CN105416708A - 封边机装置及使用该封边机装置进行封边的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种封边机装置及使用该封边机装置进行封边的方法。该封边机装置包括：拉平机构，包括第一拉平刀及第二拉平刀，第一拉平刀及第二拉平刀能相对靠近或远离，且第一拉平刀及第二拉平刀能朝向或背向工件移动，以进入塑胶包装袋的开口端；第一夹块机构，包括第一夹块；第二夹块机构，包括第二夹块，第二夹块与第一夹块相对设置且能相对靠近或远离，且第一夹块及第二夹块确定的平面与第一拉平刀及第二拉平刀确定的平面呈夹角设置，用以夹持塑胶包装袋的开口端的两侧；热熔刀机构，包括热熔刀，热熔刀能朝向或背向夹持于第一夹块与第二夹块之间的塑胶包装袋的开口端移动，以切割并封闭包装袋的开口端。该封边机装置使得包装袋封口平整。

Description

封边机装置及使用该封边机装置进行封边的方法

技术领域

本发明涉及产品包装技术领域，特别是涉及一种封边机装置及使用该封边机装置进行封边的方法。

背景技术

电子产品(如手机、pad等)在出厂前，通常先将电子产品装在盒子里，再采用人工手动的方式将盒子装入一端开口一端封闭的包装袋(通常为塑料包装袋)中，装好后，再封闭包装袋的开口端即可出厂。在封闭包装袋的开口端时，通常先将包装袋的开口端处多余的塑料薄膜放置于两压板之间，再将多余的塑料薄膜切除。压板在压住多余的塑料薄膜时，容易形成褶皱，进而导致包装袋的封口不平整。

发明内容

基于此，有必要提供一种使得包装袋封口平整的封边机装置及使用该封边机装置进行封边的方法。

一种封边机装置，用于封闭工件的塑胶包装袋的开口端，所述工件为将产品包装在塑胶包装袋内形成的物件，包括：

拉平机构，包括第一拉平刀及第二拉平刀，所述第一拉平刀及所述第二拉平刀相对设置且能相对靠近或远离，且所述第一拉平刀及所述第二拉平刀能朝向或背向与所述第一拉平刀及所述第二拉平刀一端正对设置的工件移动，以进入所述塑胶包装袋的开口端；

第一夹块机构，包括第一夹块；

第二夹块机构，包括第二夹块，所述第二夹块与所述第一夹块相对设置且能相对靠近或远离，且所述第一夹块及所述第二夹块的运动平面与所述第一拉平刀及所述第二拉平刀的运动平面呈夹角设置，用以夹持所述塑胶包装袋的开口端的两侧表面；以及

热熔刀机构，包括热熔刀，所述热熔刀能朝向或背向夹持于所述第一夹块与所述第二夹块之间的所述塑胶包装袋的开口端移动，以切割并封闭所述包装袋的开口端。

上述封边机装置工作时，将工件移动至第一夹块与第二夹块之间，工件的塑胶包装袋的开口端朝向第一拉平刀及第二拉平刀。控制第一拉平刀及第二拉平刀朝向工件移动，直至第一拉平刀及第二拉平刀进入塑胶包装袋的深度达到预定深度。控制第一拉平刀及第二拉平刀相对远离，以将开口端拉平。控制第一夹块与第二夹块相对靠近，以夹持开口端的两侧。控制第一拉平刀及第二拉平刀背向工件移动。控制热熔刀朝向夹持于第一夹块与第二夹块之间的开口端移动，以切割并封闭开口端。上述封边机装置在切割并封闭开口端前，先对开口端进行拉平处理，从而使得塑胶包装袋的封口平整，与产品贴合度高，满足一些高端电子产品的包装要求。

在其中一个实施例中，还包括如下特征中的至少一个：

所述第一夹块或所述第二夹块为柔性夹块，当所述第二夹块与所述第一夹块夹持所述塑胶包装袋的开口端的两侧时，以便位于所述塑胶包装袋的开口端内的第一拉平刀及第二拉平刀能陷入所述第一夹块或所述第二夹块中；以及

