CN114077119A - 相机模块 - Google Patents

Abstract

相机模块包括：壳体；透镜模块，设置在壳体的内部空间中以能够在光轴方向上移动，并且在其中包括至少一个透镜；磁体，设置在透镜模块中；以及位置检测传感器，用于检测磁体的位置。位置检测传感器中的一个或多个位置检测传感器设置为面对磁体的第一极性，并且位置检测传感器中的一个或多个位置检测传感器设置为面对磁体的不同于第一极性的第二极性。

Description

相机模块

相关申请的交叉引用

本申请要求在韩国知识产权局于2019年4月30日提交的第10-2019-0050936号韩国专利申请和于2019年7月15日提交的第10-2019-0085338号韩国专利申请的优先权权益，上述申请的全部公开内容出于所有目的通过引用并入本文。

技术领域

下面的描述涉及一种相机模块。

背景技术

除了安装在智能电话中之外，相机通常还已被安装在诸如平板个人计算机(PC)、膝上型计算机等的便携式电子设备中，并且自动聚焦(AF)功能、光学图像稳定(OIS)功能、变焦功能等已被添加到用于移动终端的相机。

然而，对于各种功能的实现，相机模块的结构已经变得复杂并且相机模块的尺寸已经增大，从而导致其中安装有相机模块的便携式电子设备的尺寸增加。

另外，在直接移动透镜或图像传感器以用于光学图像稳定的情况下，需要考虑透镜或图像传感器本身的重量以及透镜或图像传感器所附接的其它构件的重量。这需要一定水平以上的驱动力，从而增加了功耗。

此外，为了实现AF功能和变焦功能，需要确保一定的距离，使得透镜可以在光轴方向上移动。然而，由于相机模块的纤薄，可能难以实现这种配置。

发明内容

提供本发明内容是为了以简化的形式介绍对在下文具体实施方式中进一步描述的概念的选择。本发明内容不旨在表示所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不旨在用于帮助确定所要求保护的主题的范围。

一种相机模块，其具有简单的配置和减小的尺寸，同时实现诸如自动聚焦(AF)功能、变焦功能、光学图像稳定(OIS)功能等的功能。

一种相机模块，尽管具有多个透镜组，其中所述多个透镜组可以容易地在光轴方向上对齐。

变焦透镜和反射模块设置有止动件或缓冲件，以不与最佳位置分离。

为了最大程度地表现变焦透镜的性能，旨在通过多个位置检测传感器(诸如霍尔传感器)来精确地测量变焦透镜的运动位置。

在一个总的方面，相机模块包括：壳体；透镜模块，设置在壳体的内部空间中以能够在光轴方向上移动，并且在其中包括至少一个透镜；磁体，设置在透镜模块中；以及位置检测传感器，配置为检测磁体的位置。位置检测传感器中的一个或多个位置检测传感器设置为面对磁体的第一极性，并且位置检测传感器中的一个或多个位置检测传感器设置为面对磁体的不同于第一极性的第二极性。

磁体可以是磁化成具有N极、中性区域和S极的两极磁体，或者可以是其中彼此相邻地布置有具有N极和S极的单独磁体的磁体。

位置检测传感器中的每一个位置检测传感器可以设置为仅面对磁体的N极或S极。

位置检测传感器包括设置为面对N极的第一位置检测传感器、设置为面对S极的第二位置检测传感器、以及设置为面对N极和S极之间的区域的第三位置检测传感器。

位置检测传感器可以沿着光轴方向以相等的间距彼此间隔开。

相机模块可以包括设置在壳体中并且配置为面对磁体的线圈，并且位置检测传感器可以设置在线圈的绕组内部。

磁体的位置可以基于通过将位置检测传感器的所有感测值求和而得到的位置值来计算。

位置值可以是在磁体的移动范围内的所有不同的值。

在另一个总的方面，相机模块包括：壳体；透镜模块，设置在壳体的内部空间中以能够在光轴方向上移动，在其中包括至少一个透镜；磁体，设置在透镜模块中并且包括沿着光轴方向交替地布置的至少一个N极和至少一个S极；以及位置检测传感器，用于检测磁体的位置。位置检测传感器中的一个或多个位置检测传感器设置为面对磁体的第一极，并且位置检测传感器中的一个或多个位置检测传感器设置为面对磁体的第二极。

磁体可以是磁化成具有包括至少一个N极和至少一个S极的至少三个极性的三极磁体，或者可以是其中彼此相邻地布置有各自具有N极和S极的至少三个单独磁体的磁体。

磁体的第一极可以具有与磁体的第二极相同的极性，并且设置为面对磁体的第一极的位置检测传感器的数量可以与设置为面对磁体的第二极的位置检测传感器的数量相同。

磁体的第一极可以具有与磁体的第二极相同的极性，磁体可以包括沿着光轴方向设置在第一极和第二极之间的第三极，并且第一极和第二极可以沿着光轴方向与第三极以相等的距离间隔开。

位置检测传感器可以包括至少四个位置检测传感器，包括第一位置检测传感器、第二位置检测传感器、第三位置检测传感器和第四位置检测传感器，第一位置检测传感器设置为面对第一极的沿着光轴方向的第一端，第二位置检测传感器设置为面对第一极的沿着光轴方向的第二端，第三位置检测传感器设置为面对第二极的沿着光轴方向的第一端，以及第四位置检测传感器设置为面对第二极的沿着光轴方向的第二端。

位置检测传感器可以包括沿着光轴方向设置在第一位置检测传感器和第二位置检测传感器之间的第五位置检测传感器和沿着光轴方向设置在第三位置检测传感器和第四位置检测传感器之间的第六位置检测传感器。

位置检测传感器可以包括第一组位置检测传感器和第二组位置检测传感器，第一组位置检测传感器沿着光轴方向以相等的间距间隔开并且设置为面对第一极，且第二组位置检测传感器沿着光轴方向以相等的间距间隔开并且设置为面对第二极。

相机模块可以包括第一线圈和第二线圈，第一线圈固定到壳体并在壳体中设置为面对磁体的第一极，且第二线圈固定到壳体并在壳体中设置为面对磁体的第二极。磁体的第一极可以具有与磁体的第二极相同的极性。

在另一个总的方面，相机模块包括：壳体；透镜模块，包括至少一个透镜并且配置为在壳体内沿着光轴方向移动；磁体，设置在透镜模块中并且包括沿着光轴方向交替地布置的至少两个磁极；以及位置检测传感器，包括设置为面对磁体的第一极的至少一个位置检测传感器和设置为面对磁体的第二极的至少一个位置检测传感器。

第一极可以具有与第二极相同的极性，磁体可以包括具有与第一极和第二极不同的极性的第三极，并且第三极可以沿着光轴方向设置在第一极和第二极之间。

第一极可以具有与第二极的极性不同的极性。

位置检测传感器可以包括沿着光轴方向设置在第一极和第二极之间的中性区域中的至少一个位置检测传感器。

根据以下具体实施方式、附图和权利要求书，其它特征和方面将是显而易见的。

附图说明

图1是根据示例的便携式电子设备的立体图。

图2是根据示例的相机模块的立体图。

图3A和图3B是根据示例的相机模块的剖视图。

图4是根据示例的相机模块的分解立体图。

图5是根据示例的相机模块的壳体的分解立体图。

图6A是根据示例的联接到相机模块的壳体的反射模块和透镜模块的立体图。

图6B是根据另一示例的联接到相机模块的壳体的反射模块和透镜模块的立体图。

图7是根据示例的其上安装有驱动线圈和传感器的板的立体图，所述板联接到相机模块的壳体。

图8A是根据示例的相机模块中的旋转板和旋转保持件的分解立体图。

图8B是根据另一示例的相机模块中的旋转板和旋转保持件的分解立体图。

图9A是根据示例的相机模块中的壳体和旋转保持件的分解立体图。

图9B是根据另一示例的相机模块中的壳体和旋转保持件的分解立体图。

图10是根据示例的壳体和透镜镜筒的分解立体图。

图11是示出根据示例安装的旋转保持件的缓冲件和变焦透镜的止动件的立体图。

图12是其中图11中的旋转保持件的缓冲件和变焦透镜的止动件被拆解的分解立体图。

图13A是示出根据示例的设置在壳体中的变焦透镜移动引导槽的另一示例的立体图。

图13B是示出其中安装了图13A的变焦透镜的形状的参考视图。

图14是示出其中根据示例的变焦透镜被固定在预定位置的结构的示例的参考视图。

图15和图16是示出其中根据示例的变焦透镜被精确地固定在预定位置的结构的另一示例的参考视图。

图17A是示出根据示例的设置在透镜镜筒中的磁体和四个霍尔传感器之间的位置关系的视图。

图17B是示出在图17A所示的位置关系中四个霍尔传感器的根据透镜镜筒的运动的感测值的曲线图。

图18A和图19A是示出在图17A所示的位置关系中仅具有修改数量的霍尔传感器的另一示例的视图。

图18B和图19B是示出在图18A和图19A所示的另一示例的位置关系中霍尔传感器的根据透镜镜筒的运动的感测值的曲线图。

图20A是示出根据另一示例的设置在透镜镜筒中的磁体和四个霍尔传感器之间的位置关系的视图。

图20B是示出图20A所示的位置关系中四个霍尔传感器的根据透镜镜筒的运动的感测值的曲线图。

图21A是示出在图20A所示的位置关系中仅具有修改数量的霍尔传感器的另一示例的视图。

图21B是示出在图21A所示的位置关系中六个霍尔传感器的根据透镜镜筒的运动的感测值的曲线图。

图22是根据示例的主板以及安装在其上的线圈和部件的立体图。

图23是根据另一示例的便携式电子设备的立体图。

在整个附图和具体实施方式中，相同的附图标记表示相同的元件。为了清楚、说明和方便，附图可能不是按比例绘制的，并且附图中的元件的相对尺寸、比例和描述可能被夸大。

具体实施方式

提供以下具体实施方式以帮助读者全面理解本文所描述的方法、装置和/或系统。然而，本文所描述的方法、装置和/或系统的各种改变、修改和等同物对于本领域普通技术人员将是显而易见的。本文所描述的操作顺序仅是示例，并不限于本文所述的操作顺序，而是除了必须以特定顺序发生的操作之外，是可以改变的，这对于本领域普通技术人员来说是显而易见的。此外，为了提高清楚性和简洁性，可能省略本领域普通技术人员熟知的功能和结构的描述。

