CN110312059A - 多镜头摄像模块 - Google Patents

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CN110312059A CN201910005248.XA CN201910005248A CN110312059A CN 110312059 A CN110312059 A CN 110312059A CN 201910005248 A CN201910005248 A CN 201910005248A CN 110312059 A CN110312059 A CN 110312059A
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Abstract

本发明提供一种多镜头摄像模块，包括有相邻设置的至少两镜头模块。各该镜头模块可以具有自动对焦或/及光学稳定系统的音圈马达的镜头模块，各该镜头模块分别具有复数个驱动磁石，且定义有相互垂直的X、Y、Z轴方向；其中，镜头模块的一摄像光轴与该Z轴平行，且相邻面与由Y与Z轴所定义的平面平行。位于该相邻面两侧的复数副驱动磁石投影至相邻面的投影图，包含至少一副驱动磁石其于Y轴或Z轴方向上的相对的边长不相同，且两相对边为至少一个斜线、弧或直线段连接而成的构形。复数副驱动磁石各自具有一个与摄像光轴平行的中心轴，由X轴方向观察中心轴间有一距离，复数副驱动磁石其彼此沿着Y轴方向隔着相邻面交错排列。

Description

多镜头摄像模块
技术领域
本发明关于一种多镜头摄像模块，尤指一种具自动对焦(Auto Focusing；简称AF)音圈马达(Voice Coil Motor；简称VCM)、或包含具光学稳定系统 (Optical ImageStabilizer；简称OIS)的VCM且可用于电子装置的多镜头摄像模块。
背景技术
在智能手机轻薄化的设计中，其内部中央处理器(CPU)、记忆体和电池等模块等已占了大部分空间，因而限制了相机模块的体积大小。各家品牌厂竞相推多摄相镜头模块的智能手机，尤其配置具OIS的相机模块俨然已成旗舰型智能手机中的标准配备。
OIS(Optical Image Stabilizer)是光学图像稳定系统的简称。它凭借一个可感测晃动方向的陀螺仪测出晃动数据，系统再根据该数值预测出图像偏移量。然后，系统控制镜头相对于图像传感器作出相应轴向的位移，由此将偏移抵消掉，保证相机在手抖环境中依然可保持成像稳定。
在多摄相镜头模块发展及手机空间限制的基础上，同时相邻两镜头模块需要解决磁干扰问题。具OIS镜头模块架构在传统VCMAF的基础下共用驱动磁石，驱动磁石除了与驱动线圈作用推动镜头于Z轴方向运动又与平移线圈作用产生平移X、Y轴的推力。若要降低磁干扰，因空间限制大多直观的削减相邻边驱动磁石尺寸，此举虽说磁场干扰降低但也削减推力(驱动力)尤其是平移推力，推力下降等同降低性能增加了功耗。小型化的多OIS镜头模块其具备足够驱动力的需求是恒定的，因此具低磁干扰的多镜头摄像模块如何在最有限的空间内实践便是各家厂商努力的目标。
发明内容
本发明主要提供一种无须复杂结构设计即可简易降低磁干扰的小型化多镜头摄像模块。无论传统VCMAF或包含具OIS的镜头模块，利用镜头驱动装置磁场本身的特性配置来降低磁场间的相互干扰，并降低相邻镜头间受磁场干扰所衍伸出的不稳定偏移，提升镜头模块调校上稳定度，拉近相邻镜头模块之间的距离，确保手机内部空间有效配置，在同样的功耗下获得较佳的磁干扰表现。
为达上述目的，本发明提供一种多镜头摄像模块，其至少包含相邻配置的一第一镜头模块与一第二镜头模块，于该第一镜头模块与该第二镜头模块之间具有一间隔，此间隔的距离中心称为相邻面。该相邻面两侧分别是该第一镜头模块与该第二镜头模块；该第一镜头模块与该第二镜头模块分别各定义有相互垂直的一X轴、一Y轴以及一Z轴方向；该第一镜头模块与该第二镜头模块各具有一摄像光轴平行于该Z轴；其中，该第一镜头模块及该第二镜头模块两者分别包括有：
一上盖，包括一穿孔；
一框体，位于该上盖内并于其内部形成一容置空间；
一镜头，设置于该框体内部的该容置空间内；
至少一弹性元件，结合于该框体上，该至少一弹性元件可用于限制该镜头于该容置空间内沿该摄像光轴方向位移；
一第一驱动系统，包括：一驱动线圈、以及复数驱动磁石；其中，该驱动线圈结合于该镜头的外围，并与结合于该框体内的该复数驱动磁石相对应，提供该Z轴方向的推力；
其中，该复数驱动磁石包括：相互对应的两主驱动磁石及至少一副驱动磁石；并且，该第一镜头模块与该第二镜头模块于该相邻面处设置该副驱动磁石。
于一实施例中：
该第一镜头模块与该第二镜头模块于该相邻面处各自设置至少一个该副驱动磁石；各该副驱动磁石分别具有一个与该摄像光轴平行的中心轴，且各该中心轴间隔有一距离；
位于该相邻面处的各该副驱动磁石其彼此沿着该相邻面且隔着该相邻面交错排列；
位于该相邻面处的各该副驱动磁石投影至该相邻面的投影，其中至少一副驱动磁石于该相邻面上的投影具有一相对边的边长不相同的构形。
于一实施例中，该第一镜头模块及该第二镜头模块两者至少其中之一还包括一第二驱动系统，该第二驱动系统包括：
一电路板，至少两平移线圈设置于该电路板上且与该复数驱动磁石相对应，提供平移轴向的推力；
复数条悬吊线，分别具有弹力悬吊以及导电的特性，且该复数条悬吊线分别将该框体、该镜头、该弹性元件一并弹性悬吊于该电路板的正上方；以及
一外部电路，结合于该框体下方，并与该电路板做电性连接，且该外部电路还包括有一影像感测元件；
其中，该镜头还包括有：一透镜组、以及一镜头承载座；其中，于该透镜组设置于该镜头承载座中央处，并与该镜头承载座呈同步位移。
于一实施例中，该外部电路还包括至少有一感测器；并且，该第一镜头模块及该第二镜头模块两者至少其中之一还包括至少一感测磁石，其设置于该镜头外，且对准该外部电路上的其中之一该感测器。
于一实施例中，位于该相邻面处的该副驱动磁石的体积至少小于属于同一镜头模块且位于较远离该相邻面且和该副驱动磁石相对应的另一副驱动磁石的体积，而位于较远离该相邻面且和该副驱动磁石相对应的该另一副驱动磁石的体积则可以小于、等于或是大于该主驱动磁石的体积。
于一实施例中，位于该相邻面处且具有不相同的相对边边长的该副驱动磁石，其该相对边的线段两端是由至少一个斜线段、弧线段或直角线段来加以延伸连接。
于一实施例中，位于该相邻面处且具有不相同的相对边边长的该副驱动磁石，其该相对边的线段长度差异大于20％。
于一实施例中，复数该副驱动磁石其彼此沿着该相邻面且隔着相邻面交错排列的方式是部分重叠。
于一实施例中，该复数驱动磁石还包括至少一辅助磁石设置于该框体中；该辅助磁石设置于该相邻面处的该副驱动磁石及该主驱动磁石之间，且距离该主驱动磁石一预定宽度处。
于一实施例中，该辅助磁石位置配置超过该相邻面处的该副驱动磁石的内侧边，并且，该辅助磁石与该主驱动磁石同极性朝向该镜头侧。
于一实施例中，该辅助磁石是多极磁石。
于一实施例中，该辅助磁石具有一缺口，其磁化方向与该主驱动磁石相同。
于一实施例中，位于该相邻面两侧的该第一镜头模块与该第二镜头模块，其两者各自包含的该主驱动磁石与该相邻面间的距离不同。
于一实施例中，位于该相邻面的该副驱动磁石与主驱动磁石投影于相邻面的投影是部分重叠。
于一实施例中，该副驱动磁石(或辅助磁石)与主驱动磁石投影于X-Z面的投影是部分重叠。
于一实施例中，该第一镜头模块与该第二镜头模块两者其中之一所包含的该主驱动磁石，其于邻近该相邻面的末端是以下其中之一：细长条构形、高度或厚度渐变构形。
于一实施例中，该第一镜头模块与该第二镜头模块两者其中之一所包含的该主驱动磁石，其投影至X-Z面的投影包含一相对边长度不等长线段，依光轴一分为二该主驱动磁石所包含的该相对边不等长的线段长度差异大于10％。
于一实施例中，该复数驱动磁石还包括至少一辅助磁石设置于该框体中；该辅助磁石设置于主驱动磁石对称中线上的相邻面侧。
于一实施例中，该相邻面两侧的辅助磁石与副驱动磁石两者与摄像光轴平行的中心轴投影于相邻面可以是重叠。
于一实施例中，同属一个镜头且位于较远离该相邻面和该相邻面辅助磁石相对应的位置可以是同为设置辅助磁石于框架，或设置辅助磁石于镜头上与感测器相对应或为一缺口不设置辅助磁石。
与现有技术相比较，本发明不仅可提供单一轴向(Z轴方向)操作沿着平行于光轴的直上直下施加及固化减震介质以节省生产工时，同时缩小量产盘间的摆设间距增加批量，改善镜头驱动装置空间结构小，光固化制程进光面积受阻挡而衍伸的减震介质固化不充分、固化工时长以及功耗特性控制不稳定的问题。
附图说明
图1为本案申请人自行开发的的多镜头摄像模块的其中一例，其揭示一多镜头摄像模块相邻OIS驱动装置的基本架构。
图2为如图1所示的本发明申请人自行开发的的多镜头摄像模块的驱动磁石与磁场一示意图。
图3A、图3B及图3C，分别为本发明多镜头摄像模块的镜头模块的第一较佳实施例(由双镜头驱动装置表示)的立体爆炸图、组合上视图以及组合剖面图。
图3D、及图3E，分别为如图3A所示的本发明多镜头摄像模块的第一较佳实施例中，其相邻两镜头模块的驱动磁石配置实施例的立体示意图、及驱动磁石在该相邻面上的投影的示意图。
图4A为本发明多镜头驱动模块的第二较佳实施例的驱动磁石配置方式的示意图。
图4B为如图4A所示本发明多镜头驱动模块的第二较佳实施例与如图1所示的实施例，其两者进行因磁干扰造成光轴偏移的测试所得到的曲线示意图。
图5为如图4A所示本发明多镜头驱动模块的第二较佳实施例与如图3E所示的第一较佳实施例，其两者进行因磁干扰造成光轴偏移的测试所得到的曲线示意图。
图6为本发明多镜头摄像模块的第三较佳实施例，其相邻两镜头模块的驱动磁石配置实施例的立体示意图。
