆杆96，伸缩气缸97，连杆98，条形孔99，夹膜缝910，C型夹膜框911。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1、2和7所示，龙门式悬臂缠绕膜打包机，包括龙门架1，龙门架1上设置有第一电机2驱动的L型悬臂3，L型悬臂3上设置有竖向升降的缠绕膜拉伸机构4，龙门架1下端的一侧设置有断烫膜机构5，断烫膜机构5包括机座6、断膜组件7和烫膜组件8，机座6上侧的一端设置有摆动的支架10，断膜组件7和烫膜组件8均沿支架10的长度方向设置，且位于支架10的同一侧，机座6上靠近断膜组件7一侧设置有夹膜组件9。

所述打包机使用时，将龙门架1置于货物的输送线上，断烫膜机构5位于输送线的一侧，第一电机2带动L型悬臂3周向转动，同时缠绕膜拉伸机构4沿L型悬臂3竖向升降，将缠绕膜从下到上周向缠绕于货物上，然后再从上到下周向缠绕，缠绕完成后，夹膜组件9夹住缠绕膜，烫膜组件8将缠绕膜的尾段与货物上的缠绕膜热熔粘结到一起，然后通过断膜组件7将缠绕膜截断。

如图1和3-6所示，缠绕膜拉伸机构4包括机壳41，机壳41滑动置于L型悬臂3的导轨上，L型悬臂3上沿竖向安装有第二电机驱动的链条，机壳41与链条相连，第二电机驱动链条传动，链条带动机壳41沿L型悬臂3竖向升降。机壳41设置有拉伸组件，拉伸组件包括驱动电机42、第一拉伸辊43和第二拉伸辊44，驱动电机42分别与第一拉伸辊43和第二拉伸辊44通过齿轮链条传动，第一拉伸辊43和第二拉伸辊44之间的机壳41内设置有中部辅助辊45，第一拉伸辊43和第二拉伸远离中部辅助辊45一侧的机壳41内均设置有边部辅助辊46。

机壳41内的上端固定有支撑板47，第一拉伸辊43和第二拉伸辊44的上端均通过轴承转动穿过支撑板47，且均固定有从动齿轮48，第一拉伸辊43和第二拉伸辊44的下端与机壳41内的底部通过轴承转动相连，驱动电机42固定于支撑板47的下端，驱动电机42上端穿过支撑板47，且固定有与从动齿轮48一一对应的主动齿轮49，主动齿轮49和从动齿轮48之间通过链条传动，通过调整主动齿轮49和从动齿轮48的齿轮直径以及齿牙数量，从而调整第一拉伸辊43和第二拉伸辊44的转速。下支撑板47的下端固定有下支板410，中部辅助辊45和边部辅助辊46的上端均与下支板410相连，下端均与机壳41内的底部相连。

中部辅助辊45上方的机壳41内设置有定位杆411，机壳41的出料端转动设置有转轴412，转轴412的上端通过轴承与支撑板47相连，下端通过轴承与机壳41内的底部转动相连，转轴412的上端固定有摆臂413，摆臂413的一端与驱动电机42的电源开关414相抵，另一端连接有出料辊415，摆臂413靠近电源开关414的一端与定位杆411之间通过拉簧416相连，定位杆411和电源开关414均固定于支撑板47上，电源开关414为行程开关，行程开关的型号为Z-15GW22-B，摆臂与行程开关相抵时，驱动电机的电源处于接通状态，若是摆臂远离行程开关，则驱动电机的电源断开。摆臂413两侧的机壳41内均固定有限位杆417，机壳41的进料端固定有缠绕膜放卷辊418。

所述的拉伸机构使用时，将膜卷置于缠绕膜放卷辊418上，将缠绕膜的一端依次穿过进料端的边部辅助辊46与第一拉伸辊43之间，中部辅助辊45与第一拉伸辊43和第二拉伸辊44之间，以及出料端的边部辅助辊46与第二拉伸辊44之间，然后经转轴412和出料辊415之间穿过，若是缠绕膜是连续的，则出料辊415在缠绕膜的作用下会带动摆臂413向电源开关414方向转动，使电源开关414处于闭合状态，同时使拉簧416处于拉伸状态，若是缠绕膜出现断裂，出料辊415上的作用力消失，拉簧416复位，带动摆臂413远离电源开关414，使电源开关414处于断开状态，驱动电机42立即停止工作，防止驱动电机42继续运行把膜缠绕到第二拉伸辊44上导致机械故障。

