CN105318502A - 空调机组控制器的程序更新系统、方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种空调机组控制器的程序更新系统、方法及装置。其中，该程序更新系统包括：设置在主控控制板上的无线通信板，用于在接收到上位机通过无线通信方式传输的待更新芯片的程序更新数据和程序更新指令之后，将程序更新指令和程序更新数据发送至待更新芯片；待更新芯片，用于在接收到无线通信板发送的程序更新指令之后进入程序配置模式，并在接收到程序更新数据之后，使用程序更新数据实现程序更新。本发明解决了空调器的控制器通过有线连接方式进行程序更新作业操作带来的程序下载效率低的技术问题。
Description
技术领域
本发明涉及程序更新领域，具体而言，涉及一种空调机组控制器的程序更新系统、方法及装置。
背景技术
变频中央空调的控制器包括主控控制柜和驱动控制柜，主控控制柜(简称主控柜，包括通讯通信逻辑和阀门控制)，负责对机组进行逻辑控制；而驱动控制柜(如变频驱动柜)负责电机的变频运行控制。
控制器中涉及到多种可编程芯片(包括ARM、DSP以及FPGA)。一般在开发调试或售后维护时，往往需要对控制器的部分或全部芯片进行程序下载更新。现有的技术是通过不同下载器连接到印刷电路板(printedcircuitboard,PCB板)对应的接口上，然后分别通过不同的下载工具对不同的芯片进行程序下载更新。
其中，ARM(AdvancedRISCMachines)：基于ARM内核的微控制器(MCU)，可编程芯片，实现通信、逻辑控制等功能。
DSP(DigitalSignalProcessing)：数字信号处理，可编程芯片，用于驱动控制算法实现。
FPGA(FieldProgramableGateArray)：现场可编程逻辑门阵列，可编程芯片，数据、逻辑、通信处理。
现有技术采用物理连接进行程序更新的方法，程序更新效率低。由于控制器结构和接口预留的位置不一，更新程序时不仅需要不停更换接口连线，还要找到对应的接口，有些预留接口空间狭小，连接下载线很困难；另一方面，现有技术下载程序时，往往需要将整个机组的电源(包括强电和弱电)切断后，且连接好下载器后，单独上控制电完成程序下载，然后再重启整个电源才能使机组恢复正常(因为下载器不能带电进行连接，容易损坏芯片)，故现有技术无法在不断电情况下完成程序更新，因此也使得整个程序更新作业操作复杂和困难。
针对上述空调器的控制器通过有线连接方式进行程序更新作业操作带来的程序下载效率低的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种空调机组控制器的程序更新系统、方法及装置，以至少解决空调器的控制器通过有线连接方式进行程序更新作业操作带来的程序下载效率低的技术问题。
根据本发明实施例的一个方面，提供了一种空调机组控制器的程序更新系统，该程序更新系统包括：设置在主控控制板上的无线通信板，用于在接收上位机通过无线通信方式传输的待更新芯片的程序更新数据和程序更新指令之后，将程序更新指令和程序更新数据发送至待更新芯片；待更新芯片，用于在接收到无线通信板发送的程序更新指令之后进入程序配置模式；并在接收到程序更新数据之后，使用程序更新数据实现程序更新。
进一步地，待更新芯片在接收到无线通信板发送的程序更新指令之后，自动复位进入程序配置模式，以及等待接收程序更新数据。
进一步地，待更新芯片包括：可编程ARM芯片，用于通过CAN总线接收无线通信板发送的程序更新指令和程序更新数据，其中，在驱动控制板和/或主控控制板上设置有可编程ARM芯片。
进一步地，待更新芯片还包括：数据信号处理DSP芯片和逻辑门阵列FPGA芯片，分别与可编程ARM芯片连接，用于通过SPI通信线获取可编程ARM芯片的程序更新指令和程序更新数据，其中，在驱动控制板上设置有数据信号处理DSP芯片和逻辑门阵列FPGA芯片。
进一步地，程序更新系统还包括：主控触摸屏，用于接收用于设置无线下载模式的下载指令；主控控制器，设置在主控控制板上，主控控制器与主控触摸屏连接，主控控制器用于在获取下载指令之后，执行空调机组的关闭流程，并在空调机组关闭完成后生成关闭信号，以及通过无线通信板将关闭信号发送至上位机；上位机，用于在接收到关闭信号之后，确定待更新芯片，并将待更新芯片的程序更新指令和程序更新数据发送至无线通信板。
进一步地，程序更新系统包括：无线通信模块，通过USB数据线与无线通信板连接，无线通信模块用于将上位机通过无线通信方式发送的程序更新数据和程序更新指令转发至无线通信板，其中，无线通信方式包括：WiFi、Zigbee、蓝牙以及NFC。
根据本发明实施例的第二个方面，还提供了一种空调机组控制器的程序更新方法，该程序更新方法包括：无线通信板接收上位机通过无线通信方式传输的待更新芯片的程序更新数据和程序更新指令；无线通信板将程序更新指令和程序更新数据发送至待更新芯片；待更新芯片在接收到无线通信板发送的程序更新指令之后进入程序配置模式；待更新芯片在接收到程序更新数据之后，使用程序更新数据实现程序更新。
进一步地，待更新芯片在接收到无线通信板发送的程序更新指令之后进入程序配置模式包括：待更新芯片在接收到无线通信板发送的程序更新指令之后，自动复位进入程序配置模式，以及等待接收程序更新数据。
进一步地，待更新芯片包括可编程ARM芯片、数据信号处理芯片DSP和逻辑门阵列芯片FPGA，其中，设置在驱动控制板上的可编程ARM芯片将接收到的程序更新指令和程序更新数据转换为SPI格式，并将SPI格式的程序更新指令和程序更新数据发送至数据信号处理芯片DSP和逻辑门阵列芯片FPGA。
进一步地，在无线通信板接收到上位机通过无线通信方式传输的待更新芯片的程序更新数据和程序更新指令之前，程序更新方法还包括：通过主控触摸屏接收用于设置无线下载模式的下载指令；主控控制器在获取下载指令之后，执行空调机组的关闭流程，并在空调机组关闭完成后生成关闭信号，以及通过无线通信板将关闭信号发送至上位机；上位机在接收到关闭信号之后，通过更新请求确定待更新芯片，并将待更新芯片的程序更新指令和程序更新数据发送至无线通信板，其中，更新请求用于指示待更新程序的待更新芯片。