本文描述的特征可以以不同的形式实现，并且不应被解释为限于本文描述的示例。相反，提供本文描述的示例是为了本公开将是彻底和完整的，并且将本公开的范围充分地传达给本领域普通技术人员。

在本文中，应注意，关于示例或实施方式使用术语“可”，例如关于示例或实施方式可包含或实施什么，意味着存在包含或实施这样特征的至少一个示例或实施方式，而并非所有示例和实施方式限制于此。

在整个说明书中，当诸如层、区域或基板的元件被描述为在另一元件“上”、“连接到”或“联接到”另一元件时，它可以直接在该另一元件“上”、直接“连接到”或直接“联接到”该另一元件，或者在它们之间可以存在介入的一个或多个其它元件。相反，当元件被描述为“直接”在另一元件“上”、“直接连接到”或“直接联接到”另一元件时，在它们之间可以不存在介入的其它元件。

如本文所使用的，术语“和/或”包括相关所列项中的任何一个以及相关所列项中的任何两个或更多个的任何组合。

尽管本文中可以使用诸如“第一”、“第二”和“第三”的术语来描述各种构件、组件、区域、层或部分，但是这些构件、组件、区域、层或部分不受这些术语的限制。相反，这些术语仅用于将一个构件、组件、区域、层或部分与另一构件、组件、区域、层或部分区分开。因此，在不脱离示例的教导的情况下，本文描述的示例中提及的第一第一构件、第一组件、第一区域、第一层或第一部分也可以被称为第二构件、第二组件、第二区域、第二层或第二部分。

为了便于描述，在本文中可以使用空间上相对的术语，诸如“上方”、“上”、“下方”和“下”，以描述如附图中所示的一个元件与另一元件的关系。除了附图中所示的定向之外，这种空间上相对的术语旨在还包括装置在使用或操作中的不同定向。例如，如果附图中的装置被翻转，则被描述为相对于另一元件位于“上方”或“上”的元件将相对于另一元件位于“下方”或“下”。因此，术语“上方”包括上方和下方两种定向，这取决于装置的空间定向。装置也可以以其它方式定向(例如，旋转90度或处于其它定向)，并且在本文中使用的空间上相对的术语将被相应地解释。

本文所用的术语仅用于描述各种示例，而不用于限制本公开。冠词“一(a)”、“一(an)”和“该”旨在也包括复数形式，除非上下文另外清楚地指示。术语“包括”、“包含”和“具有”说明所陈述的特征、数字、操作、构件、元件和/或其组合的存在，但不排除一个或多个其它特征、数字、操作、构件、元件和/或其组合的存在或添加。

由于制造技术和/或公差，附图中所示的形状可能发生变化。因此，在本文中描述的示例不限于附图中所示的特定形状，而是包括在制造期间发生的形状变化。

本文描述的示例的特征可以以各种方式组合，这在理解本申请的公开内容之后将是显而易见的。此外，尽管本文描述的示例具有多种配置，但是如在理解本申请的公开内容之后将显而易见的那样，其它配置也是可能的。

图1是根据示例的便携式电子设备的立体图。

参考图1，根据示例的便携式电子设备1可以是其中安装有相机模块1000的便携式电子设备，诸如移动通信终端、智能电话、平板个人计算机(PC)等。

如图1所示，便携式电子设备1可以设置有相机模块1000以拍摄对象的图像。

在该示例中，相机模块1000可以包括多个透镜，并且透镜的光轴(Z轴)可以设置在与便携式电子设备1的厚度方向(Y轴方向，或从便携式电子设备的前表面到其后表面的方向，或与从便携式电子设备的前表面到其后表面的方向相反的方向)垂直的方向上。

在示例中，设置在相机模块1000中的多个透镜的光轴(Z轴)可以形成在便携式电子设备1的宽度方向或长度方向上。

因此，即便当相机模块1000具有AF功能、变焦功能和OIS功能等时，便携式电子设备1的厚度也可以被制造成不增加。因此，便携式电子设备1可以制造得更薄。

根据示例的相机模块1000可以具有AF功能、变焦功能和OIS功能。

具有AF功能、变焦功能和OIS功能的相机模块1000需要各种部件，导致与传统相机模块相比相机模块1000的尺寸增大。

相机模块1000的增大的尺寸可能引起关于其中安装有相机模块1000的便携式电子设备1的小型化的问题。

例如，相机模块具有用于变焦功能的越来越多的堆叠透镜。当在便携式电子设备的厚度方向上堆叠多个透镜时，根据堆叠的透镜的数量，便携式电子设备的厚度可能增加。因此，在不增加便携式电子设备的厚度的情况下，可能无法确保足够数量的堆叠透镜，从而使变焦功能变差。

此外，为了实现AF功能、变焦功能和OIS功能，需要致动器在光轴方向或与其垂直的方向上移动多个透镜组。当透镜组的光轴(Z轴)形成在便携式电子设备的厚度方向上时，用于移动透镜组的致动器也应该安装在厚度方向上。因此，便携式电子设备的厚度可能增加。

由于多个透镜的光轴(Z轴)设置为垂直于便携式电子设备1的厚度方向，即便当安装了具有AF功能、变焦功能和OIS功能的相机模块1000时，便携式电子设备1也可以被制造得更薄。

图2是根据示例的相机模块的立体图，图3A和图3B是根据示例的相机模块的剖视图，以及图4是根据示例的相机模块的分解立体图。

参考图2至图4，相机模块1000可以包括设置在壳体1010中的反射模块1100、透镜模块1200和图像传感器模块1300。

反射模块1100可以配置为改变光的移动方向。作为示例，通过覆盖相机模块1000的上部的盖1030的开口部分1031入射的光的移动方向可以通过反射模块1100改变为朝向透镜模块1200的方向。为此，反射模块1100可以包括配置成反射光的反射构件1110。

例如，通过相机模块1000的厚度方向(Y轴方向)入射的光的路径可以由反射模块1100改变，使得入射光的移动方向可以与光轴(Z轴)方向大致相同。

透镜模块1200可以包括多个透镜，通过反射模块1100改变其移动方向的光穿过这些透镜。透镜模块1200可以包括至少三个透镜镜筒1210、1220和1230。可以根据至少三个透镜镜筒1210、1220和1230在光轴(Z轴)方向上的运动来实现AF功能和变焦功能。此外，在该示例中，至少三个透镜镜筒1210、1220和1230中的任何一个透镜镜筒，诸如透镜镜筒1230，可以被固定，使得其不在光轴方向上移动。AF功能和变焦功能可以由固定的透镜镜筒1230以及剩余的两个透镜镜筒1210和1220来实现。

图像传感器模块1300可以包括图像传感器1310和印刷电路板1320，图像传感器1310将已经穿过多个透镜的光转换为电信号，图像传感器1310可以安装在印刷电路板1320上。此外，图像传感器模块1300可以包括对已经穿过透镜模块1200的入射光进行滤波的光学滤光片1340。光学滤光片1340可以是红外截止滤光片。

在壳体1010的内部空间中，反射模块1100可以(沿着Z轴方向)设置在透镜模块1200的前面，并且图像传感器模块1300可以(沿着Z轴方向)设置在透镜模块1200的后面。

参考图2至图22，相机模块1000可以包括反射模块1100、透镜模块1200和图像传感器模块1300，它们可以设置在壳体1010中。

反射模块1100、透镜模块1200和图像传感器模块1300可以在壳体1010中从一侧到另一侧依次设置。壳体1010可以配置为具有内部空间，使得反射模块1100、透镜模块1200和图像传感器模块1300全部可以嵌入其中(包括在图像传感器模块1300中的印刷电路板1320可以附着到壳体1010的外部)。

例如，如附图所示，壳体1010可以一体地设置，使得反射模块1100和透镜模块1200可以嵌入其内部空间中。然而，该配置可以不限于此，并且例如，可以将反射模块1100和透镜模块1200分别嵌入其中的分开的壳体彼此连接。

壳体1010可以被盖1030覆盖，使得内部空间不被显露。

盖1030可以包括开口部分1031，使得光通过开口部分1031入射，并且通过开口部分1031入射的光的移动方向可以由反射模块1100改变，从而导致光入射到透镜模块1200上。盖1030可以一体地设置以覆盖整个壳体1010，或者分成并设置为分别覆盖反射模块1100和透镜模块1200的分开的部件。

反射模块1100可以包括反射光的反射构件1110。此外，入射到透镜模块1200上的光可以穿过多个透镜组(至少三个透镜镜筒1210、1220和1230)，然后可以由图像传感器1310转换为电信号，并被存储。

壳体1010可以在内部空间中包括反射模块1100和透镜模块1200。反射模块1100可以设置在壳体1010的内部空间的前侧，并且透镜模块1200可以设置在壳体1010的内部空间的后侧。可以通过突出壁1009将其中可以设置透镜模块1200的空间彼此区分开。突出壁1009可配置为从壳体1010的两个侧壁朝向内部空间突出。

在反射模块1100设置在前侧的情况下，旋转保持件1120可以通过设置在壳体1010的内壁表面上的牵引轭1153和设置在旋转保持件1120上的牵引磁体1151之间的吸引力紧密地依附至并支承在壳体1010的内壁表面上。尽管在附图中未示出，但是壳体1010也可以设置有牵引磁体，并且旋转保持件1120也可以设置有牵引轭。在下文中，为了便于解释，将描述图中所示的结构。

第一球支承件1131、旋转板1130和第二球支承件1133可以设置在壳体1010的内壁表面和旋转保持件1120之间。

如将在下面详细描述的，由于第一球支承件1131和第二球支承件1133可以部分地装配到引导槽1132、1134、1021和1121，从而紧密地依附到其上，当旋转保持件1120和旋转板1130装配到壳体1010的内部空间时，在旋转保持件1120和突出壁1009之间可能需要小的空间。当旋转保持件1120安装在壳体1010上时，旋转保持件1120可以通过牵引轭1153和牵引磁体1151之间的吸引力紧密地依附到壳体1010的内壁表面，从而允许在旋转保持件1120和第三透镜镜筒1230之间形成相对小的空间。