实施例2

进一步地，如图9和10所示，支架10内的中部固定有第二气缸11，第二气缸11与L型支杆12相连，L型支杆12沿支架10的长度方向设置，断膜组件7固定于L型支杆12远离支架10的一端，烫膜组件8位于L型支杆12内，L型支杆12靠近支架10的一侧固定有第三气缸13，第三气缸13包括两个，分别固定于L型支杆12的上下两端，第三气缸13的工作端穿过L型支杆12与烫膜组件8相连，支架10上设置有用于容纳第三气缸13的收纳槽，第二气缸11和第三气缸13均沿支架10的宽度方向设置。通过第三气缸13的伸展，带动烫膜组件8靠近缠绕膜，通过第二气缸11的伸展，通过L型支架10带动断膜组件7靠近缠绕膜。

支架10与机座6通过转轴转动相连，支架10的下端固定连接板15，机座6内设置有第一气缸16，第一气缸16的一端与连接板15铰接，另一端与机座6远离支架10的一端铰接，通过第一气缸16的伸缩，带动支架10上下摆动。机座6内靠近支架10的一端设置有缓冲组件，缓冲组件包括固定于机座6上的固定座17，固定座17上固定有水平的缓冲器18，支架10摆动时，首先与缓冲器18相接，减轻支架10的摆动。

实施例3

进一步地，如图7和8所示，夹膜组件9包括固定于机座6上的底座91，底座91的上端相向设置有摆动的第一夹板92和第二夹板93，第一夹板92和第二夹板93上均设置有减重孔94，用于减轻第一夹板92和第二夹板93的重量，便于其摆动。

第一夹板92和第二夹板93的上端为自由端，下端均通过转轴95与底座91铰接，转轴95上固定有摆杆96，底座91内设置有伸缩气缸97，伸缩气缸97的工作端铰接有连杆98，连杆98与摆杆96的下端铰接，伸缩气缸97的缸体上固定有支座，底座91上设置有与伸缩气缸97平行的条形孔99，支座与条形孔99通过螺栓相连。

第一夹板92和第二夹板93之间形成了夹膜缝910，第一夹板92和第二夹板93的同一侧均固定有C型夹膜框911，C型夹膜框911的开口端均朝向夹膜缝910，两个C型夹膜框911的侧端交替设置，通过交替设置的侧端，增大对缠绕膜的夹持面积，同时避免缠绕膜从夹持缝中脱离，有利于确保对缠绕膜夹持的稳定性，避免影响后续的断膜和烫膜。

所述夹膜组件9使用时，第一夹板92对应的伸缩气缸97伸展，带动第一夹板92竖起，第二夹板93对应的伸缩气缸97收缩，带动第二夹板93竖起，竖起的第一夹板92和第二夹板93夹住缠绕膜，同时也会带动两个C型夹膜框911夹住缠绕膜。

实施例4

龙门式悬臂缠绕膜打包机的打包方法，包括以下步骤：

(1)将龙门架1置于货物的输送线上，断烫膜机构5位于输送线的一侧，第一电机2带动L型悬臂3周向转动，同时缠绕膜拉伸机构4沿L型悬臂3竖向升降，将缠绕膜缠于货物上；

(2)缠绕完成后，夹膜组件9夹住缠绕膜，烫膜组件8将缠绕膜的尾段与货物上的缠绕膜热熔粘结到一起，然后通过断膜组件7将缠绕膜截断；

(3)步骤(1)中，缠绕膜经拉伸组件拉伸后，经出料辊415缠绕于货物上，若是缠绕膜出现断裂，缠绕膜作用于出料辊415上的作用力消失，拉簧416复位，并带动摆臂413远离电源开关414，使电源开关414处于断开状态，驱动电机42立即停止工作。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.龙门式悬臂缠绕膜打包机，其特征在于：包括龙门架，龙门架上设置有第一电机驱动的L型悬臂，L型悬臂上设置有竖向升降的缠绕膜拉伸机构，缠绕膜拉伸机构包括机壳，机壳内设置有拉伸组件，拉伸组件上方的机壳内设置有定位杆，机壳的出料端转动设置有转轴，转轴的端部设置有摆臂，摆臂的一端与驱动电机的电源开关相抵，另一端设置有出料辊，摆臂靠近电源开关的一端与定位杆之间通过拉簧相连，摆臂两侧的机壳内均设置有限位杆；