所述第一夹块或所述第二夹块靠近所述第一拉平刀的一侧设有供所述热熔刀经过的避让槽，所述第一夹块用于夹持所述塑胶包装袋的开口端的一侧为第一夹持侧，所述第二夹块用于夹持所述塑胶包装袋的开口端的一侧为第二夹持侧，所述第一夹持侧或所述第二夹持侧上设有供所述热熔刀穿过的槽口；其中，当所述热熔刀朝向夹持于所述第一夹块与所述第二夹块之间的所述塑胶包装袋的开口端移动时，所述热熔刀经所述避让槽后穿过所述槽口到达所述塑胶包装袋的开口端。

在其中一个实施例中，所述封边机装置还包括机架，所述机架包括承载板及设于所述承载板上的半框结构，所述半框结构包括相对的两条竖直杆及连接所述两条竖直杆的横梁杆，所述两条竖直杆上分别设有沿其轴向延伸的第一滑轨；

所述第一拉平刀及所述第二拉平刀设于所述承载板上，所述第一夹块及所述第二夹块设于两条第一滑轨上。

在其中一个实施例中，所述第一夹块机构还包括第一动力源及第一滑板，所述第一滑板的两端分别与所述两个第一滑轨连接，所述第一动力源设于所述横梁杆上，且与所述第一滑板连接；

所述热熔刀机构还包括热熔刀架及热熔刀动力源，所述热熔刀架设于所述第一滑板靠近所述承载板的一侧上，所述热熔刀架上设有容置口，所述热熔刀穿设于所述容置口中，且朝向所述半框结构远离所述第一滑轨的一侧倾斜，所述第一夹块设于所述热熔刀架靠近所述承载板的一侧上，且所述第一夹块靠近所述热熔刀的表面设有避让槽，所述第一夹块靠近所述承载板的一侧上设有槽口，所述热熔刀动力源与所述热熔刀连接，以驱动所述热熔刀经所述避让槽后穿过所述槽口，切割夹于所述第一夹块与所述第二夹块之间的所述塑胶包装袋的开口端。

在其中一个实施例中，还包括如下特征中的至少一个：

所述第一滑板包括第一滑块及第一压板，两个所述第一滑块分别设于所述两个第一滑轨上，所述第一压板设于两个所述第一滑块远离所述承载板的一侧上；所述热熔刀架设于所述第一压板靠近所述承载板的一侧上；以及

所述热熔刀架包括安装板、连接板及倾斜板，所述安装板设于所述第一滑板靠近所述承载板的一侧上，所述容置口设于所述安装板上，且所述容置口远离所述半框结构的部分被所述第一滑板遮盖，所述连接板设于所述安装板远离所述第一滑板的一侧上，所述倾斜板设于所述连接板远离所述安装板的一侧上，所述倾斜板与所述热熔刀间隔并成直角设置，所述热熔刀动力源设于所述倾斜板上。

在其中一个实施例中，所述承载板靠近所述半框结构的表面上设有相对的两根第二滑轨，所述第二滑轨与所述第一滑轨垂直设置，且所述第二滑轨延伸穿过所述半框结构；

所述拉平机构还包括底板及拉平传动组件；

所述底板设于所述第二滑轨上，所述底板远离所述承载板的一侧设有第三滑轨，所述第三滑轨分别与所述第一滑轨及所述第二滑轨垂直设置；

所述平动传动件包括第一齿轮及平行设置的两条第一齿条，所述两条第一齿条分别位于所述第三滑轨的相对的两侧，所述第一齿轮设于所述两条第一齿条之间且分别与所述第一齿轮啮合；

所述第一拉平刀及所述第二拉平刀分别设于所述第三滑轨上，且所述第一拉平刀与一第一齿条连接，所述第二拉平刀与另一第一齿条连接。

在其中一个实施例中，当所述塑胶包装袋的开口端被所述第一夹块与所述第二夹块夹持时，所述塑胶包装袋的开口端包括被所述第一夹块与所述第二夹块夹持的夹持段以及远离所述产品的露出段；

所述封边机装置还包括勾废料机构，所述勾废料机构包括后拉块、转轴及勾废料块，所述后拉块设于所述第一夹块或第二夹块上，用于承载所述露出段，所述后拉块能朝向或背向所述第二夹块移动，所述勾废料块设于所述转轴上，所述转轴设于所述后拉块远离所述第一夹块或所述第二夹块的一侧上，且与所述后拉块转动连接，用于控制所述勾废料块翻转至所述后拉块上，以勾住所述露出段。

