CN211943999U - 全自动上膜焊膜断膜装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及全自动上膜焊膜断膜装置，吹气组件和夹膜组件安装在夹膜支架上，焊膜组件和断膜组件安装于横梁上，横梁通过竖向的连接杆固定在横向的摆臂上，摆臂铰接在底座上并能够在水平方向转动，第三气缸一端铰接底座、另一端铰接摆臂，由第三气缸驱动摆臂在水平面内摆动，以便靠近或远离货物；横梁上经第四气缸安装能够横向推出的焊膜组件和断膜组件。本实用新型中焊膜断膜装置采用摆臂水平旋转，在工作时能快速到达货物，反应快速敏捷，在不工作时能有效避开货物较远的距离，对较大或较小的货物都能有效避让。焊膜断膜组件能够调整其高度以适应不同的使用要求，确保包装完成后不留膜尾。缠绕包装质量好、效率高。

Description

全自动上膜焊膜断膜装置

技术领域

本实用新型属于包装设备技术领域，特别涉及一种在线机系列产品中用于拉伸薄膜的全自动上膜焊膜断膜装置。

背景技术

在运输包装领域，LLDPE拉伸薄膜缠绕包装作为一种经济绿色方便的包装方式已经成为业界的普遍选择。目前，在线机的焊断膜机构具有很大的局限性和弊端，主要表现在三个方面：一是只能焊接平整的货物，不能焊接桶状货物以及袋装的包装货物或焊接效果非常不理想；二是现有的一体式自动上断膜装置只适用于宽度为500mm以下的包装膜；三是包装在货物上的薄膜膜头经常会出现脱落的情况，这不仅会造成包装货物的松动，也会影响垛盘的美观。同时，脱落的薄膜也会对立体仓库的信号产生干扰，使得立体仓储设备系统的自动化过程出现种种问题。缠绕包装领域需要一种上断膜效率高、通用性强的自动上断膜装置来解决此类问题。

因此，这就对托盘在线缠绕机的自动上断膜结构提出了新的问题，即如何在保证缠绕包装质量的情况下，满足高效率的要求。这一问题也一直困扰着缠绕包装行业的发展。

发明内容

本实用新型为了弥补现有技术的不足，提供了一种操作方便、使用寿命长、适用范围广、焊吹膜及断膜效果良好、且满足对薄膜不同角度以及高度的吹气要求、可适用于不同宽度包装膜的全自动上膜焊膜断膜装置。新式焊断膜装置采用恒温焊膜结构，不会有膜尾的出现，焊膜效果表现会更好。而且新式焊断膜装置摆脱了货物形状的局限性，进入立体库的托盘货物包装效果也会更好。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：

一种全自动上膜焊膜断膜装置，包括吹气组件、夹膜组件、焊膜组件和断膜组件，吹气组件和夹膜组件安装在夹膜支架上，其特征是：焊膜组件和断膜组件安装于横梁上，横梁通过竖向的连接杆固定在横向的摆臂上，摆臂铰接在底座上并能够在水平方向转动，第三气缸一端铰接底座、另一端铰接摆臂，由第三气缸驱动摆臂在水平面内摆动，以便靠近或远离货物；横梁上经第四气缸安装能够横向推出的焊膜组件和断膜组件。

连接杆上从上到下设置有若干组安装孔，使焊膜组件和断膜组件经横梁安装于连接杆上的高度可调。

焊膜组件、断膜组件和揽膜支架安装在一起，共同安装于横梁上。

焊膜组件中，横梁上安装第四气缸，加热块安装在加热块垫块上，加热块垫块通过加热块支撑轴固定在加热块支撑板上，加热块支撑板固定在加热块支撑架上，加热块支撑架连接第四气缸；加热块支撑轴上套有弹簧，弹簧位于揽膜支架与加热块支撑板之间，第四气缸推出加热块和加热块垫块后，弹簧被压缩，弹簧用于帮助加热块复位。

断膜组件中，断膜板固定在竖向的加热块支撑架上，加热丝固定板A和加热丝固定板B固定在断膜板上下两端；加热丝两端分别连接加热丝固定板A和加热丝固定板B左端。

断膜组件中，加热丝固定板A和加热丝固定板B通过绝缘套和绝缘垫固定在断膜板上下两端；加热丝固定板A和加热丝固定板B右端通过拉簧连接板、加热丝拉簧和加热丝绝缘套相互连接。