图7为如图4A所示的本发明多镜头摄像模块的第二较佳实施例，其相邻两镜头模块的驱动磁石配置实施例的立体示意图。
图8A至图8F，分别为本发明多镜头摄像模块中，其相邻两镜头模块位于相邻面侧的副驱动磁石投影于该相邻面上的数种不同实施例态样的示意图。
图9A为本发明多镜头摄像模块的一第四较佳实施例上视示意图，其第一镜头模块具有角落型磁石的镜头模块。
图9B是如图9A所示的多镜头摄像模块的第四较佳实施例，其位于该相邻面处的复数副驱动磁石投影至相邻面的投影的A-A视角示意图。
图9C至图9G，分别为本发明多镜头摄像模块中，其第一镜头模块具有角落型磁石的镜头模块，且相邻两镜头模块位于相邻面侧的副驱动磁石投影于该相邻面上的数种不同实施例态样的示意图。
图10A为本发明多镜头摄像模块的一第五较佳实施例的上视示意图。
图10B为如图10A所示本发明多镜头驱动模块的第五较佳实施例，其在第二镜头模块有增设辅助磁石及没辅助磁石，两者进行因磁干扰造成光轴偏移的测试所得到的曲线示意图。
图11为本发明多镜头摄像模块的一第六较佳实施例，其相邻两镜头模块的驱动磁石配置实施例的立体示意图。
图12为本发明多镜头摄像模块的一第七较佳实施例的上视示意图。
图13A至图13D，分别为本发明多镜头摄像模块中的第八至第十一较佳实施例，其相邻两镜头模块的驱动磁石配置实施例的立体示意图。
图14为本发明多镜头摄像模块中的第十二较佳实施例，其相邻两镜头模块位于相邻面侧的副驱动磁石投影于该相邻面上的实施例态样的示意图。
图15A至图15C，分别为本发明的多镜头摄像模块，其镜头模块的数量可为大于2个且以不同方式配置的数个实施例上视示意图。
图16A及图16B分别为本发明多镜头摄像模块中的第十三较佳实施例，其相邻两镜头模块的的立体爆炸图以及驱动磁石配置上视示意图。
图17A、图17B及图17C分别为本发明多镜头摄像模块的第十四、第十五及第十六较佳实施例，其具有相邻三镜头模块的驱动磁石配置实施例的上视示意图。
图18A、图18B及图18C分别为本发明多镜头摄像模块的第十七较佳实施例的立体爆炸图、部分元件侧视图以及E-E剖面图。
图19A及图19B分别为本发明多镜头摄像模块的第十七较佳实施例中，其第二镜头模块进行点胶制程的侧视示意图与立体示意图。
附图标记说明：10、10a、20、50、60、91、92、93、94、95、96、97～镜头模块；100～相邻面；12～角落型驱动磁石；11、121、122、21、22、653、912、 913、922、923、924～副驱动磁石；13、23、552、652、911、921、931～主驱动磁石；231～延伸部；2201、1213、1223、1213a～上边；2202、1214、1224、1214a～下边；2203、2204、1212、1222～斜线段；1211、1221、2200～中心轴；1215、 1225、2205、2206～弧线段；1216、1226、2207、2208～直角线段；24、553、932～辅助磁石；12191、12192、12291、12292、2291、2292～小磁石；31、41、51、 61～上盖；311、411～穿孔；32、42、52、62～框体；321、421、521、621～定位片；33、43、53、63～镜头；331、431、531、631～镜头承载座；34、44、341、 441、54、541、64、641～弹性元件；35、45、55、65～第一驱动系统；351、451、 551、651～驱动线圈；36、46、66～第二驱动系统；361、461、661～电路板；362、 363、364、365、462、463、464、465、662、663、664、665～平移线圈；37、 47、67～悬吊线；38、48、68～连接板；39～感测器磁石；301、401～外部电路； 302、402～影像感测元件；303、304、305、403、404～感测器；300、400、611～底板；425～缺口空间；426～减震介质；80～减震介质涂布设备；81～探针。
具体实施方式
为了能更清楚地描述本发明所提出的多镜头摄像模块的具体结构、作动方式及功效，以下将配合图式详细说明之。
具OIS光学影像稳定系统的镜头模块结构不外乎为四角落驱动磁石或四边驱动磁石设于固定框架中凭借悬吊线悬吊于基座上。对于多镜头摄像模块来说，相邻的两镜头模块往往因相对距离近，两镜头模块内驱动磁石相互产生磁场干扰，造成光轴偏位、光轴倾斜等问题。
图1为本案申请人自行开发的的多镜头摄像模块的其中一例，其揭示一多镜头摄像模块相邻OIS驱动装置的基本架构，其相邻两镜头模块10、20之间具有一个间隔，此间隔的距离中心称为相邻面100。利用相邻两镜头模块10、20 的相邻面100的空间，经磁场总项配置设置体积较小的第二、第三副驱动磁石 121、122、22提供X、Y轴磁场回授及光轴方向(也即Z轴方向)推力与平移推力并改善磁场干扰。其相邻两镜头模块10、20的相邻面100一侧设置属于第一镜头模块10的体积较小的两副驱动磁石(第二、第三副驱动磁石121、122)；相邻面100的另一侧则为属于第二镜头模块20的至少一个体积较小的副驱动磁石22。位于相邻面100两侧的第二、第三副驱动磁石121、122、22是交错排列；也即，位于相邻面100两侧且分别属于两镜头模块10、20的复数副驱动磁石121、 122、22在该相邻面100上的投影不完全重叠或甚至完全无重叠。
请参阅图2，为如图1所示本案申请人自行开发的多镜头驱动装置的驱动磁石示意图。同时参考图1与图2，由于磁石间距离越近相互作用力越大，相邻面 100两侧的副驱动磁石121、122、22之间具有一作用力；主驱动磁石13、23与相邻面100另一侧镜头模块的副驱动磁石121、122、22同样具有一作用力。因此，相邻两镜头模块10、20距离越近，驱动磁石13、23、121、122、22间产生的作用力也越大。
具OIS镜头驱动装置在传统VCMAF的基础下共用驱动磁石，除了与位于镜头上的Z轴驱动线圈作用推动镜头产生Z轴方向运动之外，又可与下方电路板上所设置的平移线圈作用产生于X、Y轴的平移推力，推动镜头产生平移运动。OIS镜头驱动装置凭借复数条悬吊线将VCMAF悬吊，也就是将框架、弹性元件及复数驱动磁石及镜头弹性悬吊于该电路板的正上方。因此，相邻两OIS 镜头模块距离越近，驱动磁石间产生的作用力也越大。相邻两OIS镜头模块中的驱动磁石磁场的相互影响，使镜头模块内的VCMAF部分于悬吊线弹性范围中位移，连带影响摄像光轴产生偏移。
无论VCMAF或包含具OIS镜头模块磁场场形交错复杂的关系，总项磁场为驱动磁石特性总合；一般来说，驱动磁石的特性会与驱动磁石的尺寸、距离、位置、磁极及磁力等等相关。一方面希望加大驱动磁石使其与线圈作用产生电磁力越大越好，另一方面又希望缩减驱动磁石尺寸使磁场干扰越小越好。若不改变镜头模块原有空间规划，依照目前有限的手机内部空间，镜头模块内的驱动磁石的原始配置架构难以突破现况磁干扰，取得磁场干扰小且推力强的平衡设计。
本发明多镜头摄像模块在最佳磁场平衡规划下，运用磁石间相互作用力的平衡方式降低磁场干扰。无论是AF或具OIS多镜头摄像模块的驱动装置总项磁场即可获得平衡。更使具OIS的多镜头摄像模块在原有设计规划机构间距下的相邻镜头模块间磁场相互干扰量降低、及稳定驱动磁石因距离过近导致光轴位移变异大的问题，更进一步获得较佳的推力以降低功耗需求。
为达上述的目的，本发明的多镜头摄像模块的特征在于：包括有相邻设置的至少两镜头模块，且相邻两镜头模块之间具有一个间隔，此间隔的距离中心称为相邻面。各该镜头模块分别具有复数个驱动磁石，且定义有相互垂直的X、 Y、Z轴方向；其中，镜头模块的一摄像光轴与该Z轴平行，且该相邻面与由Y 与Z轴所定义的平面平行。位于该相邻面两侧的复数副驱动磁石投影至相邻面的投影图，包含至少一副驱动磁石其于Y轴或Z轴方向上的相对的边长不相同，且两相对边为至少一个斜线、弧或直线段连接而成的构形。复数副驱动磁石各自具有一个与摄像光轴平行的中心轴，由X轴方向观察中心轴间有一距离W，复数副驱动磁石其彼此沿着Y轴方向隔着相邻面交错排列。
参阅图3A、图3B及图3C，分别为本发明多镜头摄像模块的镜头模块的第一较佳实施例(由双镜头驱动装置表示)的立体爆炸图、组合上视图以及组合剖面图。该多镜头摄像模块包括至少有一相邻面100的一第一镜头模块10以及一第二镜头模块20。相邻的第一镜头模块10以及第二镜头模块20两者之间具有一个间隔，此间隔的距离中心就称为该相邻面100。该第一镜头模块10与该第二镜头模块20分别各具有一摄像光轴，且定义有相互垂直的一X轴、一Y轴以及一Z轴方向，其中Z轴与该摄像光轴平行，且该相邻面100与由Y轴及Z轴所定义的平面两者平行。于本实施例中，该第一镜头模块10与该第二镜头模块 20分别各包括有下列元件中的至少一部份元件：一上盖31、41、一框体32、42、一镜头33、43设置于一镜头承载座331、431上、至少一弹性元件(包括上弹性元件34、44及下弹性元件341、441)、一第一驱动系统35、45、一第二驱动系统36、46、复数条悬吊线37、47、一连接板38、48、以及一感测器磁石39。
该上盖31、41包括一穿孔311、411。该框体32、42位于该上盖31、41内并于其内部形成一容置空间。该镜头33、43连同镜头承载座331、431设置于该框体32、42内部的该容置空间内。该至少一弹性元件(包括上弹性元件34、 44及下弹性元件341、441)结合于该框体32、42的上、下端面上，并搭配位于该框体32、42下端面的定位片321、421将下弹性元件341、441夹合定位于该框体32、42，用于限制该镜头33、43(连同镜头承载座331、431)于该容置空间内沿该摄像光轴方向的位移。
