CN1141525C

CN1141525C - 冷冻用空调装置及其控制方法

Info

Publication number: CN1141525C
Application number: CNB011109211A
Authority: CN
Inventors: 和田圭司
Original assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 2000-03-02
Filing date: 2001-03-02
Publication date: 2004-03-10
Anticipated expiration: 2021-03-02
Also published as: US20010022089A1; KR20010087222A; DE60129366D1; EP1130333B1; EP1130333A2; DE60129366T2; CN1311418A; US6453689B2; EP1130333A3; JP2001241738A; KR100408173B1

Abstract

一种冷冻用空调装置及其控制方法，通过使用通讯电文与监视装置，可高效地进行构成冷冻用空调装置的机器的控制数据等的改写或写入。冷冻用空调装置包括室外机、室内机以及控制这些室外机和室内机的控制装置等，而且在各控制装置中具有存储控制数据等的可改写的存储器，改写该存储器的控制数据等的写入器在其通讯电文中的数据具有机器ID码，控制装置具有该通讯电文处理机构与处理结果显示机构，从而使在控制数据等的写入中无错误。

Description

冷冻用空调装置及其控制方法

技术领域

本发明是关于根据存储在控制装置的存储器中存储的控制程序和控制数据等控制冷冻用空调装置的运转的冷冻用空调装置，尤其是提供可简易的改写该存储器的控制程序和运转控制数据的冷冻用空调装置和该冷冻用空调装置的控制方法。

背景技术

对大厦等大建筑物供给冷暖气的空调装置和业务用的商品陈列箱、构成低温仓库等的冷冻机械的冷冻用空调装置的冷冻循环，通过将冷媒封入以配管气密地连接压缩机、凝结器、膨胀阀以及蒸发器等的密闭回路中，用室外机的热交换器使该冷媒和室外环境的空气或水等之间进行热交换，边使冷媒发生相变，边使该冷媒在室内机循环，借此使该循环作为用室内机的利用侧热交换器进行冷冻或冷藏或者供给冷气或暖气的装置起作用。

此外，这种冷冻用空调装置的控制，例如在室外机、室内机、遥控装置或集中控制器等等冷冻用空调机的机器装载可改写的存储器，使该存储器存储控制程序、控制用的参数或控制数据(以下将这些总称为控制数据等)，根据该控制数据等控制冷冻用空调装置。

可改写的存储器使用快速存储器或EEPROM等，一般使快速存储器存储控制各机器的控制程序，使EEPROM存储各种控制用的参数或控制数据。

公知这种存储器的控制数据等的写入或改写(以下只称为改写)，藉助配备与室外机和室内机一一对应的写入器，自传送控制数据等的和室外机或室内机专用的连接的写入器向该写入器所连接的机器的存储器传送通讯电文，改写存储器的控制数据等。

另外，例如如特开平5-248684号公报所示，集中控制装置向多台室内机串行地传送具有区别是个别控制还是组别控制的对象种别数据，表示发送给被控对象地址数据和控制数据等通讯信息，各室内机具有：存储遥控装置所设定的组编号的可改写的存储器；判定装置，该判断装置在该对象种类的数据表示个别控制时，比较该对象地址数据的室内机编号和本身的室内机编号后判断是否是关于本身的，而在该对象种类的数据表示组别控制时，比较该对象地址数据的组编号和该存储器所存储的组编号后判断是否是关于本身的；以及运转控制装置，该运转控制装置在该判定装置判断是关于本身的时，就按照该控制数据等进行运转。

这种冷冻用空调装置，在集中控制装置进行组别控制的情况下，不仅直至组内的室内机全部动作之前不耗时、组的再编排与变更容易，而且在遥控装置通过组编号显示装置显示组编号设定装置所设定的组编号，可确认组编号。

发明内容

可是，在使机器的存储器存储控制数据等后按照该控制数据等控制机器的运转的公知的冷冻用空调装置中，依据自写入器5传送的通讯电文在改写发生错误时，会发生机器的误动作或控制的混乱。

例如，连接了写入器的机器发生了机器与控制数据等的匹配性无关的控制数据等的改写。也可能对未预期的机器的存储器改写或写入意外的控制数据等，例如被改写侧应是室外机的存储器，却因写入器和室内机的存储器连接，而将室外机的控制数据等写入室内机等。