夹膜组件中，夹膜支架上铰接有能够在竖直方向摆动的焊膜挡板，安装在夹膜支架上的第二气缸铰接焊膜挡板下端，驱动焊膜挡板的摆动，使其立起或放倒。

夹膜组件中，夹膜支架右侧固定尼龙限位，夹膜支架上位于焊膜挡板根部左侧安装挡块，尼龙限位和挡块用于限制焊膜挡板的摆动范围；焊膜挡板上固定有焊膜尼龙挡板。

夹膜组件中，夹膜支架包括依次固定的安装后板、右侧安装板支架、安装前板、左侧安装板支架，它们围绕固定成一个矩形支架。

夹膜组件中，夹板A和夹板B分别固定于一个齿轮上，齿轮可转动的安装在夹膜支架上，两个齿轮相互啮合；夹板A的齿轮固定连接气缸连接板，气缸连接板铰接第一气缸的一端，第一气缸另一端铰接在夹膜支架上；由第一气缸驱动两个夹板的开闭；夹板A和夹板B上固定有硅胶垫和压板。

吹气组件中的吹气管通过吹气管调整块固定于夹膜支架上，吹气管上设有大量的吹气孔。

焊膜断膜机构是由第三气缸安装在底座上并连接摆臂，第三气缸的往复运动带动摆臂的转动，安装在第三气缸上的焊膜组件和断膜组件跟随摆臂的转动到达需焊断膜的地方，通过第三气缸的往复运动使焊膜机构焊住包装膜膜尾并脱离，断膜组件中的加热丝加热熔断包装膜。夹膜机构在包装完成后夹住包装膜，方便完成下一托货物包装的自动化过程。吹气组件置于自动上断膜之后，焊断膜动作结束后，通过吹气管向上吹气既可以使焊接后的包装膜脱离未焊接的包装膜卷，也可以起到冷却焊膜加热块的作用。

本实用新型的有益效果是：焊膜断膜装置与夹膜装置结构独立分离，可通过调整焊膜断膜装置的高度适应不同的使用要求，确保包装完成后不留膜尾。焊膜断膜装置采用摆臂水平旋转，在工作时能快速到达货物，反应快速敏捷，在不工作时能有效避开货物较远的距离，对较大或较小的货物都能有效避让。焊膜机构使用恒温焊膜，可以使焊膜效果更好，膜头不易掉落，保证货物不会出现松动的情况，满足自动化立体仓库对托盘的检测、认证要求。同时，根据客户的使用要求，可自主选择是否缠绕包装托盘部分，使用范围更广。此外，通过吹气散热方式实现对焊膜加热块的冷却要求，延长了使用寿命，且可满足对膜不同角度以及高度的吹气要求。吹气组件夹膜、断膜动作采用气动结构完成，节能环保，安装维护简单，有效降低了运行成本，为企业减排增效，空间利用率更高。该设备在保证缠绕包装质量的情况下，能够极大地提高包装效率。

附图说明

附图1为本实用新型的上断膜装置的装配示意图；

附图2为本实用新型的夹膜机构的主视结构示意图；

附图3为本实用新型的夹膜机构的俯视结构示意图；

附图4为本实用新型的焊断膜机构的主视结构示意图；

附图5为本实用新型的焊断膜机构的俯视结构示意图；

图中，1夹膜机构，2吹气组件，3焊膜组件，4断膜组件，5夹板A，6夹板B，7焊膜挡板，8焊膜尼龙挡板，9第一气缸，10气缸连接板,11尼龙限位，12安装板支架B，13第二气缸，14安装前板，15气缸连接轴，16夹板垫块，17齿轮，18硅胶垫，19压板，20气管调整块，21吹气管，22安装板支架A,23安装后板,24挡块,25焊膜挡板转轴,26第三气缸,27摆臂,28连接件,29横梁,30底座，31第四气缸,32加热块支撑架,33加热块支撑板,34加热块支撑轴,35压簧,36加热块垫板,37加热块,38断膜板,39加热丝固定板A,40加热丝固定板B,41加热丝绝缘套，42加热丝拉簧,43拉簧连接板，44揽膜支架，45绝缘套，46绝缘垫，47加热丝。