该第一驱动系统35、45包含：至少一驱动线圈351、451、一组对应的两主驱动磁石13、23以及至少两副驱动磁石11、121、122、21、22。其中，该驱动线圈351、451结合于该镜头33、43的镜头承载座331、431的外围，并与结合于该框体32、42内的该复数驱动磁石(包括主驱动磁石13、23及副驱动磁石 11、121、122、21、22)相对应，提供Z轴方向的驱动力，以作为AF的驱动装置。
该第二驱动系统36、46系至少包括了：一电路板361、461、至少两平移线圈362、363、364、365、462、463、464、465。该至少两平移线圈362、363、 364、365、462、463、464、465设置于该电路板361、461上且分别与该两主驱动磁石13、23及该至少两副驱动磁石11、121、122、21、22对应，提供X轴及Y轴的平移轴向的推力，以作为OIS的驱动装置。
该连接板38、48分别与该电路板361、461以及一外部电路301、401做电性连接。该外部电路301、401位于该框体32、42下方，其上设置包括有一影像感测元件302、402。至少一感测器303、304、305、403、404设置在连接板 38、48或外部电路301、401上。复数条悬吊线37、47分别具有弹力悬吊以及导电的特性，且该复数条悬吊线分别将该框体32、42、该镜头承载座331、431 (连同镜头33、43)、该弹性元件34、341、44、441一并弹性悬吊于该电路板361、461的正上方。该感测器磁石39设置于该镜头33外围一侧边，且对准该外部电路301上的其中之一该感测器304。
于本实施例中，该至少两副驱动磁石包括：副驱动磁石11、121、122、21、 22。该第一镜头模块10与该第二镜头模块20系相邻且具有该相邻面100于该两镜头模块10、20之间。该第一镜头模块10邻近该相邻面100的两副驱动磁石121、122与该第二镜头模块20邻近该相邻面100的该副驱动磁石22，其三者彼此沿着双镜头驱动装置Y轴方向上是隔着相邻面100交错排列。也即，该三个副驱动磁石121、122、22虽然是分设于该相邻面100的两侧，但是，该三个副驱动磁石121、122、22投影至相邻面100的投影，其三者彼此沿着Y轴方向隔着相邻面100是以副驱动磁石121、副驱动磁石22、副驱动磁石122的顺序交错排列，使得该三个副驱动磁石121、122、22投影至相邻面100的投影是不完全重叠。该驱动线圈351、451是一环型单极线圈也可以是一环型双极线圈、或一平板双极线圈、或是一具线圈电路的印刷电路板(PCB)其中之一。
请参阅图3D、及图3E，分别为如图3A所示的本发明多镜头摄像模块的第一较佳实施例中，其相邻两镜头模块的驱动磁石配置实施例的立体示意图、及驱动磁石在该相邻面上的投影的示意图。如图3E所示，第二镜头模块20于相邻面100所设置的至少一个副驱动磁石22，其投影至相邻面100的投影图包含至少一组相对边(也即，上边2201与下边2202)在Y轴方向上的边长不等长。副驱动磁石22两侧构形由该组相对边(上边2201与下边2202)于Y轴方向上的线段端点利用至少一个斜线段2203、2204(以下也称为斜边)延伸连接而成，如此可让该副驱动磁石22成为于Y轴方向上的一中间部分较高、两端高度较矮的类似梯形体的形状。于本实施例中，相对边(上边2201与下边2202)的两者长度差异大于20％，也即，上边2201的长度小于下边2202长度的80％。复数副驱动磁石121、122、22各自具有一个与摄像光轴(Z轴)平行的中心轴1211、 1221、2200，由X方向观察在该相邻面100上的投影，位于中间的副驱动磁石 22的中心轴2200和另两副驱动磁石121、122的中心轴1211、1221之间分别有一距离W。复数副驱动磁石121、122、22其彼此沿着相邻的镜头模块于Y轴方向上隔着相邻面100交错排列，复数交错排列的副驱动磁石121、122、22在该相邻面100上的投影可以是彼此部分重叠或不重叠、但肯定不会完全重叠。副驱动磁石22长度大于副驱动磁石121、122。于本实施例中，副驱动磁石22上、下边2201、2202的边长两者长度不相同，上边2201长度较短保留中心轴2200 附近区域，使副驱动磁石22与驱动线圈451(另见图3A)作用保有Z轴方向推力。并且，因让开两侧长度空间设置由斜边(也即斜线段2203、2204)处所构成的斜角缺口，减少副驱动磁石22磁场，进而降低副驱动磁石22与第一镜头模块10相邻面100端副驱动磁石121、122之间的作用力干扰；凭借调整相对边(上边2201与下边2202)的边长差异比例取得相互作用力的平衡。一旦磁干扰降低，便更有空间规画来提升平移推动力，拉长延伸设计副驱动磁石22靠近下方所设的平移线圈462的磁石长度(也即，下边2202长度)及其与平移线圈 462之间的作用长度，例如但不局限于：趋近一个三角形体的构形，以获得较佳的平移推动力及达到较低功耗的表现。
基本上，处于外磁场的磁石会感受到外磁场施加的力矩，促使磁石的磁矩与外磁场呈相同方向。两个磁石的异性磁极相互吸引之间磁场与磁石的磁矩呈相同方向，且其磁场较强烈。驱动磁石间的磁场复杂，特别是在磁石近场附近。本案运用磁场间作用力分配磁场能量，获取较佳的平衡作用力降低磁场间的相互干扰。
请参阅图4A为本发明多镜头驱动模块的第二较佳实施例的驱动磁石配置方式的示意图。基于上述说明，在第一镜头模块10邻近相邻面100的两副驱动磁石121、122相对侧分别各具有一斜线段(也称为斜边)1212、1222构形条件下，凭借相邻的第二镜头模块20邻近相邻面100的副驱动磁石22的相对边(上边2201与下边2202)两者线段a及a1等长度或不等长度，了解副驱动磁石22 相对边(上边2201与下边2202)长度不等长的构形，其总项磁场作用力对于多镜头摄像模块磁干扰的影响。于本实施例中，不等长的相对边(上边2201与下边2202)的线段a及a1两者长度差异大于线段a的20％，线段两端以斜线段 2203、2204延伸连接形成缺角。并且，于本实施例中，该副驱动磁石22除了上边2201与下边2202的线段a及a1两者长度差异大于20％之外，该副驱动磁石 22的左、右两旁侧边的高度与该副驱动磁石22中央最高处的高度差异也大于两旁侧边高度的20％。
请参阅图4B，为如图4A所示本发明多镜头驱动模块的第二较佳实施例与如图1所示的实施例，其两者进行因磁干扰造成光轴偏移的测试所得到的曲线示意图。由图4B的测试曲线图可知，如图4A所示的副驱动磁石22构形的光轴位移量与两镜头模块10、20间距离关系图。以光轴位移0um为未受任何干扰状态，可以看出曲线E1(副驱动磁石22相对边如图4A所示上、下边2201、2202 般不等长)的磁石构形与曲线E2(副驱动磁石22的相对边如图1所示般上、下边等长)的构形，其光轴受磁场干扰影响的位移程度。曲线E1(相对边不等长)明显光轴受磁场干扰的位移量小于曲线E2(副驱动磁石22相对边等长)，也就是说曲线E1(相对边不等长)的副驱动磁石22上边2201边长的缩减，保留中心轴2200 附近体积有效降低两端与相邻的第一镜头模块10的副驱动磁石121、122对冲的磁场作用力，使其两侧投影重叠端产生的作用力得以凭借斜线段2203、2204 构形渐进下降。由图4B上相邻镜头模块间距1.2mm观察，如图4A所示的配置，其光轴受磁场干扰的位移由81μm下降至26μm，光轴位移量降低55μm表示有着4倍改善。因此，两相邻镜头模块的驱动装置相邻面端的复数副驱动磁石中，若至少包含一个具有缺角的副驱动磁石构形时，即可降低磁干扰；并且，此缺角构形更降低两相邻镜头模块距离调校上的敏感度，缺角具斜线段构形使副驱动磁石22在中心轴2200附近的高度较高，能保有足够的能量维持向上推力；且副驱动磁石22下边2202的边长较长更保有能量维持平移推力。
请参阅图5，为如图4A所示本发明多镜头驱动模块的第二较佳实施例与如图3E所示的第一较佳实施例，其两者进行因磁干扰造成光轴偏移的测试所得到的曲线示意图。由图5的曲线图可了解，如图4A所示副驱动磁石121、122相对侧设置的构形、以及如图3E所示的副驱动磁石121、122相对侧设置的构形，其两者各自在其光轴位移量与两镜头模块10、20的间距离的关系图。于图5中的曲线D1，其测试条件的磁场配置是如图4A所示般，在第二镜头模块20的副驱动磁石22两端具斜边(斜线段2203、2204)构形的相同条件下，凭借改变第一镜头模块10的副驱动磁石121、122的相对边(上、下边1213、1214、1223、 1224)线段长b1及b为等长(如图3E所示)或不等长(如图4A所示)的两种构形，来了解副驱动磁石121、122相对边(上、下边1213、1214、1223、1224) 构形其对于总项磁场作用力与多镜头摄像模块磁干扰的影响。副驱动磁石121、 122的相对边(上、下边1213、1214、1223、1224)不等长的线段b1及b的长度差异大于20％，以斜线段1212、1222连接相对边形成缺角。由图5可以看出，曲线D1(如图4A所示副驱动磁石121、122相对边不等长)的磁石构形与曲线 D2(如图3E所示副驱动磁石121、122相对边等长)其光轴受磁场干扰影响的位移程度。曲线D1(副驱动磁石121、122相对边不等长)明显光轴受磁场干扰的位移量小于曲线D2(相对边等长)。由距离位置1.2μm观察，光轴受磁场干扰的位移由44μm降至26μm有1.7倍的改善幅度，也就是说曲线D1所示，凭借第一镜头模块10的副驱动磁石121、122上边1213、1223长度的缩减，可减少作用面积并有效降低与其相邻的第二镜头模块20的副驱动磁石22两端之间磁场的相互作用力。
