CN113973491A - 一种电子元件多功能预处理装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种电子元件多功能预处理装置包括支撑平台，支撑平台上滑动设有用于将电子元件焊接到线路板上的焊接平台，焊接平台的两端均设有阵列分布的用于电子元件引脚修正的修正平台，修正平台与焊接平台之间设有阵列分布的检测装置，检测装置用于电子元件引脚检测，支撑平台上滑动设有对称分布的传送支架，第二驱动装置用于驱动传送支架位于支撑平台上滑动，传送支架上设有阵列分布的夹持装置，夹持装置用于夹持电子元件。本发明预处理装置通过设置可左右移动的修正盒，可实现对直插式元件和贴片式元件引脚的初步修正，通过设置可转动的调节板，可实现对直插式元件和贴片式元件的引脚再次修正，避免引脚歪斜，使得在引脚焊装的过程中发生障碍。

Description

一种电子元件多功能预处理装置

技术领域

本发明涉及电子电路领域，具体是一种电子元件多功能预处理装置。

背景技术

电子元件(electronic component)，是电子电路中的基本元素，通常是个别封装，并具有两个或以上的引线或金属接点。电子元件须相互连接以构成一个具有特定功能的电子电路，例如：放大器、无线电接收机、振荡器等，连接电子元件常见的方式之一是焊接到印刷电路板上。

电子元件包括直插式元件和贴片式元件，电子元器件的引脚往往会发生歪斜，在进行线路板焊接时，需要对其修正之后才能进行焊接，传统的修正方式多为人工用镊子手动修正，这种修正方式不仅效率低下，也不适用于大规模的机械贴片，电子元件生产完成之后，在运输的过程中容易发生损坏，为避免将损坏的电子元件焊接到线路板上，需对其进行引脚检测。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电子元件多功能预处理装置，当电子元件为贴片式元件时，通过将电子元件夹持在夹臂之间，电子元件引脚的根部上方与压板的下方贴合，通过将第一驱动件调整修正盒位置，使得其连接的两个修正盒相互接触，通过第六气缸控制电子元件下移，使得电子元件引脚的根部下方与修正盒的上方盒口贴合，通过第一驱动件控制其连接的两个修正盒反向移动，将弯曲的电子元件引脚进行初步修正，初步修正完成后，通过夹持装置将电子元件进行夹取，通过传送支架将电子元件转送至检测装置的上方，通过第四气缸将调节板向上转动至竖直状态，调整修正板的使用个数以及修正板的疏密度，通过第二驱动件调整其连接的两个滑动支架之间的距离，使得修正板位于电子元件的根部下方，下方移动电子元件使得修正板从相邻的两个引脚之间穿出，通过第二驱动件使其相连的两个滑动支架反向移动，将电子元件的引脚进行再次修正，通过第四气缸将调节板向下转动至竖直状态，将引脚插入对应的检测槽内进行引脚检测，以确保电子元件没有发生损坏，当电子元件为直插式元件时，其修正方法与贴片式元件区别在于，在进行初步修正时，需将电子元件侧的管脚均插入对应的修正盒内，左右摆动修正盒将电子元件引脚进行初步修正，在进行再次修正时，需将调节板转动为水平状态，在对直插式元件进行引脚检测式，调节板保持为水平状态。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种电子元件多功能预处理装置，预处理装置包括支撑平台，所述支撑平台上滑动设有用于将电子元件焊接到线路板上的焊接平台，支撑平台上固定有用于驱动焊接平台滑动的第一驱动装置，焊接平台的两端均设有阵列分布的用于电子元件引脚修正的修正平台，修正平台与焊接平台之间设有阵列分布的检测装置，检测装置用于电子元件引脚检测。

所述支撑平台上滑动设有对称分布的传送支架，支撑平台的两端均设有对称分布的第二驱动装置，第二驱动装置用于驱动传送支架位于支撑平台上滑动，传送支架上设有阵列分布的夹持装置，夹持装置用于夹持电子元件。

