CN107934069A - 一种高兼容性封切机构 - Google Patents

Abstract

本发明适用于包装设备领域，提供了一种高兼容性封切机构，包括归正夹持装置和两套切角装置，两套切角装置对称设置在归正夹持装置的两侧，归正夹持装置包括固定架、第一升降气缸、夹持气缸以及夹持组件；切角装置包括机架、第一水平导轨、驱动组件、第二升降气缸、劈膜固定座、两个劈膜组件以及弹性封切装置；两套切角装置可靠近或远离归正夹持装置，第一升降气缸用于调节归正夹持装置的高度，夹持气缸和夹持组件用于归正夹紧工件；第二升降气缸用于调节切角装置的高度，两个劈膜组件用于配合夹持组件缕平工件上的包装材料，弹性封切装置用于封切工件。该封切机构能够兼容多种规格的产品，使用更加方便，提高了客户的用户体验。

Description

一种高兼容性封切机构

技术领域

本发明属于包装设备领域，尤其涉及一种高兼容性封切机构。

背景技术

在包装行业，对产品实行全封闭包装时，为了达到包装效果，目前多采用三件恒温封切刀配合三件组合模具实现指定规格产品的两个端面的封切。

封切时，三件模具贴着产品端面从上而下下降，将端部薄膜缕平。当两边的模具下降到底后，中间的模具继续下压，将两边模具向两边挤开，从而向两边把薄膜缕平。三件模具停止的最终位置与产品的前后面和底面共三个面重合，此时，对应的三个方向的恒温刀切过来，完成端部薄膜的封切，实现产品的全封闭包装。

然而，这种封切机构的整体结构较为复杂，占用空间大，需要采用三套动力驱动封切刀，还需另外的一套动力驱动组合模具，封切过程较为繁琐。同时，由于封切采用恒温发热刀的模式，在封切机构出现故障时，需等待封切刀具自然冷却后才能进行维护，维护不方便，耗费工时，耽误生产效率，而且恒温刀保持恒温所需的能耗较大，浪费能源。此外，现有的封切机构一种规格的产品只能对应一种模具，产品规格变化时，需专业人员更换模具，使用不方便，无法兼容多种规格的产品，而且浪费时间。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种高兼容性封切机构，旨在解决现有技术中的封切机构整体结构较为复杂，且无法兼容多种规格的产品的问题。

为解决上述技术问题，本发明是这样实现的，一种高兼容性封切机构，包括归正夹持装置和两套切角装置，所述两套切角装置对称设置在所述归正夹持装置的两侧；

所述归正夹持装置包括固定架、第一升降气缸、夹持气缸以及夹持组件，所述第一升降气缸固定在所述固定架上，所述夹持气缸安装在所述第一升降气缸的动力输出端上，所述夹持组件安装在所述夹持气缸的动力输出端上；所述第一升降气缸带动所述夹持气缸沿竖直方向上下运动，以调节夹持气缸的高度，所述夹持气缸带动所述夹持组件伸缩运动，以归正并夹紧待包装工件；

所述切角装置包括机架、第一水平导轨、驱动组件、第二升降气缸、劈膜固定座、两个劈膜组件以及弹性封切装置，所述第一水平导轨与所述夹持气缸的伸缩方向相互垂直，并设置在所述夹持气缸的一侧，所述机架安装在所述第一水平导轨上，所述驱动组件与所述机架连接，并驱动所述机架沿所述第一水平导轨滑动；所述第二升降气缸安装在所述机架上，所述劈膜固定座安装在所述第二升降气缸的动力输出端，所述两个劈膜组件可开合运动地安装在所述劈膜固定座上，且所述两个劈膜组件的开合运动方向与所述夹持气缸的伸缩方向相互平行；所述弹性封切装置安装于所述两个劈膜组件上，并随所述两个劈膜组件的开合运动改变所述弹性封切装置的形状，以适应待包装工件的尺寸。

进一步地，所述弹性封切装置包括电热丝和取电装置，所述电热丝绕置在所述两个劈膜组件上，并随所述两个劈膜组件的开合运动改变所述电热丝的形状，以适应待包装工件的尺寸，所述电热丝与所述取电装置电连接。