请参阅图6，为本发明多镜头摄像模块的第三较佳实施例，其相邻两镜头模块的驱动磁石配置实施例的立体示意图。如图6所示，相邻的两镜头模块10、 20磁干扰最主要来自相邻面100两侧的副驱动磁石121、122、22。复数个副驱动磁石121、122、22沿着Y轴方向隔着相邻面100交错排列，由X轴方向观察其彼此中心轴隔着一距离W。本实施例与第一较佳实施例不同点在于，第二镜头模块20的副驱动磁石22为一长条柱体构形，而第一镜头模块10的副驱动磁石121、122则包含至少一缺角构形。各该副驱动磁石121、122投影至相邻面100的投影会具有至少一相对边(上、下边1213、1214、1223、1224)的边长不等长；并且，各该副驱动磁石121、122的具斜角构形是由相对边(上、下边1213、1214、1223、1224)的线段两端利用至少一个斜线段1212、1222连接而成，相对边(上、下边1213、1214、1223、1224)的线段长度差异大于20％。利用第一镜头模块10相邻面100端的副驱动磁石121、122上、下边1213、1214、 1223、1224长度不相同的配置、再凭借一斜线段1212、1222连接的构形，可减少磁能及降低磁场间作用力。副驱动磁石121、122上边1213、1223长度较短，让开靠近副驱动磁石22的方向区域、并用一斜线段1212、1222连接形成一缺角，使靠近副驱动磁石22区域的面积缩减，可降低之间的磁场干扰；同时，副驱动磁石121、122并保留外侧靠近主驱动磁石13的区域具有较高的高度，令其与驱动线圈作用保有Z轴方向推力强度；此外，副驱动磁石121、122下边1214、 1224保留长度较长更可加大与平移线圈作用产生的X-Y轴方向平移推动力。
请参阅图7，为如图4A所示的本发明多镜头摄像模块的第二较佳实施例，其相邻两镜头模块的驱动磁石配置实施例的立体示意图。如图7所示的本第二较佳实施例与第一较佳实施例不同点在于，两镜头模块10、20的副驱动磁石121、 122、22各自投影至相邻面100的投影分别各具有至少一相对边(上、下边1213、 1214、1223、1224、2201、2202)边长不等长，副驱动磁石121、122及22的斜角构形分别都是凭借其相对边(上、下边1213、1214、1223、1224、2201、 2202)的线段两端利用至少一个斜线段1212、1222、2203、2204连接而成，且相对边(上、下边1213、1214、1223、1224、2201、2202)的线段长度差异大于20％。利用副驱动磁石121、122、22上下边长度不相同的配置，副驱动磁石 121、122及副驱动磁石22在相邻面100上投影的重叠端各自凭借一斜线段1212、 1222、2203、2204连接的缺角构形，降低副驱动磁石121、122、22磁场间作用力。上边1213、1223、2201线段相对长度较短，可减少副驱动磁石121、122、 22重叠区域的面积、降低作用力、进而改善相邻镜头模块10、20间的磁场干扰。副驱动磁石121、122、22下边1214、1224、2202长度较长，更可加大与下方电路板上所设置的平移线圈作用产生的推动力。本实施例的多镜头摄像模块在相同的功耗下磁干扰获得显着改善。
请参阅图8A至图8F所示，分别为本发明多镜头摄像模块中，其相邻两镜头模块位于相邻面侧的副驱动磁石投影于该相邻面上的数种不同实施例态样的示意图。于不同这些实施例态样中，位于相邻面处的副驱动磁石121、122、22 其投影至相邻面的投影，都会包括至少一个副驱动磁石121、122、22其具有至少一相对边(上、下边1213、1214、1223、1224、2201、2202)的边长不等长的形状，并由至少一个斜线段、弧线段1215、1225、2205、2206或直角线段1216、 1226、2207、2208来连接不同长度的上、下边1213、1214、1223、1224、2201、2202的两末端，进而构成具缺角构形的副驱动磁石121、122、22，且其相对边 (上、下边1213、1214、1223、1224、2201、2202)的线段长度差异大于20％。
请参阅图9A及图9B；其中，图9A为本发明多镜头摄像模块的一第四较佳实施例上视示意图，其第一镜头模块具有角落型磁石的镜头模块。图9B是如图 9A所示的多镜头摄像模块的第四较佳实施例，其位于该相邻面处的复数副驱动磁石投影至相邻面的投影的A-A视角示意图。如图9A及图9B所示，本发明所揭示的具至少一相对边(上下边)边长不等长的副驱动磁石的缺角架构，同样可以运用于包含角落型驱动磁石12的镜头模块10a。本案多镜头摄像模块第四较佳实施例与第一较佳实施例不同在于，第一镜头模块10a于相邻面100处包含角落型驱动磁石12配置，也就是说位于该相邻面100两侧、且分别属于两不同镜头模块10a、20的至少一个副驱动磁石12、22，其磁化方向相互不平行。参阅图9B，副驱动磁石22上边2201长度a较短，让开两端靠近角落型驱动磁石12方向的边长，保留靠近中心轴的区域长度，使其中央有较大高度，可保有与Z轴方向的驱动线圈作用较大面积，确保Z轴方向的推力。副驱动磁石22下边2202长度a1保留长度较长，提高与下方电路板上的平移线圈作用所产生的推动力。也就是说，减少副驱动磁石22在Y轴方向上的两末端的作用面积，有效降低磁石两端与相邻角落型驱动磁石12对冲的磁场作用力。
请参阅图9C至图9G，分别为本发明多镜头摄像模块中，其第一镜头模块具有角落型磁石的镜头模块，且相邻两镜头模块位于相邻面侧的副驱动磁石投影于该相邻面上的数种不同实施例态样的示意图。图9C及图9D和图9B所示实施例的不同点在于，于图9C及图9D中，第二镜头模块20位于相邻面处的副驱动磁石22为一个具相对边(上、下边2201、2202)长度相同的长矩形。而第一镜头模块10a位于相邻面处的两侧为角落型驱动磁石12，其利用朝向该副驱动磁石22的那个面的上、下边1213a、1214a长度不相同的配置，于与第二副驱动磁石22邻近的方向做一个缺角结构来降低磁场间作用力。也就是说，第一镜头模块10a位于相邻面处的两侧为角落型驱动磁石12朝向该副驱动磁石22的那个面的上边1213a的边长b较短，取消靠近第二副驱动磁石22的方向区域、并保留外侧靠近主驱动磁石的区域，且避开驱动磁石12及22边界区域磁场较大位置；同时，角落型驱动磁石12下方保留长度b1较长，以维持其与平移线圈作用产生的推动力。
图9E、图9F、图9G与图9B所示实施例的不同点在于，于图9E、图9F 及图9G中，相邻面上的第二镜头模块20的第二副驱动磁石22以及第一镜头模块10a的两个角落型驱动磁石12，其三者都利用相对边(上、下边)长度不相同的配置，分别于第二副驱动磁石22与角落型驱动磁石12邻近端配置至少一缺角，以降低磁场间作用力干扰。也就是说，角落型驱动磁石12朝向第二副驱动磁石22的端是上边的长度b较短，消减靠近第二副驱动磁石22的方向区域的体积，保留外侧靠近主驱动磁石23的区域体积。同时，第二副驱动磁石22 上边长度a较短，让开两端靠近角落型驱动磁石12方向的边长，保留靠近中心轴的区域长度，避开驱动磁石12及22边界区域磁场较大位置。角落型驱动磁石12下边保留长度b1较长，维持与平移线圈作用产生的推动力。换言之，副驱动磁石无论是长条形或角落型12或22，其投影至相邻面的投影会具有至少一相对边(上、下边)边长不等长，并凭借至少一个斜线段、弧线段或直角线段连接而成的缺角构形，都可以降低磁干扰。
图10A为本发明多镜头摄像模块的一第五较佳实施例的上视示意图，其相邻两镜头模块包含第一镜头模块10及第二镜头模块20。于两镜头模块10、20、的相邻面处，复数副驱动磁石121、122、22其彼此沿着Y轴方向隔着相邻面交错排列，且各自具有一个与摄像光轴平行的中心轴。由X轴方向观察复数副驱动磁石121、122、22的中心轴间有一距离W(此图未标示)，且复数副驱动磁石121、122与副驱动磁石22在X轴方向上的投影可以是彼此部分重叠。第二镜头模块20的主驱动磁石23与副驱动磁石22间的距离W1大于第一镜头模块 10的主驱动磁石13与副驱动磁石121、122的距离W3，使磁力线得以通过。本第五较佳实施例于具有较大W1距离的第二镜头模块20，在其相邻面的副驱动磁石22与主驱动磁石23间，也就是主驱动磁石23旁距离一宽度W2处额外加一个体积较小的辅助磁石24于固定框(框体)靠近相邻面方向，位置配置超过副驱动磁石22内侧边缘。利用辅助磁石24的配置调整相邻两镜头模块10、 20之间相互作用力。相邻的两镜头模块10、20的主驱动磁石13、23与副驱动磁石11、121、122、21、22及辅助磁石24的同极性朝向各自镜头侧。当两镜头模块10、20距离不变时，主驱动磁石23的部分磁场会通过宽度W2空间，降低与辅助磁石24之间作用力干扰，有利于产品组装。辅助磁石24与副驱动磁石22有一距离W4其可以是等于主驱动磁石23与副驱动磁石22间的距离 W1、或是其他较佳配置距离。由于第二镜头模块20的辅助磁石24与第一镜头模块10距离较近，磁场作用力较强，辅助磁石24的磁力线通过W4空间与第一镜头模块10的复数驱动磁石13、121、122磁场作用，两者间产生一作用力使的与相邻面的副驱动磁石121、122、22之间作用力做平衡配置。其中，辅助磁石24与主驱动磁石13、23及副驱动磁石121、122、22间所产生的相互作用力决定于两镜头模块10、20磁场之间磁干扰取向。
本发明凭借增加辅助磁石与缺角构形配置平衡作用力，降低磁场间的相互干扰。