在该示例中，可以包括缓冲件1050，缓冲件1050可以装配到壳体1010的上部，同时支承旋转保持件1120(当然，即使没有缓冲件1050，也可以通过牵引磁体1151和牵引轭1153之间的吸引力来固定)。

缓冲件1050可以包括装配到壳体1010的上部的框架1051、锁定部分1055和从框架1051向下(例如，在Y轴方向上)延伸的延伸部分1052。延伸部分1052可以包括缓冲材料1053，以在光轴方向上向旋转保持件1120突出。缓冲材料1053可以设置为装配到设置在延伸部分1052中的通孔中，并且缓冲材料1053可以是任何材料，只要它是弹性材料，诸如氨基甲酸酯、硅树脂、环氧树脂、聚合物材料等。

锁定部分1055可以在装配到壳体1010的外部时被锁定。壳体1010可以设置有插入槽1019(例如，参见图5)，框架1051和延伸部分1052装配到插入槽1019中。插入槽1019可以包括沿着壳体1010的上边缘的内侧设置的第一插入槽1019a、从第一插入槽1019a的另一端垂直于光轴方向向下延伸的第二插入槽1019b、以及沿着壳体1010的外侧设置在第一插入槽1019a的一端的第三插入槽1019c(例如，参见图12)。

由于框架1051可以装配到第一插入槽1019a中，设置在框架1051的一端的锁定部分1055可以装配到壳体1010的外部，并且设置在框架1051的另一侧端的延伸部分1052可以装配到第二插入槽1019b中，因此框架1051可以被牢固地固定，以使得不会在光轴方向上移动。此外，可以在框架1051和壳体1010之间施加粘合剂，以进一步彼此粘接。

缓冲材料1053可以设置为装配到设置在延伸部分1052中的通孔中(当然，缓冲材料1053可以通过用粘合剂粘接而附接到延伸部分1052的一侧或两侧)。缓冲材料1053可以设置为突出到延伸部分1052的两侧。缓冲材料1053可用作用于吸收旋转保持件1120的冲击的缓冲件或用于限制移动距离的止动件，并且第三透镜镜筒1230可被固定(图6B)。在这种情况下，第三透镜镜筒1230的在光轴方向上的一侧可以被支承。

当反射模块1100未被驱动时，缓冲件1050可以用作支承旋转保持件1120的支架，并且当反射模块1100被驱动时，缓冲件1050可以用作控制旋转保持件1120的运动的缓冲件或止动件。可以在缓冲件1050和旋转保持件1120之间提供空间，使得旋转保持件1120平滑地旋转。可选地，即使当缓冲件1050与旋转保持件1120接触时，缓冲件1050也可以由弹性材料形成，以允许旋转保持件1120在由缓冲件1050支承的同时平滑地移动。

壳体1010可以包括设置为分别驱动反射模块1100和透镜模块1200的第一驱动部分1140和第二驱动部分1240。第一驱动部分1140可以包括用于驱动反射模块1100的多个线圈1141b、1143b和1145b，并且第二驱动部分1240可以包括用于驱动透镜模块1200的多个线圈1241b、1243b和1245b，其中透镜模块1200可以包括第一透镜镜筒1210、第二透镜镜筒1220和第三透镜镜筒1230。

此外，由于多个线圈1141b、1143b、1145b、1241b、1243b和1245b可以以其安装在主板1070上的状态设置在壳体1010中，因此壳体1010可以设置有多个通孔1010a、1010b、1010c、1010d、1010e、1010f和1010g，使得多个线圈1141b、1143b、1145b、1241b、1243b和1245b可以暴露于壳体1010的内部空间。

其上可以安装线圈1141b、1143b、1145b、1241b、1243b和1245b的主板1070可以完全彼此连接，以作为单个板提供，如附图所示。在这种情况下，可以提供单个端子，从而使连接外部电力变得容易。主板1070不限于这种配置，并且还可以通过将其上安装有用于反射模块1100的线圈的板与其上安装有用于透镜模块1200的线圈的板分开来提供为多个板。

反射模块1100可以改变通过开口部分1031入射的光的路径。当可以拍摄静止图像或运动图像时，由于手抖动或其它用户移动，静止图像可能是模糊的或运动图像可能是摇晃的。在这种情况下，反射模块1100可以通过移动其上安装有反射构件1110的旋转保持件1120来稳定手抖动或其它用户移动。例如，当在拍摄静止图像或运动图像时由于用户的手抖动或其它运动而产生抖动时，可以向旋转保持件1120提供对应于抖动的相对位移，以补偿抖动。

OIS功能可以通过具有相对低重量的旋转保持件1120的运动来实现，因为它不包括透镜等，因此可以显著降低OIS功能的功耗。

例如，对于OIS功能实现，可以通过移动其上设置有反射构件1110的旋转保持件1120而不移动包括多个透镜的透镜镜筒或图像传感器来改变光的移动方向，使得其上执行了OIS的光可以入射到透镜模块1200。

反射模块1100可以包括设置为由壳体1010支承的旋转保持件1120、安装在旋转保持件1120上的反射构件1110、以及移动旋转保持件1120的第一驱动部分1140。

反射构件1110可以改变光的移动方向。例如，反射构件1110可以是反射光的镜子或棱镜(为了便于说明，可在附图中将反射构件1110示出为棱镜)。

反射构件1110可以固定到旋转保持件1120。旋转保持件1120具有安装表面1122，反射构件1110安装在该安装表面1122上。

旋转保持件1120的安装表面1122可以是倾斜表面，使得光的路径改变。安装表面1122可以是相对于多个透镜的光轴(Z轴)倾斜30°至60°的表面。旋转保持件1120的倾斜表面可以指向盖1030的开口部分1031，其中光入射到该开口部分1031上。

其上安装有反射构件1110的旋转保持件1120可以被安装成在壳体1010的内部空间中可移动。例如，旋转保持件1120可以安装在壳体1010中，以便可以围绕第一轴线(X轴)和第二轴线(Y轴)旋转。第一轴线(X轴)和第二轴线(Y轴)可以指垂直于光轴(Z轴)的轴线，并且可以彼此垂直。

旋转保持件1120可以通过沿着第一轴线(X轴)对齐的第一球支承件1131和沿着第二轴线(Y轴)对齐的第二球支承件1133支承在壳体1010中，使得旋转保持件1120围绕第一轴线(X轴)和第二轴线(Y轴)平滑地旋转。作为示例，在图中示出了沿着第一轴线(X轴)对齐的两个第一球支承件1131和沿着第二轴线(Y轴)对齐的两个第二球支承件1133。如下文所述，旋转保持件1120可通过第一驱动部分1140围绕第一轴线(X轴)和第二轴线(Y轴)旋转。

此外，第一球支承件1131和第二球支承件1133可以分别设置在旋转板1130的前表面和后表面上(或者可选地，第一球支承件1131和第二球支承件1133可以分别设置在旋转板1130的后表面和前表面上；也就是说，第一球支承件1131可以沿着第二轴线(Y轴)对齐，且第二球支承件1133可以沿着第一轴线(X轴)对齐；为了便于解释，下面将描述附图中所示的结构)。旋转板1130可以设置在旋转保持件1120和壳体1010的内表面之间。

旋转保持件1120可以通过旋转板1130利用设置在旋转保持件1120上的牵引磁体1151或牵引轭和设置在壳体1010上的牵引轭1153或牵引磁体之间的吸引力支承在壳体1010中(第一球支承件1131和第二球支承件1133也可以设置在旋转保持件1120和壳体1010之间)。

引导槽1132和1134可以设置在旋转板1130的前表面和后表面上，使得第一球支承件1131和第二球支承件1133分别插入。引导槽1132和1134可以包括第一引导槽1132和第二引导槽1134，第一球支承件1131部分地插入第一引导槽1132中，且第二球支承件1133部分地插入第二引导槽1134中。

壳体1010可以设置有第三引导槽1021，第一球支承件1131部分地插入第三引导槽1021中，并且旋转保持件1120可以设置有第四引导槽1121，第二球支承件1133部分地插入第四引导槽1121中。

上述的第一引导槽1132、第二引导槽1134、第三引导槽1021和第四引导槽1121可以设置为半球形或多边形(多棱柱形或多棱锥形)槽形状，使得第一球支承件1131和第二球支承件1133可以容易地在其中旋转。

第一球支承件1131和第二球支承件1133可以用作轴承，同时在第一引导槽1132、第二引导槽1134、第三引导槽1021和第四引导槽1121中滚动或滑动。

如图8B和图9B所示，第一球支承件1131a和第二球支承件1133a可以分别固定到旋转板1130的两个表面。

该配置不限于此，并且第一球支承件1131a和第二球支承件1133a可以具有这样的结构，在该结构中，它们可以固定地设置在壳体1010、旋转板1130和旋转保持件1120中的至少一个中。例如，第一球支承件1131a可以固定地设置在壳体1010中或旋转板1130上，并且第二球支承件1133a可以固定地设置在旋转板1130或旋转保持件1120上。在这种情况下，只有面对其中固定地设置有第一球支承件1131a或第二球支承件1133b的构件的构件可以设置有引导槽，并且球支承件可以通过滑动而不是旋转用作摩擦轴承。

此外，第一球支承件1131和第二球支承件1133可以分开制造，然后附接到壳体1010、旋转板1130和旋转保持件1120中的任何一个。可选地，第一球支承件1131和第二球支承件1133可以在制造壳体1010、旋转板1130或旋转保持件1120时与壳体1010，旋转板1130或旋转保持件1120一体地设置。

第一驱动部分1140产生驱动力，使得旋转保持件1120可围绕两个轴线旋转。

作为示例，第一驱动部分1140可以包括多个磁体1141a、1143a和1145a、以及布置成分别面对多个磁体1141a、1143a和1145a的多个线圈1141b、1143b和1145b。