于是，弄错成为前提的机器的写入控制数据等时，因机器的构成元件(硬件)的构造不同，存在不仅发生误动作，而且一般难发现该故障、复原费时、修复作业也繁杂的问题点。

本发明是为了解决上述的问题点而提出来的，其目的在于：提供一种冷冻用空调装置与其控制方法，使构成冷冻用空调装置的室外机或室内机等机器及控制这些机器的遥控装置或集中控制器等的存储器尽量降低自写入器改写的错误并可改写控制数据。

本发明的第一方面是一种冷冻用空调装置，由和室外环境进行热交换的室外机、和以配管与该室外机连接的室内机以及控制这些室外机与室内机的控制器等构成，在该各机器上具有控制该室外机与室内机的控制装置，而且在各控制装置上具有使存储例如控制程序、控制用的参数或控制数据(控制数据等)的可改写的存储器，且使这些控制装置可相互通讯地连接，其特征在于：改写该控制装置的存储器的控制数据等的写入器具有自该机器或在通讯线路都可将控制数据等写入该控制装置的存储器的机构，在上述冷冻用空调装置中，改写该控制装置的存储器的控制数据等的写入器具有从该机器或通讯线路都可将控制数据等写入该控制装置的存储器的机构。

本发明的第二方面是一种冷冻用空调装置的控制方法，由和室外环境进行热交换的室外机、和以配管与该室外机连接的室内机以及控制这些室外机与室内机的控制器等构成，在该各机器上具有控制该室外机与室内机的控制装置，而且在各控制装置上具有存储例如控制程序、控制用的参数或控制数据(控制数据等)的可改写的存储器且使这些控制装置可相互通讯地连接，其特征在于：改写该控制装置的存储器的控制数据等的写入器具有自该机器或在通讯线路都可将控制数据等写入该控制装置的存储器的机构，在上述空调装置中，使改写该控制装置的存储器的控制数据等的写入器传送由写入的被控机器种类的地址、控制数据等、控制命令以及该各机器的ID码等构成的通讯电文后，改写该各机器的控制装置的存储器的控制数据等。

本发明的第三方面是一种冷冻用空调装置的控制方法，该冷冻用空调装置由和室外环境进行热交换的室外机、和以配管与该室外机连接的室内机以及控制这些室外机与室内机的控制器等构成，在该各机器上装备控制该室外机与室内机的控制装置，而且在各控制装置上具有使存储控制数据等的可改写的存储器与对功能相同的各机器赋与相同的码值的ID码，使这些控制装置可相互通讯地连接，在上述冷冻用空调装置中，使改写该控制装置的存储器的控制数据等的写入器，在为了改写该各机器的控制装置的存储器的控制数据等而传送由写入的被控机器种类的地址、控制数据等、控制命令以及该各机器的ID码等构成的通讯电文时，依据该通讯电文改写了控制装置的存储器的控制数据等时，从进行了该改写的机器发送控制数据等的改写完了的显示或传送改写完了的回答电文。

本发明的第四方面是一种冷冻用空调装置的控制方法，该冷冻用空调装置由和室外环境进行热交换的室外机和以配管与该室外机连接的室内机以及控制这些室外机与室内机的控制器等构成，在该各机器上装备控制该室外机与室内机的控制装置，而且在各控制装置上具有使存储控制数据等的可改写的存储器与对功能相同的各机器赋与相同的码值的ID码，而且这些控制装置可相互通讯地连接；在该冷冻用空调装置中，使改写该控制装置的存储器的控制数据等的写入器，在为了改写该各机器的控制装置的存储器的控制数据等而传送由写入的被控机器种类的地址、控制数据等、控制命令以及该各机器的ID码等构成的通讯电文时，依据该通讯电文的被控机器种类的地址接受指定的机器无法将控制数据等写入该机器的控制装置的存储器时，显示在该机器上未执行控制数据等的写入的用意，或传送该内容的回答电文。