进一步的，所述焊接平台包括位于支撑平台上滑动的驱动箱，驱动箱的滑动方向与传送支架的滑动方向相互垂直，驱动箱上转动设有放置盒，放置盒的两侧均固定有第一气缸，第一气缸的输出轴贯穿放置盒的侧壁固定有第一夹块。

所述放置盒的两端均设有U型支架，放置盒的两端均设有转动件，转动件的轴向滑动设有滑动杆，U型支架的一端固定有第二气缸，第二气缸的输出轴与滑动杆的一端转动连接，滑动杆的另一端固定有第二夹持块，转动件上固定有第一齿轮。

所述U型支架上固定有第一电机，第一电机的输出轴贯穿U型支架固定有与第一齿轮啮合的第二齿轮，放置盒内设有升降台。

进一步的，所述修正平台包括位于支撑平台上的第一滑动槽，第一滑动槽的一侧设有第一驱动件，第一驱动件上转动设有对称分布的修正盒，修正盒位于第一滑动槽内滑动。

进一步的，所述所述第一驱动件包括固定在支撑平台上的第一固定块，第一固定块上固定有第三气缸，第三气缸的输出轴贯穿第一固定块转动设有铰接杆，铰接杆与修正盒转动连接。

进一步的，所述检测装置包括固定在支撑平台上的阵列分布第二驱动件，第二驱动件上转动设有对称分布的滑动支架，滑动支架位于支撑平台上滑动，滑动支架上转动设有调节板，滑动支架上转动设有用于驱动调节板转动的第四气缸，第四气缸与调节板之间转动连接。

所述调节板的上板面设有第二滑动槽，调节板的远离其转轴的一侧设有第三滑动槽，第三滑动槽与第二滑动槽垂直连通，第二滑动槽内滑动设有阵列分布的检测槽。

所述检测槽的一侧垂直设有用于修正引脚两侧间距的修正板，修正板位于第三滑动槽内滑动，相邻的两个修正板之间连接有弹性件，修正板上固定有触发杆，调节板上固定有第五气缸。

所述第五气缸的输出轴上垂直设有第一伸缩杆，位于远离第五气缸一侧的修正板固定在第三滑动槽内，通过伸长第五气缸调整修正板使用的个数，通过伸长第一伸缩杆使得第一伸缩杆的输出轴位于在对应位置的两个的修正板之间，通过伸缩第五气缸调节修正板的疏密度。

其中，所述修正板的使用个数根据电子元件的引脚数确定，修正板的使用个数＝电子元件的引脚数+1，修正板的疏密度的疏密度根据电子元件的引脚间距确定。

进一步的，所述第二驱动件的结构与第一驱动件相同，其区别在于，第二驱动件上的铰接杆与滑动支架转动连接。

进一步的，所述第二驱动装置包括固定在支撑平台两端的第二电机，第二电机的输出轴上固定有与传送支架螺纹配合的第一螺杆。

进一步的，所述夹持装置包括固定在传送支架上方的第六气缸，第六气缸的输出轴贯穿传送支架固定有U型连接杆，U型连接杆的下方固定有第一支撑板，第一支撑板上滑动设有对称分布的夹臂，第一支撑板上滑动设有用于驱动夹臂滑动的第三驱动件。

所述夹臂包括贯穿第一支撑板的滑动杆，滑动杆的下方固定有第一夹持板，第一夹持板的下方远离夹持方向的一侧固定有压板，第一夹持板的一端固定有抵板。

本发明的有益效果：

1、本发明预处理装置通过设置可左右移动的修正盒，可实现对直插式元件和贴片式元件引脚的初步修正，通过设置可转动的调节板，可实现对直插式元件和贴片式元件的引脚再次修正，避免引脚歪斜，使得在引脚焊装的过程中发生障碍；

2、本发明预处理装置通过设置检测装置，避免对已经损坏的元件进行焊接，降低了线路板焊接的废品率，该预处理装置自动化深度搞，使用方便，能够同时适用于贴片式元件和直插式元件。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明预处理装置结构示意图；