当向多个线圈1141b、1143b和1145b供电时，其上可安装磁体1141a、1143a和1145a的旋转保持件1120可通过多个磁体1141a、1143a和1145a与多个线圈1141b、1143b和1145b之间的电磁效应围绕第一轴线(X轴)和第二轴线(Y轴)旋转。

多个磁体1141a、1143a和1145a可以安装在旋转保持件1120上。作为示例，磁体1141a可以安装在旋转保持件1120的下表面上，并且剩余的磁体1143a和1145a可以安装在旋转保持件1120的侧表面上。

多个线圈1141b、1143b和1145b可以安装在壳体1010上。作为示例，多个线圈1141b、1143b和1145b可以通过主板1070安装在壳体1010上。多个线圈1141b、1143b和1145b可以设置在主板1070上，而主板1070可以安装在壳体1010上。

在附图中，示出了其中主板1070可以一体地设置，使得用于反射模块1100的线圈和用于透镜模块1200的线圈都可以安装在其上的示例。主板1070可以设置为至少两个分开的板，用于反射模块1100的线圈和用于透镜模块1200的线圈可以分别安装在所述板上。

当旋转旋转保持件1120时，可以使用涉及感测旋转保持件1120的位置和提供反馈的闭环控制方法。

因此，对于闭环控制可能需要位置检测传感器1141c和1143c。位置检测传感器1141c和1143c可以是霍尔传感器。

位置检测传感器1141c和1143c可以分别设置在线圈1141b和1143b的内部或外部，并且可以安装在主板1070上，其中，线圈1141b和1143b中的每一个安装在主板1070上。

主板1070可以设置有感测诸如手抖动或其它用户移动的抖动因素的陀螺仪传感器(未示出)，并且可以设置有向多个线圈1141b、1143b和1145b提供驱动信号的驱动器集成电路(IC；未示出)。

当旋转保持件1120围绕第一轴线(X轴)旋转时，旋转板1130可以围绕沿着第一轴线(X轴)布置的第一球支承件1131旋转，这使得旋转保持件1120也旋转(在这种情况下，旋转保持件1120可以相对于旋转板1130不移动)。

此外，当旋转保持件1120围绕第二轴线(Y轴)旋转时，旋转保持件1120围绕沿着第二轴线(Y轴)布置的第二球支承件1133旋转(在这种情况下，旋转板1130可以不旋转，并且旋转保持件1120因此可以相对于旋转板1130移动)。

例如，当旋转保持件1120围绕第一轴线(X轴)旋转时，第一球支承件1131可以工作，而当旋转保持件1120围绕第二轴线(Y轴)旋转时，第二球支承件1133可以工作。这是因为，如附图所示，当旋转保持件1120围绕第一轴线(X轴)旋转时，沿着第二轴线(Y轴)对齐的第二球支承件1133在装配到引导槽1134和1121中的情况下不能移动，并且当旋转保持件1120围绕第二轴线(Y轴)旋转时，沿着第一轴线(X轴)对齐的第一球支承件1131在装配到引导槽1021和1132中的情况下不能移动。

在反射模块1100上反射的光可以入射到透镜模块1200上。通过在光轴方向(Z轴方向)上移动设置在透镜模块1200中的至少三个透镜镜筒1210、1220和1230，可以对入射光实现AF功能或变焦功能。

参考图6A，后侧的两个透镜镜筒1210和1220可以负责变焦功能，前侧的透镜镜筒1230可以负责AF功能。此外，三个透镜镜筒1210、1220和1230可以以各种组合负责变焦功能和AF功能。

可以附加地控制各种变形。参考图6B，例如，后侧两个透镜镜筒1210和1220单独或共同执行变焦功能或AF功能，其中，例如，两个透镜镜筒1210和1220组合以执行变焦功能，并且最后侧透镜镜筒1210还可以负责AF功能，并且前侧透镜镜筒1230可以保持固定到壳体1010。此外，尽管在附图中未示出，但是三个透镜镜筒1210、1220和1230中的任何一个可以保持固定到壳体1010，而剩余的两个透镜镜筒可以单独地或共同地负责变焦功能或AF功能。在这种情况下，固定到壳体1010的透镜镜筒(例如，透镜镜筒1230)不需要置于驱动磁体或面对驱动磁体的线圈与壳体1010之间的球支承件等。

壳体1010可以配置成包括一空间，在该空间中，一个前侧透镜镜筒1230和两个后侧透镜镜筒1210和1220可以被突出壁1009分隔开，但是可以不限于这种配置。三个透镜镜筒1210、1220和1230可以设置在相同的空间中或者被分隔在分开的空间中。

设置在透镜模块1200中的多个堆叠的透镜组可以分别被分成至少三个透镜镜筒1210、1220和1230。即使当在至少三个透镜镜筒1210、1220和1230中划分和设置多个堆叠的透镜组时，光轴也可以在Z轴方向(光可以从反射模块1100发射的方向)上对齐。

透镜模块1200可以包括第二驱动部分1240以实现AF功能和变焦功能。

透镜模块1200可以在壳体1010的内部空间中包括至少三个透镜镜筒：第一透镜镜筒1210、第二透镜镜筒1220和第三透镜镜筒1230，并且可以包括第二驱动部分1240，第二驱动部分1240相对于壳体1010在光轴(Z轴)方向上移动三个透镜镜筒1210、1220和1230。

第一透镜镜筒1210、第二透镜镜筒1220和第三透镜镜筒1230可以配置成大致在光轴(Z轴)方向上移动以用于功能AF或变焦功能。

在这点上，第二驱动部分1240产生驱动力以在光轴(Z轴)方向上移动第一透镜镜筒1210、第二透镜镜筒1220和第三透镜镜筒1230。例如，第二驱动部分1240通过在光轴(Z轴)方向上单独地移动第一透镜镜筒1210、第二透镜镜筒1220和第三透镜镜筒1230来实现AF功能或变焦功能。

第一透镜镜筒1210、第二透镜镜筒1220和第三透镜镜筒1230可配置为支承在壳体1010的底表面上。例如，第一透镜镜筒1210、第二透镜镜筒1220和第三透镜镜筒1230可以由壳体1010的底表面上的球支承件单独支承。在下文中，将主要描述其中第一透镜镜筒1210、第二透镜镜筒1220和第三透镜镜筒1230可由壳体1010的底表面上的球支承件单独支承的示例。

作为示例，第二驱动部分1240可以包括多个磁体1241a、1243a和1245a、以及设置为分别面对磁体1241a、1243a和1245a的多个线圈1241b、1243b和1245b。

当向线圈1241b、1243b和1245b供电时，其上可分别安装有磁体1241a、1243a和1245a的第一透镜镜筒1210、第二透镜镜筒1220和第三透镜镜筒1230可通过磁体1241a、1243a和1245a与线圈1241b、1243b和1245b之间的电磁效应在光轴(Z轴)方向上移动。

多个磁体1241a、1243a和1245a可以分别安装在第一透镜镜筒1210、第二透镜镜筒1220和第三透镜镜筒1230上。例如，第一磁体1241a可以安装在第一透镜镜筒1210的侧表面上，且第二磁体1243a可以安装在第二透镜镜筒1220的侧表面上，而第三磁体1245a可以安装在第三透镜镜筒1230的侧表面上。

多个线圈1241b、1243b和1245b可以安装在壳体1010上，以分别面对多个磁体1241a、1243a和1245a。由于多个磁体1241a、1243a和1245a可以设置在第一透镜镜筒1210、第二透镜镜筒1220和第三透镜镜筒1230的两个侧表面上，所以多个线圈1241b、1243b和1245b可以设置在两个侧壁上以与多个磁体1241a、1243a和1245a面对。

例如，主板1070可以安装在壳体1010上，同时其上安装有多个线圈1241b、1243b和1245b。

当移动第一透镜镜筒1210、第二透镜镜筒1220和第三透镜镜筒1230时，可以使用涉及感测第一透镜镜筒1210、第二透镜镜筒1220和第三透镜镜筒1230的位置并提供反馈的闭环控制方法。因此，闭环控制可能需要位置检测传感器1241c、1243c和1245c。位置检测传感器1241c、1243c和1245c可以是霍尔传感器。

位置检测传感器1241c、1243c和1245c可以分别设置在线圈1241b、1243b和1245b的内部或外部，并且可以安装在主板1070上，其中，线圈1241b、1243b和1245b中的每一个可以安装在主板1070上。

在附图中，第一透镜镜筒1210和第二透镜镜筒1220可以由一对线圈和磁体驱动。在这种情况下，线圈和磁体可以设置在任何一侧上。线圈和磁体可以具有稍微增大的尺寸以增强驱动力。在这种情况下，可以提供多个位置检测传感器1241c和1243c用于精确的位置感测。在附图中，可以在驱动第一透镜镜筒1210和第二透镜镜筒1220的线圈1241b和1243b中的每一个的内部设置四个位置检测传感器1241c和1243c。这是因为第一透镜镜筒1210和第二透镜镜筒1220可以沿光轴方向移动相当大的距离以实现变焦，从而应当提供足够数量的霍尔传感器来感测正确的位置。

第一透镜镜筒1210可以设置在壳体1010中，以便可以在光轴(Z轴)方向上移动。例如，多个第三球支承件1215可以设置在第一透镜镜筒1210和壳体1010的底表面之间。

多个第三球支承件1215在实现AF功能和变焦功能的过程中用作引导第一透镜镜筒1210的运动的轴承。

多个第三球支承件1215可以配置为当产生在光轴(Z轴)方向上移动第一透镜镜筒1210的驱动力时，在光轴(Z轴)方向上滚动。因此，多个第三球支承件1215引导第一透镜镜筒1210在光轴(Z轴)方向上的运动。

在其中容纳第三球支承件1215的多个引导槽1214和1013、1014可以形成在第一透镜镜筒1210的下表面上和壳体1010的面对第一透镜镜筒1210的底表面上，并且一些引导槽可以在光轴(Z轴)方向上伸长。

多个第三球支承件1215可以容纳在引导槽1214和1013、1014中，并且可以被插入以装配在第一透镜镜筒1210和壳体1010之间。

引导槽1214和1013、1014中的一些或全部可以在光轴(Z轴)方向上伸长。此外，引导槽1214和1013、1014的横截面可以具有各种形状，诸如圆形形状和多边形形状。