按照本发明的冷冻用空调装置，对构成该冷冻用空调装置的各机器赋与固有的ID码，以共用的通讯线路连接室外机、室内机以及集中控制装置等，将改写各机器具有的存储器的控制数据等的写入器同室外机、室内机以及控制器或通讯线路直接连接，传送具有固有的ID码等构成的通讯电文，在接受通讯电文的被写入机器侧只在ID码一致的情况下，才在改写机器具有的存储器的控制数据等后显示改写完了，而在ID码不一致的情况不改写，并通过显示等通知这种情况，对弄错的机器采取避免改写存储器的数据的对策。

这样一来，可随时改写以通讯线路连接的全部的冷冻用空调装置的构成机器等的存储器的控制数据等，以便提高冷冻用空调装置的控制最佳化的作业效率。

附图说明

图1是表示本发明的一实施例的冷冻用空调装置的机器构造的方块图。

图2是表示在本发明的冷冻用空调装置使用的通讯电文的主要部分的构造的数据构造图。

图3是构成本发明的冷冻用空调装置的机器等所装备的控制装置的通讯电文的监视动作的一实施例的流程图。

图4是表示由构成本发明的冷冻用空调装置的机器等传送的回答电文的主要部分的构成的数据构造图。

以下按照图面说明本发明的一实施例的冷冻用空调装置及其控制方法。

具体实施方式

图1是表示本发明的一实施例的冷冻用空调装置的机器构成的概要的方块图。

在图1，1、2、3是室外机，11是用冷媒管15和室外机1连接的室内机，21是用冷媒管25和室外机2连接的室内机，31、32、33是用冷媒管35和室外机3连接的室内机。

这些室外机1、2、3通过设置了该室外机1、2、3的室外的空气或水等室外环境和各室外机1、2、3的热交换器(省略图示)进行热交换，供给室内机11、21、31、32、33未相变的冷媒。室内机11、21、31、32、33作为使用这样供给的冷媒作为把温度调整成适合设置了该室内机的房间的冷气或暖气或库内的冷冻或冷藏的温度的装置起作用。

另外，室内机11、21、31、32、33各自具有遥控装置61、71、81、82、83或集中控制器4等控制器，以便可将设置该室内机11、21、31、32、33的房间或库内调温至所要的温度，这些室外机1、2、3、室内机11、21、31、32、33和集中控制器4利用传送控制数据等的通讯线路C1、C2、C3、C4、C5、C6或电力线(省略图示)连接，形成一组冷冻用空调装置。

具有构成冷冻用空调装置的室外机、室内机、遥控装置等(以下称为构成机器等)具有的控制装置各自装备包括只读存储器(ROM)、可改写的存储器(EEPROM或快速存储器等)的微电脑，在其存储器中各自内装标准的控制程序，可根据冷冻用空调装置的顾客的预先提出的规格或要求、冷冻用空调装置的运转管理者所设定的空调或冷冻的设定条件或者设置了冷冻用空调机的房间或库内的环境的变化进行温度控制。

因而，微电脑经由通讯线路C1～C5每隔固定时间用检测器(省略图示)监视设置了冷冻用空调机的房间或库内的温度或湿度的状况与调温状况以及室外机3或室内机11、21、31、32、33的运转状况，边取入自检测器所得到的检测值，边经由通讯线路向构成室外机或室内机的机器等传送按照预先存储于存储器的控制程序的运转控制的指示，使冷冻用空调装置运行，以便将房间或库内的温度保持在所设定的温度上。

而，上述的构成机器等具有的控制装置的微电脑为了令适合构成冷冻用空调机的室外机1、2、3或室内机11、21、31、32、33与控制机器等的组合或设置了冷冻用空调机的顾客预先提出的规格或要求或各自的设置环境，使得可进行更细密的冷冻用空调控制，随时改写内装的可改写的存储器的内容，使得可配合顾客的规格变更控制程序或参数数据。

在这种冷冻用空调装置作为冷暖气空调机使用的情况下，例如在图1中，室外机由一般的室外机1、商店用的室外机2以及进行大厦内的房间的冷暖气的大厦多用的室外机组3等构成。

室外机1、2、3与室内机11、21、31、32、33因构成的硬件机器或控制特性与相关的各个控制程序不同，而依据各构成机器等的特性的差异，对控制装置赋与固有的ID码。因这种差异在室内机各自具备的遥控装置61、71、81、82、83也存在，所以各自被赋与固有的ID码。