进一步地，在主控控制器执行空调机组的关闭流程之前，程序更新方法还包括：主控控制器保存空调机组的当前运行数据和当前配置参数；在待更新芯片使用程序更新数据实现程序更新之后，程序更新方法包括：通过上位机检测是否有待更新的其他芯片；若检测出有待更新的其他芯片，则通过上位机获取待更新的其他芯片的程序更新指令和程序更新数据；若检测出无待更新的其他芯片，主控控制器加载当前配置参数和当前运行数据，并恢复正常运行状态，以及在接收到开机指令之后，开启空调机组。
进一步地，在待更新芯片使用程序更新数据实现程序更新之后，程序更新方法还包括：通过主控触摸屏接收监控指令；在接收到监控指令之后主控控制器进入无线监控模式，在无线监控模式下，无线通信板通过CAN总线获取空调机组的当前运行数据，并将当前运行数据发送至上位机。
进一步地，程序更新方法包括：通过无线通信模块转发上位机与无线通信板之间的通信数据，其中，无线通信模块与上位机通过无线通信方式进行通信，无线通信模块与无线通信板通过USB数据线进行通信，无线通信方式包括：WiFi、Zigbee、蓝牙以及NFC。
根据本发明实施例的第三个方面，还提供了一种空调机组控制器的程序更新方法，该程序更新方法包括：接收上位机通过无线通信方式传输的待更新芯片的程序更新数据和程序更新指令；将程序更新指令和程序更新数据发送至待更新芯片，其中，程序更新指令用于指示待更新芯片进入程序配置模式，并在程序配置模式下，使用程序更新数据实现程序更新。
根据本发明实施例的第四个方面，还提供了一种空调机组控制器的程序更新装置，该程序更新装置包括：第一接收模块，用于接收上位机通过无线通信方式传输的待更新芯片的程序更新数据和程序更新指令；发送模块，用于将程序更新指令和程序更新数据发送至待更新芯片；第一处理模块，用于在接收到无线通信板发送的程序更新指令之后进入程序配置模式；更新模块，用于在接收到程序更新数据之后，使用程序更新数据更新待更新芯片的程序。
进一步地，第一处理模块包括：处理子模块，用于在接收到无线通信板发送的程序更新指令之后，自动复位进入程序配置模式，以及等待接收程序更新数据。
进一步地，程序更新装置还包括：第二接收模块，用于在接收上位机通过无线通信方式传输的待更新芯片的程序更新数据和程序更新指令之前，通过主控触摸屏接收用于设置无线下载模式的下载指令；第二处理模块，用于在获取下载指令之后，执行空调机组的关闭流程，并在空调机组关闭完成后生成关闭信号，以及通过无线通信板将关闭信号发送至上位机；确定模块，用于在接收到关闭信号之后，通过更新请求确定待更新芯片，并将待更新芯片的程序更新指令和程序更新数据发送至无线通信板，其中，更新请求用于指示待更新程序的待更新芯片。
进一步地，程序更新装置还包括：保存模块，用于在主控控制器执行空调机组的关闭流程之前，保存空调机组的当前运行数据和当前配置参数；第一检测模块，用于在待更新芯片使用程序更新数据实现程序更新之后，通过上位机检测是否有待更新的其他芯片；第二检测模块，用于若检测出有待更新的其他芯片，则通过上位机获取待更新的其他芯片的程序更新指令和程序更新数据；第三检测模块，若检测出无待更新的其他芯片，加载当前配置参数和当前运行数据，并恢复正常运行状态，以及在接收到开机指令之后，开启空调机组。
进一步地，程序更新装置还包括：第三接收模块，用于在待更新芯片使用程序更新数据实现程序更新之后，接收监控指令；获取发送模块，用于在接收到监控指令之后主控控制器进入无线监控模式，在无线监控模式下，通过CAN总线获取空调机组的当前运行数据，并将当前运行数据发送至上位机。
进一步地，程序更新装置包括：转发模块，用于通过无线通信模块转发上位机与发送模块之间的通信数据，其中，无线通信模块与上位机通过无线通信方式进行通信，无线通信模块与发送模块通过USB数据线进行通信，无线通信方式包括：WiFi、Zigbee、蓝牙以及NFC。
根据本发明实施例的第五个方面，还提供了一种空调机组控制器的程序更新装置，该程序更新装置包括：接收单元，用于接收上位机通过无线通信方式传输的待更新芯片的程序更新数据和程序更新指令；发送单元，用于将程序更新指令和程序更新数据发送至待更新芯片，其中，程序更新指令用于指示待更新芯片进入程序配置模式，并在程序配置模式下，使用程序更新数据实现程序更新。
在本发明实施例中，控制器的无线通信板可以通过无线通信方式与上位机通信，并获取程序更新指令和程序更新数据，之后将该程序更新指令和程序更新数据传输给待更新芯片，以实现待更新芯片的程序更新，通过上述实施例，通过无线通信方式实现了对空调机组控制器的可编程芯片(即上述的待更新芯片)的程序下载，以此避免因为有线连接方式下载程序更新数据而带来的程序下载效率低的现象，即解决了空调器的控制器通过有线连接方式进行程序更新作业操作带来的程序下载效率低的问题，实现了提高空调机组控制器程序下载更新的效率和用户的体验感。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是根据本发明实施例的一种空调机组控制器的程序更新系统的示意图；
图2是根据本发明实施例的一种可选的具有无线下载功能的空调机组控制器的示意图；
图3是根据本发明实施例的一种可选的无线通信模块的示意图；
图4是根据本发明实施例的一种可选的控制板程序下载通讯的示意图；
图5是根据本发明实施例的一种空调机组控制器的程序更新方法的流程图；
图6是根据本发明实施例的第二种可选的空调机组控制器的程序更新方法的流程图；
图7是根据本发明实施例的第三种可选的空调机组控制器的程序更新方法的流程图；
图8是根据本发明实施例的一种空调机组控制器的程序更新装置的示意图；以及
图9是根据本发明实施例的另一种可选的空调机组控制器的程序更新装置的示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