在这种情况下，第一透镜镜筒1210可以朝向壳体1010的底部被挤压，使得多个第三球支承件1215可以保持与第一透镜镜筒1210和壳体1010接触。为此，可以将牵引轭1016(例如，参见图10)安装在壳体1010的底表面上，以面对安装在第一透镜镜筒1210的下表面上的牵引磁体1216(例如，参见图10)。牵引轭1016可以由磁性材料形成。牵引磁体可以安装在壳体1010的底表面上，并且牵引轭可以安装在第一透镜镜筒1210的下表面上。

驱动第一透镜镜筒1210的线圈1241b可以设置在壳体1010的一个侧表面上。在这种情况下，电磁力作用在第一透镜镜筒1210的一个侧表面上，并且因此牵引磁体1216和牵引轭1016可以从壳体1010的中心朝向一个侧表面偏置，以便于驱动第一透镜镜筒1210。第一透镜镜筒1210可以包括主体部分1210a和在光轴方向上延伸到第二透镜镜筒1220的侧表面的磁体安装部分1210b，以便增加磁体1241a的尺寸以增强驱动力。此外，为了增加磁体1243a的尺寸以增强驱动力，第二透镜镜筒1220可以包括主体部分1220a和在光轴方向上延伸到第一透镜镜筒1210的侧表面的磁体安装部分1220b。

驱动第二透镜镜筒1220的线圈1243b可以设置在另一侧表面上，该另一侧表面可以是壳体1010的其上可以设置有线圈1241b的一个侧表面的相对侧表面。在这种情况下，由于电磁力可以被施加到第二透镜镜筒1220的另一侧表面，所以牵引磁体1226和牵引轭1017(例如，参见图10)可以从壳体1010的中心朝向另一侧表面偏置，以便于驱动第二透镜镜筒1220。

此外，驱动第三透镜镜筒1230的线圈1245b可以设置在壳体1010的两个侧表面或一个侧表面上。当线圈1245b仅设置在壳体1010的一侧上时，类似于第一透镜镜筒1210和第二透镜镜筒1220，牵引磁体1236和牵引轭1018(例如，参见图10)可以从壳体1010的中心朝向一个侧表面偏置，以便于驱动第三透镜镜筒1230。然而，这是指这样的情况，其中驱动透镜镜筒1210、1220和1230的线圈可以仅设置在一个侧表面和另一个侧表面中的一个侧表面上。当线圈设置在两个侧表面上时，牵引磁体和牵引轭可大致设置在壳体1010的中央处。

第二透镜镜筒1220可以设置在壳体1010中，以便可以在光轴(Z轴)方向上移动。作为示例，第二透镜镜筒1220可以在第一透镜镜筒1210的前侧设置为在光轴方向上与第一透镜镜筒1210平行。

多个第四球支承件1225可以设置在第二透镜镜筒1220和壳体1010的底表面之间，并且第二透镜镜筒1220可以通过第四球支承件1225相对于壳体1010滑动。

多个第四球支承件1225可以配置成当可以产生驱动力使得第二透镜镜筒1220在光轴(Z轴)方向上移动时，辅助第二透镜镜筒1220在光轴方向(Z轴方向)上的滑动运动。

其中容纳第四球支承件1225的多个引导槽1224和1013、1014可以形成在第二透镜镜筒1220的下表面和壳体1010的底表面上，并且一些引导槽可以在光轴(Z轴)方向上伸长。

多个第四球支承件1225可以容纳在引导槽1224和1013、1014中，并且可以被插入以装配在第二透镜镜筒1220和壳体1010之间。

多个引导槽1224和1013、1014中的每一个可以在光轴(Z轴)方向上伸长。此外，引导槽1224和1013、1014的横截面可以是各种形状，诸如圆形形状、多边形形状等。

第二透镜镜筒1220可以朝向壳体1010的底表面被挤压，使得第四球支承件1225可以保持与第二透镜镜筒1220和壳体1010接触。

为此，牵引轭1017可以安装在壳体1010的底表面上，以面对安装在第二透镜镜筒1220上的牵引磁体1226。牵引轭1017可以是磁性材料。牵引磁体可以安装在壳体1010的底表面上，并且牵引轭可以安装在第二透镜镜筒1220的下表面上。

第三透镜镜筒1230可以设置在壳体1010中，以便可以在光轴(Z轴)方向上移动。作为示例，第三透镜镜筒1230可以在第二透镜镜筒1220的前侧设置为在光轴方向上与第二透镜镜筒1220平行。

多个第五球支承件1235可以设置在第三透镜镜筒1230和壳体1010的底表面之间，并且第三透镜镜筒1230可以通过第五球支承件1235相对于壳体1010滑动。

多个第五球支承件1235可配置为在产生驱动力时辅助第三透镜镜筒1230在光轴方向(Z轴方向)上的滑动运动，使得第三透镜镜筒1230在光轴(Z轴)方向上移动。

其中容纳第五球支承件1235的多个引导槽1234和1015可以形成在第三透镜镜筒1230的下表面和壳体1010的底表面上，并且引导槽1234和1015中的一些可以在光轴(Z轴)方向上伸长。

多个第五球支承件1235可以容纳在引导槽1234和1015中，并且可以被插入以装配在第三透镜镜筒1230和壳体1010之间。

多个引导槽1234和1015中的每一个可以在光轴(Z轴)方向上伸长。此外，引导槽1234和1015的横截面可以具有各种形状，诸如圆形形状、多边形形状等。

在这种情况下，第三透镜镜筒1230可以朝向壳体1010的底表面被挤压，使得第五球支承件1235可以保持与第三透镜镜筒1230和壳体1010接触。

为此，牵引轭1018可以安装在壳体1010的底表面上，以面对安装在第三透镜镜筒1230上的牵引磁体1236。牵引轭1018可以是磁性材料。牵引磁体可以安装在壳体1010的底表面上，并且牵引轭可以安装在第三透镜镜筒1230的下表面上。

设置在壳体1010中以引导第三球支承件1215、第四球支承件1225和第五球支承件1235的运动的引导槽1013、1014和1015各自可以具有沿光轴方向延伸的长槽形状，或者可以是其中至少两个引导槽可以彼此相互连接的引导槽。在其中引导槽1013、1014和1015中的至少两个可以是互连的引导槽的情况下，第一透镜镜筒1210、第二透镜镜筒1220和第三透镜镜筒1230可以容易地在光轴方向上对齐。

可以示出其中设置在第一透镜镜筒1210和第二透镜镜筒1220的移动路径中的引导槽1013和1014可以设置为单个引导槽的示例，其中引导槽1013和1014可以彼此连接，并且可以单独设置第三透镜镜筒1230。尽管不限于此，引导槽可以设置为这样的形式，其中仅用于移动第二透镜镜筒1220和第三透镜镜筒1230的引导槽1014和1015可以彼此连接，或者其中所有引导槽1013、1014和1015可以连接。

第一透镜镜筒1210、第二透镜镜筒1220和第三透镜镜筒1230的引导槽1214、1224和1234中的至少一些引导槽可以在光轴的两侧上向壳体1010的底部突出，因此，可以设置有防分离突起1213、1223和1233，以防止球支承件1215、1225和1235的分离。防分离突起1213、1223和1233可以设置为与设置在壳体1010中的引导槽1013、1014和1015的形状相对应。当第一透镜镜筒1210、第二透镜镜筒1220和第三透镜镜筒1230在光轴方向上移动时，防分离突起1213、1223和1233可以设置为具有不与引导槽1013、1014和1015的底部接触的空间。

防分离突起不限于设置在第一透镜镜筒1210、第二透镜镜筒1220和第三透镜镜筒1230中的那些，并且可以以相同的原理设置在壳体1010中。

此外，参考图13A，在根据本公开的另一示例的壳体1010中，第一透镜镜筒1210和第二透镜镜筒1220分别可以通过不同的引导槽1013a、1013b、1014a和1014b移动。例如，壳体1010可以包括分别分开设置的第一引导槽1013a和1013b以及第二引导槽1014a和1014b总共四个，并且第一透镜镜筒1210可以由装配到第一引导槽1013a和1013b的第三球支承件1215支承，并且第二透镜镜筒1220可以由装配到第二引导槽1014a和1014b的第四球支承件1225支承。

在这种情况下，由于第一透镜镜筒1210和第二透镜镜筒1220可以在垂直于光轴方向的方向上稍微交错，所以延伸部分1219和1229中的每一个可以在光轴方向上充分地移动而不发生干扰。因此，可以进一步改善变焦性能。

根据该示例的第一透镜镜筒1210、第二透镜镜筒1220和第三透镜镜筒1230可以在光轴方向上依次设置，并且第一透镜镜筒1210和第二透镜镜筒1220可以分别设置有线圈1241b和1243b以及磁体1241a和1243a。此外，如所示出的，第三透镜镜筒1230可以在其一侧设置有线圈1245b和磁体1245a。设置在第一透镜镜筒1210、第二透镜镜筒1220和第三透镜镜筒1230中的磁体1241a、1243a和1245a可以以Z字形方式交替地设置在一侧和另一侧，以最小化相互电磁效应。

由于根据该示例的第一透镜镜筒1210和第二透镜镜筒1220可以在光轴方向上移动，以在由一个或多个突出壁1009分隔的一个空间中实现变焦或自动聚焦，因此它们可以彼此接触。在这种情况下，由于损坏或过度的冲程，不能精确地控制光轴方向位置。

因此，在该示例中，可以设置止动件1060以分别控制第一透镜镜筒1210和第二透镜镜筒1220的运动。止动件1060可以包括限制第一透镜镜筒1210的移动距离的第一止动件1061、以及限制第二透镜镜筒1220的移动距离的第二止动件1062。第一止动件1061和第二止动件1062可以分开设置，或者可以是互连结构。

止动件1060可以包括第一止动件1061和第二止动件1062。下面将描述的第一框架1061a和第二框架1062a可以一体地连接，或者可以分开设置。第一框架1061a和第二框架1062a可以在面对第一透镜镜筒1210和第二透镜镜筒1220的部分中具有缓冲材料1061d和1062d，以吸收向上移动的第一透镜镜筒1210和第二透镜镜筒1220的冲击。