被赋与相同的ID码的机器是指，用实质上相同的控制程序，配合顾客迫切需要的规格及其环境、或者控制特性控制冷冻用空调装置。例如，对室外机1、2赋与ID＝0，对室外机组3赋与ID＝1。

另外，和这种室外对应，室内机也由例如办公室用或商店用的室内机11、21和进行大厦内的房间的冷暖气的室内机组31、32、33等构成。对前者的室内机11、21赋与ID码ID＝2，在和室外机3连接的室内机31、32、33，对该室内机31、32、33赋与固有的ID码即ID＝3，利用控制装置进行适合设置了这些室内机的房间的空调的控制。

此外，为了利用该室内机11、21、31、32、33进行适合各房间的环境的控制，而各室内机11、21、31、32、33的遥控装置61、71、81、82、83也在各遥控装置的控制装置的存储器内存储控制数据等，并且在固有的ID码的对遥控装置61、71赋与ID＝4，而对遥控装置81、82、83赋与ID＝5。

把这样设定的各机器的ID码存储在各机器的控制程序等中。

标号5是用于对具有室外机1、2、3、室内机11、21、31、32、33、遥控装置61、71、81、82、83等的控制装置所装备的可改写的存储器(省略图示)写入或改写控制数据等的写入器。写入器5装入室外机1、2、3、室内机11、21、31、32、33、遥控装置61、71、81、82、83或集中控制器4的其中之一，或与连接这些机器的通讯线路C1～C5等的其中之一连接，或经由通讯线路C6连接等，以便具有和冷冻用空调装置在通讯功能上或电气上可随时连接的构成。

该写入器5如下构成，使得写入器5可如上所述改写指定机器的控制装置具有的存储器的控制数据等，这种改写与装入那一机器或所连接的机器及通讯线路在哪里无关。

例如，如图1所由示，即使是在写入器5经由通讯线路C6和集中控制器4的通讯线路C5连接时，在本发明中，使用以下详述的特殊构造的通讯电文和处理方法，对于室外机1、2、3、室内机11、21、31、32、33、遥控装置61、71、81、82、83等的其中之一所装备的存储器存储的内容，也可改写其控制数据等。

图2是表示用于改写在这种本发明的冷冻用空调装置使用控制数据等的通讯电文的构成的主要部分的数据构造图。

自写入器5传送的通讯电文由改写被控机器种类的地址D1、本身(写入器)的地址D2、电文长度D3、控制命令D4、存储器的控制数据等被改写的被写入机器的ID码D5、写入存储器地址D6以及控制数据等D7等构成，自写入器5以串行方式向构成机器等传送这种电文的控制通讯数据。

而，构成该冷冻用空调装置的室外机1、2、3、室内机11、21、31、32、33或集中控制器4等机器具有能按照写入器5连接的状的状况随时中继自写入器5所传送的通讯电文，并具有向全部的构成机器等控制装置传送通讯电文的构成。

被控机器种类的地址D1是利用自写入器5传送的通讯电文指定被改写已写入各机器的控制装置的存储器的控制数据等的机器或机器组，在图1的机器的构成中，例如为了称呼室外机1、2、3的全部、或室内机组11、21、31、32、33的全部、或者遥控装置群61、71、81、82、83的全部而一起指定构成机器等之中同样的硬件机器组的地址。

通过赋与这种被控机器种类的地址D1的构成机器等的控制装置可简单严格区别自写入器5传送的通讯电文和平常在通讯线路C1～C5传送的来自冷冻用空调所需的检测器的温度数据或来自遥控装置61、71、81、82、83或集中控制器4的控制信号等。

另外，控制命令D4是指示接收了自写入器5所传送的通讯电文的构成机器等的微电脑通讯电文中的控制数据的处理的命令，在很多情况是改写已写入存储器的控制数据等的内容的一部分(10)，或是所谓可新写入参数数据的命令。

机器ID码D5是利用机器ID码特定只依据上述的被控机器种类的地址D1无法具体得知是把构成冷冻用空调机的机器组中的那一机器作为对象进行控制数据等的改写作业处，指定被控机器种类的地址D1所指定的机器组中的特定的被写入机器，该ID码相当于例如在图1所举例的ID码(ID＝1至ID＝5)。