图2是本发明预处理装置结构示意图；

图3是本发明焊接平台部分结构示意图；

图4是图1中A处放大结构示意图；

图5是图1中B处放大结构示意图；

图6是本发明检测装置部分结构示意图；

图7是本发明夹持装置部分结构示意图；

图8是本发明夹持件结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

一种电子元件多功能预处理装置，预处理装置包括支撑平台1，如图1、图2和图4所示，支撑平台1上滑动设有用于将电子元件焊接到线路板上的焊接平台2，支撑平台1上固定有用于驱动焊接平台2滑动的第一驱动装置3，焊接平台2的两端均设有阵列分布的用于电子元件引脚修正的修正平台4，修正平台4与焊接平台2之间设有阵列分布的检测装置5，检测装置5用于电子元件引脚检测。

支撑平台1上滑动设有对称分布的传送支架6，支撑平台1的两端均设有对称分布的第二驱动装置7，第二驱动装置7用于驱动传送支架6位于支撑平台1上滑动，传送支架6上设有阵列分布的夹持装置8，夹持装置8用于夹持电子元件，支撑平台1的两侧均设有上下料平台9，上下料平台9用于实现线路板的上下料。

焊接平台2包括位于支撑平台1上滑动的驱动箱21，如图3所示，驱动箱21的滑动方向与传送支架6的滑动方向相互垂直，驱动箱21上转动设有放置盒22，放置盒22的两侧均固定有第一气缸23，第一气缸23的输出轴贯穿放置盒22的侧壁固定有第一夹块24。

放置盒22的两端均设有U型支架25，放置盒22的两端均设有转动件26，转动件26的轴向滑动设有滑动杆27，U型支架25的一端固定有第二气缸29，第二气缸29的输出轴与滑动杆27的一端转动连接，滑动杆27的另一端固定有第二夹持块28，转动件26上固定有第一齿轮210。

第一驱动装置3可以是气缸，也可以是电动伸缩杆等具有线性驱动作用的装置。

U型支架25上固定有第一电机211，第一电机211的输出轴贯穿U型支架25固定有与第一齿轮210啮合的第二齿轮212，放置盒22内设有升降台213，升降台213的上表面尺寸小于线路板的尺寸。

修正平台4包括位于支撑平台1上的第一滑动槽41，第一滑动槽41的一侧设有第一驱动件44，第一驱动件44上转动设有对称分布的修正盒42，修正盒32位于第一滑动槽41内滑动。

第一驱动件44包括固定在支撑平台1上的第一固定块441，第一固定块441上固定有第三气缸442，第三气缸442的输出轴贯穿第一固定块441转动设有铰接杆444，铰接杆444与修正盒42转动连接，通过第三气缸442控制第一驱动件44连接的两个修正盒42之间的间距。

检测装置5包括固定在支撑平台1上的阵列分布第二驱动件52，如图5、图6所示，第二驱动件52上转动设有对称分布的滑动支架51，滑动支架51位于支撑平台1上滑动，滑动支架51上转动设有调节板54，滑动支架51上转动设有用于驱动调节板54转动的第四气缸55，第四气缸55与调节板54之间转动连接。

调节板54的上板面设有第二滑动槽56，调节板54的远离其转轴的一侧设有第三滑动槽57，第三滑动槽57与第二滑动槽56垂直连通，第二滑动槽56内滑动设有阵列分布的检测槽58，检测槽58上连接有接线笔(图中未画出)。

第二驱动件52的结构与第一驱动件44相同，其区别在于，第二驱动件52上的铰接杆444与滑动支架51转动连接。

检测槽58的一侧垂直设有用于修正引脚两侧间距的修正板59，修正板59位于第三滑动槽57内滑动，相邻的两个修正板59之间连接有弹性件510，修正板59上固定有触发杆511，调节板54上固定有第五气缸512。

