JP6203087B2 - 空気調和機、空気調和機システム、及び書き換え制御プログラム - Google Patents

空気調和機、空気調和機システム、及び書き換え制御プログラム Download PDF

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Description

本発明は、空気調和機の制御データの書き換えを行う技術に関する。
空気調和機は、制御データ(制御プログラムを含む)に基づいて空調制御を行う。その制御データの書き換えに関する技術として、次のものが知られている。
特許文献1は、無線通信を介して制御プログラムを書き換える技術を開示している。具体的には、制御プログラムは、書き換え可能な不揮発性メモリに格納され、ワイヤレスリモコンから送信される無線信号によって書き換えられる。
特許文献2は、保守管理センターが多数の空気調和機を集中管理する技術を開示している。制御プログラムの更新時、保守管理センターは、インターネットや無線通信を介して、運転停止している空気調和機の制御プログラムを書き換える。
特許文献3は、制御データの誤書き込みを防止する技術を開示している。具体的には、空気調和機の機種毎にIDコードが割り当てられ、制御データの書き換え指示には書き換え対象のIDコードが付与される。そして、IDコードが一致した場合、制御データの書き換えが行われる。
特開平11−201533号公報 特開2004−163102号公報 特開2001−241738号公報
無線通信を介した空気調和機の制御データの書き換えは、作業効率の点で優れている。しかしながら、無線通信の場合、通信途絶が発生する可能性がある。通信途絶が発生すると、制御データの転送が正常に完了せず、書き換えエラーが発生する。
本発明の1つの目的は、無線通信を介して空気調和機の制御データを書き換える際の書き換えエラーを低減することができる技術を提供することにある。
本発明の1つの観点において、空気調和機が提供される。その空気調和機は、制御データ格納部、バッファ部、書き換え部、データ受信部、及び受信処理部を備える。制御データ格納部には、空調制御のための制御データが格納される。バッファ部には、制御データの更新データが格納される。書き換え部は、バッファ部に格納された更新データで、制御データ格納部に格納される制御データを書き換える書き換え処理を実行する。データ受信部は、送信機から複数回送信される更新データを、無線通信を介して受信する。更新データの受信時、受信処理部は、書き換え処理が実行されている最中か否かを判定し、書き換え処理の最中であれば受信した更新データを破棄し、書き換え処理の最中でなければ受信した更新データをバッファ部に格納する。
本発明の他の観点において、空気調和機システムが提供される。空気調和機システムは、制御データに基づいて空調制御を行う空気調和機と、制御データの更新データを無線通信により複数回送信する送信機と、を備える。空気調和機は、制御データが格納される制御データ格納部、更新データが格納されるバッファ部、書き換え部、データ受信部、及び受信処理部を備える。書き換え部は、バッファ部に格納された更新データで、制御データ格納部に格納される制御データを書き換える書き換え処理を実行する。データ受信部は、送信機から送信される更新データを、無線通信を介して受信する。更新データの受信時、受信処理部は、書き換え処理が実行されている最中か否かを判定し、書き換え処理の最中であれば受信した更新データを破棄し、書き換え処理の最中でなければ受信した更新データをバッファ部に格納する。
本発明の更に他の観点において、空気調和機のコントローラによって実行される書き換え制御プログラムが提供される。コントローラは、空調制御のための制御データが格納される制御データ格納部と、制御データの更新データが格納されるバッファ部と、送信機から複数回送信される更新データを無線通信を介して受信するデータ受信部と、を備える。書き換え制御プログラムは、(A)バッファ部に格納された更新データで、制御データ格納部に格納される制御データを書き換える書き換え処理を実行するステップと、(B)更新データの受信時、書き換え処理が実行されている最中か否かを判定するステップと、(C)書き換え処理の最中であれば、受信した更新データを破棄し、書き換え処理の最中でなければ受信した更新データをバッファ部に格納するステップと、をコントローラに実行させる。
本発明によれば、無線通信を介して空気調和機の制御データを書き換える際の書き換えエラーを低減することが可能となる。
図1は、本発明の実施の形態1に係る空気調和機システムを示す概略図である。 図2は、本発明の実施の形態1における送信機からの更新データの送信を示す概念図である。 図3は、本発明の実施の形態1に係る空気調和機の構成例を示すブロック図である。 図4は、本発明の実施の形態1に係る空気調和機の機能構成を示すブロック図である。 図5は、本発明の実施の形態1における制御データの書き換え制御を示すフローチャートである。 図6は、本発明の実施の形態2における更新データを示す概念図である。 図7は、本発明の実施の形態2に係る空気調和機の機能構成を示すブロック図である。 図8は、本発明の実施の形態2における制御データの書き換え制御を示すフローチャートである。 図9は、本発明の実施の形態3に係る空気調和機の機能構成を示すブロック図である。 図10は、本発明の実施の形態4に係る空気調和機の機能構成を示すブロック図である。 図11は、本発明の実施の形態5に係る空気調和機の機能構成を示すブロック図である。
添付図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。
実施の形態1.