具体实施方式

附图为本实用新型的一种具体实施例。

本实用新型的全自动上膜焊膜断膜装置，包括吹气组件2、夹膜组件1、焊膜组件3和断膜组件4，吹气组件2和夹膜组件1安装在夹膜支架上，其特征是：焊膜组件3和断膜组件4安装于横梁29上，横梁通过竖向的连接杆28固定在横向的摆臂27上，摆臂27铰接在底座30上并能够在水平方向转动，第三气缸26一端铰接底座30、另一端铰接摆臂，由第三气缸驱动摆臂在水平面内摆动，以便靠近或远离货物；横梁上经第四气缸安装能够横向推出的焊膜组件3和断膜组件4。

连接杆28上从上到下设置有若干组安装孔，使焊膜组件3和断膜组件4经横梁29安装于连接杆28上的高度可调。

焊膜组件3、断膜组件4和揽膜支架44安装在一起，共同安装于横梁29上。

焊膜组件3中，横梁29上安装第四气缸31，加热块37安装在加热块垫块36上，加热块垫块36通过加热块支撑轴34固定在加热块支撑板33上，加热块支撑板33固定在加热块支撑架32上，加热块支撑架32连接第四气缸31；加热块支撑轴34上套有弹簧35，弹簧35位于揽膜支架44与加热块支撑板33之间，第四气缸31推出加热块37和加热块垫块36后，弹簧被压缩，弹簧用于帮助加热块37复位。

断膜组件4中，断膜板38固定在竖向的加热块支撑架32上，加热丝固定板A39和加热丝固定板B40固定在断膜板38上下两端；加热丝47两端分别连接加热丝固定板A39和加热丝固定板B40左端。

断膜组件4中，加热丝固定板A39和加热丝固定板B40通过绝缘套45和绝缘垫46固定在断膜板38上下两端；加热丝固定板A39和加热丝固定板B40右端通过拉簧连接板43、加热丝拉簧42和加热丝绝缘套41相互连接。

夹膜组件1中，夹膜支架上铰接有能够在竖直方向摆动的焊膜挡板7，安装在夹膜支架上的第二气缸13铰接焊膜挡板7下端，驱动焊膜挡板7的摆动，使其立起或放倒。

夹膜组件1中，夹膜支架右侧固定尼龙限位11，夹膜支架上位于焊膜挡板7根部左侧安装挡块24，尼龙限位11和挡块24用于限制焊膜挡板7的摆动范围；焊膜挡板7上固定有焊膜尼龙挡板8。

夹膜组件1中，夹膜支架包括依次固定的安装后板23、右侧安装板支架12、安装前板14、左侧安装板支架22，它们围绕固定成一个矩形支架。

夹膜组件1中，夹板A5和夹板B6分别固定于一个齿轮17上，齿轮17可转动的安装在夹膜支架上，两个齿轮相互啮合；夹板A5的齿轮固定连接气缸连接板10，气缸连接板10铰接第一气缸9的一端，第一气缸9另一端铰接在夹膜支架上；由第一气缸驱动两个夹板的开闭；夹板A5和夹板B6上固定有硅胶垫18和压板19。

吹气组件2中的吹气管21通过吹气管调整块20固定于夹膜支架上，吹气管上设有大量的吹气孔。

夹膜组件1，通过夹膜支架安装在托盘上，托盘上用于放置货物。夹膜组件1是由第一气缸9安装到安装前板14上，夹板A5和夹板B6的夹膜动作通过第一气缸9的往复运动带动齿轮17的啮合来驱动。机器缠绕包装即将结束前，连接在焊膜挡板7上的第二气缸13通过往复运动将焊膜挡板7送达需焊膜位置。其中固定有焊膜尼龙挡板8的焊膜挡板7通过焊膜挡板转轴25安装在安装前板14上，尼龙限位11和挡块24用于限定焊膜挡板7的起落位置，以配合焊断膜机构的焊膜动作。夹膜机构在包装完成后夹住包装膜，方便完成下一托货物包装的自动化过程。