根据本发明实施例，提供了一种空调机组控制器的程序更新系统的实施例。图1是根据本发明实施例的一种空调机组控制器的程序更新系统的示意图，如图1所示，该程序更新系统包括：设置在主控控制板上的无线通信板20和待更新芯片40。
其中，设置在主控控制板上的无线通信板20，用于在接收上位机通过无线通信方式传输的待更新芯片的程序更新数据和程序更新指令之后，将程序更新指令和程序更新数据发送至待更新芯片。
待更新芯片40，用于在接收到无线通信板发送的程序更新指令之后进入程序配置模式；并在接收到程序更新数据之后，使用程序更新数据实现程序更新。
采用本发明实施例，控制器的无线通信板可以通过无线通信方式与上位机通信，并获取程序更新指令和程序更新数据，之后将该程序更新指令和程序更新数据传输给待更新芯片，以实现待更新芯片的程序更新，通过上述实施例，通过无线通信方式实现了对空调机组控制器的可编程芯片(即上述的待更新芯片)的程序下载，以此避免因为有线连接方式下载程序更新数据而带来的程序下载效率低的现象，即解决了空调器的控制器通过有线连接方式进行程序更新作业操作带来的程序下载效率低的问题，实现了提高空调机组控制器程序下载更新的效率和用户的体验感。
可选地，待更新芯片在接收到无线通信板发送的程序更新指令之后，可以自动复位进入程序配置模式，以及等待接收程序更新数据。
在上述实施例中，无线通信板在接收到上位机通过无线通信方式传输的待更新芯片的程序更新数据和程序更新指令之后，将程序更新指令和程序更新数据发送至待更新芯片，待更新芯片在接收到无线通信板发送的程序更新指令之后，自动复位进入程序配置模式，以及等待接收程序更新数据，从而为后续待更新芯片的程序更新过程作准备，保证了芯片程序更新过程的准备性和高效性。
可选地，待更新芯片可以包括：可编程ARM芯片，用于通过CAN总线接收无线通信板发送的程序更新指令和程序更新数据，其中，在驱动控制板和/或主控控制板上设置有可编程ARM芯片。
通过上述实施例，可以通过无线通信方式实现空调控制器中的可编程(AdvancedRISCMachines，ARM)芯片的程序更新。
上述实施例中的可编程ARM芯片是一种基于ARM内核的微控制器(MCU)的可编程芯片，该可编程ARM芯片可以实现通信、逻辑控制等功能。
可选地，待更新芯片还可以包括：数据信号处理DSP芯片和逻辑门阵列FPGA芯片，分别与可编程ARM芯片连接，用于通过SPI通信线获取可编程ARM芯片的程序更新指令和程序更新数据，其中，在驱动控制板上设置有数据信号处理DSP芯片和逻辑门阵列FPGA芯片。
在上述实施例中，可以通过无线通信方式实现空调控制器中的多种芯片的程序更新，其中包括数据信号处理(DigitalSignalProcessing，DSP)芯片和逻辑门阵列(FieldProgramableGateArray，FPGA)芯片。具体地，可以通过与数据信号处理DSP芯片和逻辑门阵列FPGA芯片相连接的可编程ARM芯片上，获取可编程ARM芯片的程序更新指令和程序更新数据来实现对数据信号处理DSP芯片和逻辑门阵列FPGA芯片的程序更新。通过上述实施例，可以在实现可编程ARM芯片更新的基础上，实现数据信号处理DSP芯片和逻辑门阵列FPGA芯片的程序更新，从而增大了无线通信方式更新芯片的范围。
其中，数据信号处理DSP芯片是一种可编程芯片，可以用驱动控制算法实现。
逻辑门阵列FPGA芯片也称为现场可编程逻辑门阵列芯片，是一种可编程芯片，可以应用于数据、逻辑以及通信处理等领域。
可选地，程序更新系统还可以包括：主控触摸屏、主控控制器以及上位机。
其中，主控触摸屏，用于接收用于设置无线下载模式的下载指令。
主控控制器，设置在主控控制板上，主控控制器与主控触摸屏连接，主控控制器用于在获取下载指令之后，执行空调机组的关闭流程，并在空调机组关闭完成后生成关闭信号，以及通过无线通信板将关闭信号发送至上位机。
上位机，用于在接收到关闭信号之后，确定待更新芯片，并将待更新芯片的程序更新指令和程序更新数据发送至无线通信板。
在上述实施例中，通过主控触摸屏来接收下载指令，可以根据用户的实际需求来控制无线下载指令的发出，从而提高用户体验度；通过主控控制器自动获取下载指令后，控制空调机组关机，之后将生成的关闭信号发送至上位机，从而实现对待更新芯片的确定和更新，通过上述实施例，可以实现无需切断机组电源情况下，完成程序的更新下载的效果。
可选地，程序更新系统可以包括：无线通信模块，通过USB数据线与无线通信板连接，无线通信模块用于将上位机通过无线通信方式发送的程序更新数据和程序更新指令转发至无线通信板，其中，无线通信方式包括：WiFi、Zigbee、蓝牙以及NFC。
其中，无线保真(Wireless-Fidelity，WiFi)：无线局域网络；紫蜂(Zigbee)，是一种低速短距离传输的无线网络协议；蓝牙是一种大容量近距离无线数字通信技术标准；近场通信(NearFieldCommunication，NFC)：是一种短距离高频的无线电技术。
具体地，近些年无线通信发展迅猛，应用广泛，极大便利了人们的生活和工作。其中WiFi、Zigbee、蓝牙等无线传输方式更是普及，因此这也为中央空调变频器程序无线下载提供了契机。
通过上述实施例，利用无线通信模块实现将上位机上的程序更新数据和程序更新指令转发至无线通信板，从而可以实现利用无线通信方式，快速有效的进行空调机组控制器的可编程芯片的程序更新的效果，提高了程序下载和芯片程序更新的效率。
如图2所示，本发明中的空调机组控制器(如变频中央空调控制器)的程序更新系统主要是利用无线通信方式对变频中央空调控制器中各个可编程芯片进行程序的更新下载。变频中央空调控制器可以包括驱动控制器和主控控制器，驱动控制器的控制对象为离心压缩机，可以实现对离心压缩机的变频控制，主控控制器的控制对象包括机组的电磁阀、显示屏、继电器和指示灯，该主控控制器需要完成对机组电磁阀、显示屏、继电器、指示灯等部件的逻辑控制，驱动控制器和主控控制器之间通过CAN总线通讯连接。其中，驱动控制器可以设置在驱动控制板上，驱动控制板上可以设置有数据信号处理DSP芯片、逻辑门阵列FPGA芯片以及可编程ARM芯片，该驱动控制器还包括功率模块。主控控制器可以设置在主控控制板上，该主控控制板上还可以设置有可编程ARM芯片和无线通信板，可编程ARM芯片和无线通信板通过通信接口连接。上位机(如电脑)与主控控制器中的无线通信板通过无线通信方式连接。