在其中一个实施例中，所述勾废料机构还包括转动传动组件，所述转动动力组件包括第二齿条及第二齿轮，所述第二齿轮套设于所述转轴上，所述第二齿条与所述第二齿轮啮合，所述第二齿条能沿所述第一夹块与所述第二夹块相对运动的方向往复移动。

在其中一个实施例中，还包括如下特征中的至少一个：

所述勾废料机构还包括与所述后拉块连接的后拉动力源；以及

所述封边机装置还包括机架，所述机架包括承载板及设于所述承载板上的半框结构，所述半框结构包括相对的两条竖直杆及连接所述两条竖直杆的横梁杆，所述两条竖直杆上分别设有沿其轴向延伸的第一滑轨；所述第一拉平刀及所述第二拉平刀设于所述承载板上，所述第一夹块及所述第二夹块设于两条第一滑轨上，所述后拉块设于所述第二夹块靠近所述半框结构的一侧，所述勾废料块位于所述后拉块靠近所述半框结构的一侧；所述第二夹块机构还包括第二动力源，所述第二动力源设于所述承载板上且与所述第二夹块连接。

一种使用上述封边机装置进行封边的方法，包括如下步骤：

将工件移动至所述第一夹块与所述第二夹块之间，所述工件的塑胶包装袋的开口端朝向所述第一拉平刀及所述第二拉平刀；

控制所述第一拉平刀及所述第二拉平刀朝向所述工件移动，直至所述第一拉平刀及所述第二拉平刀进入所述塑胶包装袋的深度达到预定深度；

控制所述第一拉平刀及所述第二拉平刀相对远离，以将所述开口端拉平；

控制所述第一夹块与所述第二夹块相对靠近，以夹持所述开口端的两侧；

控制所述第一拉平刀及所述第二拉平刀背向所述工件移动；以及

控制所述热熔刀朝向夹持于所述第一夹块与所述第二夹块之间的所述开口端移动，以切割并封闭所述开口端。

附图说明

图1为一实施方式的封边机装置的结构示意图；

图2为图1中的封边机装置的拉平机构的结构示意图；

图3为图2中的第一拉平刀与第二拉平刀处于相对远离的状态下的示意图；

图4为图1中的封边机装置去除第一压板后的结构示意图；

图5为图1中的第一夹块的结构示意图；

图6为图1中的第一夹块机构与热熔刀机构组装在一起的结构示意图；

图7为图1中的第二夹块机构与勾废料机构组装在一起的结构示意图；

图8为图1中的封边机装置经过步骤S720后呈现的结构示意图；

图9为图1中的封边机装置经过步骤S730后呈现的结构示意图；

图10为图1中的封边机装置经过步骤S740后呈现的结构示意图；

图11为图1中的封边机装置经过步骤S750后呈现的结构示意图；

图12为图1中的封边机装置经过步骤S760后呈现的结构示意图；

图13为图1中的封边机装置经过步骤S780后呈现的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对封边机装置及使用该封边机装置进行封边的方法进行进一步说明。

如图1所示，一实施方式的封边机装置10，包括拉平机构100、第一夹块机构200、第二夹块机构300、热熔刀机构400、勾废料机构500及机架600。

该封边机装置10用于封闭工件的塑胶包装袋的开口端，其中，工件为将产品包装在塑胶包装袋内形成的物件。在包装产品时，选用的塑胶包装袋的尺寸通常比待包装产品的尺寸大，将产品装于一端封闭一端开口的包装袋内后，需要封闭包装袋的开口端，并将多余的塑胶薄膜(废料)去除。

在上述封边机装置10中，拉平机构100用于将工件的开口端拉平，第一夹块机构200与第二夹块机构300配合用于夹持拉平后的开口端，热熔刀机构400用于在切割废料的同时封闭开口端。勾废料机构500用于勾走切割下来的废料。机架600用于安装拉平机构100、第一夹块机构200、第二夹块机构300、热熔刀机构400及勾废料机构500。

如图2及图3所示，拉平机构100包括第一拉平刀110及第二拉平刀120。第一拉平刀110及第二拉平刀120相对设置且能相对靠近或远离，且第一拉平刀110及第二拉平刀120能朝向或背向与第一拉平刀110及第二拉平刀120一端正对设置的工件移动，以进入塑胶包装袋的开口端。