図1は、本発明の実施の形態1に係る空気調和機システムを示す概略図である。空気調和機システムは、空気調和機1と送信機2を備えている。空気調和機1と送信機2とは、互いに無線通信可能なように接続されている。例えば、空気調和機1と送信機2は、無線LAN等の高速無線通信ネットワークを介して、互いに接続されている。
空気調和機1は、制御データCONに基づいて空調制御を行う。典型的には、制御データCONは、空気調和機1のプロセッサによって実行される制御プログラムである。但し、制御データCONは、制御プログラムだけに限られず、空調制御に必要な他の種類のデータを含んでいてもよい。すなわち、本実施の形態において、制御データCONとは、空気調和機1による空調制御に用いられるデータであり、制御プログラムを含む広い概念である。
この制御データCONは、必要に応じて書き換えられる。新たな制御データCONは、以下「更新データCON’」と参照される。すなわち、更新データCON’は、更新(書き換え)用の制御データCONである。
この更新データCON’を送信するのが、送信機2である。すなわち、送信機2は、無線通信によって、更新データCON’を空気調和機1に送信する。空気調和機1は、無線通信によって、更新データCON’を送信機2から受信する。そして、空気調和機1は、受信した更新データCON’で制御データCONを書き換える。
本実施の形態によれば、送信機2は、更新データCON’を複数回送信する。例えば図2に示されるように、送信機2は、更新データCON’の送信を、一定間隔(X秒)毎に、n回実施する。ここで、nは2以上の整数である。繰り返し回数nや送信間隔Xは、送信機2側で可変に設定可能である。
図3は、本実施の形態に係る空気調和機1の構成例を示すブロック図である。空気調和機1は、受信装置10、表示装置20、報知装置30、及びコントローラ40を備えている。
受信装置10は、送信機2から送信される無線信号を受信する。表示装置20は、空気調和機1の運転状態等をユーザに通知するためのものであり、ディスプレイやLEDが例示される。報知装置30としては、ブザーが例示される。
コントローラ40は、空気調和機1全体の動作を制御するための制御装置である。例えば、コントローラ40はマイクロコンピュータである。このコントローラ40は、制御データCONに基づいて空調制御を行う。また、コントローラ40は、書き換え制御プログラムを実行することによって、後述される制御データCONの書き換え制御を行う。
より詳細には、コントローラ40は、I/Oインタフェース50、CPU60、及び記憶装置70を備えている。I/Oインタフェース50は、受信装置10、表示装置20、及び報知装置30に接続されている。CPU60は、I/Oインタフェース50を介して、受信装置10、表示装置20、及び報知装置30とデータ通信を行うことができる。また、CPU60は、記憶装置70にアクセス可能である。
記憶装置70は、不揮発性メモリ71、RAM72、及びマスクROM73を含んでいる。不揮発性メモリ71は、データ書き換え可能な不揮発性メモリであり、フラッシュメモリやEEPROMが例示される。この不揮発性メモリ71は、制御データCONの格納に用いられる。RAM72は、一時的なデータの格納に用いられる。マスクROM73は、各種パラメータやプログラムの格納に用いられる。
CPU60は、不揮発性メモリ71に格納された制御データCONに基づいて空調制御を行う。また、CPU60は、書き換え制御プログラムを実行し、後述される制御データCONの書き換え制御を行う。この書き換え制御プログラムは、不揮発性メモリ71あるいはマスクROM73に格納される。あるいは、書き換え制御プログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納されてもよい。
図4は、本実施の形態に係る空気調和機1の機能構成を示すブロック図である。空気調和機1は、処理部100及び記憶部200を備えている。
記憶部200は、各種データを格納する機能ブロックであり、バッファ部210及び制御データ格納部220を備えている。
バッファ部210には、送信機2から受信した更新データCON’が格納される。このバッファ部210は、RAM72により実現される。
制御データ格納部220には、制御データCONが格納される。この制御データ格納部220は、不揮発性メモリ71により実現される。
処理部100は、各種データ処理を行う機能ブロックであり、データ受信部110、受信処理部120、書き換え部140、及び通知部150を備えている。
