CN108937787A

CN108937787A - 变频驱动方法、装置及计算机可读存储介质

Info

Publication number: CN108937787A
Application number: CN201810793757.9A
Authority: CN
Inventors: 李冉
Original assignee: Midea Group Co Ltd; Foshan Shunde Midea Washing Appliances Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Wuhu Midea Smart Kitchen Appliance Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2018-07-17
Filing date: 2018-07-17
Publication date: 2018-12-07
Anticipated expiration: 2038-07-17
Also published as: CN108937787B

Abstract

本发明公开了一种变频驱动方法，包括以下步骤：若检测到时序为洗涤模式对应的时序，则获取预设频率，并基于所述预设频率驱动电机转动，其中，PCB控制板包括主控MCU及变频MCU，所述主控MCU将所述预设频率发送至所述变频MCU；获取所述电机的运行状态，基于所述运行状态确定所述电机是否存在异常；若检测到所述电机存在异常时，控制电机停止转动。本发明还公开了一种变频驱动装置及计算机可读存储介质。本发明实现了通过主控MCU与变频MCU控制洗碗机的洗涤程序，从而避免了只有一个MCU情况下频率切换造成的系统无法运行及切换过程的复杂性的问题，提高了洗涤效率。

Description

变频驱动方法、装置及计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及变频驱动技术领域，尤其涉及一种变频驱动方法、装置及计算机可读存储介质。

背景技术

目前，洗碗机的PCB板上一个MCU在处理平台和变频电机之间需要单片机切换频率，因为主控频率和变频电机需要的频率不一样，程序是按照时序控制，时序在不涉及电机驱动时单片机需要的频率不高，一旦时序跑到需要变频电机打开时，就切换到比较高的频率，这种频率的频繁切换会造成系统出错无法运行，并且切换过程复杂，进而导致洗涤效率低。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种变频驱动方法、装置及计算机可读存储介质，旨在解决频率的频繁切换会导致系统出错无法运行、且切换过程复杂，进而导致洗涤效率低的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种变频驱动方法，所述变频驱动方法包括：

若检测到时序为洗涤模式对应的时序，则获取预设频率，并基于所述预设频率驱动电机转动，其中，PCB控制板包括主控MCU及变频MCU，所述主控MCU将所述预设频率发送至所述变频MCU；

获取所述电机的运行状态，基于所述运行状态确定所述电机是否存在异常；

若检测到所述电机存在异常时，控制电机停止转动。

可选地，所述变频MCU将所述运行状态发送至所述主控MCU，当所述电机存在异常时，变频MCU发送电机异常信号至所述主控MCU，所述主控MCU发送报警信号至显示板

可选地，所述主控MCU与变频MCU通过软件模拟虚拟串口通讯。

可选地，所述变频MCU对应的电机驱动平台与主控MCU对应的主控平台之间存在预设距离的间隙。

可选地，所述预设距离为8mm。

可选地，所述若检测到所述电机存在异常时，控制电机停止转动的步骤包括：

获取电机当前的工作参数，将所述工作参数与预设阈值比较，确定所述工作参数是否正常；

当所述工作参数不正常时，控制电机停止转动，其中，变频MCU将所述工作参数发送至主控MCU，主控MCU基于所述工作参数关闭电机控制部分电路。

可选地，所述确定所述工作参数是否正常的步骤包括：

确定所述工作参数是否大于第一阈值，若所述工作参数大于所述第一阈值，则所述工作参数不正常；

确定所述工作参数是否小于第二阈值，若所述工作参数小于所述第二阈值，则所述工作参数不正常。

可选地，所述变频驱动方法还包括：

若检测到所述洗涤模式对应的洗涤任务完成时，控制电机停止转动。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种变频驱动装置，所述变频驱动装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的变频驱动程序，所述变频驱动程序被所述处理器执行时实现如上所述的变频驱动方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有变频驱动程序，所述变频驱动程序被处理器执行时实现如上所述的变频驱动方法的步骤。

本发明提供一种变频驱动方法、装置计算机可读存储介质，通过若检测到时序为洗涤模式对应的时序，则获取预设频率，并基于所述预设频率驱动电机转动，其中，PCB控制板包括主控MCU及变频MCU，所述主控MCU将所述预设频率发送至所述变频MCU，然后获取所述电机的运行状态，基于所述运行状态确定所述电机是否存在异常，最后若检测到所述电机存在异常时，控制电机停止转动。通过上述方式，本发明实现了通过主控MCU与变频MCU控制洗碗机的洗涤程序，从而避免了只有一个MCU情况下频率切换造成的系统无法运行及切换过程的复杂性的问题，提高了洗涤效率。

附图说明

图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图；

图2为本发明变频驱动方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明第二实施例中所述若检测到所述电机存在异常时，控制电机停止转动的细化流程示意图；