第一止动件1061可以包括第一框架1061a、在垂直于光轴方向的方向上从第一框架1061a延伸的第一延伸部分1061b、以及设置在第一延伸部分1061b中的第一缓冲材料1061c。第一缓冲材料1061c可以装配到设置在第一延伸部分1061b中的孔中，以从第一延伸部分1061b的两侧突出，或者可以通过使用粘合剂粘接而固定到第一延伸部分1061b的两侧上。第一框架1061a可以安装在壳体1010的另一端上的侧壁和壁上，以覆盖其中设置有延伸部分1219的第一透镜镜筒1210的上部。第一延伸部分1061b和第一缓冲材料1061c可以装配在第二透镜镜筒1220的一侧和突出壁1009之间。例如，壳体1010可以设置有插入槽1011，第一框架1061a和第一延伸部分1061b装配在该插入槽1011中。插入槽1011可以包括沿着壳体1010的上边缘的内侧设置的第一插入槽1011a、以及从第一插入槽1011a的一端垂直于光轴方向向下延伸的第二插入槽1011b。第一框架1061a可以安装在第一插入槽1011a上，并且第一延伸部分1061b可以装配到第二插入槽1011b。当然，第一框架1061a还可以通过用粘合剂粘接而固定到壳体1010。

由于第一延伸部分1061b和第一缓冲材料1061c从第二透镜镜筒1220的延伸部分1229的上部延伸到下部，所以可以在第二透镜镜筒1220的延伸部分1229的上部中设置第二空间部分1221以用于确保空间，该第二空间部分1221可以是为允许第一延伸部分1061b和第一缓冲材料1061c延伸而确保的空间。

因此，第一透镜镜筒1210可以被控制为仅在壳体1010的另一端和装配到突出壁1009的后部的第一缓冲材料1061c之间移动。

第二止动件1062可以包括第二框架1062a、在垂直于光轴方向的方向上从第二框架1062a延伸的第二延伸部分1062b、以及设置在第二延伸部分1062b中的第二缓冲材料1062c。第二缓冲材料1062c可以装配到设置在第二延伸部分1062b中的孔中，以从第二延伸部分1062b的两侧突出，或者可以通过使用粘合剂粘接而固定在第二延伸部分1062b的两侧上。第二框架1062a可以安装在壳体1010的上部和突出壁1009上，以覆盖第二透镜镜筒1220中设置有延伸部分1229的一侧的上部。第二延伸部分1062b和第二缓冲材料1062c可以装配在第一透镜镜筒1210的另一侧和壳体1010的另一内壁之间。例如，壳体1010可以设置有插入槽1012，第二框架1062a和第二延伸部分1062b装配到该插入槽1012中。插入槽1012可以包括沿着壳体1010的上边缘的内侧设置的第一插入槽1012a、以及在垂直于光轴方向的方向上从第一插入槽1012a的一端向下延伸的第二插入槽1012b。第二框架1062a可以安装在第一插入槽1012a上，并且第二延伸部分1062b可以装配到第二插入槽1012b。当然，第二框架1062a还可以通过用粘合剂粘接而固定到壳体1010。

由于第二延伸部分1062b和第二缓冲材料1062c从第一透镜镜筒1210的延伸部分1219的上部向下延伸，所以可以在第一透镜镜筒1210的延伸部分1219的上部中设置第一空间部分1211以用于确保空间，该第一空间部分1211可以是为允许第二延伸部分1062b和第二缓冲材料1062c延伸而确保的空间。

因此，第二透镜镜筒1220可以被控制为仅在突出壁1009和装配到壳体1010的另一端的前部的第二缓冲材料1062c之间移动。

参考图14，示出了用于引导第三透镜镜筒1230固定到壳体1010的位置的机构。

例如，相机模块1000的壳体1010可以设置有用于缓冲旋转保持件1120的缓冲件1050，并且缓冲材料1053可以设置在缓冲件1050的延伸部分1052中以在光轴的两个方向上突出。可以包括突出壁1009，该突出壁1009突出到内部空间中，并且将其中设置有第一透镜镜筒1210和第二透镜镜筒1220的空间和其中设置有第三透镜镜筒1230的空间分隔开。

因此，第三透镜镜筒1230可以装配到壳体1010，使得突出壁1009用作组装参考表面，并且一侧由缓冲材料1053支承。由于缓冲材料1053具有弹性力，所以第三透镜镜筒1230可以以稍微凹入的方式装配在缓冲材料1053和突出壁1009之间。可选地，第三透镜镜筒1230可首先装配到壳体1010，然后可插入缓冲件1050的缓冲材料1053以挤压第三透镜镜筒1230。可以在第三透镜镜筒1230和壳体1010的侧壁或底部之间注入粘合剂，使得它们彼此粘接。

参考图15和图16，示出了其中根据示例的变焦透镜中的一个被精确地固定在预定位置中的机构的另一示例。

在该示例中，由于第三透镜镜筒1230固定到壳体1010，因此原则上可能不需要移动第三透镜镜筒1230所需的轴承。该示例公开了一种机构，其中使用滚珠构件将第三透镜镜筒1230精确地设置在壳体1010中的预定位置中。在第三透镜镜筒1230设置在壳体1010中之后，可以在第三透镜镜筒1230和壳体1010的侧壁或底部之间注入粘合剂，使得它们可以彼此粘接。

首先，参考图15，第三透镜镜筒1230可以安装有在第三透镜镜筒1230与壳体1010的底部之间的至少三个滚珠构件1235。滚珠构件插入其中的引导槽1234和1015可以设置在第三透镜镜筒1230和壳体1010的彼此面对的部分中，并且这些引导槽可以为每个滚珠构件单独设置。

设置在第三透镜镜筒1230和壳体1010中的、分别插入有滚珠构件1235的一对引导槽1234和1015可以设置为彼此相同的形状(滚珠构件可以与第三透镜镜筒1230以及壳体1010的引导槽点接触)，设置在第三透镜镜筒1230或壳体1010中的三个引导槽分别可以提供为图15的放大图(①、②和③)中所示的形状。首先，①可以是通过切割三角形棱锥形状的所有角而形成的引导槽，可以允许滚珠构件1235仅接触绘制点的三个表面，并且可以在光轴(Z轴)方向、垂直于光轴方向的X轴方向、以及垂直于光轴方向和X轴方向的Y轴方向上约束第三透镜镜筒1230，②可以是看上去具有“V”形槽的引导槽(在这种情况下，其底部可以被切割)，其在光轴方向上伸长，可以允许滚珠构件1235仅接触绘制点的两个表面，并且可以在X轴方向和Y轴方向上约束第三透镜镜筒1230，以及③可以是具有长且平坦的底部的在光轴方向上的引导槽，可以允许滚珠构件1235仅接触绘制点的一个表面，并且可以在Y轴方向上约束第三透镜镜筒1230。因此，由于第三透镜镜筒1230的X轴方向、Y轴方向和Z轴方向可以由①、②和③的条件来约束，所以可以通过简单地将用于插入第三透镜镜筒1230的滚珠构件1235放置到引导槽1234和1015中来将第三透镜镜筒1230插入到壳体1010中以精确地定位第三透镜镜筒1230。

接下来，参考图16，第三透镜镜筒1230可以安装有在第三透镜镜筒1230与壳体1010的底部之间的至少三个滚珠构件1235。滚珠构件插入其中的引导槽1234和1015可以设置在第三透镜镜筒1230和壳体1010的彼此面对的部分处，并且这些引导槽1234和1015可以为每个滚珠构件单独设置。

设置在第三透镜镜筒1230和壳体1010中的、分别插入有滚珠构件1235的一对引导槽1234和1015可以彼此不同地设置，且另外两对可以以彼此相同的形状设置。例如，在接下来的三对引导槽中，①可以是具有一对侧壁突起P的引导槽，其中一侧应当突出，而另一侧应当被插入，使得引导槽具有不同的形状。

分别设置在第三透镜镜筒1230或壳体1010中的三个引导槽可以设置为图16的放大图中所示的形状(①、②和③)。首先，①可以具有这样的形状，其中第三透镜镜筒1230或壳体1010中的一个包括“V”形槽(在这种情况下，其底部可以被切割)和从两侧突出的侧壁突起P，可以允许滚珠构件1235在其中一个引导槽上接触绘制点的四个表面，并且在另一个引导槽上仅接触“V”形槽的两个侧壁，从而在光轴(Z轴)方向、垂直于光轴方向的X轴方向以及垂直于光轴方向和X轴方向的Y轴方向上约束第三透镜镜筒1230。②可以是看上去在光轴方向上为长的且具有“V”形槽的引导槽(在这种情况下，其底部可以被切割)，可以允许滚珠构件1235仅接触绘制点的两个表面，并且可以在X轴方向和Y轴方向上约束第三透镜镜筒1230，以及③可以是具有长且平坦的底部的在光轴方向上的引导槽，可以允许滚珠构件1235仅接触绘制点的一个表面，并且可以在Y轴方向上约束第三透镜镜筒1230。因此，由于第三透镜镜筒1230的X轴方向、Y轴方向和Z轴方向可以由①、②和③的条件来约束，所以可以通过简单地将用于插入第三透镜镜筒1230的滚珠构件1235放置到引导槽1234和1015中来将第三透镜镜筒1230插入到壳体1010中以精确地定位第三透镜镜筒1230。

图17A至图21B是示出根据示例的设置在透镜镜筒中的磁体和四个霍尔传感器之间的位置关系的视图，并且是示出在位置关系中四个霍尔传感器的根据透镜镜筒运动的感测值的曲线图。图17A至图21B包括曲线图，其示出了取决于各种示例中的霍尔传感器的布置的、根据透镜镜筒的光轴移动的霍尔传感器的各个感测值和所有感测值的总和，其中，霍尔传感器设置为面对在光轴(Z轴)方向上移动的透镜镜筒(例如，第一透镜镜筒或第二透镜镜筒)