如图1所示，第一夹块机构200包括第一夹块210。第二夹块机构300包括第二夹块310。第二夹块310与第一夹块210相对设置且能相对靠近或远离，且第二夹块310及第一夹块210的运动平面与第一拉平刀110及第二拉平刀120的运动平面呈夹角设置，用以夹持塑胶包装袋的开口端的两侧表面。具体的，在本实施方式中，第二夹块310及第一夹块210确定的平面与第一拉平刀110及第二拉平刀120确定的平面垂直。

进一步，在本实施方式中，第二夹块310为柔性夹块。当第二夹块310与第一夹块210夹持塑胶包装袋的开口端的两侧时，以便位于塑胶包装袋的开口端内的第一拉平刀110及第二拉平刀120能陷入第二夹块310中。在第一拉平刀110及第二拉平刀120自包装袋的开口端抽出的过程中，第一夹块210与第二夹块310始终紧密贴合，从而能更好的夹紧包装袋的开口端。

可以理解，在其他实施方式中，也可以使得第一夹块210为柔性夹块。而当第一夹块210及第二夹块310均为硬块时，在第一拉平刀110及第二拉平刀120自包装袋的开口端抽出的过程中，也可以同时控制第一夹块210及第二夹块310相对靠近，以使得第一夹块210与第二夹块310紧密贴合。

热熔刀机构400包括热熔刀410。热熔刀410能朝向或背向夹持于第一夹块210与第二夹块310之间的塑胶包装袋的开口端移动，以切割并封闭包装袋的开口端。

上述封边机装置10工作时，将工件移动至第一夹块210与第二夹块310之间，工件的塑胶包装袋的开口端朝向第一拉平刀110及第二拉平刀120。控制第一拉平刀110及第二拉平刀120朝向工件移动，直至第一拉平刀110及第二拉平刀120进入塑胶包装袋的深度达到预定深度。控制第一拉平刀110及第二拉平刀120相对远离，以将开口端拉平。控制第一夹块210与第二夹块310相对靠近，以夹持开口端的两侧。控制第一拉平刀110及第二拉平刀120背向工件移动。控制热熔刀410朝向夹持于第一夹块210与第二夹块310之间的开口端移动，以切割并封闭开口端。

上述封边机装置10在切割并封闭开口端前，先对开口端进行拉平处理，从而使得塑胶包装袋的封口平整，与产品贴合度高，满足一些高端电子产品的包装要求。

下面对热熔刀机构400与第一夹块机构200或第二夹块机构300的配合进行说明。

如图4-6所示，在本实施方式中，第一夹块210用于夹持塑胶包装袋的开口端的一侧为第一夹持侧212，第二夹块310用于夹持塑胶包装袋的开口端的一侧为第二夹持侧312，第一夹持侧212或第二夹持侧312上设有供热熔刀410穿过的槽口214。第一夹块210或第二夹块310靠近第一拉平刀110的一侧设有供热熔刀410经过的避让槽216。其中，当热熔刀410朝向夹持于第一夹块210与第二夹块310之间的塑胶包装袋的开口端移动时，热熔刀410经避让槽216后穿过槽口214到达塑胶包装袋的开口端。具体的，在本实施方式中，槽口214及避让槽216均设于第一夹块210上。

当塑胶包装袋的开口端被第一夹块210与第二夹块310夹持时，被第一夹块210与第二夹块310夹持的部分为夹持段，而当第一夹块210与第二夹块310较窄时，包装袋的开口端不能完全被夹持，这时远离产品的部分为露出段。在传统的封边装置中，热熔刀410的切割位点要么位于夹持段与露出段之间，要么位于夹持段与产品之间。当切割位点位于夹持段与露出段之间时，导致切割封闭后的产品的塑胶残余量太多，导致包装袋封口不平，与产品贴合度不高。而当切割位点位于夹持段与产品之间，热熔刀410的热量损坏产品。

而在上述封边机装置10中，通过设置槽口214及避让槽216，使得热熔刀410的切割位点位于夹持段上，从而既不会损坏产品，又能与使得包装袋封口不平，与产品贴合度不高。

下面对勾废料机构500与第一夹块机构200或第二夹块机构300的配合进行说明。

第一夹块210与第二夹块310的宽度满足，当塑胶包装袋的开口端被第一夹块210与第二夹块310夹持时，塑胶包装袋的开口端包括被第一夹块210与第二夹块310夹持的夹持段以及远离产品的露出段。