图4为本发明第二实施例中所述确定所述工作参数是否正常的细化流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境中装置所属终端的结构示意图。

本发明实施例终端可以是PC。如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

可选地，终端还可以包括摄像头、RF(Radio Frequency，射频)电路，传感器、音频电路、WiFi模块等等。其中，传感器比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示屏的亮度，接近传感器可在移动终端移动到耳边时，关闭显示屏和/或背光。作为运动传感器的一种，重力加速度传感器可检测方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别移动终端姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；当然，移动终端还可配置陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作服务器、网络通信模块、用户接口模块以及程序。

在图1所示的终端中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的程序。

在本实施例中，装置包括：存储器1005、处理器1001及存储在所述存储器1005上并可在所述处理器1001上运行的程序，其中，处理器1001调用存储器1005中存储的程序时，执行以下操作：

若检测到所述电机存在异常时，控制电机停止转动。

进一步地，所述变频MCU将所述运行状态发送至所述主控MCU，当所述电机存在异常时，变频MCU发送电机异常信号至所述主控MCU，所述主控MCU发送报警信号至显示板

进一步地，所述主控MCU与变频MCU通过软件模拟虚拟串口通讯。

进一步地，所述变频MCU对应的电机驱动平台与主控MCU对应的主控平台之间存在预设距离的间隙。

进一步地，所述预设距离为8mm。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的提高注意力的教学程序，还执行以下操作：

本发明进一步提供一种变频驱动方法。参照图2，图2为本发明变频驱动方法第一实施例的流程示意图。

在本实施例中，该变频驱动方法包括以下步骤：

步骤S10，若检测到时序为洗涤模式对应的时序，则获取预设频率，并基于所述预设频率驱动电机转动，其中，PCB控制板包括主控MCU及变频MCU，所述主控MCU将所述预设频率发送至所述变频MCU；

在本实施例中，该洗涤模式包括喷洗碗液、喷水、杀菌及烘干等，洗碗机的PCB(Printed Circuit Board印制电路板)板包括电机驱动平台及主控驱动平台，主控平台设有主控MCU(Microcontroller Unit微控制单元)，存在主控芯片，电机驱动平台设有变频MCU，存在电机驱动芯片，主控MCU控制整机的运行，变频MCU控制电机变频驱动，主控平台与电机驱动平台之间存在预设距离的间隙，即该两者之间存在爬电距离，该爬电距离由技术人员设定，可以大于或等于8mm，当然，也可以小于8mm，根据实际情况进行设置，从而，主控平台与电机驱动平台之间形成绝缘距离，将主控平台与电机驱动平台的电器件隔开，达到加强绝缘的效果，其中，与现有洗碗机PCB板上只有一个MCU相比，本发明主控MCU与变频MCU之间通过软件模拟串口通讯，两者之间光耦隔离，省略了硬件的单片机串口。

进一步地，该预设频率由技术人员在洗碗机程序中设定，可以包括多组频率参数，用户在控制面板上选择不同频率参数对应档位，例如，通过按压、触摸、语音等方式触发控制请求，主控MCU接收到该控制请求时，将该控制请求对应的频率发送至变频MCU，变频MCU根据该频率控制电机以该频率对应的转速转动。

进一步地，在洗碗机的洗涤模式中，电机可以以不同转速运行，当用户在控制面板上选择某个档位时，该档位在不同时间段对应的频率不同，例如，前10分钟为A频率，中间10分钟为B频率，最后10分钟为C频率，则主控MCU可以在洗涤模式开启时将A频率发送至变频MCU，主控MCU中的计时器开始计时，变频MCU根据A频率驱动电机转动，在检测到前10分钟到达时，主控MCU将B频率发送至变频MCU，变频MCU将A频率切换至B频率，根据B频率驱动电机转动，当检测到中间10分钟到达时，主控MCU将C频率发送至变频MCU，变频MCU将B频率切换至C频率，根据C频率驱动电机转动。当然，主控MCU也可以直接将A频率、B频率、C频率及各个频率对应的时序发送至变频MCU，变频MCU中的计时器可以开始计时，当检测到时序到达时，切换至对应频率，驱动电机转动。