龙门架下端的一侧设置有断烫膜机构，断烫膜机构包括机座、断膜组件和烫膜组件，机座上侧的一端设置有摆动的支架，断膜组件和烫膜组件均沿支架的长度方向设置，且位于支架的同一侧，机座上靠近断膜组件一侧设置有夹膜组件。

2.根据权利要求1所述的龙门式悬臂缠绕膜打包机，其特征在于：龙门架下端的一侧设置有断烫膜机构，断烫膜机构包括机座、断膜组件和烫膜组件，机座上侧的一端设置有摆动的支架，断膜组件和烫膜组件均沿支架的长度方向设置，且位于支架的同一侧，机座上靠近断膜组件一侧设置有夹膜组件。

3.根据权利要求2所述的龙门式悬臂缠绕膜打包机，其特征在于：支架内的中部设置有第二气缸，第二气缸与L型支杆相连，L型支杆沿支架的长度方向设置，断膜组件设置于L型支杆远离支架的一端，烫膜组件位于L型支杆内，L型支杆靠近支架的一侧设置有第三气缸，第三气缸的工作端穿过L型支杆与烫膜组件相连，支架上设置有用于容纳第三气缸的收纳槽，第二气缸和第三气缸均沿支架的宽度方向设置。

4.根据权利要求2或3所述的龙门式悬臂缠绕膜打包机，其特征在于：机座内靠近支架的一端设置有缓冲组件，缓冲组件包括固定于机座上的固定座，固定座上设置有水平的缓冲器。

5.根据权利要求1所述的龙门式悬臂缠绕膜打包机，其特征在于：夹膜组件包括固定于机座上的底座，底座的上端相向设置有摆动的第一夹板和第二夹板，第一夹板和第二夹板之间形成了夹膜缝，第一夹板和第二夹板的上端为自由端，下端均通过转轴与底座铰接，转轴上固定有摆杆，底座内设置有与摆杆铰接的伸缩气缸。

6.根据权利要求5所述的龙门式悬臂缠绕膜打包机，其特征在于：第一夹板和第二夹板的同一侧均设置有C型夹膜框，C型夹膜框的开口端均朝向夹膜缝，两个C型夹膜框的侧端交替设置。

7.根据权利要求1所述的龙门式悬臂缠绕膜打包机，其特征在于：拉伸组件包括设置于机壳内的驱动电机、第一拉伸辊和第二拉伸辊，驱动电机分别与第一拉伸辊和第二拉伸辊通过齿轮链条传动，第一拉伸辊和第二拉伸辊之间的机壳内设置有中部辅助辊，第一拉伸辊和第二拉伸远离中部辅助辊一侧的机壳内均设置有边部辅助辊，定位杆位于中部辅助辊上方的机壳内。

8.权利要求1-7之一所述的龙门式悬臂缠绕膜打包机的打包方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)将龙门架置于货物的输送线上，断烫膜机构位于输送线的一侧，第一电机带动L型悬臂周向转动，同时缠绕膜拉伸机构沿L型悬臂竖向升降，将缠绕膜缠于货物上；

(2)缠绕完成后，夹膜组件夹住缠绕膜，烫膜组件将缠绕膜的尾段与货物上的缠绕膜热熔粘结到一起，然后通过断膜组件将缠绕膜截断；

(3)步骤(1)中，缠绕膜经拉伸组件拉伸后，经出料辊缠绕于货物上，若是缠绕膜出现断裂，缠绕膜作用于出料辊上的作用力消失，拉簧复位，并带动摆臂远离电源开关，使电源开关处于断开状态，驱动电机立即停止工作。

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