无线通信板是上述空调机组控制器的程序更新系统的核心器件，该无线通信板可以将上位机传输过来的程序更新指令和程序更新数据进行转换、存储和转发。上述实施例中的无线模块可以以WiFi模块为例，其结构如图3所示，其中无线模块(如图3所示的WiFi模块)可以G-SKY无线发射模块，其发射芯片可以为RTL8178，支持IEEE802.11a/b/g。处理器可以采用Atmel公司的AT91RM9200处理器，实现对无线模块USB访问和多种通信接口，包括CAN总线(可以通过图3所示的CAN接口传输数据)、以太网接口、FlASH接口、SPI接口、RS485接口、LED指示灯等接口，还提供大容量FLASH用于存储程序更新数据。由于大部分电脑自带WiFi模块，因此可以采用WiFi来实现程序更新系统的功能，但不限于其它无线通信方式，包括Zigbee、蓝牙、NFC等，另外，上位机/电脑应有相应的组件支持。
变频中央空调控制器的需要进行程序更新下载的可编程芯片如图4的虚线框所示，包括：
数据信号处理DSP芯片(如图4所示的驱动控制板DSP)，该芯片设置在驱动控制器的驱动控制板上，以TI的TMS320F28377D为例，可以通过对其Bootload引脚的配置，从而使芯片复位可以进入到不同的引导模式，本例配置为SPI引导。
可编程ARM芯片(如图4所示的驱动控制板ARMMCU)，该芯片可以设置于主控控制器上的主控控制板上，以ST的STM32F407为例，可以利用其IAP(InApplicationPrograming，在应用编程功能)功能。使其进入配置加载模式后可以通过CAN总线通讯获取程序数据，然后写入FLASH以实现程序更新。
逻辑门阵列FPGA芯片(如图4所示的驱动控制板FPGA)可以设置于驱动控制器的驱动板上，以Xilinx的XC6SLX16为例，可以采用PS(被动串行配置)模式实现程序的在线配置，其配置操作由驱动板的ARM芯片控制完成。
可编程ARM芯片(如图4所示的主控控制板ARMMCU)可以设置在主控控制器上的主控控制板上，以NXP的LPC2478为例，其程序更新方式同STM32F407。
如图4所示,整个数据传输方式如下：
电脑(如图4所示的电脑WiFi)，准备程序更新数据，可以通过2.4GHzWiFi模块(如图4所示的AP模式)发送到无线模块(如图4所示的WiFi模块)。
无线模块(如图4所示的WiFi模块)，将接收到数据转为USB数据帧，通过USB接口发送到无线通信处理器(如图4所示的无线通信板ARMMCU)。
无线通信处理器(如图4所示的无线通信板ARMMCU)，可以将数据转换为CAN数据帧，通过CAN总线发送到主控控制板4(如主控制板ARMMCU)或驱动控制板的ARM芯片(如驱动控制板ARMMCU)，以实现程序更新。
对于数据信号处理DSP芯片(如驱动控制板DSP)和逻辑门阵列FPGA芯片(如驱动控制板FPGA)，需要由驱动ARM芯片将数据转为SPI格式，然后再通过SPI通信线或者SPI通信接口和其他配置信号完成这两类芯片的程序更新。
通过上述实施例中的一种应用于变频中央空调，通过无线通信方式实现对控制器多种可编程芯片的程序下载更新的实现方法。
根据本发明实施例，提供了一种空调机组控制器的程序更新方法的实施例，如图5所示，该程序更新方法包括如下步骤：
步骤S501，无线通信板接收上位机通过无线通信方式传输的待更新芯片的程序更新数据和程序更新指令。
步骤S503，无线通信板将程序更新指令和程序更新数据发送至待更新芯片。
步骤S505，待更新芯片在接收到无线通信板发送的程序更新指令之后进入程序配置模式。
步骤S507，待更新芯片在接收到之后，使用程序更新数据实现程序更新。
采用本发明上述实施例，无线通信板可以通过无线通信方式与上位机通信，并获取程序更新数据和程序更新指令，之后将该程序更新数据和程序更新指令传输给待更新芯片，待更新芯片在接收到无线通信板发送的更新指令之后进入程序配置模式，并且在接收到程序更新数据之后进行程序更新，通过上述实施例，通过无线通信方式实现了对空调机组控制器的可编程芯片(即上述的待更新芯片)的程序下载，以此避免因为有线连接方式下载程序更新数据而带来的程序下载效率低的现象，即解决了空调器的控制器通过有线连接方式进行程序更新作业操作带来的程序下载效率低的问题，实现了提高空调机组控制器程序下载更新的效率和用户的体验感。
可选地，待更新芯片在接收到无线通信板发送的程序更新指令之后进入程序配置模式包括：待更新芯片在接收到无线通信板发送的程序更新指令之后，自动复位进入程序配置模式，以及等待接收程序更新数据。
在上述实施例中，无线通信板在接收到上位机通过无线通信方式传输的待更新芯片的程序更新数据和程序更新指令之后，将程序更新指令和程序更新数据发送至待更新芯片，待更新芯片在接收到无线通信板发送的程序更新指令之后，自动复位进入程序配置模式，以及等待接收程序更新数据，从而为后续待更新芯片的程序更新过程作准备，保证了芯片程序更新过程的准备性和高效性。
可选地，待更新芯片可以包括可编程ARM芯片、数据信号处理芯片DSP和逻辑门阵列芯片FPGA，其中，设置在驱动控制板上的可编程ARM芯片将接收到的程序更新指令和程序更新数据转换为SPI格式，并将SPI格式的程序更新指令和程序更新数据发送至。
在上述实施例中，可以通过无线通信方式实现空调控制器中的多种芯片的程序更新，其中包括可编程ARM芯片、数据信号处理DSP芯片以及逻辑门阵列FPGA芯片。具体地，可以先更新可编程ARM芯片，然后通过获取可编程ARM芯片的程序更新指令和程序更新数据，并将该程序更新指令和程序更新数据转换为串行外设接口(SerialPeripheralInterface，SPI)格式来实现对数据信号处理DSP芯片和逻辑门阵列FPGA芯片的程序更新。通过上述实施例，可以在实现可编程ARM芯片更新的基础上，实现数据信号处理DSP芯片和逻辑门阵列FPGA芯片的程序更新，从而增大了无线通信方式更新芯片的范围。