进一步地，本实施例以洗涤模式中烘干过程为例，用户可以通过档位调节开关关闭、打开或者调节高低速挡，当然，主控MCU接收到用户通过档位调节开关触发的烘干指令，获取当前用户选择档位对应的频率，将该频率发送至变频MCU，变频MCU按该频率对应的转速控制电机转动，其中，档位调节开关包括可使电机停止运转并使加热丝停止加热的关闭档位、可使电机以第一转速运转并使加热丝加热功率为零的冷风档位、可使电机以第二转速运转并使加热丝以第一功率加热的中等热风档位和可使电机以第三转速运转并使加热丝以第二功率加热的强热风档位，且第三转速大于或等于第一转速，第三转速大于或等于第二转速，第二功率大于第一功率。主控MCU可根据档位的不同，将不同频率对应的信号发送至变频MCU，变频MCU根据不同频率控制电机以不同的转速转动，当选择关闭档位时，主控MCU将关闭指令发送至编码MCU，也可以理解为将频率为0的信号发送至变频MCU，变频MCU控制电机停止转动。其中，电热丝的加热可由主控MCU控制，根据档位的不同，控制加热装置以不同功率进行加热。

步骤S20，获取所述电机的运行状态，基于所述运行状态确定所述电机是否存在异常；

步骤S30，若检测到所述电机存在异常时，控制电机停止转动。

在本实施例中，变频MCU将实时监测电机的运行状态，当监测到电机运行异常时，变频MCU发送电机异常信号至主控MCU，主控MCU接收到电机异常信号，发送报警信号至显示板，显示板可以通过亮灯、警报声等方式向用户发出警报。

本实施例提出的变频驱动方法，通过若检测到时序为洗涤模式对应的时序，则获取预设频率，并基于所述预设频率驱动电机转动，其中，PCB控制板包括主控MCU及变频MCU，所述主控MCU将所述预设频率发送至所述变频MCU，然后获取所述电机的运行状态，基于所述运行状态确定所述电机是否存在异常，最后若检测到所述电机存在异常时，控制电机停止转动；实现了通过主控MCU与变频MCU控制洗碗机的洗涤程序，从而避免了只有一个MCU情况下频率切换造成的系统无法运行及切换过程的复杂性的问题，提高了洗涤效率。

基于第一实施例，提出本发明变频驱动方法的第二实施例，参照图3，本实施例中，步骤S30包括：

步骤S31，获取电机当前的工作参数，将所述工作参数与预设阈值比较，确定所述工作参数是否正常；

步骤S32，当所述工作参数不正常时，控制电机停止转动，其中，变频MCU将所述工作参数发送至主控MCU，主控MCU基于所述工作参数关闭电机控制部分电路。

在本实施例中，该工作参数包括工作电流、工作电压、工作频率等，变频驱动MCU实时监测电机工作的参数是否正常，将电机当前的工作参数与预设阈值进行比较，当检测到工作参数不正常时，则将控制电机停止转动，并将检测到的数据发送至主控MCU，主控MCU根据所述工作参数判断电机异常，发送警报信号至显示板，并将电机控制部分电路关闭。

请参阅图4，图4为所述确定所述工作参数是否正常的细化流程示意图。步骤S31还包括：

步骤S311，确定所述工作参数是否大于第一阈值，若所述工作参数大于所述第一阈值，则所述工作参数不正常；

步骤S312，确定所述工作参数是否小于第二阈值，若所述工作参数小于所述第二阈值，则所述工作参数不正常。

在本实施例中，本实施例以洗涤模式中喷水操作采用的洗涤方式通过洗涤电机在一定的转速下将水从内胆泵送至喷臂为例，当然，并不限于该洗涤方式。例如，喷臂喷射出来的水柱的流速和压力取决于洗涤电机的转速，洗涤电机的转速越大，则水柱的流速越快且压力越大，进而使冲刷餐具的洗净效果越好。然而，洗涤电机的转速越大，则会使其所对应的电机驱动电路的损耗越大、发热越高且温升也越高；此外，如果洗涤电机因负载过大而出现异常运行时，则会导致电机驱动电路的电流增大，其中，该第一阈值为正常工作电流范围的上限值，第二阈值为正常电流的下限值，正常电流范围的下限值为洗涤电机在负载正常，且按设置的最低频率对应转速运转时的工作电流，正常电流范围的上限值为洗涤电机在负载正常，且按设置的最高频率对应转速运转时的工作电流或者洗涤电机在过载，且按设置的最低频率对应转速运行时的工作电流；当洗涤电机在负载正常，且按最高频率对应转速运转时的工作电流大于洗涤电机在过载且按最低频率对应转速运行时的工作电流时，正常电流范围的上限值为洗涤电机在过载且按最低频率对应转速运行时的工作电流；当所述洗涤电机在负载正常，按最高频率对应转速运转时的工作电流小于洗涤电机在过载，且按最低频率对应转速运行时的工作电流时，正常电流范围的上限值为洗涤电机在负载正常，且按最高频率对应转速运转时的工作电流；当洗涤电机在负载正常且按最高频率对应转速运转时的工作电流等于所述洗涤电机在过载，且按最低频率对应转速运行时的工作电流时，正常电流范围的上限值为所述洗涤电机在负载正常，且按最高频率对应转速运转时的工作电流或者洗涤电机在过载，且按最低频率对应转速运行时的工作电流。