第五气缸512的输出轴上垂直设有第一伸缩杆513，位于远离第五气缸512一侧的修正板59固定在第三滑动槽57内，通过伸长第五气缸512调整修正板59使用的个数，通过伸长第一伸缩杆513使得第一伸缩杆513的输出轴位于在对应位置的两个的修正板59之间，通过伸缩第五气缸512调节修正板59的疏密度。

其中，修正板59的使用个数根据电子元件的引脚数确定，修正板59的使用个数＝电子元件的引脚数+1，修正板59的疏密度的疏密度根据电子元件的引脚间距确定。

传送支架6可以为U形。

第二驱动装置7包括固定在支撑平台1两端的第二电机71，第二电机71的输出轴上固定有与传送支架6螺纹配合的第一螺杆72。

夹持装置8包括固定在传送支架6上方的第六气缸81，如图7所示，第六气缸81的输出轴贯穿传送支架6固定有U型连接杆82，U型连接杆82的下方固定有第一支撑板83，第一支撑板83上滑动设有对称分布的夹臂84，第一支撑板83上滑动设有用于驱动夹臂84滑动的第三驱动件85。

夹臂84包括贯穿第一支撑板83的滑动杆841，滑动杆841的下方固定有第一夹持板842，第一夹持板842的下方远离夹持方向的一侧固定有压板843，第一夹持板842的一端固定有抵板844，在对电子元件夹持的过程中，电子元件的一端与抵板844接触，避免夹持的过程中电子元件歪斜。

第三驱动件85的结构与第一驱动件44相同，其区别在于，第三驱动件85上的第一固定块441固定在第一支撑板83的上方，第三驱动件85上的铰接杆444位于滑动杆841的一侧转动。

上下料平台9包括固定在支撑平台1上的侧板91，侧板91之间设有驱动柜92，驱动柜92与侧板91之间设有传动装置93，驱动柜92一侧的传动装置93用于线路板上料，另一侧的传动装置93用于线路板下料。

驱动柜92上设有电动转轴94，电动转轴94的上方固定有转动板95，转动板95的下方设有对称分布的夹持件96，夹持件96与转动板95之间连接有第二伸缩杆97。

夹持件96包括固定在第二伸缩杆97下方的第二支撑板961，如图8所示，第二支撑板961的下方滑动设有对称分布的第二夹持板962，第二支撑板961上固定有第三电机963，第三电机963的输出轴上固定有与第二夹持板962螺纹配合的双向丝杆964。

转动板95转动至其侧面与支撑平台1的侧面平行时，夹持件96位于传动装置93的上方，转动板95转动至其侧面与支撑平台1的侧面垂直时，一侧的夹持件96位于升降台213的上方。

使用时，当电子元件为贴片式元件时，通过将电子元件夹持在夹臂84之间，电子元件引脚的根部上方与压板843的下方贴合，通过将第一驱动件44调整修正盒42位置，使得其连接的两个修正盒42相互接触，通过第六气缸81控制电子元件下移，使得电子元件引脚的根部下方与修正盒42的上方盒口贴合，通过第一驱动件44控制其连接的两个修正盒42反向移动，将弯曲的电子元件引脚进行初步修正，初步修正完成后，通过夹持装置8将电子元件进行夹取，通过传送支架6将电子元件转送至检测装置5的上方，通过第四气缸55将调节板54向上转动至竖直状态，调整修正板59的使用个数以及修正板59的疏密度，通过第二驱动件52调整其连接的两个滑动支架51之间的距离，使得修正板59位于电子元件的根部下方，下方移动电子元件使得修正板59从相邻的两个引脚之间穿出，通过第二驱动件52使其相连的两个滑动支架51反向移动，将电子元件的引脚进行再次修正，通过第四气缸55将调节板54向下转动至竖直状态，将引脚插入对应的检测槽58内进行引脚检测，以确保电子元件没有发生损坏。