进一步地，所述夹持气缸的两端均具有伸缩杆，所述夹持组件包括两个夹持部，每一个伸缩杆上均具有一个夹持部；每一个所述的夹持部均包括垫板、夹紧板以及发泡硅胶，所述垫板安装在所述夹持气缸的伸缩杆上，所述夹紧板安装在所述垫板上靠近待包装工件的一侧，所述发泡硅胶安装在所述夹紧板上靠近待包装工件的一侧；所述夹持气缸两端的伸缩杆的运动方向相反。

进一步地，所述归正夹持装置还包括第一中间连接板，所述第一中间连接板的一端与第一升降气缸的动力输出端连接，其另一端与所述夹持气缸连接。

进一步地，每一个所述的劈膜组件均包括劈膜气缸、劈膜板以及拉簧，所述劈膜固定座上沿与夹持气缸的伸缩方向相平行的方向设有第二水平导轨，所述第二水平导轨上安装有至少两个滑块，所述劈膜气缸的本体与所述滑块固定连接，且所述劈膜气缸的动力输出端固定在劈膜固定座的侧壁上，所述劈膜板固定在所述劈膜气缸的本体上；所述两个劈膜组件对称安装在所述劈膜固定座上，所述电热丝绕置在所述两个劈膜组件的劈膜板上，且所述电热丝的两端分别与两个劈膜组件的拉簧连接。

进一步地，所述劈膜组件还包括第二中间连接板，所述第二中间连接板的顶部固定在所述滑块的底部，所述劈膜气缸的本体固定在所述第二中间连接板的一侧，所述劈膜板固定在所述第二中间连接板的底部。

进一步地，所述劈膜组件还包括若干用于限位所述电热丝的限位改向轮，所述限位改向轮设置在所述劈膜板的棱角处，所述电热丝绕置在所述限位改向轮上。

进一步地，所述劈膜板上还具有滑槽，所述滑槽内设有导电块，所述劈膜组件还包括中间连接丝，所述电热丝的两端分别与两个劈膜组件的导电块连接，所述中间连接丝连接在导向块与拉簧之间。

进一步地，所述驱动组件包括旋转电机、齿轮和齿条，所述旋转电机安装在所述第一水平导轨的一侧，所述齿轮安装在所述旋转电机的动力输出端上，所述齿条固定在所述机架上，且所述齿轮和齿条相互啮合。

进一步地，所述封切机构还包括用于检测机架位置的位置检测组件，所述位置检测组件安装在所述驱动组件上。

本发明与现有技术相比，有益效果在于：本发明的一种高兼容性封切机构，其包括归正夹持装置和两套切角装置，整体结构较为简单。该封切机构沿产品长度方向的兼容性通过两侧的切角装置沿第一水平导轨的运动实现产品长度方向的调节，从而可以兼容不同长度的产品。宽度方向的兼容性是依靠归正夹持装置的夹持组件配合切角装置的两个劈膜组件实现，所述夹持组件的伸缩运动方向与两个劈膜组件的开合运动方向相互平行，工作时，先利用夹持组件夹紧产品，再利用两个劈膜组件的开合运动将包装材料缕平，只要在夹持组件和两个劈膜组件的行程范围内，任何宽度的产品都可实现封切。高度方向的兼容性是通过第一升降气缸和第二升降气缸的升降运动，调节夹持组件和两个劈膜组件的高度位置，同时，可将夹持组件和两个劈膜组件的整体高度高于用户指定范围产品的最高高度，以实现高度的兼容性。该封切机构能够兼容多种规格的产品，使用更加方便。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种高兼容性封切机构的三维结构示意图；

图2是图1中归正夹持装置的三维结构示意图；

图3是图1中切角装置的三维结构示意图；

图4是图3的主视结构示意图；

图5是图3中劈膜固定座和劈膜组件三维结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，为本发明实施例提供的一种高兼容性封切机构100，其包括归正夹持装置1和两套切角装置2，所述两套切角装置2对称设置在所述归正夹持装置1的两侧。