データ受信部110は、送信機2から送信される更新データCON’を、無線通信を介して受信する。このデータ受信部110は、受信装置10により実現される。
書き換え部140は、「書き換え処理」を実施する。具体的には、書き換え部140は、バッファ部210に格納された更新データCON’で、制御データ格納部220に格納される制御データCONを書き換える(更新する)。この書き換え部140は、CPU60が書き換え制御プログラムを実行することにより実現される。
受信処理部120は、データ受信部110が更新データCON’を受信した際に、書き換え部140によって書き換え処理が実行されている最中か否かを判定する。書き換え処理の最中であれば、受信処理部120は、受信した更新データCON’を破棄する。一方、書き換え処理の最中でなければ、受信処理部120は、受信した更新データCON’をバッファ部210に格納する。この受信処理部120は、CPU60が書き換え制御プログラムを実行することにより実現される。
通知部150は、書き換え部140による書き換え処理の完了をユーザに通知する。この通知部150は、表示装置20や報知装置30により実現される。
図5は、本実施の形態における制御データCONの書き換え制御を示すフローチャートである。
ステップS1:
空気調和機1がパワーONされる。コントローラ40は、パワーオンリセットする。
ステップS2:
データ受信部110は、送信機2から無線通信によって送られてくる更新データCON’を待つ(ステップS2;No)。更新データCON’を受信すると(ステップS2;Yes)、データ受信部110は、受信した更新データCON’を受信処理部120に渡す。その後、処理はステップS3に進む。
ステップS3:
更新データCON’を受け取ると、受信処理部120は、書き換え部140によって書き換え処理が実行されている最中か否かを判定する。書き換え処理の最中であれば(ステップS3;Yes)、処理はステップS10に進み、受信処理部120は、受信した更新データCON’を破棄する。一方、書き換え処理の最中でなければ(ステップS3;No)、処理はステップS4に進む。
ステップS4:
受信処理部120は、受信した更新データCON’をバッファ部210に格納する。バッファ部210を利用することにより、無線通信を通した更新データCON’の高速受信にも対応することが可能である。バッファ部210への更新データCON’の格納が完了すると、処理はステップS5に進む。
ステップS5:
書き換え部140は、書き換え処理を実施する。つまり、書き換え部140は、バッファ部210に格納された更新データCON’で、制御データ格納部220に格納される制御データCONを書き換える(更新する)。書き換え処理が完了すると、処理はステップS6に進む。
ステップS6:
通知部150は、書き換え処理の完了をユーザに通知する。例えば、通知部150は、完了をディスプレイに表示したり、ブザーを鳴動させたりする。
以上に説明されたように、本実施の形態によれば、更新データCON’は、無線通信によって送信機2から空気調和機1に送られる。空気調和機1は、送信機2から受信した更新データCON’に基づいて、制御データCONの書き換えを行う。
このような無線通信の利用は、作業効率の点で優れている。また、無線LAN等の高速無線通信ネットワークを利用すれば、多数の空気調和機1に対して高速に更新データCON’を配布することができ、好適である。また、空気調和機1は、更新データCON’を一時格納するためのバッファ部210を備えているため、更新データCON’の高速受信にも対応することが可能である。
更に、本実施の形態によれば、空気調和機1が、更新データCON’の受信時に書き換え処理が実行されている最中か否かを判定する機能を備えている。書き換え処理の最中であれば、受信した更新データCON’は破棄される。空気調和機1がこのような機能を備えているため、送信機2は、更新データCON’を複数回送信することが可能となる(図2参照)。空気調和機1が更新データCON’を続けて受信したとしても、書き換え処理が正常に実行中であれば、後続の更新データCON’がその書き換え処理を邪魔することはない。
そして、送信機2が更新データCON’を複数回送信することは、無線通信の途絶が発生した場合に有効である。ある期間において無線通信の途絶が発生したとしても、更新データCON’が複数回送信されるため、空気調和機1が更新データCON’を正常に受信する確率が極めて高くなる。従って、無線通信を介して制御データCONを書き換える際の書き換えエラーが低減される。言い換えれば、空気調和機1の信頼性が向上する。
実施の形態2.