请参阅图10B，为如图10A所示本发明多镜头驱动模块的第五较佳实施例，其在第二镜头模块有增设辅助磁石及没辅助磁石，两者进行因磁干扰造成光轴偏移的测试所得到的曲线示意图。于图10B中，曲线C为未配置辅助磁石的曲线，曲线C1则于第二镜头模块20相邻面端主驱动磁石23旁空间外加至少一个辅助磁石24的曲线。相邻的两镜头模块10、20的主驱动磁石13、23与副驱动磁石11、121、122、21、22及辅助磁石24同极性朝向各自镜头侧。光轴位移 0(um)为未受干扰的状态，由两镜头模块10、20配置距离范围观测光轴位移结果：加入辅助磁石24后所得到的曲线C1确实磁场干扰相对较小，于相邻两镜头模块10、20距离1.2mm处曲线C1位移量为0(um)；曲线C则光轴位移值为 -39(um)。两镜头模块10、20配置距离较近的近场位置，受到作用力影响所推动的光轴位移数值往正方向变化显着，因此，在不改变相邻的镜头模块的驱动装置的尺寸架构下，增设至少一辅助磁石24使作用力增加，有助于平衡磁场作用力分配降低相邻两镜头模块10、20间的磁干扰。
本发明中所述的辅助磁石24仅提供磁场平衡的作用，其主要目的并非是为了与驱动线圈作用提供推力、也不影响原设计的推力平衡；换言之，用于推动镜头承载座移动的推力，主要是由主驱动磁石和驱动线圈互动所产生，无须依赖辅助磁石24与驱动线圈之间互动产生的推力，所以于设计上不需考虑辅助磁石24对于前述用于推动镜头承载座移动的推力的贡献度多寡。辅助磁石24于设置上具有尺寸及公差不受限的特点，无需与主驱动磁石23等高或相同厚度。在辅助磁石24尺寸制作工艺的限制下，更可选择不同磁能积来平衡作用力，并降低磁场干扰。由于尺寸上无需等同于其他驱动磁石11、121、122、13、21、 22、23规格，因此配置辅助磁石24为一不受限于模块精密制程的具设计弹性及简易降低磁干扰架构。配置较小的辅助磁石24使相邻的两镜头模块10、20磁干扰降低，使得复数副驱动磁石121、122、22更能加大体积或磁能积以增加X 轴方向平移推力，进而降低镜头模块功耗。
请参阅图11，为本发明多镜头摄像模块的一第六较佳实施例，其相邻两镜头模块的驱动磁石配置实施例的立体示意图。图11所示本发明第六较佳实施例与图10A所示第五较佳实施例的不同处在于，图11所示本发明第六较佳实施例中的辅助磁石24为一多极性磁石。相邻的两镜头模块10、20的各驱动磁石其相同极性朝镜头侧。辅助磁石24的磁化方向平行相邻面与主驱动磁石23相同，与光轴垂直朝向镜头侧。辅助磁石24与主驱动磁石23异极性相邻，使第二镜头模块20的辅助磁石24与第一镜头模块10的复数驱动磁石13、121、122产生一作用力。第二镜头模块20的辅助磁石24与第一镜头模块10的复数驱动磁石13、121、122距离较近之间的磁场作用力较强，与副驱动磁石121、122、22 三磁石之间的磁场作用力产生平衡力，进而降低相邻两镜头模块10、20相邻所产生的磁干扰量。多极辅助磁石24与主驱动磁石13、23及副驱动磁石121、122、 22间所产生的作用力决定两镜头模块10、20磁场之间磁干扰取向。
请参阅图12为本发明多镜头摄像模块的一第七较佳实施例的上视示意图。于第七较佳实施例中，相邻的两镜头模块10、20驱动磁石相同极性朝向各自镜头处，其与图10A所示第五较佳实施例的不同处在于，第二镜头模块20上的辅助磁石24为一具缺口的设计。为使相邻的两镜头模块10、20于有限的间距中能有更多的磁场作用力分配运用，本发明的辅助磁石24位置往相邻面的方向移动靠近，使辅助磁石24超过副驱动磁石22内围表面、并更靠近第一镜头模块 10的复数驱动磁石13、121、122，令其之间产生的作用力更强。利用第二镜头模块20上悬吊线的空间，其中辅助磁石24上让开一缺口使悬吊线通过，有效利用OIS镜头模块结构空间，取得较多磁场作用力，平衡磁场间的磁场干扰。辅助磁石24的磁化方向与主驱动磁石23相同，同极性朝向镜头处。此第二镜头模块20的辅助磁石24与副驱动磁石121、122、22间的磁场作用力平衡，进而改善磁干扰。
请参阅图13A至图13D，分别为本发明多镜头摄像模块中的第八至第十一较佳实施例，其相邻两镜头模块的驱动磁石配置实施例的立体示意图。于这些第八至第十一较佳实施例中，各镜头模块的复数驱动磁石同极性都是朝向镜头侧。图13A至图13D所示的第八至第十一较佳实施例与图10A所示的第五较佳实施例的不同处在于，利用第二镜头模块20的主驱动磁石23往相邻面方向的延伸设计成为一额外凸伸的延伸部231，使主驱动磁石23的磁场于固定镜头模块间距下，因延伸部231的距离更靠近第一镜头模块10，产生较强的磁场作用力。更因副驱动磁石22上、下边不等长的独创缺角构形，让开空间令其磁力线更易通过到达第一镜头模块10，其与相邻面两侧副驱动磁石121、122、22所产生的作用力平衡达到降低磁干扰。主驱动磁石23投影至X-Z表面的投影图包含至少一相对边(上、下边)边长不等长。相对边(上、下边)不等长的线段将其依光轴一分为二，投影图中相对边长(上、下边)不等长的线段长度差异大于10％。其所延伸的部分体积可以较小或较薄，使之间产生一缓合且渐变的磁场作用力，如图13A长条形延伸，图13B渐变延伸，或如图13C投影于X-Y平面的两线段不等长度的厚度渐变延伸，也可为一主驱动磁石23尺寸的延伸(如图13D所示的等尺寸延伸)。
请参阅图14，为本发明多镜头摄像模块中的第十二较佳实施例，其相邻两镜头模块位于相邻面侧的副驱动磁石投影于该相邻面上的实施例态样的示意图。如图14所示，相邻面两侧的副驱动磁石121、122、22投影至相邻面的投影图其至少一相对边(上、下边)的长度不相同，并且，各个具不同长度的相对边(上、下边)的副驱动磁石121、122、22可以是由数个独立且具简单构形 (例如方块状)的小磁石12191、12192、12291、12292、2291、2292所组成。凭借将简单构形的数个小磁石12191、12192、12291、12292、2291、2292来组合构形成为具不同长度的相对边(上、下边)的副驱动磁石121、122、22，不仅容易生产制作，更可降低不对称外形生产损耗，也有利于组装生产。
请参阅图15A至图15C，分别为本发明的多镜头摄像模块，其镜头模块的数量可为大于2个且以不同方式配置的数个实施例上视示意图。如图15A至图 15C所示可知，本发明的多镜头摄像模块的镜头模块数量并不局限于2个，其也可以是由3个、4个、5个或更多个相同结构或不同结构的镜头模块91、92、 94、95、96、97所排列组合而成的多镜头摄像模块。
本发明所述的多镜头摄像模块，其驱动装置实施态样，无论是由多颗具OIS 的镜头模块结构相邻组合、或由多AF镜头模块相邻组合、或由AF镜头模块与具OIS功能的镜头模块相邻组合，都可经本发明所揭示的各种驱动磁石独特的配置方式来获得低磁干扰表现；且结构无论是弹性元件式(Spring Type)或滚珠式 (Ball Type)的镜头模块都在本发明可实施范围内。
于本发明前述的实施例中，如图10A所示相邻面侧距离主驱动磁石距离一预定宽度处增设辅助磁石、以及如图13A～图13D所示主驱动磁石朝相邻面方向延伸的数个实施例，乃是凭借垂直于相邻面的主驱动磁石(或辅助磁石)到相邻面的最佳距离配置以产生适当的作用力来平衡相邻模块间的磁干扰。由于磁石间距离越近相互作用力越大，相邻面两侧的副驱动磁石之间有一作用力，主驱动磁石与相邻面另一侧镜头模块的复数驱动磁石同样具有一作用力；如果主驱动磁石位置往相邻面方向延伸配置，超过相邻面的副驱动磁石靠近镜头的内侧面会取得较强的相互作用力；路径当中只要有足够的间距W1则足以获得主驱动磁石(或辅助磁石)与相邻边另一侧镜头模块的复数驱动磁石间的作用力，以用来平衡相互作用力降低多镜头摄像模块之间的磁干扰。
综合上述作用力说明的一实施例请参阅图16A、图16B，其分别为本发明多镜头摄像模块中的第十三较佳实施例，其相邻两镜头模块的的立体爆炸图以及驱动磁石配置上视示意图。图16A、图16B所示的第十三较佳实施例，特别是针对至少一具有AF功能的第一镜头模块50以及至少一个具兼具OIS与AF功能的第二镜头模块60所组成的多镜头摄像模块。相邻的第一镜头模块50(仅具有AF)及第二镜头模块60(兼具OIS与AF)之间具有一个间隔，此间隔的距离中心称为相邻面100。
该第一镜头模块50与该第二镜头模块60分别各具有一摄像光轴，且定义有相互垂直的一X轴、一Y轴以及一Z轴方向，其中Z轴与该摄像光轴平行，且该相邻面100与由Y轴及Z轴所定义的平面两者平行。于本实施例中，该第一镜头模块50与该第二镜头模块60分别各包括有下列元件：一上盖51、61、一框体52、62、一镜头53、63设置于一镜头承载座531、631上、至少一弹性元件(包括上弹性元件54、64及下弹性元件541、641)、以及一第一驱动系统55、65。并且，第二镜头模块60除前述元件的外还还包括有：一第二驱动系统 46、复数条悬吊线67、以及一连接板68。
该上盖51、61包括一穿孔。该框体52、62位于该上盖51、61内并于其内部形成一容置空间。该镜头53、63连同镜头承载座531、631设置于该框体52、 62内部的该容置空间内。该至少一弹性元件(包括上弹性元件54、64及下弹性元件541、641)的外端与内框分别结合于该框体52、62与该镜头承载座531、 631的上、下端面上，并搭配位于该框体52、62下端面的定位片521、621将下弹性元件541、641夹合定位于该框体52、62，用于限制该镜头53、63(连同镜头承载座531、631)于该容置空间内沿该摄像光轴方向的位移。