具体地，参照图2，所述归正夹持装置1包括固定架11、第一升降气缸12、夹持气缸13以及夹持组件。所述第一升降气缸12固定在所述固定架11上，所述夹持气缸13安装在所述第一升降气缸12的动力输出端上，所述夹持组件安装在所述夹持气缸13的动力输出端上，在本发明实施例中，所述夹持气缸13的两端均具有伸缩杆131，所述夹持组件包括两个夹持部14，每一个伸缩杆131上均具有一个夹持部14，且所述夹持气缸13两端的伸缩杆131的运动方向相反。所述第一升降气缸12带动所述夹持气缸13沿竖直方向上下运动，以调节夹持气缸13的高度，所述夹持气缸13的两个伸缩杆131带动所述两个夹持部14伸缩运动，以归正并夹紧待包装工件50。

所述夹持部14包括垫板141、夹紧板142以及发泡硅胶143。所述垫板141安装在所述夹持气缸13的伸缩杆131上，所述夹紧板142安装在所述垫板141上靠近待包装工件50的一侧，所述发泡硅胶143安装在所述夹紧板142上靠近待包装工件50的一侧。利用所述夹紧板142对待包装工件50进行夹紧，同时，在夹紧时，利用所述发泡硅胶143避免夹伤待包装工件50。

所述归正夹持装置1还包括第一中间连接板15，所述第一中间连接板15的一端与第一升降气缸12的动力输出端连接，其另一端与所述夹持气缸13连接。利用所述第一中间连接板15更容易地实现第一升降气缸12与夹持气缸13的连接，但不限定于通过连接板连接的方式，也可以通过焊接等其它方式将第一升降气缸12与夹持气缸13连接在一起。

参照图3，所述切角装置2包括机架21、第一水平导轨22、驱动组件23、第二升降气缸24、劈膜固定座25、两个劈膜组件26以及弹性封切装置，在本发明实施例中，所述弹性封切装置包括电热丝27以及取电装置(未图示)。所述第一水平导轨22与所述夹持气缸13的伸缩方向相互垂直，并设置在所述夹持气缸13的一侧，所述机架21安装在所述第一水平导轨22上，所述驱动组件23与所述机架21连接，并驱动所述机架沿所述第一水平导轨22滑动，从而可调节切角装置2与归正夹持装置1之间的距离，以适应不用长度的待包装工件50，实现待包装工件50长度方向的兼容性。

具体地，继续参照图4，所述驱动组件23包括旋转电机231、齿轮232和齿条233，所述旋转电机231安装在所述第一水平导轨22的一侧，所述齿轮232安装在所述旋转电机231的动力输出端上，所述齿条233固定在所述机架21上，且所述齿轮232和齿条233相互啮合。通过所述旋转电机231可带动齿轮232转动，所述齿轮232的转动会带动所述齿条233水平移动，进而带动所述机架21沿所述第一水平导轨22水平移动。

本发明实施例中，所述封切机构100还包括用于检测机架21位置的位置检测组件28，所述位置检测组件28安装在所述驱动组件23上。利用所述位置检测组件28可精确地知道机架21移动的距离，以便于设备根据不同的产品调整机架21移动不同的位移量。

所述第二升降气缸24安装在所述机架21上，所述劈膜固定座25安装在所述第二升降气缸24的动力输出端，所述两个劈膜组件26可开合运动地安装在所述劈膜固定座25上，且所述两个劈膜组件26的开合运动方向与所述夹持气缸13的伸缩方向相互平行。工作时，先利所述两个夹持部14夹紧待包装工件50，再利用两个劈膜组件26的开合运动将包装材料缕平，只要在所述两个夹持部14和两个劈膜组件26的行程范围内，任何宽度的待包装工件50都可实现封切，从而实现待包装工件50宽度方向的兼容性。