当电子元件为直插式元件时，其修正方法与贴片式元件区别在于，在进行初步修正时，需将电子元件侧的管脚均插入对应的修正盒32内，左右摆动修正盒42将电子元件引脚进行初步修正，在进行再次修正时，需将调节板54转动为水平状态，在对直插式元件进行引脚检测式，调节板54保持为水平状态。

在进行元器件焊接时，通过传送支架6将电子元件传送至焊接平台的上方，通过将线路板放置在升降台213上，通过转动放置盒22调整电子元件安装方向，通过第二气缸29和第一气缸23调元件焊接位置，同时第二气缸29和第一气缸23还具有对电子元件的夹持固定作用，通过第二气缸29对电子元件进行夹持后，降低升降台313，启动第一电机211可将线路板进行翻面，通过第一驱动装置3控制焊接平台2移动至下一电子元件的下方，实现对下一电子元件的焊接。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (10)

1.一种电子元件多功能预处理装置，预处理装置包括支撑平台(1)，其特征在于，所述支撑平台(1)上滑动设有用于将电子元件焊接到线路板上的焊接平台(2)，支撑平台(1)上固定有用于驱动焊接平台(2)滑动的第一驱动装置(3)，焊接平台(2)的两端均设有阵列分布的用于电子元件引脚修正的修正平台(4)，修正平台(4)与焊接平台(2)之间设有阵列分布的检测装置(5)，检测装置(5)用于电子元件引脚检测；

所述支撑平台(1)上滑动设有对称分布的传送支架(6)，支撑平台(1)的两端均设有对称分布的第二驱动装置(7)，第二驱动装置(7)用于驱动传送支架(6)位于支撑平台(1)上滑动，传送支架(6)上设有阵列分布的夹持装置(8)，夹持装置(8)用于夹持电子元件。

2.根据权利要求1所述的一种电子元件多功能预处理装置，其特征在于，所述焊接平台(2)包括位于支撑平台(1)上滑动的驱动箱(21)，驱动箱(21)的滑动方向与传送支架(6)的滑动方向相互垂直，驱动箱(21)上转动设有放置盒(22)，放置盒(22)的两侧均固定有第一气缸(23)，第一气缸(23)的输出轴贯穿放置盒(22)的侧壁固定有第一夹块(24)；

所述放置盒(22)的两端均设有U型支架(25)，放置盒(22)的两端均设有转动件(26)，转动件(26)的轴向滑动设有滑动杆(27)，U型支架(25)的一端固定有第二气缸(29)，第二气缸(29)的输出轴与滑动杆(27)的一端转动连接，滑动杆(27)的另一端固定有第二夹持块(28)，转动件(26)上固定有第一齿轮(210)；

所述U型支架(25)上固定有第一电机(211)，第一电机(211)的输出轴贯穿U型支架(25)固定有与第一齿轮(210)啮合的第二齿轮(212)，放置盒(22)内设有升降台(213)。

3.根据权利要求1所述的一种电子元件多功能预处理装置，其特征在于，所述修正平台(4)包括位于支撑平台(1)上的第一滑动槽(41)，第一滑动槽(41)的一侧设有第一驱动件(44)，第一驱动件(44)上转动设有对称分布的修正盒(42)，修正盒(32)位于第一滑动槽(41)内滑动。

4.根据权利要求3所述的一种电子元件多功能预处理装置，其特征在于，所述所述第一驱动件(44)包括固定在支撑平台(1)上的第一固定块(441)，第一固定块(441)上固定有第三气缸(442)，第三气缸(442)的输出轴贯穿第一固定块(441)转动设有铰接杆(444)，铰接杆(444)与修正盒(42)转动连接。

5.根据权利要求1或2所述的一种电子元件多功能预处理装置，其特征在于，所述检测装置(5)包括固定在支撑平台(1)上的阵列分布第二驱动件(52)，第二驱动件(52)上转动设有对称分布的滑动支架(51)，滑动支架(51)位于支撑平台(1)上滑动，滑动支架(51)上转动设有调节板(54)，滑动支架(51)上转动设有用于驱动调节板(54)转动的第四气缸(55)，第四气缸(55)与调节板(54)之间转动连接；