夹膜组件1中，夹膜支架上，安装前板14和安装后板23通过安装板支架B12和安装板支架A 22相互连接。尼龙限位11固定在安装板支架B12上，挡块24固定在安装后板23上，安装前板14与安装后板23是通过22安装板支架A和12安装板支架B连接在一起的，安装后板23可固定在缠绕包装设备上。

夹膜组件1中，夹板A5和夹板B6固定有压板19和硅胶垫18，夹板A5通过夹板垫块16固定到气缸连接板10上，而气缸连接板10通过气缸连接轴15连接到第一气缸9上。

夹膜机构1中，夹板A5和夹板B6固定于齿轮17上，齿轮17安装在安装前板14上，第一气缸9安装在安装前板14上。焊膜挡板7通过焊膜挡板转轴25铰接在安装后板23和安装前板14上。焊膜挡板7上固定焊膜尼龙挡板8。连接焊膜挡板7的第二气缸13安装在安装前板14上。

焊膜断膜组件通过底座30安装在靠近货物托盘的地面或机架上。

机器缠绕包装完工件后，焊断膜机构由第三气缸26驱动摆动，连接在底座30和第三气缸26上的摆臂27通过第三气缸的往复运动使断膜组件4和焊膜组件3摆动至需焊断膜位置。摆臂27上的横梁29由连接杆28固定，连接杆28上有大量高度不同的安装孔，可根据工件的高度调整焊断膜组件的位置。在进行焊断膜动作前，固定在横梁29上的揽膜支架44先进行揽膜，以方便焊断膜的进行。焊膜动作的完成是由第四气缸31的往复运动，带动连接在加热块支撑架32上的加热块37到达焊膜挡板7位置，恒温焊膜。其中加热块垫块36连接在加热块37上，加热块垫块36通过加热块支撑轴34配合压簧35的弹性压缩安装在加热块支撑板33上，加热块支撑板33固定在加热块支撑架32上。加热块支撑架32连接第四气缸31。

焊膜动作正在进行时，夹膜机构1夹住膜尾，断膜组件4开始工作。固定在加热丝固定板A39和加热丝固定板B40上的加热丝37按照既定的时间加热，熔断薄膜。其中加热丝固定板A39和加热丝固定板B40通过绝缘套45和绝缘垫46固定在断膜板38上，相互连接的加热丝拉簧42和拉簧连接板43通过加热丝绝缘套41分别固定在加热丝固定板A39和加热丝固定板B40上。

焊断膜动作结束后，通过气管调整块20固定在安装前板14上的吹气管21向上吹气，冷却焊膜加热块并实现对膜不同角度以及高度的吹气要求。

本实用新型的工作过程如下：包装膜在膜架即将包装完货物前，夹膜机构中的焊膜挡板7通过第二气缸13的往复运动立起来到达需焊膜的位置。包装完货物后，已录入的程序开始驱使其正常工作。连接底座30和摆臂27的第三气缸26通过往复运动将摆臂27摆至焊膜挡板7处，固定在横梁29上的揽膜支架44先进行揽膜，焊膜机构再通过第四气缸31的往复运动压住包装膜膜尾，加热块37采用恒温加热将包装膜焊住；焊膜过程中，夹膜机构中的第一气缸9通过往复运动带动连接在气缸连接板上的夹板，将拉伸薄膜置于夹膜机构（或缠于货物）并夹紧包装膜。然后，加热丝47通过加热熔断包装膜；随后，吹气组件中的吹气管向上吹气，冷却焊断膜机构的加热块37，并将包装膜吹开。最后，经第四气缸31收缩、第三气缸26收缩焊断膜机构水平摆动回到原位，吹气组件停止吹气，货物完成包装，设备自带的输送部件将货物输送到下一个工位，一个包装循环完成。

Claims (10)

1.一种全自动上膜焊膜断膜装置，包括吹气组件（2）、夹膜组件（1）、焊膜组件（3）和断膜组件（4），吹气组件（2）和夹膜组件（1）安装在夹膜支架上，其特征是：焊膜组件（3）和断膜组件（4）安装于横梁（29）上，横梁通过竖向的连接杆（28）固定在横向的摆臂（27）上，摆臂（27）铰接在底座（30）上并能够在水平方向转动，第三气缸（26）一端铰接底座（30）、另一端铰接摆臂，由第三气缸驱动摆臂在水平面内摆动，以便靠近或远离货物；