具体地，参照图4和图5，每一个所述的劈膜组件26均包括劈膜气缸261、劈膜板262以及拉簧263。所述劈膜固定座25上沿与夹持气缸13的伸缩方向相平行的方向设有第二水平导轨251，所述第二水平导轨251上安装有至少两个滑块252。在本发明实施例中，所述劈膜组件26还包括第二中间连接板29，所述第二中间连接板29的顶部固定在所述滑块252的底部，所述劈膜气缸261的本体固定在所述第二中间连接板29的一侧，从而通过所述第二中间连接板29将所述劈膜气缸261的本体与所述滑块252连接；所述劈膜板262固定在所述第二中间连接板29的底部，从而通过所述第二中间连接板29将所述劈膜板262与所述滑块252连接，所述滑块252、连接板29、劈膜气缸261以及劈膜板262形成一个整体。所述劈膜气缸261的动力输出端固定在劈膜固定座25的侧壁上，从而通过所述劈膜气缸261的伸缩运动可带动所述劈膜板262沿所述第二水平导轨251滑动。所述两个劈膜组件26对称安装在所述劈膜固定座25上，从而实现两个劈膜组件26的开合运动。

所述劈膜组件26还包括若干用于限位所述电热丝27的限位改向轮264，所述限位改向轮264设置在所述劈膜板262的棱角处，所述电热丝27绕置在所述两个劈膜组件26的限位改向轮264上。在本发明实施例中，所述劈膜板262上还具有滑槽265，所述滑槽265内设有导电块266，所述劈膜组件26还包括中间连接丝267，所述电热丝27的两端分别与两个劈膜组件26的导电块266连接，所述中间连接丝267连接在导向块266与拉簧263之间，从而使得所述电热丝27呈U型形状，并能够随着所述两个劈膜组件26的开合运动改变电热丝27的形状，以适应待包装工件50的尺寸。所述电热丝27与所述取电装置电连接，通电后可瞬间发热，熔断待包装工件50外侧的包装材料，实现热熔封切。

所述封切机构100通过第一升降气缸12和第二升降气缸24的升降运动，可调节夹持部14和劈膜板262的高度位置，同时，可将夹持部14和劈膜板262的整体高度高于用户指定范围产品的最高高度，以实现高度的兼容性。

具体工作时，当待包装工件50输送到位后，首先通过所述第一升降气缸12带动夹持气缸13向下运动至设定位置，所述夹持气缸13拉动两个夹持部14向内收拢，所述两个夹持部14相应地归正并夹紧待包装工件50。然后，所述旋转电机231带动所述机架21靠近待包装工件50，所述第二升降气缸12带动两个劈膜组件26的劈膜板262贴着待包装工件的边缘下降，此时，所述两个劈膜组件26的劈膜板262处于并紧状态。下降到位后，所述两个劈膜组件26的劈膜气缸261的动力输出端缩回，并相应地带动两个劈膜板262相互张开，将产品端部的包装材料缕平，此时所述电热丝27相应地位于待包装工件50的边缘处。当所述两个劈膜板262移动到位后，所述取电装置通电，所述两个劈膜组件26的导电块同时得电，电热丝27瞬间发热，熔断待包装工件50外侧的包装材料，熔断线相应地位于产品的棱边处，且熔断线呈“U”型，两套切角装置2同步运行，完成待包装工作50的封切动作。

综上所述，本发明实施例提供的一种高兼容性封切机构100，其不仅能够兼容多种规格的产品，而且采用电热丝27配合取电装置实现热熔封切，电热丝27瞬间发热熔断包装材料，可节约电能，且电热丝27可快速冷却，设备故障时可及时维护，不影响整体的生产效率。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种高兼容性封切机构，其特征在于，包括归正夹持装置和两套切角装置，所述两套切角装置对称设置在所述归正夹持装置的两侧；

所述归正夹持装置包括固定架、第一升降气缸、夹持气缸以及夹持组件，所述第一升降气缸固定在所述固定架上，所述夹持气缸安装在所述第一升降气缸的动力输出端上，所述夹持组件安装在所述夹持气缸的动力输出端上；所述第一升降气缸带动所述夹持气缸沿竖直方向上下运动，以调节夹持气缸的高度，所述夹持气缸带动所述夹持组件伸缩运动，以归正并夹紧待包装工件；

