CN216970100U - 一种应用于全自动打包机的机头装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种应用于全自动打包机的机头装置，包括：工作组，包括：设置于送带槽后端的夹钳及分别设置于夹钳两侧的夹紧模及切割模、设置于夹钳下端的压紧模、设置于夹钳前侧的加热烫头；传动组，包括：用于实现夹钳向后移动的滑动连座、用于带动夹紧模上顶的夹紧连座、用于带动切割模上顶的切割连座、用于带动压紧模上顶的压紧连座及用于带动加热烫头向夹钳靠近的烫头摆杆；动力组，用于为传动组提供工作驱动力，与传统打包机机头结构相比，该结构通过伺服电机配合凸轮结构实现驱动，具有高速、高效及高可靠性的特点，在加工的过程中可有效的提高整体的加工效率，且加工更加稳定，更加符合企业生产流水线的要求。

Description

一种应用于全自动打包机的机头装置

技术领域

本实用新型属于打包机技术领域，涉及一种应用于全自动打包机的机头装置。

背景技术

全自动液压捆扎机工作原理，以液压油为传动介质，PP塑料打包带为捆扎材料；由微机控制电路根据预编程序依次开关各个电磁换向阀，开能或关闭各条油路，使PP打包带达到退带、拉紧、切断热熔压合、退板、自动补带及卸荷待命，一个运行周期为5～7秒的捆扎过程。

目前市面上的全自动打包机的打包机头由于液压响应迟缓，无法达到快速的响应速度，因此无法达到目前市场对高速加工的要求。

实用新型内容

为了实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：

一种应用于全自动打包机的机头装置，机头装置上包括：用于实现进退带张紧工作的进退带张紧模块及用于实现捆扎带剪切捆扎的机头机构；

机头机构包括：

工作组，包括：设置于送带槽后端的夹钳及分别设置于夹钳两侧的夹紧模及切割模、设置于夹钳下端的压紧模、设置于夹钳前侧的加热烫头；

传动组，包括：用于实现夹钳向后移动的滑动连座、用于带动夹紧模上顶的夹紧连座、用于带动切割模上顶的切割连座、用于带动压紧模上顶的压紧连座及用于带动加热烫头向夹钳靠近的烫头摆杆；

动力组，用于为传动组提供工作驱动力。

作为本实用新型进一步的方案：动力组包括：

用于提供动力的凸轮伺服电机及通过凸轮伺服电机进行带动的凸轮轴；凸轮电机与凸轮轴之间通过减速机实现传动配合；

凸轮轴为多段结构，分别与滑动连座、夹紧连座、切割连座、压紧连座及烫头摆杆组成五组对心直动凸轮传动结构。

作为本实用新型进一步的方案：还包括：用于固定安装机头机构、进退带张紧模块的安装模板，安装模板上预设有用于对机头机构及进退带张紧模块进行预安装的安装槽。

作为本实用新型进一步的方案：机头装置的传动组还包括：

用于将机头装置固定在安装模板上的固定架；

固定架上安装有一对竖直向上延伸的导向滑杆；

压紧连座的两侧分别嵌套安装于导向滑杆上；两侧的夹紧连座及切割连座同样分别对应嵌套安装在同侧的导向滑杆上；由凸轮轴带动压紧连座、夹紧连座及切割连座沿导向滑杆进行向上滑动；

夹紧连座及切割连座与固定架之间还连接设置有一回程弹簧，在凸轮轴作用力消失后回程弹簧拉动夹紧连座及切割连座下降回程。

作为本实用新型进一步的方案：固定架的下端还设置有一横向设置的转动连杆；

烫头摆杆的下端与转动连杆铰接，由凸轮轴带动烫头摆杆沿转动连杆向夹钳方向摆动。

本实用新型的有益效果：与传统打包机机头结构相比，该结构通过伺服电机配合凸轮结构实现驱动，具有高速、高效及高可靠性的特点，在加工的过程中可有效的提高整体的加工效率，且加工更加稳定，更加符合企业生产流水线的要求。

附图说明

图1是本实用新型中机头模块的结构示意图。

图2是本实用新型中机头模块的又一结构示意图。

图3是本实用新型中切割连座的结构示意图。

图4是既有全自动捆扎打包机的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，应理解，本申请不受这里公开描述的示例实施例的限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

预设一全自动捆扎打包机该机头装置3应用于该全自动捆扎打包机中；该全自动捆扎打包机包括：机架1，及安装于机架1上的绕带模块2、进带穿带模块4、及带卷模块5。

本实用新型提供了请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种应用于全自动打包机的机头装置，该机头装置3包括：用于实现进退带张紧工作的进退带张紧模块6及用于实现捆扎带剪切捆扎熔接的机头机构；

在自动捆扎打包机加工的过程中，进带穿带模块4

进带穿带模块4用于在初开料卷的导料工作，将打包带送至预定位置，由进退带张紧模块6带入至绕带模块2中；同时通过进退带张紧模块6在打包时及时地退出多余的打包带，并根据设定的拉力大小，拉紧调节打包带；通过绕带模块2带动打包带绕待打包的物体一圈，至少后通过进退带张紧模块6拉紧打包带，