如图4及图7所示，在本实施方式中，勾废料机构500包括后拉块510、转轴520及勾废料块530。后拉块510设于第一夹块210或第二夹块310上，用于承载露出段。后拉块510能朝向或背向第二夹块310移动。勾废料块530设于转轴520上。转轴520设于后拉块510远离第一夹块210或第二夹块310的一侧上，且与后拉块510转动连接，用于控制勾废料块530翻转至后拉块510上，以勾住露出段。具体的，在本实施方式中，后拉块510设于第二夹块310上。

当控制热熔刀410朝向夹持于第一夹块210与第二夹块310之间的开口端移动，以切割并封闭开口端后，控制勾废料块530翻转至后拉块510上，并勾住露出段。再控制后拉块510背向第二夹块310移动，使得后拉块510与第二夹块310间隔，从而将废料扯下。然后控制第一夹块210与第二夹块310相对远离回至原位。最后控制勾废料块530回至原位，利用吹气机构(图未示)将废料吹掉。

在上述封边机装置10中，通过设置勾废料机构500，从而能自动将废料除去，进而使得上述封边机装置10具有更高的自动化。

下面结合机架600来对拉平机构100、第一夹块机构200、第二夹块机构300、热熔刀机构400及勾废料机构500的具体设置进行描述。

如图1所示，机架600包括承载板610及设于承载板610上的半框结构620。半框结构620包括相对的两条竖直杆622及连接两条竖直杆622的横梁杆624。两条竖直杆622上分别设有沿其轴向延伸的第一滑轨6222。

承载板610靠近半框结构620的表面上设有相对的两根第二滑轨612。第二滑轨612与第一滑轨6222垂直设置，且第二滑轨612延伸穿过半框结构620。

如图2及图3所示，拉平机构100还包括底板130及拉平传动组件140。底板130设于第二滑轨612上。底板130远离承载板610的一侧设有第三滑轨132。第三滑轨132分别与第一滑轨6222及第二滑轨612垂直设置。

平动传动件140包括第一齿轮142以及平行设置的两条第一齿条144。两条第一齿条144分别位于第三滑轨132的相对的两侧。第一齿轮144设于两条第一齿条144之间且分别与第一齿轮142啮合。第一拉平刀110及第二拉平刀120分别设于第三滑轨132上，且第一拉平刀110与一第一齿条144连接，第二拉平刀120与另一第一齿条144连接。

具体的，在本实施方式中，平动传动件140还包括平动动力源146。平动动力源146与第一齿轮142连接。具体的，平动动力源146为气缸。

进一步，如图1、图4及图5所示，在本实施方式中，第一夹块机构200还包括第一动力源220及第一滑板230。第一滑板230的两端分别与两个第一滑轨6222连接。第一动力源220设于横梁杆624上，且与第一滑板230连接。

热熔刀机构400还包括热熔刀架420及热熔刀动力源430。热熔刀架420设于第一滑板230靠近承载板610的一侧上。热熔刀架420上设有容置口422。热熔刀410穿设于容置口422中，且朝向半框结构620远离第一滑轨6222的一侧倾斜。第一夹块210设于热熔刀架420靠近承载板610的一侧上，且第一夹块210靠近热熔刀410的表面设有避让槽216，第一夹块210靠近承载板610的一侧上设有槽口214。热熔刀动力源430与热熔刀410连接，以驱动热熔刀410经避让槽216后穿过槽口214，切割夹于第一夹块210与第二夹块310之间的塑胶包装袋的开口端。

具体的，在本实施方式中，第一动力源220为气缸。第一滑板230包括第一滑块232及第一压板234。两个第一滑块232分别设于两个第一滑轨6222上。第一压板234设于两个第一滑块232远离承载板610的一侧上。热熔刀架420设于第一压板234靠近承载板610的一侧上。

具体的，在本实施方式中，热熔刀架420包括安装板424、连接板426及倾斜板428。安装板424设于第一压板234靠近承载板610的一侧上。容置口422设于安装板424上，且容置口422远离半框结构620的部分被第一压板234遮盖。连接板426设于安装板424远离第一压板234的一侧上。倾斜板428设于连接板426远离安装板424的一侧上，且倾斜板428与热熔刀410间隔并成直角设置。热熔刀动力源430设于倾斜板428上。