该第一驱动系统55、65包含：至少一驱动线圈551、651、以及一组对应的两主驱动磁石552、652。其中，该驱动线圈551、651设置于该镜头53、63的镜头承载座531、631的外围，并与结合于该框体52、62内的该复数驱动磁石 (包括主驱动磁石552、652)相对应，提供Z轴方向的驱动力，以作为AF的驱动装置。该驱动线圈551、651是一环型单极线圈，但也可以是一环型双极线圈、或一平板双极线圈、或是一具线圈电路的印刷电路板(PCB)其中之一。于第一镜头模块50及第二镜头模块60的下方分别各设置一外部电路301、401，于各外部电路301、401分别设有一影像感测元件302、402，用于接受来自第一、第二镜头模块50、60的镜头53、64所聚集成像的外部影像光，并加以转换为可供电脑判读的影像信号。
于本实施例中，该第一镜头模块50因为不具有OIS功能，所以不需设置副驱动磁石；然而，该第一镜头模块50另设置了体积小于主驱动磁石552四分之一的两辅助磁石553来降低磁干扰。相对地，第二镜头模块60因为具有OIS功能所以设置了至少两副驱动磁石653，且副驱动磁石653的体积小于或等于主驱动磁石652。其中，该第一镜头模块50于邻近该相邻面100的侧设置该辅助磁石553，且第二镜头模块60于邻近该相邻面100的侧则设置该副驱动磁石653。
第二镜头模块60所具有的该第二驱动系统66系至少包括了：一电路板661、至少两平移线圈662、663、664、665。该至少两平移线圈662、663、664、665 设置于该电路板661上且分别与第二镜头模块60的该两主驱动磁石652及该至少两副驱动磁石653对应，提供X轴及Y轴的平移轴向的推力，以作为OIS的驱动装置。该连接板68分别与该电路板661以及外部电路401做电性连接。该外部电路401位于该框体62下方，其上设置包括影像感测元件402及其他相关电子元件。复数条悬吊线67分别具有弹力悬吊以及导电的特性，且该复数条悬吊线67分别将该框体62、该镜头承载座631(连同镜头63)、该弹性元件64、 641等元件一并弹性悬吊于该电路板661的正上方。底板611则是与该上盖61 的底面结合。
于图16A及图16B所示的实施例中，第一镜头模块50包含至少一体积较小的辅助磁石553设置于相邻面100侧，其相邻面100的另一侧为第二镜头模块 60的至少一副驱动磁石653。复数驱动磁石(包括主驱动磁石552、652及副驱动磁石653)及辅助磁石553为单极磁场方向朝向各自镜头53侧。
相邻两镜头模块50、60分别的主驱动磁石552、652相对应设置于垂直相邻面100的镜头两侧框体52、62上，辅助磁石553则设置主驱动磁石552对称中线上的相邻面100侧，设置辅助磁石553的目的是为了提供平衡磁干扰作用力的配置运用，并非为了提供镜头驱动的推力；换言之，用于推动镜头承载座 531移动的推力，主要是由主驱动磁石552和驱动线圈551互动所产生，无须依赖辅助磁石553与驱动线圈551之间互动产生的推力，所以于设计上不需考虑辅助磁石553对于前述用于推动镜头承载座531移动的推力的贡献度多寡。第一镜头模块50两侧的主驱动磁石552与镜头上驱动线圈551相对应产生电磁力推动镜头53沿光轴方向运动以做为AF驱动。第二镜头模块60复数驱动磁石(包括主驱动磁石652及副驱动磁石653)环绕设置于镜头外侧框体62上，不仅可与驱动线圈651产生电磁力推动镜头63沿光轴方向运动，且更可与平移线圈 662、663、664、665作用产生平移方向驱动力，推动镜头于X、Y方向运动，提供OIS功能。
由垂直相邻面100的排列方向观察，辅助磁石553与相邻面100另一侧副驱动磁石653投影于相邻面100上有相互重叠之处，其各自包含一个与摄像光轴平行的中心轴投影于相邻面100可以是重叠。运用相邻面100一侧一较小的辅助磁石553以及另一侧至少一副驱动磁石653配置获得一作用力。辅助磁石 553长度L1小于相邻面100一侧至少一副驱动磁石653的配置范围L2；辅助磁石553两端至主驱动磁石552的距离W1大于相邻面100另一侧至少一副驱动磁石653至主驱动磁石652的距离W3。具辅助磁石553的第一镜头模块50主驱动磁石552长度范围配置超过或等于辅助磁石533靠近镜头的内侧面。第一镜头模块50的主驱动磁石552到相邻面100的距离W5小于第二镜头模块60 主驱动磁石652到相邻面100的距离W6。第一镜头模块50的主驱动磁石552 与辅助磁石553投影到X-Z面的投影图部分相互重叠。利用各磁石552、553、 652、653间磁作用力之间的平衡获得一低磁干扰的多镜头摄像模块。
于第一镜头模块50中，同属一个镜头且位于较远离该相邻面100和该辅助磁石553相对应的位置可以是同为设置辅助磁石553于框架、或设置辅助磁石 533于镜头上与感测器相对应、或为一缺口不设置辅助磁石。
如图17A、图17B、图17C所示，分别为本发明多镜头摄像模块的第十四、第十五及第十六较佳实施例，其具有相邻三镜头模块的驱动磁石配置实施例的上视示意图。
如图17A所示的第十四较佳实施例中，排成一排的三镜头模块91、92包含了位于中央的第一镜头模块91以及分别位于第一镜头模块91左右两侧的两第二镜头模块92；位于中央的第一镜头模块91和位于其两侧的该两第二镜头模块 92之间分别具有一相邻面100。本发明多镜头摄像模块的各镜头模块91、92，其位于该相邻面100处的各该副驱动磁石912、922、923其彼此沿着该相邻面 100且隔着该相邻面100交错排列，第一镜头模块91副驱动磁石912长度设置范围L1小于相邻面100另一侧两副驱动磁石922、923的长度设置范围L2。第一镜头模块91副驱动磁石912两端与主驱动磁石911具有一间隔W1。第一镜头模块91的主驱动磁石911的长度大于第二镜头模块92的主驱动磁石921。并且，第二镜头模块92的两副驱动磁石922、923的长度设置范围L2也大于第二镜头模块92的主驱动磁石921的长度。于第二镜头模块92较远离相邻面100 的侧还设有另一副驱动磁石924，其体积或长度可以大略等于两副驱动磁石922、 923的体积或长度总和、或是大略等于主驱动磁石921的体积或长度。
本实施例凭借第一镜头模块91主驱动磁石911配置长度增加、以及第二镜头模块92于相邻面100侧的副驱动磁石922、923配置的长度范围增加，来获取多镜头摄像模块间的磁作用力抵销效果。本实施例特征是，第一镜头模块91 的主驱动磁石911于X轴方向上的长度延伸配置超出相邻面100侧副驱动磁石 912内径侧，第一镜头模块91主驱动磁石911到相邻面100于X轴方向上的距离W5小于相邻的第二镜头模块92主驱动磁石921到相邻面100于X轴方向上的距离W6；由投影于X-Z平面投影图观察，第一镜头模块91的主驱动磁石911 的左右两端分别与同属第一镜头模块91于该相邻面100侧所设置的副驱动磁石 912部分重叠。
第二镜头模块92于相邻面100侧的两副驱动磁石922、923设置的Y轴方向长度范围L2大于其两相对应主驱动磁石921内侧面的Y轴方向距离L3。也就是说，第二镜头模块92的两副驱动磁石922、923位置于Y轴方向上的设置范围超过主驱动磁石921靠近镜头的内侧面，其投影到相邻面100的投影图可见主驱动磁石921与副驱动磁石922、923是部分重叠。由多镜头摄像模块与相邻面垂直排列的方向观察，各该副驱动磁石912、922、923投影于相邻面上为部分相互重叠，运用各驱动磁石911、912、921、922、923之间作用力平衡配置获得多镜头摄像模块低磁干扰的表现。
如图17B所示的第十五较佳实施例中，排成一排的三镜头模块91、92包含了位于中央的第二镜头模块92以及分别位于第二镜头模块92左右两侧的两第二镜头模块91；位于中央的第二镜头模块92和位于其两侧的该两第一镜头模块 91之间分别具有一相邻面100。本发明多镜头摄像模块的各镜头模块91、92，其位于该相邻面100处的各该副驱动磁石912、922、923其彼此沿着该相邻面 100且隔着该相邻面100交错排列，第一镜头模块91副驱动磁石912长度设置范围L1小于相邻面100另一侧两副驱动磁石922、923的长度设置范围L2。第一镜头模块91副驱动磁石912两端与主驱动磁石911具有一间隔W1。第一镜头模块91的主驱动磁石911的长度大于第二镜头模块92的主驱动磁石921。并且，第二镜头模块92的两副驱动磁石922、923的长度设置范围L2也大于第二镜头模块92的主驱动磁石921的长度。于第一镜头模块91较远离相邻面100 的侧还设有另一副驱动磁石913，其体积或长度可以等于或大于副驱动磁石912 的体积或长度。
本实施例凭借第一镜头模块91主驱动磁石911配置长度增加、以及第二镜头模块92于相邻面100侧的副驱动磁石922、923配置的长度范围增加，来获取多镜头摄像模块间的磁作用力抵销效果。本实施例特征是，第一镜头模块91 的主驱动磁石911于X轴方向上的长度延伸配置超出相邻面100侧副驱动磁石 912内径侧，第一镜头模块91主驱动磁石911到相邻面100于X轴方向上的距离W5小于相邻的第二镜头模块92主驱动磁石921到相邻面100于X轴方向上的距离W6；由投影于X-Z平面投影图观察，第一镜头模块91的主驱动磁石921 的两端分别与同属第一镜头模块91于该相邻面100侧所设置的副驱动磁石912 及另一副驱动磁石913部分重叠。
第二镜头模块92于相邻面100侧的两副驱动磁石922、923设置的Y轴方向长度范围L2大于其两相对应主驱动磁石921内侧面的Y轴方向距离L3。也就是说，第二镜头模块92的两副驱动磁石922、923位置于Y轴方向上的设置范围超过主驱动磁石921靠近镜头的内侧面，其投影到相邻面100的投影图可见主驱动磁石921与副驱动磁石922、923是部分重叠。由多镜头摄像模块与相邻面垂直排列的方向观察，各该副驱动磁石912、922、923投影于相邻面上为部分相互重叠，运用各驱动磁石911、912、921、922、923之间作用力平衡配置获得多镜头摄像模块低磁干扰的表现。