首先，参考图17A，在光轴(Z轴)方向上移动的透镜镜筒，例如，第一透镜镜筒1210或第二透镜镜筒1220，可以在光轴方向上移动相当大的距离以执行变焦功能或自动聚焦功能，并且可以用霍尔传感器1241c或1243c尽可能精确地感测根据距离移动的位置。

因此，在该示例中，多个位置检测传感器，例如，霍尔传感器1241c或1243c，被设置为面对设置在第一透镜镜筒1210或第二透镜镜筒1220中的磁体1241a或1243a。更具体地，可以提供包括四个位置检测传感器(例如，霍尔传感器1241c或1243c)的组。

在该示例中，磁体可以是用于驱动透镜镜筒的磁体，或者可以与透镜镜筒分开设置以用于位置感测，而与驱动无关。在下文中，甚至在根据另一示例的透镜镜筒的位置感测结构中，磁体也可以是用于驱动透镜镜筒的磁体，或者可以与透镜镜筒分开设置以用于位置感测，而与驱动无关。

在该示例中，磁体1241a或1243a可以设置为在平行于光轴的方向(其为第一透镜镜筒1210或第二透镜镜筒1220的移动方向)上具有N极和S极。例如，磁体1241a或1243a可以是磁化成在光轴方向上具有N极和S极的两极磁体(在这种情况下，在N极和S极之间可以存在“中性区域”)。可选地，磁体1241a或1243a可以分别被磁化成具有一个磁极，使得具有N极和S极的两个磁体可以在光轴方向上依次布置在面对线圈1241b或1243b的表面上(在这种情况下，N极和S磁可以紧密接触，或者可以间隔开以在N极和S极之间具有“间隔”)。在所有示例中，术语“间隔区域”也可用作包括“中性区域”和“间隔”的术语。

磁体1241a或1243a可以设置为面对线圈1241b或1243b。

在这种情况下，在未向线圈1241b或1243b施加电力的非驱动状态下，可以设置分别面对磁体1241a或1243a的N极和S极的霍尔传感器(霍尔1、霍尔2、霍尔3和霍尔4)1241c或1243c，并且四个霍尔传感器可以在磁体1241a或1243a的移动方向上并排布置在线圈1241b或1243b的盘绕部分内。四个霍尔传感器可以以相同的距离间隔开，或者可以对称地设置相对于磁体的中性区域布置在磁体的N极和S极上的霍尔传感器(霍尔1至霍尔4)。

以这种方式，当磁体1241a或1243a和四个霍尔传感器1241c或1243c被布置并且磁体1241a或1243a在相应位置处在两个方向(+或-方向)上移动时，四个霍尔传感器(霍尔1至霍尔4)可以根据磁体的位置具有相应的感测值，如图17B所示。此外，可以看出，当这些值被求和时(霍尔1+霍尔2+霍尔3+霍尔4)，总霍尔感测值(霍尔信号)可以与磁体的运动大致成比例地增加或减小。此外，在磁体的移动范围内相加的总霍尔感测值可以具有不同的值。例如，可以看出，图17B中的“霍尔信号”的值在-2mm至2mm的范围内具有不同的值。

因此，利用一个或相对少量的霍尔传感器来感测磁体的根据相对长距离运动的位置可能是困难的，但是可以看出，当使用多个(例如，四个)霍尔传感器时，尽管磁体可能行进相对长的距离，但是仍可以更精确地感测位置。

参考图18A和图19A，示出了在图17A所示的位置关系中仅改变霍尔传感器的数量的其它示例。参考图18B和图19B，可以看出，感测感测信号(霍尔信号)(其中，霍尔传感器的信号被感测并由此对值进行求和)可以与磁体的运动大致成比例地增加或减小。

在这种情况下，在未向线圈1241b或1243b施加电力的非驱动状态下，磁体1241a或1243a和线圈1241b或1243b可以在面对它们各自的中心的方向上彼此面对，并且磁体1241a或1243a可以设置为在光轴方向上具有基本上相同的N极和S极的距离。

在图18A和图19A的其它示例中，霍尔传感器1241c或1243c可以设置在线圈1241b或1243b内部，并且霍尔传感器的数量可以不同于图17A所示的霍尔传感器的数量。

例如，可以设置多个位置检测传感器(霍尔传感器)1241c或1243c，以面对设置在可以在光轴方向上移动的透镜镜筒(例如，第一透镜镜筒1210或第二透镜镜筒1220)中的磁体1241a或1243a，例如，可以设置由一组三个位置检测传感器(图18A)或五个位置检测传感器(图19A)组成的位置检测传感器1241c或1243c。在另一示例中，磁体1241a或1243a可以设置为在平行于光轴的方向(其为第一透镜镜筒1210或第二透镜镜筒1220的移动方向)上具有N极和S极。例如，磁体1241a或1243a可以是磁化成在光轴方向上具有N极和S极的两极磁体(在这种情况下，在N极和S极之间可以存在“中性区域”)。可选地，磁体1241a或1243a可以分别被磁化成具有一个磁极，使得具有N极和S极的两个磁体可以在光轴方向上依次布置在面对线圈1241b或1243b的表面上(在这种情况下，N极和S极可以紧密接触，或者可以间隔开以在N极和S极之间具有“间隔”)。

磁体1241a或1243a可以面对一个线圈1241b或1243b。在这种情况下，可以提供分别面对磁体1241a或1243a的N极、S极和中性区域(或“间隔”)的位置检测传感器(霍尔传感器)。

例如，图18A所示的示例可以包括三个位置检测传感器(霍尔传感器，霍尔1至霍尔3)1241c或1243c，并且三个霍尔传感器可以在磁体1241a或1243a的移动方向上并排布置在线圈1241b或1243b的盘绕部分内部。三个霍尔传感器可以以相同的距离间隔开。可选地，霍尔传感器(霍尔1至霍尔3)可以设置为分别面对磁体的N极、中性区域(或“间隔”)和S极。

图19A中所示的示例可以包括五个位置检测传感器(霍尔传感器，霍尔1至霍尔5)1241c或1243c，并且五个霍尔传感器可以在磁体1241a或1243a的移动方向上并排布置在线圈1241b或1243b的盘绕部分内部。五个霍尔传感器可以以相同的距离间隔开。例如，在未向线圈1241b或1243b施加电力的非驱动状态下，霍尔传感器(霍尔1至霍尔5)可以设置为分别面对磁体的N极、中性区域(或“间隔”)和S极。例如，可以设置两个面对N极的霍尔传感器(霍尔1和霍尔2)、一个面对中性区域(或“间隔”)的霍尔传感器(霍尔3)、以及两个面对S极的霍尔传感器(霍尔4和霍尔5)。

以这种方式，当布置磁体1241a或1243a和三个或五个霍尔传感器1241c或1243c并且磁体1241a或1243a在相应位置处在两个方向(+或-方向)上移动时，三个或五个霍尔传感器可以根据磁体的位置具有相应的感测值，如图18B(三个霍尔传感器)或图19B(五个霍尔传感器)所示。可以看出，当对这些值求和(霍尔1+霍尔2+霍尔3，或霍尔1+霍尔2+霍尔3+霍尔4+霍尔5)时，总霍尔感测值(霍尔信号)可以与磁体的运动大致成比例地增加或减小。

在磁体的移动范围内总计的总霍尔感测值可以具有不同的值。例如，可以看出，图18B和图19B中的“霍尔信号”的值在-2mm至2mm的范围内具有不同的值。

因此，利用一个霍尔传感器来感测磁体的根据相对长距离运动的位置可能是困难的，但是可以看出，当以偶数个(例如，图17A)或奇数个(例如，图18A和图19A)使用两个或更多个霍尔传感器时，尽管磁体可以行进相对长的距离，但是仍能够更精确地感测位置。在这种情况下，在未向线圈1241b或1243b施加电力的非驱动状态下，磁体1241a或1243a和线圈1241b或1243b可以在面对它们各自的中心的方向上彼此面对，并且磁体1241a或1243a可以设置为在光轴方向上具有基本上相同的N极和S极的距离。

接下来，参考图20A或图21A，在光轴方向上移动的透镜镜筒(例如，第一透镜镜筒1210或第二透镜镜筒1220)可以在光轴方向上移动相当大的距离，以执行变焦功能或自动聚焦功能，并且可以利用位置检测传感器(霍尔传感器)1241c或1243c尽可能精确地感测根据距离移动的位置。

因此，在该示例中，提供多个霍尔传感器1241c或1243c，例如，由作为一组的四个或六个霍尔传感器组成的霍尔传感器，以面对设置在第一透镜镜筒1210或第二透镜镜筒1220中的磁体1241a或1243a。

在该示例中的磁体可以是用于驱动透镜镜筒的磁体，或者可以与透镜镜筒分开设置以用于位置感测。

在该示例中，磁体1241a或1243a可以设置为具有在平行于光轴的方向(其为第一透镜镜筒1210或第二透镜镜筒1220的移动方向)上交替布置的N极和S极。例如，磁体可以设置为在光轴方向上至少具有磁极(N极、S极和N极)或具有磁极(S极、N极和S极)。例如，磁体1241a或1243a可以是磁化成在光轴方向上具有至少三个极性(包括N极和S极)的三极磁体(在这种情况下，在N极和S极之间可以存在“中性区域”)。可选地，磁体1241a或1243a可以分别被磁化成具有一个磁极，使得具有N极和S极的至少三个磁体可以在光轴方向上顺序地布置在面对线圈1241b或1243b的表面上(在这种情况下，N极和S极可以紧密接触，或者可以间隔开以在N极和S极之间具有“间隔”)。

磁体1241a或1243a可以设置为面对线圈1241b或1243b，线圈1241b或1243b设置为由两个线圈组成的组(例如，面对磁体的线圈可以是至少两个)。在这种情况下，可以将两个线圈1241b或1243b设置为面对在两侧磁化为相同极性的磁极的中心。

可以设置两个或三个霍尔传感器(霍尔1至霍尔4或霍尔1至霍尔6)1241c或1243c，它们分别设置为面对磁体1241a或1243a的两侧上的两个N极或S极。

例如，如图20A所示，在未向线圈1241b或1243b施加电力的非驱动状态下，当设置四个霍尔传感器(霍尔1至霍尔4)时，总共可以布置四个霍尔传感器以面对磁体，在设置在两侧的两个N极中的每一个处各设置两个霍尔传感器，其中，两个N极之间插置有S极，所述两个霍尔传感器分别设置在对应N极的左端和右端。