将通讯电文的被控机器种类的地址D1所指定的机器组对照通讯电文的机器ID码(D5)和本身的ID码，使ID码一致的机器进行改写该机器的控制装置的可改写的存储器中的控制数据等的作业。

在有多台具有相同的ID码的机器的情况下，这些机器是基本上处于相同的控制环境或控制特性的冷冻用空调机或控制机器，可以利用相同的通讯电文同时写入或改写存储器存储的数据。

依据自写入器5传送的通讯电文一样的改写数据是指：每当设置冷冻用空调装置时，将构成该冷冻用空调装置的机器的控制数据等改写成能适合顾客的规格或要求或设置了该机器的环境的控制特性，从而使冷冻用空调装置的控制最佳化。

通讯电文中的写入存储器地址D6指定在写入机器ID码一致时改写发送给受理通讯电文的被写入机器的控制装置的存储器的那一地址号的控制数据。

控制数据等D7是为了冷冻用空调机的构成机器等可适当的进行适合其设置环境的控制或为适合顾客的规格或要求的控制而供给冷冻用空调装置或各构成机器的控制数据等。

图2的实施例的通讯电文的含意是，若D1所指定的机器组的机器ID码(D5)一致，可将通讯电文的控制数据等写入该一致的机器所装备的存储器中的写入地址中。

这样一来，为了能用写入器随时改写构成机器等所装备的存储器的内容，各控制装置的微电脑除了如上述所示收发来自检测器的温度数据或控制信号以外，还对于来自写入器5的通讯电文也经由通讯线路进行定期监视。

图3是构成冷冻用空调装置的机器具有的控制装置中的控制数据等的改写操作的实施例的流程图。

各构成机器的控制装置的微电脑例如如图3所示那样进行监视通讯电文，S1是自写入器5所传来的通讯电文的被控机器种类的地址一致的构成机器等的控制装置开始进行控制数据等的取入处理的步骤。

S2是判定来自写入器5的通讯电文是否具有命令改写控制装置的存储器的内容的控制命令(命令＝10)的步骤。

若通讯电文未具有改写命令(命令＝10)，则直接进到步骤S3，结束通讯电文的监视动作。

若在开始监视时(步骤S1)，在通讯线路中的通讯电文具有改写数据的控制命令(命令＝10)时，在步骤S4进行机器ID码的对照和判定。

机器ID码如上述所示，因为即使是如室外机或室内机的相同的硬体机器组，各自的运转或控制的内容也随其用途或功能不同而异，所以该机器码具有能对构成机器的用途或功能一致的各机器进行改写控制的参数数据或控制数据的在通讯电文中新写入的构成。

在步骤S4，该通讯电文的机器ID码D5和机器的ID码一致时，该机器在步骤S6中，按照通讯电文中的写入地址D6的指定，将通讯电文中的控制数据D7等写入该控制装置的存储器的指定的地址(步骤S6)后，结束来自写入器5的通讯电文的监视动作(步骤S3)。

在步骤S4中，若通讯电文的机器ID码和收到通讯电文的机器的ID码不一致时，则该收到通讯电文的机器的微电脑在步骤S5中对于因ID码不一致而未写入通讯电文的控制数据等这件事，在用机器的显示器或写入器5的显示装置用LED等显示“ID不一致”等后，结束对通讯电文的监视动作。

图4是表示ID码一致而改写存储器内容的机器回答按照通讯电文改写了存储器的电文的构成的主要部分的数据构成图。

该通讯电文的R1是接收该回答电文的被控机器种类的地址，R2是传送回答的通讯电文的构成机器等，R3是电文长度，上述R1至R3的意义是和图2的通讯电文的D1至D3具有一样的内容的构成。因此，位于通讯电文的最初的被控机器种类的地址R1表示写入器5，随后的本身的地址R2表示依据来自写入器5的通讯电文被改写控制数据等的构成机器等。

换言之，收到写入器5所传来的通讯电文后，改写了该机器的存储器中的控制数据等的机器传送在该机器的存储器的指定的地址上写入了控制数据等的确认的通讯电文。此时，例如是向写入器5传送写入了完成图2的通讯电文的控制数据等的写入的控制命令R4的通讯电文。