其中，串行外设接口(SerialPeripheralInterface，SPI)，是一种高速、全双工以及同步的通信总线。上述实施例中SPI格式为可以通过串行外设接口传输的数据格式，具体的，可编程ARM芯片可以将接收到的程序更新指令和程序更新数据转换为SPI格式，并将SPI格式的程序通过串行外设接口发送至数据信号处理芯片DSP和逻辑门阵列芯片FPGA。
可选地，在无线通信板接收到上位机通过无线通信方式传输的待更新芯片的程序更新数据和程序更新指令之前，程序更新方法还可以包括：通过主控触摸屏接收用于设置无线下载模式的下载指令；主控控制器在获取下载指令之后，执行空调机组的关闭流程，并在空调机组关闭完成后生成关闭信号，以及通过无线通信板将关闭信号发送至上位机；上位机在接收到关闭信号之后，通过更新请求确定待更新芯片，并将待更新芯片的程序更新指令和程序更新数据发送至无线通信板，其中，更新请求用于指示待更新程序的待更新芯片。
在上述实施例中，通过主控触摸屏来接收下载指令，可以根据用户的实际需求来控制无线下载指令的发出，从而提高用户体验度；通过主控控制器自动获取下载指令后，控制空调机组关机，之后将生成的关闭信号发送至上位机，从而实现对待更新芯片的确定和更新，通过上述实施例，可以实现无需切断机组电源情况下，完成程序的更新下载的效果。
可选地，在主控控制器执行空调机组的关闭流程之前，程序更新方法还包括：主控控制器保存空调机组的当前运行数据和当前配置参数。
通过上述实施例，在空调机组关机前，主控控制器保存空调机组的当前运行数据和当前匹配参数，可以为后续的空调机组恢复运行做准备，从而保证空调机组可以在芯片程序更新后实现快速恢复以前运行状态的效果。
可选地，在待更新芯片使用程序更新数据实现程序更新之后，程序更新方法包括：通过上位机检测是否有待更新的其他芯片；若检测出有待更新的其他芯片，则通过上位机获取待更新的其他芯片的程序更新指令和程序更新数据；若检测出无待更新的其他芯片，主控控制器加载当前配置参数和当前运行数据，并恢复正常运行状态，以及在接收到开机指令之后，开启空调机组。
在上述实施例中，通过上位机检测除待更新芯片外是否有其他待更新的芯片，从而可以实现连续将需要更新的芯片一同更新的效果，从而实现了对空调机组的芯片的全面快速更新的效果；并且在检测到无其他待更新芯片之后，控制空调恢复正常运行状态并等待开机指令，可以降低空调机组的芯片的更新对空调机组正常运行的状态的不良影响。
可选地，在待更新芯片使用程序更新数据实现程序更新之后，程序更新方法还包括：通过主控触摸屏接收监控指令；在接收到监控指令之后主控控制器进入无线监控模式，在无线监控模式下，无线通信板通过CAN总线获取空调机组的当前运行数据，并将当前运行数据发送至上位机。
在上述实施例中，可以通过无线通信方式将空调机组的当前运行数据实时发送至上位机，以实现对空调机组的程序更新过程的数据监控的效果，从而保证了空调机组中的可编程芯片的正确的程序更新。
可选地，程序更新方法可以包括：通过无线通信模块转发上位机与无线通信板之间的通信数据，其中，无线通信模块与上位机通过无线通信方式进行通信，无线通信模块与无线通信板通过USB数据线进行通信，无线通信方式包括：WiFi、Zigbee、蓝牙以及NFC。
通过上述实施例，利用无线通信模块实现将上位机上的程序更新数据和程序更新指令转发至无线通信板，从而可以实现利用无线通信方式，快速有效的进行空调机组控制器的可编程芯片的程序更新的效果，提高了程序下载和芯片程序更新的效率。
根据本发明实施例，提供了一种空调机组控制器的程序更新方法的实施例，如图6所示，该程序更新方法包括如下步骤：
步骤S601:接收上位机通过无线通信方式传输的待更新芯片的程序更新数据和程序更新指令。
步骤S603:将程序更新指令和程序更新数据发送至待更新芯片，其中，程序更新指令用于指示待更新芯片进入程序配置模式，并在程序配置模式下，使用程序更新数据实现程序更新。
采用本发明实施例，控制器的无线通信板可以通过无线通信方式与上位机通信，并获取程序更新指令和程序更新数据，之后将该程序更新指令和程序更新数据传输给待更新芯片，以实现待更新芯片的程序更新，通过上述实施例，通过无线通信方式实现了对空调机组控制器的可编程芯片(即上述的待更新芯片)的程序下载，以此避免因为有线连接方式下载程序更新数据而带来的程序下载效率低的现象，即解决了空调器的控制器通过有线连接方式进行程序更新作业操作带来的程序下载效率低的问题，实现了提高空调机组控制器程序下载更新的效率和用户的体验感。
下面通过图7详细描述一下程序无线更新下载(即空调机组控制器的程序更新方法)的步骤包括：
步骤S701，通过主控触摸屏设置无线下载模式。
步骤S702，通过输入密码确认无线下载模式是否正确。
具体地，若确认结果为无线下载模式正确，则执行步骤S703，否则，返回执行步骤S701。可以通过输入密码进行确认，以防止系统程序被人为破坏。
步骤S703，机组控制器将保存当前配置参数和当前运行数据，然后执行机组关机流程。
步骤S704，确认机组是否关机完成。
具体地，若机组关机完成，则执行步骤S705，若机组关机未完成，则返回执行步骤S703。
步骤S705，通过上位机选择需要进行程序更新的待更新芯片。
具体地，机组关机完成后，即可通过电脑(上位机)选择需要进行程序更新的芯片和数据(一次选择一个更新目标，即一次选择一个待更新芯片)，通过无线通信发送到机组的无线通信板上，无线通新板再将数据存储起来。无线通信处理器可以识别更新目标(即待更新芯片)后，通过CAN总线发出相应的更新指令，如果是更新驱动的DSP(即数据信号处理芯片DSP)或FPGA芯片(即逻辑门阵列芯片FPGA)，需要驱动ARM芯片(即可编程ARM芯片)通过SPI格式转发此更新指令。
步骤S706，通过无线通信方式发送程序更新指令和程序更新数据。
具体地，芯片获取程序更新指令后，自动复位进入程序配置模式，等待程序更新数据。