本発明の実施の形態2では、空気調和機1は、書き換え部140による「書き換え処理」を許可するか禁止するかを、所定の基準に基づいて決定する。その所定の基準として、例えば、受信した更新データCON’が自機種用か否かが挙げられる。つまり、受信した更新データCON’が自機種用である場合のみ、空気調和機1は、制御データCONの書き換えを許可する。
より詳細には、空気調和機1にはIDコード(識別情報)があらかじめ割り当てられる。例えば、IDコードは、空気調和機1の機種毎に異なっている。また、図6に示されるように、送信機2から送信される更新データCON’には、書き換え処理の対象である空気調和機1のIDコードが付与される。
図7は、本実施の形態に係る空気調和機1の機能構成を示すブロック図である。上述の実施の形態1と重複する説明は適宜省略される。図7に示されるように、上述の実施の形態1と比較して、処理部100は更に書き換え決定部130を備えており、記憶部200は更にID格納部230を備えている。
ID格納部230には、空気調和機1のIDコードが格納される。このID格納部230は、マスクROM73あるいは不揮発性メモリ71により実現される。
書き換え決定部130は、書き換え部140による「書き換え処理」を許可するか禁止するかを決定する。書き換え決定部130によって許可された場合、書き換え部140は、書き換え処理を実行する。書き換え決定部130によって禁止された場合、書き換え部140は、書き換え処理を実行しない。この書き換え決定部130は、CPU60が書き換え制御プログラムを実行することにより実現される。
本実施の形態では、書き換え決定部130は、種別判定部131を備えている。種別判定部131は、受信した更新データCON’が自機種用であるか否かを判定する。具体的には、種別判定部131は、受信した更新データCON’に付与されたIDコードがID格納部230に格納されているIDコードと一致するか否かを判定する。IDコードが一致する場合、種別判定部131は、受信した更新データCON’が自機種用であると判定し、書き換え決定部130は、書き換え処理を許可する。一方、IDコードが不一致の場合、種別判定部131は、受信した更新データCON’が自機種用ではないと判定し、書き換え決定部130は、書き換え処理を禁止する。
図8は、本実施の形態における制御データCONの書き換え制御を示すフローチャートである。上述の実施の形態1と重複する説明は適宜省略される。図8に示されるように、上述の実施の形態1と比較して、ステップS7,S8が追加されている。
ステップS7:
書き換え決定部130は、書き換え部140による「書き換え処理」を許可するか禁止するかを決定する。より詳細には、種別判定部131は、受信した更新データCON’に付与されたIDコードがID格納部230に格納されているIDコードと一致するか否かを判定する。
IDコードが一致する場合、種別判定部131は、受信した更新データCON’が自機種用であると判定する。この場合、書き換え決定部130は、書き換え処理を許可する(ステップS7;Yes)。その後、処理はステップS5に進み、書き換え部140は書き換え処理を実行する。
一方、IDコードが不一致の場合、種別判定部131は、受信した更新データCON’が自機種用ではないと判定する。この場合、書き換え決定部130は、書き換え処理を禁止する(ステップS7;No)。その後、処理はステップS8に進む。
ステップS8:
通知部150は、書き換え処理が実施されなかったことをユーザに通知する。例えば、通知部150は、書き換え処理が実施されなかったことをディスプレイに表示したり、ブザーを鳴動させたりする。その後、処理はステップS10に進み、書き換え決定部130は、受信した更新データCON’を破棄する。この場合、書き換え部140による書き換え処理は実行されない。
尚、図8で示されるフローでは、ステップS7及びS8はステップS4の後に実施される。しかしながら、ステップS2とステップS5との間であれば、ステップS7及びS8はどのタイミングで実施されても構わない。
本実施の形態によれば、制御データCONの誤書き換えを防止することが可能となる。また、同一エリア内に複数の機種が混在する場合に、所望の機種に対してだけ選択的に制御データCONの書き換えを実施することが可能となる。
実施の形態3.