进一步地，计算洗涤电机工作时电流正常次数在预设的检测次数中所占的比例值，判断所述比例值是否大于运行预设的阈值，若该比例值大于预设的阈值时，则判定洗涤电机没有出现过载运行，若该比例值小于预设的阈值时，则判定洗涤电机出现过载运行。当检测到电流大第一阈值时，则判定电流不正常，电机运行不正常，当电流小于第二阈值时，则判定电流不正常，电机运行不正常。

进一步地，当然，也可以对工作电压、工作频率等工作参数进行检测，确定该工作参数是否在预设的范围之内，判断工作参数是否正常，也可以在洗涤模式对应的其它洗涤程序中对对应的工作参数进行判断，例如，变频MCU根据设定频率的高速档或低速档运转，干燥温度控制模块根据设定值进行干燥加温；变频MCU控制电机工作，在电机的带动下，器具经过漂洗段，漂洗段光电感应到器具，开始喷射高压高温液体，对器具进行漂洗；在电机的带动下，器具经过清洗段，清洗段光电感应到器具，开始喷射高温高压液体，对器具进行清洗；在电机带动下，器具经过干燥段，干燥风机不停输送高温高手的热风，烘干洗好的器具；在电机带动下，器具输送到干洗机的出口端，完成了整个洗碗成型，其中，电机转速对应的频率可以不同，主控MCU可以将不同频率发送至变频MCU，变频MCU根据不同频率控制电机转动。

本实施例提出的变频驱动方法，通过获取电机当前的工作参数，将所述工作参数与预设阈值比较，确定所述工作参数是否正常，然后当所述工作参数不正常时，控制电机停止转动，其中，变频MCU将所述工作参数发送至主控MCU，主控MCU基于所述工作参数关闭电机控制部分电路；实现了根据电机的工作参数来确定是否允许正常，从而保护了电机，进而提高了洗涤效率。

基于第一实施例，提出本发明变频驱动方法的第三实施例，参照图4，本实施例中，该变频驱动方法还包括：

步骤S40，若检测到所述洗涤模式对应的洗涤任务完成时，控制电机停止转动。

在本实施例中，当洗涤模式对应的洗涤任务完成时，变频MCU检测该洗涤任务完成时，控制电机停止转动，并将电机停止转动的信号发送至主控MCU，主控MCU发送提示信号至显示板，显示板将电机停止转动的信息以亮灯或者声音提示的形式显示出来。当然，也可以是主控MCU计时器检测到洗涤模式对应的时序已过时，则发送停止电机转动的信号至变频MCU，变频MCU控制电机停止转动，主控MCU控制洗碗机进入下一模式。

本实施例提出的变频驱动方法，通过若检测到所述洗涤模式对应的洗涤任务完成时，控制电机停止转动；实现了在洗涤模式对应任务完成时自动停止电机转动，从而提高了洗涤效率。

此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质。本发明计算机可读存储介质上存储有变频驱动程序，所述变频驱动程序被处理器执行时实现如下步骤：

若检测到所述电机存在异常时，控制电机停止转动。

进一步地，所述预设距离为8mm。

进一步地，该变频驱动程序被所述处理器执行时，还实现如下步骤：

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims

1.一种变频驱动方法，其特征在于，所述变频驱动方法包括以下步骤：

若检测到所述电机存在异常时，控制电机停止转动。

2.如权利要求1所述的变频驱动方法，其特征在于，所述变频MCU将所述运行状态发送至所述主控MCU，当所述电机存在异常时，变频MCU发送电机异常信号至所述主控MCU，所述主控MCU发送报警信号至显示板。

3.如权利要求1所述的变频驱动方法，其特征在于，所述主控MCU与变频MCU通过软件模拟虚拟串口通讯。

4.如权利要求3所述的变频驱动方法，其特征在于，所述变频MCU对应的电机驱动平台与主控MCU对应的主控平台之间存在预设距离的间隙。

5.如权利要求4所述的变频驱动方法，其特征在于，所述预设距离为8mm。

6.如权利要求1所述的变频驱动方法，其特征在于，所述若检测到所述电机存在异常时，控制电机停止转动的步骤包括：

7.如权利要求6所述的变频驱动方法，其特征在于，所述确定所述工作参数是否正常的步骤包括：

8.如权利要求1所述的变频驱动方法，其特征在于，所述变频驱动方法还包括：

9.一种变频驱动装置，其特征在于，所述变频驱动装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的变频驱动程序，所述变频驱动程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的变频驱动方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有变频驱动程序，所述变频驱动程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的变频驱动方法的步骤。