步骤S707，无线通信模块通过CAN总线发送程序更新指令。
具体地，无线通信模块可以通过CAN总线发送程序更新指令至待更新芯片，包括主控控制板上ARM芯片或驱动控制板上的可编程ARM芯片，或者主控控制板上和驱动控制板上的可编程ARM芯片。
步骤S708，待更新芯片接收到程序更新指令后，进入程序加载模式，等待程序更新数据。
步骤S709，待更新芯片开始接收程序更新数据，然后复位运行。
具体地，待更新芯片可以通过通信总线获取程序更新数据，程序更新数据接收校验完成后复位运行即可。
步骤S710，检测是否还有其他待更新芯片需要更新程序数据。
具体地。检查是否有其他待更新芯片要更新程序，如果有回到步骤S705，选择程序更新目标(即上述的待更新芯片)和程序更新数据。如果没有，则执行步骤S711。
步骤S711，空调机组的控制器系统配置之前保存当前运行数据，恢复正常运行状态，等待开机指令。
具体地，空调机组的控制器系统退出无线下载模式，控制器加载之前保存的当前运行数据，恢复正常运行状态，等待开机指令。
关于机组运行数据监控功能，可通过主控触摸屏设置进入无线监控模式，使能无线通信模块。这样无线通信板可以通过CAN总线网络获取机组正在运行的各类数据(即机组的当前运行数据)。对这些数据进行转换处理后，即可通过无线模块发送到上位机进行监控。
根据本发明实施例，还提供了一种空调机组控制器的程序更新装置的实施例，如图8所示，该程序更新装置包括：第一接收模块10、发送模块30、第一处理模块50以及更新模块70。
第一接收模块10，用于接收上位机通过无线通信方式传输的待更新芯片的程序更新数据和程序更新指令。
发送模块30，用于将程序更新指令和程序更新数据发送至待更新芯片。
第一处理模块50，用于在接收到无线通信板发送的更新指令之后进入程序配置模式。
更新模块70，用于在接收到程序更新数据之后，使用程序更新数据实现程序更新。
采用本发明实施例，可以通过无线通信方式与上位机通信，并获取程序更新指令和程序更新数据，之后将该程序更新指令和程序更新数据传输给待更新芯片，以实现待更新芯片的程序更新，通过上述实施例，通过无线通信方式实现了对空调机组控制器的可编程芯片(即上述的待更新芯片)的程序下载，以此避免因为有线连接方式下载程序更新数据而带来的程序下载效率低的现象，即解决了空调器的控制器通过有线连接方式进行程序更新作业操作带来的程序下载效率低的问题，实现了提高空调机组控制器程序下载更新的效率和用户的体验感。
可选地，第一处理模块可以包括：处理子模块，用于在接收到无线通信板发送的程序更新指令之后，自动复位进入程序配置模式，以及等待接收程序更新数据。
在上述实施例中，在接收到上位机通过无线通信方式传输的待更新芯片的程序更新数据和程序更新指令之后，将程序更新指令和程序更新数据发送至待更新芯片，待更新芯片在接收到无线通信板发送的程序更新指令之后，自动复位进入程序配置模式，以及等待接收程序更新数据，从而为后续待更新芯片的程序更新过程作准备，保证了芯片程序更新过程的准备性和高效性。
可选地，待更新芯片可以包括可编程ARM芯片，数据信号处理芯片DSP和逻辑门阵列芯片FPGA，其中，设置在驱动控制板上的可编程ARM芯片将接收到的程序更新指令和程序更新数据转换为SPI格式，并将SPI格式的程序更新指令和程序更新数据发送至数据信号处理芯片DSP和逻辑门阵列芯片FPGA。
在上述实施例中，可以通过无线通信方式实现空调控制器中的多种芯片的程序更新，其中包括可编程ARM芯片、数据信号处理DSP芯片以及逻辑门阵列FPGA芯片。具体地，可以先更新可编程ARM芯片，然后通过获取可编程ARM芯片的程序更新指令和程序更新数据，并将该程序更新指令和程序更新数据转换为串行外设接口(SerialPeripheralInterface，SPI)格式来实现对数据信号处理DSP芯片和逻辑门阵列FPGA芯片的程序更新。通过上述实施例，可以在实现可编程ARM芯片更新的基础上，实现数据信号处理DSP芯片和逻辑门阵列FPGA芯片的程序更新，从而增大了无线通信方式更新芯片的范围。
可选地，程序更新装置还可以包括：第二接收模块、第二处理模块以及确定模块。
其中，第二接收模块，用于在接收上位机通过无线通信方式传输的待更新芯片的程序更新数据和程序更新指令之前，通过主控触摸屏接收用于设置无线下载模式的下载指令。
第二处理模块，用于在获取下载指令之后，执行空调机组的关闭流程，并在空调机组关闭完成后生成关闭信号，以及通过无线通信板将关闭信号发送至上位机。
确定模块，用于在接收到关闭信号之后，通过更新请求确定待更新芯片，并将待更新芯片的程序更新指令和程序更新数据发送至无线通信板，其中，更新请求用于指示待更新程序的待更新芯片。
在上述实施例中，通过第二接收模块来接收下载指令，可以根据用户的实际需求来控制无线下载指令的发出，从而提高用户体验度；通过第二处理模块自动获取下载指令后，控制空调机组关机，之后将生成的关闭信号发送至上位机，从而实现对待更新芯片的确定和更新，通过上述实施例，可以实现无需切断机组电源情况下，完成程序的更新下载的效果。
可选地，程序更新装置还可以包括：保存模块、第一检测模块、第二检测模块以及第三检测模块。
其中，保存模块，用于在主控控制器执行空调机组的关闭流程之前，保存空调机组的当前运行数据和当前配置参数。
第一检测模块，用于在待更新芯片使用程序更新数据实现程序更新之后，通过上位机检测是否有待更新的其他芯片。
第二检测模块，用于若检测出有待更新的其他芯片，则通过上位机获取待更新的其他芯片的程序更新指令和程序更新数据。
第三检测模块，若检测出无待更新的其他芯片，主控控制器加载当前配置参数和当前运行数据，并恢复正常运行状态，以及在接收到开机指令之后，开启空调机组。
在上述实施例中，在空调机组关机前，通过保存模块保存空调机组的当前运行数据和当前匹配参数，可以为后续的空调机组恢复运行作准备，从而保证空调机组可以在芯片程序更新后实现快速恢复以前运行状态的效果。