机头机构包括：

工作组，包括：设置于送带槽后端的夹钳30及分别设置于夹钳30两侧的夹紧模39及切割模32、设置于夹钳30下端的压紧模31、设置于夹钳30前侧的加热烫头38；

传动组，包括：用于实现夹钳30向后移动的滑动连座311、用于带动夹紧模39上顶的夹紧连座37、用于带动切割模32上顶的切割连座33、用于带动压紧模31上顶的压紧连座316及用于带动加热烫头38向夹钳30靠近的烫头摆杆 36；

动力组，包括：用于提供动力的凸轮伺服电机312及通过凸轮伺服电机312 进行带动的凸轮轴314；凸轮伺服电机312与凸轮轴314之间通过减速机实现传动配合；

凸轮轴314为多段结构，分别与滑动连座311、夹紧连座37、切割连座33、压紧连座316及烫头摆杆36组成五组对心直动凸轮传动结构；

在加工前，将捆扎带卷放置于带卷模块5内；

在加工的过程中，带捆扎的产品进入至机架1的工作面上；由进带穿带模块4将捆扎带卷中的捆扎带带入；由进退带张紧模块6将打包带入至绕带模块2 的送带槽中；通过绕带模块2将打包带绕产品一周且头尾相叠；

而后凸轮轴314由凸轮伺服电机312通过减速机实现带动；在凸轮轴314 转动的过程中；凸轮轴314带动夹钳30前推，将捆扎带的头尾夹紧，而后带动切割模32上顶将捆扎带后段切断；夹紧模39上顶夹住捆扎带同时夹钳30复位松开捆扎带；由加热烫头38将捆扎带的头尾热熔至一起并由压紧模31实现压紧。

进一步的，该机头装置3还包括：用于固定安装机头机构、进退带张紧模块6的安装模板301，安装模板301上预设有用于对机头机构及进退带张紧模块 6进行预安装的安装槽302。

进一步的，机头机构的传动组还包括：

用于将机头机构固定在安装模板301上的固定架34；

固定架34上安装有一对竖直向上延伸的导向滑杆315；

压紧连座316的两侧分别嵌套安装于导向滑杆315上；两侧的夹紧连座37 及切割连座33同样分别对应嵌套安装在同侧的导向滑杆315上；由凸轮轴314 带动压紧连座316、夹紧连座37及切割连座33沿导向滑杆315进行向上滑动；

夹紧连座37及切割连座33与固定架34之间还连接设置有一回程弹簧317，在凸轮轴314作用力消失后回程弹簧317拉动夹紧连座37及切割连座33下降回程。

进一步的，固定架34的下端还设置有一横向设置的转动连杆35；

烫头摆杆36的下端与转动连杆35铰接，由凸轮轴314带动烫头摆杆36沿转动连杆35向夹钳30方向摆动。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (5)

1.一种应用于全自动打包机的机头装置，其特征在于；机头装置上包括：用于实现进退带张紧工作的进退带张紧模块及用于实现捆扎带剪切捆扎的机头机构；

机头机构包括：

工作组，包括：设置于送带槽后端的夹钳及分别设置于夹钳两侧的夹紧模及切割模、设置于夹钳下端的压紧模、设置于夹钳前侧的加热烫头；

传动组，包括：用于实现夹钳向后移动的滑动连座、用于带动夹紧模上顶的夹紧连座、用于带动切割模上顶的切割连座、用于带动压紧模上顶的压紧连座及用于带动加热烫头向夹钳靠近的烫头摆杆；

动力组，用于为传动组提供工作驱动力。

2.根据权利要求1所述的一种应用于全自动打包机的机头装置，其特征在于，动力组包括：

用于提供动力的凸轮伺服电机及通过凸轮伺服电机进行带动的凸轮轴；凸轮电机与凸轮轴之间通过减速机实现传动配合；

凸轮轴为多段结构，分别与滑动连座、夹紧连座、切割连座、压紧连座及烫头摆杆组成五组对心直动凸轮传动结构。

3.根据权利要求1所述的一种应用于全自动打包机的机头装置，其特征在于，还包括：用于固定安装机头机构、进退带张紧模块的安装模板，安装模板上预设有用于对机头机构及进退带张紧模块进行预安装的安装槽。

4.根据权利要求1所述的一种应用于全自动打包机的机头装置，其特征在于，机头装置的传动组还包括：

用于将机头装置固定在安装模板上的固定架；

固定架上安装有一对竖直向上延伸的导向滑杆；

压紧连座的两侧分别嵌套安装于导向滑杆上；两侧的夹紧连座及切割连座同样分别对应嵌套安装在同侧的导向滑杆上；由凸轮轴带动压紧连座、夹紧连座及切割连座沿导向滑杆进行向上滑动；

夹紧连座及切割连座与固定架之间还连接设置有一回程弹簧，在凸轮轴作用力消失后回程弹簧拉动夹紧连座及切割连座下降回程。

5.根据权利要求4所述的一种应用于全自动打包机的机头装置，其特征在于，固定架的下端还设置有一横向设置的转动连杆；

烫头摆杆的下端与转动连杆铰接，由凸轮轴带动烫头摆杆沿转动连杆向夹钳方向摆动。

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