如图17C所示的第十六较佳实施例中，多镜头摄像模块是包含不同结构的一第一镜头模块91、一第二镜头模块92及一第三镜头模块93排成一排所构成。位于中央的第二镜头模块92与位于其两侧的该第一镜头模块91及该第三镜头模块93之间分别各有一相邻面100。其中，第一镜头模块91及第二镜头模块 92是兼具有AF及OIS功能的镜头模块，所以包括有主驱动磁石911、921与副驱动磁石912、913、922、923、924的配置。第三镜头模块93则仅具AF功能但不具有OIS功能，所以不具有副驱动磁石，而具有可提供AF驱动力的主驱动磁石931、及设置目的并非是为了提供驱动力的辅助磁石932。
于第十六较佳实施例中，第一镜头模块91的副驱动磁石912于Y轴方向上的长度设置范围L1小于相邻面100另一侧所设置的该第二镜头模块92的两副驱动磁石922、923的于Y轴方向上的长度设置范围L2；同时，第三镜头模块 93的辅助磁石932于Y轴方向上的长度设置范围L1a也小于相邻面100另一侧所设置的该第二镜头模块92的副驱动磁石924于Y轴方向上的长度设置范围 L2a。
第一镜头模块91的副驱动磁石912两端与主驱动磁石911于Y轴方向上具有一间隔W1，而第三镜头模块93的辅助磁石932两端与主驱动磁石931于Y 轴方向上则具有另一间隔W1a。第一镜头模块91主驱动磁石911到相邻面100 于X轴方向上的距离W5小于相邻的第二镜头模块92主驱动磁石921到相邻面 100于X轴方向上的距离W6。并且，第三镜头模块93主驱动磁石931到相邻面100于X轴方向上的距离W5a也小于相邻的第二镜头模块92主驱动磁石921 到相邻面100于X轴方向上的距离W6。于图17C所示的第十六较佳实施例与图17A及图17B所示实施例的不同点在于，第十六较佳实施例中之一相邻面100 的两侧为第三镜头模块93的辅助磁石932与第二镜头模块92的副驱动磁石924 相对应，其平行光轴的中心线投影于相邻面100上是重叠。具辅助磁石932的第三镜头模块93为一仅具有AF的镜头模块。
请参阅图18A、图18B及图18C所示，分别为本发明多镜头摄像模块的第十七较佳实施例的立体爆炸图、部分元件侧视图以及E-E剖面图。
由于图18A所示的本发明多镜头摄像模块的第十七较佳实施例，与图3A 所示的多镜头摄像模块第一较佳实施例的基本架构大致相同，所以，在以下的说明中，相同或类似的元件将给予相同的元件名称与编号且不再赘述其结构细节，而将仅针对本发明多镜头摄像模块的第十七较佳实施例在结构或功能上的不同部分加以详述。也就是说，图18A、图18B及图18C所示的本发明的多镜头摄像模块的第十七较佳实施例的基本架构，也是如同图3A所示般包括至少有一相邻面的一第一镜头模块10以及一第二镜头模块20。相邻的第一镜头模块 10以及第二镜头模块20两者之间具有一个间隔，此间隔的距离中心就称为该相邻面100。该第一镜头模块10与该第二镜头模块20分别各具有一摄像光轴，且定义有相互垂直的一X轴、一Y轴以及一Z轴方向，其中Z轴与该摄像光轴平行，且该相邻面100与由Y轴及Z轴所定义的平面两者平行。于本实施例中，该第一镜头模块10与该第二镜头模块20分别各包括有下列元件中的至少一部份元件：一上盖31、41、一框体32、42、一镜头33、43设置于一镜头承载座 331、431上、至少一弹性元件(包括上弹性元件34、44及下弹性元件341、441)、一第一驱动系统、一第二驱动系统、复数条悬吊线37、47、以及一连接板38、 48。
该上盖31、41包括一穿孔311、411。该框体32、42位于该上盖31、41内并于其内部形成一容置空间。该镜头33、43连同镜头承载座331、431设置于该框体32、42内部的该容置空间内。该至少一弹性元件(包括上弹性元件34、 44及下弹性元件341、441)结合于该框体32、42的上、下端面上，用于限制该镜头33、43(连同镜头承载座331、431)于该容置空间内沿该摄像光轴方向的位移。
该第一驱动系统包含：至少一驱动线圈351、451、一组对应的两主驱动磁石13、23以及至少两副驱动磁石11、121、122、21、22。其中，该驱动线圈 351、451结合于该镜头33、43的镜头承载座331、431的外围，并与结合于该框体32、42内的该复数驱动磁石(包括主驱动磁石13、23及副驱动磁石11、 121、122、21、22)相对应，提供Z轴方向的驱动力，以作为AF的驱动装置。
该第二驱动系统系至少包括了：一电路板361、461、至少两平移线圈362、 363、364、365、462、463、464、465。该至少两平移线圈362、363、364、365、 462、463、464、465设置于该电路板361、461上且分别与该两主驱动磁石13、 23及该至少两副驱动磁石11、121、122、21、22对应，提供X轴及Y轴的平移轴向的推力，以作为OIS的驱动装置。
该连接板38、48分别与该电路板361、461以及一外部电路301、401做电性连接。该外部电路301、401位于该框体32、42下方，其上设置包括有一影像感测元件302、402。复数条悬吊线37、47分别具有弹力悬吊以及导电的特性，且该复数条悬吊线分别将该框体32、42、该镜头承载座331、431(连同镜头33、 43)、该弹性元件34、341、44、441一并弹性悬吊于该电路板361、461的正上方。底板300、400设置于电路板361、461下方并固定于上盖31、41的底部，以便将前述各元件容纳于上盖31、41与底板300、400之间。
于第十七较佳实施例中，在电路板361、461或是连接板38、48上可选择性地增设一或数个位置感测器例如霍尔元件(Hall)，分别用以侦测镜头承载座 331、431连同其上的镜头33、43相对于框体32、42于光轴(Z轴)方向上的位置、或/及侦测框体32、42连同其内的镜头33、43对于电路板361、461于水平方向(X轴与Y轴)方向上的位置，提供AF或/及OIS的闭回路控制(closed-loop control)的功能。
于本第十七较佳实施例中，该至少两副驱动磁石包括：副驱动磁石11、121、 122、21、22。该第一镜头模块10与该第二镜头模块20系相邻且具有该相邻面 100于该两镜头模块10、20之间。该第一镜头模块10邻近该相邻面100的两副驱动磁石121、122与该第二镜头模块20邻近该相邻面100的该副驱动磁石22，其三者彼此沿着双镜头驱动装置Y轴方向上是隔着相邻面100交错排列。也即，该三个副驱动磁石121、122、22虽然是分设于该相邻面100的两侧，但是，该三个副驱动磁石121、122、22投影至相邻面100的投影，其三者彼此沿着Y轴方向隔着相邻面100是以副驱动磁石121、副驱动磁石22、副驱动磁石122的顺序交错排列，使得该三个副驱动磁石121、122、22投影至相邻面100的投影是不完全重叠。
于本第十七较佳实施例中，该两镜头模块10、20的副驱动磁石121、122、 22的结构与图4A与图7所示的第二较佳实施例相似。也即，两镜头模块10、 20的副驱动磁石121、122、22各自投影至相邻面100的投影分别各具有至少一相对边(上、下边)边长不等长，副驱动磁石121、122及22的斜角构形分别都是凭借其相对边(上、下边)的线段两端利用至少一个斜线段连接而成，且相对边(上、下边)的线段长度差异大于20％。利用副驱动磁石121、122、22上下边长度不相同的配置，副驱动磁石121、122及副驱动磁石22在相邻面100 上投影的重叠端各自凭借一斜线段连接的缺角构形，降低副驱动磁石121、122、22磁场间作用力。上边线段相对长度较短，可减少副驱动磁石121、122、22重叠区域的面积、降低作用力、进而改善相邻镜头模块10、20间的磁场干扰。副驱动磁石121、122、22下边长度较长，更可加大与下方电路板上所设置的平移线圈作用产生的推动力。
于本第十七较佳实施例中，该第二镜头模块20的主驱动磁石23的结构是类似于图13A所示第八较佳实施例的结构。也即，利用第二镜头模块20的主驱动磁石23往相邻面方向的延伸设计成为一额外凸伸的长条形延伸部，使主驱动磁石23的磁场于固定镜头模块间距下，因延伸部的距离更靠近第一镜头模块10，产生较强的磁场作用力。更因副驱动磁石22上、下边不等长的独创缺角构形，让开空间令其磁力线更易通过到达第一镜头模块10，其与相邻面两侧副驱动磁石121、122、22所产生的作用力平衡达到降低磁干扰。主驱动磁石23投影至 X-Z表面的投影图包含至少一相对边(上、下边)边长不等长。相对边(上、下边) 不等长的线段将其依光轴一分为二，投影图中相对边长(上、下边)不等长的线段长度差异大于10％。其所延伸的部分体积可以较小或较薄，使之间产生一缓合且渐变的磁场作用力。
另外，由图18A及图18C可知，第二镜头模块20的四条悬吊线47还有一特征。由于第二镜头模块20的两主驱动磁石23往相邻面100方向具有一额外凸伸的长条形延伸部，会影响到原应设置在框体42角落的悬吊线47；所以，设于相邻面100处的副驱动磁石22上下两侧的悬吊线47(也即位于第二镜头模块 20左侧的两悬吊线47)的设置位置并非是位于角落，而是朝向副驱动磁石22 的两端稍为偏移一点，以避开两主驱动磁石23额外凸伸的长条形延伸部。换言之，由于在第二镜头模块20左侧邻近相邻面100的副驱动磁石22的长度较短，所以在其上下两侧各具有一空间可供设置悬吊线47，使第二镜头模块20左侧邻近相邻面100的两悬吊线47并非位于角落。因此，第二镜头模块20的四条悬吊线47的设置位置不完全对称(邻近相邻面100侧的两悬吊线47的位置较接近副驱动磁石22的上下两端，并非位于框体42角落；而远离相邻面100侧的两悬吊线47则是位于框体42角落)，满足主驱动磁石23延伸结构设计使两镜头模块10、20相互作用力平衡。