所述切角装置包括机架、第一水平导轨、驱动组件、第二升降气缸、劈膜固定座、两个劈膜组件以及弹性封切装置，所述第一水平导轨与所述夹持气缸的伸缩方向相互垂直，并设置在所述夹持气缸的一侧，所述机架安装在所述第一水平导轨上，所述驱动组件与所述机架连接，并驱动所述机架沿所述第一水平导轨滑动；所述第二升降气缸安装在所述机架上，所述劈膜固定座安装在所述第二升降气缸的动力输出端，所述两个劈膜组件可开合运动地安装在所述劈膜固定座上，且所述两个劈膜组件的开合运动方向与所述夹持气缸的伸缩方向相互平行；所述弹性封切装置安装于所述两个劈膜组件上，并随所述两个劈膜组件的开合运动改变所述弹性封切装置的形状，以适应待包装工件的尺寸。

2.如权利要求1所述的高兼容性封切机构，其特征在于，所述弹性封切装置包括电热丝和取电装置，所述电热丝绕置在所述两个劈膜组件上，并随所述两个劈膜组件的开合运动改变所述电热丝的形状，以适应待包装工件的尺寸，所述电热丝与所述取电装置电连接。

3.如权利要求1所述的高兼容性封切机构，其特征在于，所述夹持气缸的两端均具有伸缩杆，所述夹持组件包括两个夹持部，每一个伸缩杆上均具有一个夹持部；每一个所述的夹持部均包括垫板、夹紧板以及发泡硅胶，所述垫板安装在所述夹持气缸的伸缩杆上，所述夹紧板安装在所述垫板上靠近待包装工件的一侧，所述发泡硅胶安装在所述夹紧板上靠近待包装工件的一侧；所述夹持气缸两端的伸缩杆的运动方向相反。

4.如权利要求1所述的高兼容性封切机构，其特征在于，所述归正夹持装置还包括第一中间连接板，所述第一中间连接板的一端与第一升降气缸的动力输出端连接，其另一端与所述夹持气缸连接。

5.如权利要求1所述的高兼容性封切机构，其特征在于，每一个所述的劈膜组件均包括劈膜气缸、劈膜板以及拉簧，所述劈膜固定座上沿与夹持气缸的伸缩方向相平行的方向设有第二水平导轨，所述第二水平导轨上安装有至少两个滑块，所述劈膜气缸的本体与所述滑块固定连接，且所述劈膜气缸的动力输出端固定在劈膜固定座的侧壁上，所述劈膜板固定在所述劈膜气缸的本体上；所述两个劈膜组件对称安装在所述劈膜固定座上，所述电热丝绕置在所述两个劈膜组件的劈膜板上，且所述电热丝的两端分别与两个劈膜组件的拉簧连接。

6.如权利要求5所述的高兼容性封切机构，其特征在于，所述劈膜组件还包括第二中间连接板，所述第二中间连接板的顶部固定在所述滑块的底部，所述劈膜气缸的本体固定在所述第二中间连接板的一侧，所述劈膜板固定在所述第二中间连接板的底部。

7.如权利要求5所述的高兼容性封切机构，其特征在于，所述劈膜组件还包括若干用于限位所述电热丝的限位改向轮，所述限位改向轮设置在所述劈膜板的棱角处，所述电热丝绕置在所述限位改向轮上。

8.如权利要求5所述的高兼容性封切机构，其特征在于，所述劈膜板上还具有滑槽，所述滑槽内设有导电块，所述劈膜组件还包括中间连接丝，所述电热丝的两端分别与两个劈膜组件的导电块连接，所述中间连接丝连接在导向块与拉簧之间。

9.如权利要求1所述的高兼容性封切机构，其特征在于，所述驱动组件包括旋转电机、齿轮和齿条，所述旋转电机安装在所述第一水平导轨的一侧，所述齿轮安装在所述旋转电机的动力输出端上，所述齿条固定在所述机架上，且所述齿轮和齿条相互啮合。

10.如权利要求1所述的高兼容性封切机构，其特征在于，所述封切机构还包括用于检测机架位置的位置检测组件，所述位置检测组件安装在所述驱动组件上。