本発明の実施の形態3でも、空気調和機1は、書き換え部140による「書き換え処理」を許可するか禁止するかを、所定の基準に基づいて決定する。本実施の形態では、その所定の基準は、空気調和機1のパワーON(元電源ON)からの経過時間が一定時間を超えたか否かである。その経過時間が一定時間を超えた場合、空気調和機1は、制御データCONの書き換えを“禁止”する。
図9は、本実施の形態に係る空気調和機1の機能構成を示すブロック図である。上述の実施の形態1,2と重複する説明は適宜省略される。図9に示されるように、上述の実施の形態1と比較して、処理部100は更に書き換え決定部130を備えており、記憶部200は更に許容時間格納部240を備えている。
許容時間格納部240には、許容時間を示す情報が格納される。この許容時間格納部240は、マスクROM73あるいは不揮発性メモリ71により実現される。
本実施の形態では、書き換え決定部130は、経過時間判定部132を備えている。経過時間判定部132は、空気調和機1のパワーONからの経過時間が、許容時間格納部240に格納された情報で示される許容時間を超えたか否かを判定する。経過時間が許容時間以下である場合、書き換え決定部130は、書き換え処理を許可する(図8、ステップS7:Yes)。一方、経過時間が許容時間を超えた場合、書き換え決定部130は、書き換え処理を禁止する(図8、ステップS7:No)。
本実施の形態は、例えば、同一エリア内に動作確認あるいは試験中の空気調和機1とそれ以外の空気調和機1とが混在する場合に有用である。商用ラインでは、アクチュエータ動作確認が実施される場合があり、開発試験室では、長時間試験が実施される場合がある。そのような動作確認あるいは試験中の空気調和機1において、制御データCONを書き換えるのは好ましくない。本実施の形態によれば、許容時間を適切に設定することによって、動作確認あるいは試験中の空気調和機1については制御データCONの書き換えを防ぐことが可能となる。
実施の形態4.
図10は、本発明の実施の形態4に係る空気調和機1の機能構成を示すブロック図である。上述の実施の形態1,2と重複する説明は適宜省略される。
本実施の形態では、書き換え決定部130は、受信エラー判定部133を備えている。受信エラー判定部133は、受信した更新データCON’に受信エラーがあるか否かを判定する。例えば、受信エラー判定部133は、受信した更新データCON’に関してチェックサム演算を行うことにより、受信エラーがあるか否かを判定することができる。受信エラーが無い場合、書き換え決定部130は、書き換え処理を許可する(図8、ステップS7:Yes)。一方、受信エラーが有る場合、書き換え決定部130は、書き換え処理を禁止する(図8、ステップS7:No)。
本実施の形態によれば、制御データCONの書き換えエラーが更に低減される。
実施の形態5.
既出の実施の形態2〜4を適宜組み合わせることも可能である。例えば、図11は、既出の実施の形態2〜4の全てを組み合わせた場合を示している。
実施の形態6.
既出の実施の形態において、データ受信部110は、特定周波数の無線信号のみを受信可能であってもよい。その特定周波数は、空気調和機1の機種毎に異なる値に設定される。送信機2は、所望の機種に割り当てられた特定周波数の無線信号によって、更新データCON’を送信する。これにより、同一エリア内に複数の機種が混在する場合に、所望の機種に対してだけ選択的に制御データCONの書き換えを実施することが可能となる。
以上、本発明の実施の形態が添付の図面を参照することにより説明された。但し、本発明は、上述の実施の形態に限定されず、要旨を逸脱しない範囲で当業者により適宜変更され得る。
1 空気調和機、2 送信機、10 受信装置、20 表示装置、30 報知装置、40 コントローラ、50 I/Oインタフェース、60 CPU、70 記憶装置、71 不揮発性メモリ、72 RAM、73 マスクROM、100 処理部、110 データ受信部、120 受信処理部、130 書き換え決定部、131 種別判定部、132 経過時間判定部、133 受信エラー判定部、140 書き換え部、150 通知部、200 記憶部、210 バッファ部、220 制御データ格納部、230 ID格納部、240 許容時間格納部、CON 制御データ、CON’ 更新データ。

Claims (7)

  1. 空調制御のための制御データが格納される制御データ格納部と、
    前記制御データの更新データが格納されるバッファ部と、
    前記バッファ部に格納された前記更新データで、前記制御データ格納部に格納される前記制御データを書き換える書き換え処理を実行する書き換え部と、