请参阅图19A及图19B，分别为如图18A至图18C所示的本发明多镜头摄像模块的第十七较佳实施例中，其第二镜头模块进行点胶制程的侧视示意图与立体示意图。
由于适用于智能手机的具光学稳定系统镜头驱动装置，于结构设计上有微小化的趋势，其在X轴与Y轴水平方向上的最大宽度通常仅有6-12mm左右，而在Z轴方向上的最大高度也仅介于2-5mm之间，所以，镜头驱动装置的内部诸多微型化零件不仅尺寸小、且各零件之间的距离更为微小，导致典型具光学稳定系统的镜头驱动装置在进行施加减震介质(例如但不局限于阻尼(damping) 软胶)的制程时非常困难。
为了解决上述困难，本发明的多镜头摄像模块，特别在第一与第二镜头模块(以第二镜头模块20为例)的框体42上增加设置数个由框体42上表面向下 (沿Z轴方向)延伸的缺口空间425，各个缺口空间425的底部就是预计将施加减震介质426的位置点。由垂直于光轴的视图观察，如图18C所示，第二镜头模块20的驱动磁石21、23间具有一相对较大间隔。框体42至少包含一穿透的缺口空间425，设置对应于相邻驱动磁石21、23间的相对较大间隔处。如此，于第二镜头模块20制造过程中，减震介质涂布设备80的探针81可以很方便地从上往下(也就是沿Z轴方向)穿入这些设置于框体42上的缺口空间425、并将减震介质426施加在各个缺口空间425的底部位置处，使减震介质426有一部份接触(连结于)框体42的底面、另一部份则接触(连结于)电路板461的上表面。并且，介质光固化设备(图中未示)也可以直接从镜头模块20的上方向下照射用来将稀释流体状的减震介质426以达到将减震介质426浓稠化的目的，以提供减震功能。不仅可提供单一轴向(Z轴方向)操作沿着平行于光轴的直上直下施加及固化减震介质426以节省生产工时，同时缩小量产盘间的摆设间距增加批量，改善镜头驱动装置空间结构小，光固化制程进光面积受阻挡而衍伸的减震介质固化不充分、固化工时长以及功耗特性控制不稳定的问题。
以上说明对本发明而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员理解，在不脱离权利要求所限定的精神和范围的情况下，可作出许多修改、变化或等效，但都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (20)

1.一多镜头摄像模块，至少包含相邻配置的一第一镜头模块与一第二镜头模块；在该第一镜头模块与该第二镜头模块之间具有一个间隔，此间隔的距离中心称为相邻面；该相邻面两侧分别是该第一镜头模块与该第二镜头模块；该第一镜头模块与该第二镜头模块分别各定义有相互垂直的一X轴、一Y轴以及一Z轴方向；该第一镜头模块与该第二镜头模块各具有一摄像光轴平行于该Z轴；其中，该第一镜头模块及该第二镜头模块两者分别包括有：
一上盖；
一框体，位于该上盖内并在其内部形成一容置空间；
一镜头，设置于该框体内部的该容置空间内；
一第一驱动系统，包括一驱动线圈以及复数驱动磁石；其中，该驱动线圈结合于该镜头的外围，并与结合于该框体内的该复数驱动磁石相对应，提供沿该Z轴方向的推力；
其特征在于，该第一镜头模块的该复数驱动磁石包括相互对应的两主驱动磁石；该第二镜头模块的该复数驱动磁石包括：相互对应的两主驱动磁石及至少一副驱动磁石；该第二镜头模块的该副驱动磁石小于该第二镜头模块的该主驱动磁石；并且，该第二镜头模块于该相邻面处设置该副驱动磁石，且该第一镜头模块于该相邻面处并未设置该主驱动磁石。
2.根据权利要求1所述的多镜头摄像模块，其特征在于：
该第一镜头模块的该复数驱动磁石还包括至少一副驱动磁石；并且，该第一镜头模块与该第二镜头模块在该相邻面处各自设置至少一个该副驱动磁石；各该副驱动磁石分别具有一个与该摄像光轴平行的中心轴，且各该中心轴间隔有一距离；
位于该相邻面处的各该副驱动磁石其彼此沿着该相邻面且隔着该相邻面交错排列；
位于该相邻面处的各该副驱动磁石投影至该相邻面的投影，其中至少一副驱动磁石在该相邻面上的投影具有一相对边的边长不相同的构形。
3.根据权利要求2所述的多镜头摄像模块，其特征在于，该第一镜头模块及该第二镜头模块两者至少其中之一还包括一第二驱动系统，该第二驱动系统包括：
一电路板，至少两平移线圈设置于该电路板上且与该复数驱动磁石相对应，提供平移轴向的推力；
复数条悬吊线，分别具有弹力悬吊以及导电的特性，且该复数条悬吊线分别将该框体、该镜头、该弹性元件一并弹性悬吊于该电路板的正上方；
至少一感测器，设置于复数驱动磁石下方与连接板连接；以及
一外部电路，结合于该框体下方，并与该电路板做电性连接，且该外部电路还包括有一影像感测元件；
其中，该镜头还包括有一透镜组以及一镜头承载座；其中，该透镜组设置于该镜头承载座中央处，并与该镜头承载座呈同步位移。
4.根据权利要求3所述的多镜头摄像模块，其特征在于，该外部电路还包括至少有一感测器；并且，该第一镜头模块及该第二镜头模块两者至少其中之一还包括至少一感测磁石，该感测磁石设置于该镜头外，且对准该外部电路上的其中之一该感测器。
5.根据权利要求2所述的多镜头摄像模块，其特征在于，位于该相邻面处的该副驱动磁石的体积至少小于属于同一镜头模块且位于较远离该相邻面且和该副驱动磁石相对应的另一副驱动磁石的体积。
6.根据权利要求2所述的多镜头摄像模块，其特征在于，位于该相邻面处且具有不相同的相对边边长的该副驱动磁石，该相对边的线段两端由至少一个斜线段、弧线段或直角线段来加以延伸连接。
7.根据权利要求6所述的多镜头摄像模块，其特征在于，位于该相邻面处且具有不相同的相对边边长的该副驱动磁石，该相对边的线段长度差异大于20％。
8.根据权利要求2所述的多镜头摄像模块，其特征在于，复数该副驱动磁石彼此沿着该相邻面且隔着相邻面交错排列的方式部分重叠；并且，该多镜头摄像模块是以下其中之一：由多颗具光学稳定系统的镜头模块结构相邻组合、由多颗具自动对焦的镜头模块相邻组合、或由具有自动对焦的镜头模块与具有光学稳定系统的镜头模块相邻组合；并且，该第一镜头模块及该第二镜头模块是以下其中之一：弹性元件式镜头模块或滚珠式镜头模块。
9.根据权利要求1所述的多镜头摄像模块，其特征在于，该第一镜头模块及该第二镜头模块两者至少其中之一所具有的该复数驱动磁石还包括至少一辅助磁石设置于该框体中；该辅助磁石设置于该相邻面处；该辅助磁石设置于该副驱动磁石及该主驱动磁石之间，且距离该主驱动磁石一预定宽度处；该辅助磁石位置配置超过该相邻面处的该副驱动磁石的内侧边，并且，该辅助磁石与该主驱动磁石同极性朝向该镜头侧。
10.根据权利要求9所述的多镜头摄像模块，其特征在于，该辅助磁石是多极磁石。
11.根据权利要求9所述的多镜头摄像模块，其特征在于，该辅助磁石具有一缺口，其磁化方向与该主驱动磁石相同。
12.根据权利要求1所述的多镜头摄像模块，其特征在于，位于该相邻面两侧的该第一镜头模块与该第二镜头模块，其两者各自包含的该主驱动磁石与该相邻面间的距离不同。
13.根据权利要求12所述的多镜头摄像模块，其特征在于，该第一镜头模块与该第二镜头模块两者其中之一所包含的该主驱动磁石，其在邻近该相邻面的末端是以下其中之一：细长条构形、高度或厚度渐变构形。
14.根据权利要求12所述的多镜头摄像模块，其特征在于，该第一镜头模块与该第二镜头模块两者其中之一所包含的该主驱动磁石，其投影至X-Z面的投影包含一相对边长度不等长线段，依光轴一分为二该主驱动磁石所包含的该相对边不等长的线段长度差异大于10％。
15.根据权利要求12所述的多镜头摄像模块，其特征在于，该第一镜头模块与该第二镜头模块两者其中之一所包含的该主驱动磁石，其投影至X-Y面的投影包含一相对边长度不等长线段，依光轴一分为二该主驱动磁石所包含的该相对边不等长的线段长度差异大于10％。
16.根据权利要求1所述的多镜头摄像模块，其特征在于，该第一镜头模块的该复数驱动磁石包括至少一体积相对较小的辅助磁石，且该第一镜头模块不具有副驱动磁石；该第一镜头模块于该相邻面处设置该辅助磁石。
17.根据权利要求16所述的多镜头摄像模块，其特征在于，位于该相邻面两侧的该第一镜头模块的该辅助磁石与该第二镜头模块的该副驱动磁石两者与摄像光轴平行的中心轴投影于该相邻面是重叠。
18.根据权利要求12所述的多镜头摄像模块，其特征在于，该第一镜头模块的该主驱动磁石到该相邻面于X轴方向上的距离小于相邻的该第二镜头模块的该主驱动磁石到该相邻面于X轴方向上的距离；由投影于X-Z平面投影图观察，该第一镜头模块的该主驱动磁石的末端与同属该第一镜头模块于该相邻面侧所设置的一磁石部分重叠。
19.根据权利要求12所述的多镜头摄像模块，其特征在于，该第二镜头模块于该相邻面处设置两副驱动磁石；该两副驱动磁石的位置于Y轴方向上的设置范围超过该第二镜头模块的该主驱动磁石靠近该镜头的内侧面，其由投影于该相邻面的投影图观察，该第二镜头模块的该主驱动磁石与该两副驱动磁石是部分重叠。
20.根据权利要求1所述的多镜头摄像模块，其特征在于，于该框架上设置有至少一缺口空间，该缺口空间是由框架上表面沿该摄像光轴方向向下延伸，且该缺口空间的底部施加有一减震介质。
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