此外，当设置六个霍尔传感器(霍尔1至霍尔6)时，如图21A所示，在设置在两侧的两个N极中的每一个处各设置三个霍尔传感器且两个N极之间插置着S极，其中，所述三个霍尔传感器分别设置在对应N极的左端、中心和右端，即，对于每个极设置三个霍尔传感器，总共可以布置六个霍尔传感器。

霍尔传感器(霍尔1至霍尔4或霍尔1至霍尔6)1241c或1243c可以以相等的间距布置在面对磁体1241a或1243a的不同位置处的相同极性的组之中。例如，如图20A或图21A所示，设置在左侧和右侧的线圈1241b或1243b内部的霍尔传感器的布置可以基本上相同。

以这种方式，当布置磁体1241a或1243a和四个或六个霍尔传感器1241c或1243c并且磁体1241a或1243a在相应位置处在两个方向(+或-方向)上移动时，四个或六个霍尔传感器可以根据磁体的位置具有相应的感测值，如图20B或图21B所示。此外，可以看出，当这些值被部分地求和并进行减法时，例如，从面对磁体1241a或1243a的任一极性的所有霍尔传感器的感测值的总和减去面对磁体1241a或1243a的另一极性的所有霍尔传感器的感测值的总和，例如，{(霍尔1+霍尔2)-(霍尔3+霍尔4)，或者(霍尔1+霍尔2+霍尔3)-(霍尔4+霍尔5+霍尔6))，总霍尔感测值(霍尔信号)可以与磁体的运动大致成比例地增加或减少。此外，在磁体的移动范围内求和的总霍尔感测值可以具有不同的值。例如，可以看出，图20B和图21B中的“霍尔信号”的值在-2至2mm的范围内具有不同的值。

因此，利用一个霍尔传感器来感测磁体的根据相对长距离运动的位置可能是困难的，但是可以看出，当使用四个或六个霍尔传感器时，尽管磁体可能行进相对长的距离，但是仍可以更精确地感测位置。当然，霍尔传感器的数量不限于此，并且当两个或更多个霍尔传感器被分开布置以面对三极磁体的两侧中的相同极性时是可适用的。在这种情况下，在未向线圈1241b或1243b施加电力的非驱动状态下，磁体1241a或1243a和线圈1241b或1243b可以在面对它们各自中心的方向上彼此面对，并且磁体1241a或1243a可以设置为使得面对霍尔传感器的至少两个N极(或S极)在光轴方向上的距离基本上相同。

图22是根据示例的主板的立体图，其上安装有线圈和部件。

参考图22，根据示例，用于驱动反射模块1100的第一驱动部分1140的线圈1141b、1143b和1145b以及用于驱动透镜模块1200的第二驱动部分1240的多个线圈1241b、1243b和1245b可以安装在主板1070的内表面上。此外，诸如无源元件、有源元件等的部件1178、陀螺仪传感器1079等可以安装在主板1070的外表面上。因此，主板1070可以是双面的。

具体地，主板1070可以包括彼此大致平行设置的第一侧板1071和第二侧板1072、以及将第一侧板1071和第二侧板1072相互连接的底板1073。用于外部电力和信号连接的端子部分1074可以连接到第一侧板1071和第二侧板1072以及底板1073中的任何一个。

用于驱动反射模块1100的第一驱动部分1140的多个线圈中的一些(例如，所示出的线圈1143b)、以及传感器1143c、以及用于驱动透镜模块1200的第二驱动部分1240的多个线圈中的一些(例如，所示出的线圈1241b和1245b)、以及传感器1241c和1245c可以安装在第一侧板1071上。

用于驱动反射模块1100的第一驱动部分1140的多个线圈中的一些(例如，所示出的线圈1145b)、以及用于驱动透镜模块1200的第二驱动部分1240的多个线圈中的一些(例如，所示出的线圈1243b)、以及传感器1243c可以安装在第二侧板1072上。

用于驱动反射模块1100的第一驱动部分1140的线圈1141b和感测反射模块1100的位置的传感器1141c可以安装在底板1073上。

尽管第一侧板1071在附图中示出为具有安装在其上的诸如各种无源元件和有源元件的部件1178、陀螺仪传感器1079等，但是部件1178、陀螺仪传感器1079等可以安装在第二侧板1072上，或者可以适当地分开并安装在第一侧板1071和第二侧板1072上。

此外，可以安装在第一侧板1071、第二侧板1072和底板1073上的多个线圈1141b、1143b、1145b、1241b、1243b和1245b以及位置检测传感器1141c、1143c、1241c、1243c和1245c可以根据相机模块的设计而被不同地分开和安装在每个板上。

图23是根据另一示例的便携式电子设备的立体图。

参考图23，便携式电子设备2可以是安装有多个相机模块500和1000的便携式电子设备，诸如移动通信终端、智能电话、平板PC等。

多个相机模块500和1000可以安装在便携式电子设备2中。

多个相机模块500和1000中的至少一个可以是根据参考图2至图16描述的各种示例的相机模块1000。

例如，在包括双相机模块的便携式电子设备的情况下，两个相机模块中的至少一个可以提供为根据各种示例的相机模块1000。

通过该示例，相机模块和包括该相机模块的便携式电子设备可以具有简单的结构和减小的尺寸，同时实现诸如AF功能、变焦功能、OIS功能等的功能。此外，可以最小化功耗。

在实现诸如AF功能、变焦功能、OIS功能等的功能的同时，相机模块可以具有简单的结构和减小的尺寸。

此外，各种示例允许在光轴方向上容易地对齐，即使当提供多个透镜组时也是如此。

此外，可以设置止动件或缓冲件，使得变焦透镜和反射模块都不会与最佳位置分离。

此外，为了最大程度地表现变焦透镜的性能，可以通过多个霍尔传感器精确地测量变焦透镜的运动位置。

虽然本公开包括特定的示例，但是对于本领域普通技术人员将显而易见的是，在不脱离权利要求及其等同方案的精神和范围的情况下，可以在这些示例中进行形式和细节上的各种改变。本文所描述的示例仅被认为是描述性意义的，而不是为了限制的目的。每个示例中的特征或方面的描述被认为可应用于其它示例中的类似特征或方面。如果所描述的技术被执行为具有不同的顺序，和/或如果所描述的系统、架构、装置或电路中的组件以不同的方式被组合，和/或被其它组件或其等同物替换或补充，也可以获得合适的结果。因此，本公开的范围并不由具体实施方式来限定，而是由权利要求及其等同方案来限定，并且在权利要求及其等同方案的范围内的所有变化将被解释为包括在本公开中。

Claims (13)

1.一种相机模块，包括：

壳体；

多个透镜模块，沿着光轴能够移动地设置在所述壳体内；

光路改变构件，配置为将入射到所述壳体的光的路径朝向所述光轴转变；以及

驱动单元，配置为沿着所述光轴移动所述多个透镜模块中的至少一个透镜模块；

其中，所述驱动单元包括至少一个磁体和至少一个线圈，所述至少一个线圈与所述至少一个磁体相对地设置，

其中，所述至少一个透镜模块包括延伸部分，所述延伸部分延伸为在垂直于所述光轴的方向上与所述多个透镜模块中的另一个透镜模块重叠，并且所述至少一个磁体的至少一部分设置在所述延伸部分处。

2.根据权利要求1所述的相机模块，其中，

所述驱动单元包括多个位置传感器，所述多个位置传感器配置为感测所述至少一个透镜模块在所述光轴的方向上的位置，并且位于所述至少一个线圈内部。

3.根据权利要求2所述的相机模块，其中，

所述多个位置传感器沿所述光轴的方向设置。

4.根据权利要求1所述的相机模块，还包括：

至少一个引导槽，设置在所述至少一个透镜模块处；以及

至少一个球支承件，至少部分地容纳在所述至少一个引导槽中。

5.根据权利要求4所述的相机模块，其中，

所述至少一个引导槽在所述光轴的方向上延伸。

6.根据权利要求4所述的相机模块，其中，

所述至少一个引导槽包括设置在所述至少一个透镜模块的表面处的第一引导槽和设置在所述表面处并平行于所述第一引导槽延伸的第二引导槽。

7.根据权利要求1所述的相机模块，还包括：

牵引轭，设置在所述至少一个透镜模块和所述壳体中的一个上，

其中，所述至少一个磁体包括牵引磁体，所述牵引磁体设置在所述至少一个透镜模块和所述壳体中的另一个处，并且在垂直于所述光轴的方向上与所述牵引轭相对地设置。

8.根据权利要求1所述的相机模块，其中，

所述至少一个磁体与所述壳体的侧表面相对地设置。

9.根据权利要求1所述的相机模块，其中，

所述至少一个透镜模块包括第一透镜模块和第二透镜模块，所述第一透镜模块包括第一延伸部分，所述第一延伸部分延伸以面对所述第二透镜模块的侧表面，所述第二透镜模块包括第二延伸部分，所述第二延伸部分延伸以面对所述第一透镜模块的侧表面，并且所述第二延伸部分与所述第一延伸部分相对地设置，所述光轴位于所述第一延伸部分与所述第二延伸部分之间。

10.根据权利要求9所述的相机模块，其中，

所述驱动单元包括配置成驱动所述第一透镜模块的第一驱动单元和配置成驱动所述第二透镜模块的第二驱动单元，

其中，所述第一驱动单元包括与所述第一延伸部分联接的第一磁体，并且所述第二驱动单元包括与所述第二延伸部分联接的第二磁体。

11.根据权利要求9所述的相机模块，其中，

所述第一透镜模块和所述第二透镜模块中的一个配置为处理自动聚焦功能，而另一个配置为处理变焦功能。

12.根据权利要求1所述的相机模块，其中，

所述壳体包括配置成容纳所述至少一个线圈的孔。

13.根据权利要求1所述的相机模块，其中，

所述至少一个磁体是被磁化成具有沿所述光轴的方向的N极、中性区域和S极的两极磁体。

Images