横梁上经能够横向推出的第四气缸安装焊膜组件（3）和断膜组件（4）；横梁（29）上安装第四气缸（31），第四气缸末端经加热块支撑架（32）安装焊膜组件（3）的加热块（37）和断膜组件（4）的加热丝（47）。

2.根据权利要求1所述的全自动上膜焊膜断膜装置，其特征是：连接杆（28）上从上到下设置有若干组安装孔，使焊膜组件（3）和断膜组件（4）经横梁（29）安装于连接杆（28）上的高度可调。

3.根据权利要求1或2所述的全自动上膜焊膜断膜装置，其特征是：焊膜组件（3）、断膜组件（4）和揽膜支架（44）安装在一起，共同安装于横梁（29）上，揽膜支架（44）呈倒置的L形。

4.根据权利要求3所述的全自动上膜焊膜断膜装置，其特征是：焊膜组件（3）中，加热块（37）安装在加热块垫块（36）上，加热块垫块（36）通过加热块支撑轴（34）固定在加热块支撑板（33）上，加热块支撑板（33）固定在加热块支撑架（32）上，加热块支撑架（32）连接第四气缸（31）；加热块支撑轴（34）上套有弹簧（35），弹簧位于揽膜支架（44）与加热块支撑板（33）之间，第四气缸（31）推出加热块（37）和加热块垫块（36）后，弹簧被压缩，弹簧用于帮助加热块（37）复位。

5.根据权利要求4所述的全自动上膜焊膜断膜装置，其特征是：断膜组件（4）中，断膜板（38）固定在竖向的加热块支撑架（32）上，加热丝固定板A（39）和加热丝固定板B（40）固定在断膜板（38）上下两端；加热丝（47）两端分别连接加热丝固定板A（39）和加热丝固定板B（40）左端。

6.根据权利要求5所述的全自动上膜焊膜断膜装置，其特征是：断膜组件（4）中，加热丝固定板A（39）和加热丝固定板B（40）通过绝缘套（45）和绝缘垫（46）固定在断膜板（38）上下两端；加热丝固定板A（39）和加热丝固定板B（40）右端通过拉簧连接板（43）、加热丝拉簧（42）和加热丝绝缘套（41）相互连接。

7.根据权利要求1或2所述的全自动上膜焊膜断膜装置，其特征是：夹膜组件（1）中，夹膜支架上铰接有能够在竖直方向摆动的焊膜挡板（7），安装在夹膜支架上的第二气缸（13）铰接焊膜挡板（7）下端，驱动焊膜挡板（7）的摆动，使其立起或放倒。

8.根据权利要求7所述的全自动上膜焊膜断膜装置，其特征是：夹膜组件（1）中，夹膜支架右侧固定尼龙限位（11），夹膜支架上位于焊膜挡板（7）根部左侧安装挡块（24），尼龙限位（11）和挡块（24）用于限制焊膜挡板（7）的摆动范围；焊膜挡板（7）上固定有焊膜尼龙挡板（8）。

9.根据权利要求1或2所述的全自动上膜焊膜断膜装置，其特征是：夹膜组件（1）中，夹膜支架包括依次固定的安装后板（23）、右侧安装板支架（12）、安装前板（14）、左侧安装板支架（22），它们围绕固定成一个矩形支架。

10.根据权利要求1或2所述的全自动上膜焊膜断膜装置，其特征是：夹膜组件（1）中，夹板A（5）和夹板B（6）分别固定于一个齿轮（17）上，齿轮（17）可转动的安装在夹膜支架上，两个齿轮相互啮合；夹板A（5）的齿轮固定连接气缸连接板（10），气缸连接板（10）铰接第一气缸（9）的一端，第一气缸（9）另一端铰接在夹膜支架上；由第一气缸驱动两个夹板的开闭；夹板A（5）和夹板B（6）上固定有硅胶垫（18）和压板（19）；吹气组件（2）中的吹气管（21）通过吹气管调整块（20）固定于夹膜支架上，吹气管上设有大量的吹气孔。

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