    送信機から複数回送信される前記更新データを、無線通信を介して受信するデータ受信部と、
    前記更新データの受信時、前記書き換え処理が実行されている最中か否かを判定し、前記書き換え処理の最中であれば前記受信した更新データを破棄し、前記書き換え処理の最中でなければ前記受信した更新データを前記バッファ部に格納する受信処理部と
    前記書き換え処理を許可するか禁止するかを決定する書き換え決定部と、
    を備え
    前記書き換え決定部によって許可された場合に、前記書き換え部は、前記書き換え処理を実行し、
    前記書き換え決定部は、パワーONからの経過時間が一定時間を超えたか否かを判定する経過時間判定部を備え、
    前記経過時間が前記一定時間を超えた場合、前記書き換え決定部は、前記書き換え処理を禁止する
    空気調和機。
  2. 前記書き換え決定部は、前記受信した更新データが自機種用か否かを判定する種別判定部を備え、
    前記受信した更新データが自機種用である場合、前記書き換え決定部は、前記書き換え処理を許可する
    請求項に記載の空気調和機。
  3. 自機種の識別情報が格納されるID格納部
    を更に備え、
    前記更新データには、前記書き換え処理の対象である空気調和機の識別情報が付与され、
    前記種別判定部は、前記受信した更新データに付与された前記識別情報が前記ID格納部に格納されている前記識別情報と一致するか否かに基づいて、前記受信した更新データが自機種用か否かを判定する
    請求項に記載の空気調和機。
  4. 前記書き換え決定部は、前記受信した更新データに受信エラーがあるか否かを判定する受信エラー判定部を備え、
    前記受信エラーが無い場合、前記書き換え決定部は、前記書き換え処理を許可する
    請求項からのいずれか一項に記載の空気調和機。
  5. 前記書き換え処理の完了をユーザに通知する通知部
    を更に備える
    請求項1からのいずれか一項に記載の空気調和機。
  6. 制御データに基づいて空調制御を行う空気調和機と、
    前記制御データの更新データを、無線通信により複数回送信する送信機と
    を備え、
    前記空気調和機は、
    前記制御データが格納される制御データ格納部と、
    前記更新データが格納されるバッファ部と、
    前記バッファ部に格納された前記更新データで、前記制御データ格納部に格納される前記制御データを書き換える書き換え処理を実行する書き換え部と、
    前記送信機から送信される前記更新データを、無線通信を介して受信するデータ受信部と、
    前記更新データの受信時、前記書き換え処理が実行されている最中か否かを判定し、前記書き換え処理の最中であれば前記受信した更新データを破棄し、前記書き換え処理の最中でなければ前記受信した更新データを前記バッファ部に格納する受信処理部と
    前記書き換え処理を許可するか禁止するかを決定する書き換え決定部と、
    を備え
    前記書き換え決定部によって許可された場合に、前記書き換え部は、前記書き換え処理を実行し、
    前記書き換え決定部は、前記空気調和機のパワーONからの経過時間が一定時間を超えたか否かを判定する経過時間判定部を備え、
    前記経過時間が前記一定時間を超えた場合、前記書き換え決定部は、前記書き換え処理を禁止する
    空気調和機システム。
  7. 空気調和機のコントローラによって実行される書き換え制御プログラムであって、
    前記コントローラは、
    空調制御のための制御データが格納される制御データ格納部と、
    前記制御データの更新データが格納されるバッファ部と、
    送信機から複数回送信される前記更新データを、無線通信を介して受信するデータ受信部と
    を備え、
    前記書き換え制御プログラムは、
    前記バッファ部に格納された前記更新データで、前記制御データ格納部に格納される前記制御データを書き換える書き換え処理を実行するステップと、
    前記空気調和機のパワーONからの経過時間が一定時間を超えたか否かを判定するステップと、
    前記経過時間が前記一定時間を超えた場合、前記書き換え処理を禁止するステップと、
    前記更新データの受信時、前記書き換え処理が実行されている最中か否かを判定するステップと、
    前記書き換え処理の最中であれば、前記受信した更新データを破棄し、前記書き換え処理の最中でなければ前記受信した更新データを前記バッファ部に格納するステップと
    を前記コントローラに実行させる
    書き換え制御プログラム。
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