所述调节板(54)的上板面设有第二滑动槽(56)，调节板(54)的远离其转轴的一侧设有第三滑动槽(57)，第三滑动槽(57)与第二滑动槽(56)垂直连通，第二滑动槽(56)内滑动设有阵列分布的检测槽(58)；

所述检测槽(58)的一侧垂直设有用于修正引脚两侧间距的修正板(59)，修正板(59)位于第三滑动槽(57)内滑动，相邻的两个修正板(59)之间连接有弹性件(510)，修正板(59)上固定有触发杆(511)，调节板(54)上固定有第五气缸(512)；

所述第五气缸(512)的输出轴上垂直设有第一伸缩杆(513)，位于远离第五气缸(512)一侧的修正板(59)固定在第三滑动槽(57)内，通过伸长第五气缸(512)调整修正板(59)使用的个数，通过伸长第一伸缩杆(513)使得第一伸缩杆(513)的输出轴位于在对应位置的两个的修正板(59)之间，通过伸缩第五气缸(512)调节修正板(59)的疏密度；

其中，所述修正板(59)的使用个数根据电子元件的引脚数确定，修正板(59)的使用个数＝电子元件的引脚数+1，修正板(59)的疏密度的疏密度根据电子元件的引脚间距确定。

6.根据权利要求4所述的一种电子元件多功能预处理装置，其特征在于，所述第二驱动件(52)的结构与第一驱动件(44)相同，其区别在于，第二驱动件(52)上的铰接杆(444)与滑动支架(51)转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种电子元件多功能预处理装置，其特征在于，所述第二驱动装置(7)包括固定在支撑平台(1)两端的第二电机(71)，第二电机(71)的输出轴上固定有与传送支架(6)螺纹配合的第一螺杆(72)。

8.根据权利要求1所述的一种电子元件多功能预处理装置，其特征在于，所述夹持装置(8)包括固定在传送支架(6)上方的第六气缸(81)，第六气缸(81)的输出轴贯穿传送支架(6)固定有U型连接杆(82)，U型连接杆(82)的下方固定有第一支撑板(83)，第一支撑板(83)上滑动设有对称分布的夹臂(84)，第一支撑板(83)上滑动设有用于驱动夹臂(84)滑动的第三驱动件(85)；

所述夹臂(84)包括贯穿第一支撑板(83)的滑动杆(841)，滑动杆(841)的下方固定有第一夹持板(842)，第一夹持板(842)的下方远离夹持方向的一侧固定有压板(843)，第一夹持板(842)的一端固定有抵板(844)。

9.根据权利要求4或6所述的一种电子元件多功能预处理装置，其特征在于，所述第三驱动件(85)的结构与第一驱动件(44)相同，其区别在于，第三驱动件(85)上的第一固定块(441)固定在第一支撑板(83)的上方，第三驱动件(85)上的铰接杆(444)位于滑动杆(841)的一侧转动。

10.根据权利要求1或3所述的一种电子元件多功能预处理装置，其特征在于，所述支撑平台(1)的两侧均设有上下料平台(9)，上下料平台(9)用于实现线路板的上下料；

所述上下料平台(9)包括固定在支撑平台(1)上的侧板(91)，侧板(91)之间设有驱动柜(92)，驱动柜(92)与侧板(91)之间设有传动装置(93)，驱动柜(92)一侧的传动装置(93)用于线路板上料，另一侧的传动装置(93)用于线路板下料；

所述驱动柜(92)上设有电动转轴(94)，电动转轴(94)的上方固定有转动板(95)，转动板(95)的下方设有对称分布的夹持件(96)，夹持件(96)与转动板(95)之间连接有第二伸缩杆(97)；

所述转动板(95)转动至其侧面与支撑平台(1)的侧面平行时，夹持件(96)位于传动装置(93)的上方，转动板(95)转动至其侧面与支撑平台(1)的侧面垂直时，一侧的夹持件(96)位于升降台(213)的上方。

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