这样一来，自写入器5传送了通讯电文时，在成为接收对象的构成机器等中，通讯电文的控制数据等因机器ID码的不一致而未改写存储器内容的构成机器等，利用图3的步骤S5显示机器ID码不一致，而且在机器ID码一致时写入了控制数据等的构成机器，通过向写入器5回答图4的通讯电文，明示出改写了存储器内容。因而，想改写控制装置的参数数据或控制数据等的服务员或使用者等经由写入器5等可确认按要求改写了控制数据等。

如以上的说明所示，本发明的冷冻用空调机，借助具有自构成该冷冻用空调装置的机器或通讯线路都可使用写入器将控制数据等写入各构成机器的控制装置的存储器的机构，各构成机器的微电脑比较该通讯电文中的机器ID码后，取入各机器，进行改写其存储器的控制程序或控制数据等，从而可高效率的进行改写作业。

另外，用共用的通讯线路连接室内机、室外机以及集中控制装置等，使得构成冷冻用空调装置的室外机、室内机或控制器等机器中继来自写入器的通讯电文，另一方面，通讯电文采用在被写入机器具有固有的机器ID码的构造，在接受通讯电文的被写入机器侧只在该固有的机器ID码一致的情况才改写内部存储器，然后显示写入完了，而且在机器ID码不一致的情况不改写，因为用表示该讯息的显示等通知，所以作为利用写入器的改写的机器的错误防止对策，可进行控制数据等的改写作业。

此外，在上述的实施例中，依据用1台写入器可传送多个被控机器种类的地址D1或机器ID码D5的写入器说明，但是若使得每当被控机器种类的地址DI或机器ID码D5不同就更换写入器5后使用，可更可靠地防止改写被控机器的错误发生。

按照本发明的冷冻用空调装置，该冷冻用空调装置的安装设置业者等使用可共用的向该装置的构成机器等传送通讯电文的写入器，改写该冷冻用空调装置的控制数据等，可使冷冻用空调装置适合设置环境或顾客的规格。

另外，因为自写入器传送的通讯电文用表示下述信息的显示等通知：只在机器ID码一致的情况改写内部存储器，而在机器ID码不一致的情况不改写，所以还可以明确对构成冷冻用空调装置的机器中的哪一构成机器中以何种形式进行改写，也可防止在公知的这种写入器发生的错误的控制数据等的改写等弊病。

此外，在用通讯线路连接室内机、室外机等的情况下，可用共用的写入器改写或写入和该通讯线路连接的全部的冷冻用空调装置的机器的控制数据等，可高效率的进行使冷冻用空调装置适合顾客要求的规格的作业。

Claims

1.一种冷冻用空调装置的控制方法，所述的冷冻用空调装置由和室外环境进行热交换的室外机和以配管与该室外机连接的室内机以及控制这些室外机与室内机的控制器构成，在该各机器上具有控制该室外机与室内机的控制装置，而且在各控制装置上具有使存储例如控制程序，控制用的参数或控制数据的可改写的存储器与对功能相同的各机器赋与相同的码值的ID码，这些控制装置可相互通讯地连接，其特征在于：改写所述控制装置的存储器的控制数据的写入器，在为了改写所述各机器的控制装置的存储器的控制数据而传送了由写入的被控机器种类的地址、控制数据、控制命令以及所述每个机器的ID码构成的通讯电文时，在依据所述通讯电文改写了控制装置的存储器的控制数据时，从进行了所述改写的机器显示控制数据的改写完了或传送改写完了的回答电文。

2.一种冷冻用空调装置的控制方法，所述冷冻用空调装置由和室外环境进行热交换的室外机和以配管与该室外机连接的室内机以及控制这些室外机与室内机的控制器构成，在该各机器上具有控制该室外机与室内机的控制装置，而且在各控制装置上具有存储例如控制程序，控制用的参数或控制数据的可改写的存储器与对功能相同的各机器赋与相同的码值的ID码，而且这些控制装置可相互通讯地连接，其特征在于：改写所述控制装置的存储器的控制数据的写入器，在为了改写所述各机器的控制装置的控制数据而传送了由写入的被控机器种类的地址、控制数据、控制命令以及所述各机器的ID码构成的通讯电文时，在依据所述通讯电文的被控机器种类的地址接受指定的机器无法将控制数据写入所述机器的控制装置的存储器时，显示所述机器未执行控制数据的写入的内容，或传送所述内容的回答电文。