通过第一检测模块检测除待更新芯片外是否有其他待更新的芯片，从而可以实现连续将需要更新的芯片一同更新的效果，从而实现了对空调机组的芯片的全面快速更新的效果。并且在检测到无其他待更新芯片之后，控制空调恢复正常运行状态并等待开机指令，可以降低空调机组的芯片的更新对空调机组正常运行的状态的不良影响。
可选地，程序更新装置还可以包括：第三接收模块和获取发送模块。
其中，第三接收模块，用于在待更新芯片使用程序更新数据实现程序更新之后，接收监控指令。
获取发送模块，用于在接收到监控指令之后主控控制器进入无线监控模式，在无线监控模式下，通过CAN总线获取空调机组的当前运行数据，并将当前运行数据发送至上位机。
在上述实施例中，可以通过无线通信方式将空调机组的当前运行数据实时发送至上位机，以实现对空调机组的程序更新过程的数据监控的效果，从而保证了空调机组中的可编程芯片的正确的程序更新。
可选地，程序更新装置可以包括：转发模块，用于通过无线通信模块转发上位机与发送模块之间的通信数据，其中，无线通信模块与上位机通过无线通信方式进行通信，无线通信模块与发送模块通过USB数据线进行通信，无线通信方式包括：WiFi、Zigbee、蓝牙以及NFC。
通过上述实施例，利用无线通信模块实现将上位机上的程序更新数据和程序更新指令通过转发模块转发至无线通信板，从而可以实现利用无线通信方式，快速有效的进行空调机组控制器的可编程芯片的程序更新的效果，提高了程序下载和芯片程序更新的效率。
根据本发明实施例，还提供了一种空调机组控制器的程序更新装置的实施例，如图9所示，该程序更新装置包括：接收单元91和发送单元93。
其中，接收单元91，用于接收上位机通过无线通信方式传输的待更新芯片的程序更新数据和程序更新指令；发送单元93，用于将程序更新指令和程序更新数据发送至待更新芯片，其中，程序更新指令用于指示待更新芯片进入程序配置模式，并在程序配置模式下，使用程序更新数据实现程序更新。
采用本发明实施例，接收单元可以通过无线通信方式与上位机通信，并获取程序更新指令和程序更新数据，之后将该程序更新指令和程序更新数据通过发送单元发送至待更新芯片，以实现待更新芯片的程序更新，通过上述实施例，通过无线通信方式实现了对空调机组控制器的可编程芯片(即上述的待更新芯片)的程序下载，以此避免因为有线连接方式下载程序更新数据而带来的程序下载效率低的现象，即解决了空调器的控制器通过有线连接方式进行程序更新作业操作带来的程序下载效率低的问题，实现了提高空调机组控制器程序下载更新的效率和用户的体验感。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccessMemory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (21)
1.一种空调机组控制器的程序更新系统，其特征在于，包括：
设置在主控控制板上的无线通信板，用于在接收到上位机通过无线通信方式传输的待更新芯片的程序更新数据和程序更新指令之后，将所述程序更新指令和所述程序更新数据发送至所述待更新芯片；
所述待更新芯片，用于在接收到所述无线通信板发送的所述程序更新指令之后进入程序配置模式；并在接收到所述程序更新数据之后，使用所述程序更新数据实现程序更新。
2.根据权利要求1所述的程序更新系统，其特征在于，所述待更新芯片在接收到所述无线通信板发送的所述程序更新指令之后，自动复位进入所述程序配置模式，以及等待接收所述程序更新数据。
3.根据权利要求2所述的程序更新系统，其特征在于，所述待更新芯片包括：
可编程ARM芯片，用于通过CAN总线接收所述无线通信板发送的所述程序更新指令和所述程序更新数据，其中，在驱动控制板和/或主控控制板上设置有所述可编程ARM芯片。
4.根据权利要求3所述的程序更新系统，其特征在于，所述待更新芯片还包括：
数据信号处理DSP芯片和逻辑门阵列FPGA芯片，分别与所述可编程ARM芯片连接，用于通过SPI通信线获取所述可编程ARM芯片的所述程序更新指令和所述程序更新数据，其中，在所述驱动控制板上设置有所述数据信号处理DSP芯片和逻辑门阵列FPGA芯片。
5.根据权利要求1所述的程序更新系统，其特征在于，所述程序更新系统还包括：
主控触摸屏，用于接收用于设置无线下载模式的下载指令；
主控控制器，设置在主控控制板上，所述主控控制器与所述主控触摸屏连接，所述主控控制器用于在获取所述下载指令之后，执行空调机组的关闭流程，并在所述空调机组关闭完成后生成关闭信号，以及通过所述无线通信板将所述关闭信号发送至所述上位机；
所述上位机，用于在接收到所述关闭信号之后，确定所述待更新芯片，并将所述待更新芯片的所述程序更新指令和所述程序更新数据发送至所述无线通信板。
6.根据权利要求1至5中任意一项所述的程序更新系统，其特征在于，所述程序更新系统包括：
无线通信模块，通过USB数据线与所述无线通信板连接，所述无线通信模块用于将所述上位机通过所述无线通信方式发送的所述程序更新数据和所述程序更新指令转发至所述无线通信板，
其中，所述无线通信方式包括：WiFi、Zigbee、蓝牙以及NFC。
7.一种空调机组控制器的程序更新方法，其特征在于，包括：
无线通信板接收上位机通过无线通信方式传输的待更新芯片的程序更新数据和程序更新指令；
所述无线通信板将所述程序更新指令和所述程序更新数据发送至所述待更新芯片；
所述待更新芯片在接收到所述无线通信板发送的所述程序更新指令之后进入程序配置模式；
所述待更新芯片在接收到所述程序更新数据之后，使用所述程序更新数据实现程序更新。
8.根据权利要求7所述的程序更新方法，其特征在于，所述待更新芯片在接收到所述无线通信板发送的所述程序更新指令之后进入程序配置模式包括：
所述待更新芯片在接收到所述无线通信板发送的所述程序更新指令之后，自动复位进入所述程序配置模式，以及等待接收所述程序更新数据。
9.根据权利要求7所述的程序更新方法，其特征在于，所述待更新芯片包括可编程ARM芯片、数据信号处理芯片DSP和逻辑门阵列芯片FPGA，其中，设置在驱动控制板上的可编程ARM芯片将接收到的所述程序更新指令和所述程序更新数据转换为SPI格式，并将SPI格式的所述程序更新指令和所述程序更新数据发送至所述数据信号处理芯片DSP和所述逻辑门阵列芯片FPGA。