具体的，如图6所示，在本实施方式中，热熔刀机构400还包括连接件440。连接件440包括嵌设于倾斜板428上轴套442及穿设于轴套442内的连接轴444，连接轴444一端与热熔刀410连接。当热熔刀动力源430驱动热熔刀410移动时，连接轴444在轴套442内移动。

进一步，如图1及图7所示，在本实施方式中，勾废料机构500还包括转动传动组件540。转动动力组件540包括第二齿条542及第二齿轮544。第二齿轮544套设于转轴520上。第二齿条542与第二齿轮544啮合。第二齿条542能沿第一夹块210与第二夹块310相对运动的方向往复移动。具体的，在本实施方式中，转动动力组件540还包括与第二齿条542连接的转动动力源546，转动动力源546控制第二齿条542沿第一夹块210与第二夹块310相对运动的方向往复移动。具体的，转动动力源546为气缸。

具体的，在本实施方式中，勾废料机构500还包括与后拉块510连接的后拉动力源550。

具体的，在本实施方式中，第二夹块机构300还包括第二动力源320。第二动力源320设于承载板610上且与第二夹块310连接。

在本实施方式中，还提供一种使用该封边机装置进行封边的方法，包括如下步骤：

步骤S710，将工件移动至第一夹块210与第二夹块310之间。工件的塑胶包装袋的开口端朝向第一拉平刀110及第二拉平刀120。具体的，如图1所示，图1为封边机装置10处于初始状态的示意图。在初始状态时，第一夹块210与第二夹块310间隔较远，第一拉平刀110及第二拉平刀120均与第一夹块210间隔较远。

步骤S720，控制第一拉平刀110及第二拉平刀120朝向工件移动，直至第一拉平刀110及第二拉平刀120进入塑胶包装袋的深度达到预定深度。经过步骤S720后，封边机装置处于图8所示状态下。具体的，如图1及图8所示，图8中的第一拉平刀110及第二拉平刀120均靠近第一夹块210，图1中可见的底板130在图8中不可见了。

步骤S730，控制第一拉平刀110及第二拉平刀120相对远离，以将开口端拉平。经过步骤S730后，封边机装置处于图9所示状态下。具体的，如图8及图9所示，图9中的第一拉平刀110与第二拉平刀120之间间隔远大于图8中的第一拉平刀110与第二拉平刀120之间间隔。

步骤S740，控制第一夹块210与第二夹块310相对靠近，以夹持开口端的两侧。经过步骤S740后，封边机装置处于图10所示状态下。具体的，如图9及图10所示，图9中的第一夹块210与第二夹块310间隔，图10中的第一夹块210与第二夹块310接触。

步骤S750，控制第一拉平刀110及第二拉平刀120背向工件移动。经过步骤S750后，封边机装置处于图11所示状态下。具体的，如图10及图11所示，图10中的底板130不可见，图11中的底板130可见。

步骤S760，控制热熔刀410朝向夹持于第一夹块210与第二夹块310之间的开口端移动，以切割并封闭开口端。经过步骤S760后，封边机装置处于图12所示状态下。具体的，如图11及图12所示，相对于图11中的热熔刀410，图12中的热熔刀410可见的部分变少了。

步骤S770，控制勾废料块530翻转至后拉块510上，勾住露出段，并控制后拉块510背向第二夹块310移动，使得后拉块510与第二夹块310间隔，从而将废料扯下。经过步骤S770后，封边机装置处于图7所示状态下。具体的，如图1及图7所示，图1中的勾废料块530位于后拉块510远离第二夹块310的一侧，图7中的勾废料块530翻转至后拉块510上；图1中的后拉块510与第二夹块310紧靠，图7中的后拉块510与第二夹块310间隔一定距离。

步骤S780，控制第一夹块210与第二夹块310相对远离回至原位。经过步骤S780后，封边机装置处于图13所示状态下。具体的，如图12及图13所示，图12中的第一夹块210与第二夹块310接触，图13中的第一夹块210与第二夹块310间隔。

步骤S790，控制热熔刀410及勾废料块530回至原位，利用吹气机构(图未示)将废料吹掉。经过步骤S790后，封边机装置处于图1所示状态下。具体的，如图13及图1所示，图13中的勾废料块530位于后拉块510上，热熔刀410露出较少。图1中的勾废料块530位于后拉块510远离第二夹块310的一侧，热熔刀410露出较多。