10.根据权利要求7所述的程序更新方法，其特征在于，在无线通信板接收到上位机通过无线通信方式传输的待更新芯片的程序更新数据和程序更新指令之前，所述程序更新方法还包括：
通过主控触摸屏接收用于设置无线下载模式的下载指令；
主控控制器在获取所述下载指令之后，执行空调机组的关闭流程，并在所述空调机组关闭完成后生成关闭信号，以及通过所述无线通信板将所述关闭信号发送至所述上位机；
所述上位机在接收到所述关闭信号之后，通过更新请求确定所述待更新芯片，并将所述待更新芯片的所述程序更新指令和所述程序更新数据发送至所述无线通信板，其中，所述更新请求用于指示待更新程序的所述待更新芯片。
11.根据权利要求10所述的程序更新方法，其特征在于，
在所述主控控制器执行空调机组的关闭流程之前，所述程序更新方法还包括：所述主控控制器保存所述空调机组的当前运行数据和当前配置参数；
在所述待更新芯片使用所述程序更新数据实现程序更新之后，所述程序更新方法包括：
通过所述上位机检测是否有待更新的其他芯片；
若检测出有所述待更新的其他芯片，则通过所述上位机获取所述待更新的其他芯片的程序更新指令和程序更新数据；
若检测出无所述待更新的其他芯片，所述主控控制器加载所述当前配置参数和所述当前运行数据，并恢复正常运行状态，以及在接收到开机指令之后，开启所述空调机组。
12.根据权利要求7所述的程序更新方法，其特征在于，在所述待更新芯片使用所述程序更新数据实现程序更新之后，所述程序更新方法还包括：
通过主控触摸屏接收监控指令；
在接收到所述监控指令之后主控控制器进入无线监控模式，在所述无线监控模式下，所述无线通信板通过CAN总线获取所述空调机组的当前运行数据，并将所述当前运行数据发送至所述上位机。
13.根据权利要求7至12中任意一项所述的程序更新方法，其特征在于，所述程序更新方法包括：
通过无线通信模块转发所述上位机与所述无线通信板之间的通信数据，
其中，所述无线通信模块与所述上位机通过无线通信方式进行通信，所述无线通信模块与所述无线通信板通过USB数据线进行通信，所述无线通信方式包括：WiFi、Zigbee、蓝牙以及NFC。
14.一种空调机组控制器的程序更新方法，其特征在于，包括：
接收上位机通过无线通信方式传输的待更新芯片的程序更新数据和程序更新指令；
将所述程序更新指令和所述程序更新数据发送至所述待更新芯片，其中，所述程序更新指令用于指示所述待更新芯片进入程序配置模式，并在所述程序配置模式下，使用所述程序更新数据实现程序更新。
15.一种空调机组控制器的程序更新装置，其特征在于，包括：
第一接收模块，用于接收上位机通过无线通信方式传输的待更新芯片的程序更新数据和程序更新指令；
发送模块，用于将所述程序更新指令和所述程序更新数据发送至所述待更新芯片；
第一处理模块，用于在接收到无线通信板发送的所述程序更新指令之后进入程序配置模式；
更新模块，用于在接收到所述程序更新数据之后，使用所述程序更新数据更新所述待更新芯片的程序。
16.根据权利要求15所述的程序更新装置，其特征在于，所述第一处理模块包括：
处理子模块，用于在接收到所述无线通信板发送的所述程序更新指令之后，自动复位进入所述程序配置模式，以及等待接收所述程序更新数据。
17.根据权利要求15所述的程序更新装置，其特征在于，所述程序更新装置还包括：
第二接收模块，用于在接收上位机通过无线通信方式传输的待更新芯片的程序更新数据和程序更新指令之前，通过主控触摸屏接收用于设置无线下载模式的下载指令；
第二处理模块，用于在获取所述下载指令之后，执行空调机组的关闭流程，并在所述空调机组关闭完成后生成关闭信号，以及通过所述无线通信板将所述关闭信号发送至所述上位机；
确定模块，用于在接收到所述关闭信号之后，通过更新请求确定所述待更新芯片，并将所述待更新芯片的所述程序更新指令和所述程序更新数据发送至所述无线通信板，其中，所述更新请求用于指示待更新程序的所述待更新芯片。
18.根据权利要求17所述的程序更新装置，其特征在于，所述程序更新装置还包括：
保存模块，用于在主控控制器执行空调机组的关闭流程之前，保存所述空调机组的当前运行数据和当前配置参数；
第一检测模块，用于在所述待更新芯片使用所述程序更新数据实现程序更新之后，通过所述上位机检测是否有待更新的其他芯片；
第二检测模块，用于若检测出有所述待更新的其他芯片，则通过所述上位机获取所述待更新的其他芯片的程序更新指令和程序更新数据；
第三检测模块，若检测出无所述待更新的其他芯片，加载所述当前配置参数和所述当前运行数据，并恢复正常运行状态，以及在接收到开机指令之后，开启所述空调机组。
19.根据权利要求15所述的程序更新装置，其特征在于，所述程序更新装置还包括：
第三接收模块，用于在所述待更新芯片使用所述程序更新数据实现程序更新之后，接收监控指令；
获取发送模块，用于在接收到所述监控指令之后主控控制器进入无线监控模式，在所述无线监控模式下，通过CAN总线获取所述空调机组的当前运行数据，并将所述当前运行数据发送至所述上位机。
20.根据权利要求15至19中任意一项所述的程序更新装置，其特征在于，所述程序更新装置包括：
转发模块，用于通过无线通信模块转发所述上位机与所述发送模块之间的通信数据，
其中，所述无线通信模块与所述上位机通过无线通信方式进行通信，所述无线通信模块与所述发送模块通过USB数据线进行通信，所述无线通信方式包括：WiFi、Zigbee、蓝牙以及NFC。
21.一种空调机组控制器的程序更新装置，其特征在于，包括：
接收单元，用于接收上位机通过无线通信方式传输的待更新芯片的程序更新数据和程序更新指令；
发送单元，用于将所述程序更新指令和所述程序更新数据发送至所述待更新芯片，其中，所述程序更新指令用于指示所述待更新芯片进入程序配置模式，并在所述程序配置模式下，使用所述程序更新数据实现程序更新。
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