采用上述封边机装置10封切的包装袋的封口平整，切割线位于产品中线，与产品贴合度较好。并且上述封边机装置10较智能，可以降低手工劳动量，提高生产效率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种封边机装置，用于封闭工件的塑胶包装袋的开口端，所述工件为将产品包装在塑胶包装袋内形成的物件，其特征在于，包括：

拉平机构，包括第一拉平刀及第二拉平刀，所述第一拉平刀及所述第二拉平刀相对设置且能相对靠近或远离，且所述第一拉平刀及所述第二拉平刀能朝向或背向与所述第一拉平刀及所述第二拉平刀一端正对设置的工件移动，以进入所述塑胶包装袋的开口端；

第一夹块机构，包括第一夹块；

第二夹块机构，包括第二夹块，所述第二夹块与所述第一夹块相对设置且能相对靠近或远离，且所述第一夹块及所述第二夹块的运动平面与所述第一拉平刀及所述第二拉平刀的运动平面呈夹角设置，用以夹持所述塑胶包装袋的开口端的两侧表面；以及

热熔刀机构，包括热熔刀，所述热熔刀能朝向或背向夹持于所述第一夹块与所述第二夹块之间的所述塑胶包装袋的开口端移动，以切割并封闭所述包装袋的开口端。

2.根据权利要求1所述的封边机装置，其特征在于，还包括如下特征中的至少一个：

所述第一夹块或所述第二夹块为柔性夹块，当所述第二夹块与所述第一夹块夹持所述塑胶包装袋的开口端的两侧时，以便位于所述塑胶包装袋的开口端内的第一拉平刀及第二拉平刀能陷入所述第一夹块或所述第二夹块中；以及

所述第一夹块或所述第二夹块靠近所述第一拉平刀的一侧设有供所述热熔刀经过的避让槽，所述第一夹块用于夹持所述塑胶包装袋的开口端的一侧为第一夹持侧，所述第二夹块用于夹持所述塑胶包装袋的开口端的一侧为第二夹持侧，所述第一夹持侧或所述第二夹持侧上设有供所述热熔刀穿过的槽口；其中，当所述热熔刀朝向夹持于所述第一夹块与所述第二夹块之间的所述塑胶包装袋的开口端移动时，所述热熔刀经所述避让槽后穿过所述槽口到达所述塑胶包装袋的开口端。

3.根据权利要求1所述的封边机装置，其特征在于，所述封边机装置还包括机架，所述机架包括承载板及设于所述承载板上的半框结构，所述半框结构包括相对的两条竖直杆及连接所述两条竖直杆的横梁杆，所述两条竖直杆上分别设有沿其轴向延伸的第一滑轨；

所述第一拉平刀及所述第二拉平刀设于所述承载板上，所述第一夹块及所述第二夹块设于两条第一滑轨上。

4.根据权利要求3所述的封边机装置，其特征在于，所述第一夹块机构还包括第一动力源及第一滑板，所述第一滑板的两端分别与所述两个第一滑轨连接，所述第一动力源设于所述横梁杆上，且与所述第一滑板连接；

所述热熔刀机构还包括热熔刀架及热熔刀动力源，所述热熔刀架设于所述第一滑板靠近所述承载板的一侧上，所述热熔刀架上设有容置口，所述热熔刀穿设于所述容置口中，且朝向所述半框结构远离所述第一滑轨的一侧倾斜，所述第一夹块设于所述热熔刀架靠近所述承载板的一侧上，且所述第一夹块靠近所述热熔刀的表面设有避让槽，所述第一夹块靠近所述承载板的一侧上设有槽口，所述热熔刀动力源与所述热熔刀连接，以驱动所述热熔刀经所述避让槽后穿过所述槽口，切割夹于所述第一夹块与所述第二夹块之间的所述塑胶包装袋的开口端。

5.根据权利要求4所述的封边机装置，其特征在于，还包括如下特征中的至少一个：

所述第一滑板包括第一滑块及第一压板，两个所述第一滑块分别设于所述两个第一滑轨上，所述第一压板设于两个所述第一滑块远离所述承载板的一侧上；所述热熔刀架设于所述第一压板靠近所述承载板的一侧上；以及

所述热熔刀架包括安装板、连接板及倾斜板，所述安装板设于所述第一滑板靠近所述承载板的一侧上，所述容置口设于所述安装板上，且所述容置口远离所述半框结构的部分被所述第一滑板遮盖，所述连接板设于所述安装板远离所述第一滑板的一侧上，所述倾斜板设于所述连接板远离所述安装板的一侧上，所述倾斜板与所述热熔刀间隔并成直角设置，所述热熔刀动力源设于所述倾斜板上。

6.根据权利要求3所述的封边机装置，其特征在于，所述承载板靠近所述半框结构的表面上设有相对的两根第二滑轨，所述第二滑轨与所述第一滑轨垂直设置，且所述第二滑轨延伸穿过所述半框结构；

所述拉平机构还包括底板及拉平传动组件；

所述底板设于所述第二滑轨上，所述底板远离所述承载板的一侧设有第三滑轨，所述第三滑轨分别与所述第一滑轨及所述第二滑轨垂直设置；

所述平动传动件包括第一齿轮及平行设置的两条第一齿条，所述两条第一齿条分别位于所述第三滑轨的相对的两侧，所述第一齿轮设于所述两条第一齿条之间且分别与所述第一齿轮啮合；

所述第一拉平刀及所述第二拉平刀分别设于所述第三滑轨上，且所述第一拉平刀与一第一齿条连接，所述第二拉平刀与另一第一齿条连接。

7.根据权利要求1所述的封边机装置，其特征在于，当所述塑胶包装袋的开口端被所述第一夹块与所述第二夹块夹持时，所述塑胶包装袋的开口端包括被所述第一夹块与所述第二夹块夹持的夹持段以及远离所述产品的露出段；

所述封边机装置还包括勾废料机构，所述勾废料机构包括后拉块、转轴及勾废料块，所述后拉块设于所述第一夹块或第二夹块上，用于承载所述露出段，所述后拉块能朝向或背向所述第二夹块移动，所述勾废料块设于所述转轴上，所述转轴设于所述后拉块远离所述第一夹块或所述第二夹块的一侧上，且与所述后拉块转动连接，用于控制所述勾废料块翻转至所述后拉块上，以勾住所述露出段。

8.根据权利要求7所述的封边机装置，其特征在于，所述勾废料机构还包括转动传动组件，所述转动动力组件包括第二齿条及第二齿轮，所述第二齿轮套设于所述转轴上，所述第二齿条与所述第二齿轮啮合，所述第二齿条能沿所述第一夹块与所述第二夹块相对运动的方向往复移动。

9.根据权利要求8所述的封边机装置，其特征在于，还包括如下特征中的至少一个：

所述勾废料机构还包括与所述后拉块连接的后拉动力源；以及

所述封边机装置还包括机架，所述机架包括承载板及设于所述承载板上的半框结构，所述半框结构包括相对的两条竖直杆及连接所述两条竖直杆的横梁杆，所述两条竖直杆上分别设有沿其轴向延伸的第一滑轨；所述第一拉平刀及所述第二拉平刀设于所述承载板上，所述第一夹块及所述第二夹块设于两条第一滑轨上，所述后拉块设于所述第二夹块靠近所述半框结构的一侧，所述勾废料块位于所述后拉块靠近所述半框结构的一侧；所述第二夹块机构还包括第二动力源，所述第二动力源设于所述承载板上且与所述第二夹块连接。

10.一种使用如权利要求1-9中任一项所述封边机装置进行封边的方法，其特征在于，包括如下步骤：

将工件移动至所述第一夹块与所述第二夹块之间，所述工件的塑胶包装袋的开口端朝向所述第一拉平刀及所述第二拉平刀；

控制所述第一拉平刀及所述第二拉平刀朝向所述工件移动，直至所述第一拉平刀及所述第二拉平刀进入所述塑胶包装袋的深度达到预定深度；

控制所述第一拉平刀及所述第二拉平刀相对远离，以将所述开口端拉平；

控制所述第一夹块与所述第二夹块相对靠近，以夹持所述开口端的两侧；

控制所述第一拉平刀及所述第二拉平刀背向所述工件移动；以及

控制所述热熔刀朝向夹持于所述第一夹块与所述第二夹块之间的所述开口端移动，以切割并封闭所述开口端。