CN117506052A - 一种选择性波峰焊的平台运动装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及焊接设备技术领域，尤其涉及一种选择性波峰焊的平台运动装置，包括焊接平台，焊接平台上方设有升降板，所述升降板通过升降机构与焊接平台顶部相连接，所述升降板上方设有支撑框架，支撑框架内侧设有多个支撑板，支撑板用于电路板的支撑，所述升降板内部设有出料口，出料口正下方、焊接平台内部设有出料通道，出料通道贯穿焊接平台侧壁，所述支撑框架内部设有牵引机构，当所述支撑框架移动到出料口上方时，牵引机构用于将支撑板牵引至支撑框架内部，从而实现电路板的自动脱落；该装置不需要人工将焊接后的电路板从支撑框架内部取出，节约了时间，提高了电路板的焊接效率。
Description
技术领域
本发明涉及焊接设备技术领域，具体是一种选择性波峰焊的平台运动装置。
背景技术
目前印刷电路板的焊接都是采用波峰焊或者选择性波峰焊，波峰焊接时不能针对电路板上的每个焊点进行参数调节，所以焊接出的电路板缺陷率高，而选择性波峰焊可针对电路板中每个焊点进行参数调节，大大降低了电路板焊接的缺陷率。
在使用选择性波峰焊时，首先通过夹持机构对电路板进行固定，再由运动装置带动夹持机构运动，以不断改变电路板的位置，使得喷嘴能够对电路板上的不同焊点进行焊接，但现有技术中的运动装置带动电路板移动完毕之后，需要人工将焊接后的电路板从夹持机构上取下，浪费了时间，降低了电路板的焊接效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种选择性波峰焊的平台运动装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种选择性波峰焊的平台运动装置，包括焊接平台，所述焊接平台顶部安装有喷嘴，焊接平台上方设有升降板，升降板内部设有供喷嘴穿过的让位槽，所述升降板通过升降机构与焊接平台顶部相连接，升降机构用于带动升降板上下运动，所述升降板上方设有支撑框架，支撑框架内侧设有多个支撑板，支撑板用于电路板的支撑，所述支撑框架通过平移机构与升降板相连接，平移机构用于带动支撑框架水平运动，使得喷嘴能够对电路板的不同焊点进行焊接，所述升降板内部设有出料口，出料口正下方、焊接平台内部设有出料通道，出料通道贯穿焊接平台侧壁，所述支撑框架内部设有牵引机构，当所述支撑框架移动到出料口上方时，牵引机构用于将支撑板牵引至支撑框架内部，从而实现电路板的自动脱落。
进一步的：所述升降机构为液压缸，液压缸的数量为四个，并分别安装在焊接平台顶部的四个拐角处，液压缸的上端均与升降板固定连接。
进一步的：所述平移机构包括与升降板固定连接且呈对称分布的第一固定板，第一固定板转动连接有呈对称分布的第一螺纹杆，第一螺纹杆其中一端连接有第一电机，所述第一螺纹杆均螺纹连接有第一啮合块，第一啮合块固定连接有第二固定板，第二固定板之间转动连接有呈对称分布的第二螺纹杆，第二螺纹杆其中一端连接有第二电机，所述第二螺纹杆均螺纹连接有第二啮合块，第二啮合块分别固定在支撑框架两侧。
进一步的：所述出料通道内部设有倾斜设置的缓冲板，所述缓冲板底部固定连接有多个滑杆，出料通道底部设有多个与滑杆相适配的滑槽，滑杆伸入到滑槽内部并与滑槽滑动连接，所述滑杆插入到滑槽内部的一端通过第一弹性部件与滑槽底部相连接。
进一步的：所述支撑框架内部、支撑板上方设有多个梯形块，支撑框架内壁上设有多个与梯形块相适配的第一凹槽，梯形块伸入到第一凹槽内部并与第一凹槽滑动连接，所述梯形块伸入到第一凹槽内部的一端通过第二弹性部件与第一凹槽内壁相连接。
进一步的：所述牵引机构包括设置在支撑框架内壁上的多个第二凹槽，支撑板伸入到第二凹槽内部并与第二凹槽滑动连接，所述支撑板伸入到第二凹槽内部的一端通过第三弹性部件与第二凹槽内壁相连接，所述第二凹槽远离支撑板的内壁上连接有滑道，滑道贯穿支撑框架顶部，所述支撑框架内部贯穿有呈对称分布的支杆，支杆上端固定连接有凸起，所述凸起均固定连接有牵引绳，牵引绳穿过滑道并与其中两个所述支撑板固定连接，所述支杆下端固定连接有第一磁铁，所述出料通道内部设有呈对称分布的第二磁铁，第一磁铁与第二磁铁磁性相同，其中第二磁铁连接有转动部件，当所述支撑框架移动到出料口上方时，转动部件用于将第二磁铁转动到第一磁铁正下方。
进一步的：所述转动部件包括设置在焊接平台内部且呈对称分布的转盘，转盘内部贯穿有转动杆，转动杆与焊接平台转动连接，所述转动杆均延伸到出料通道内部，转动杆延伸到出料通道内部的一端固定连接有连杆，第二磁铁固定在连杆的端部，所述转盘表面设有呈圆周分布的槽体，槽体内部均转动连接有推块，推块一侧与槽体其中一个内壁抵触连接，推块另一侧通过第四弹性部件与槽体的另一个内壁相连接，所述升降板内部设有供转盘穿过的开口，第二固定板底部设有等距分布的多个齿牙。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该装置在使用时，由支撑框架内部的支撑板对电路板进行支撑，当电路板焊接完毕时，电路板自动复位，当支撑框架移动到出料口上方时，支撑框架内部的支撑板自动进入到支撑框架内部，焊接后的电路板自动脱落，电路板通过出料口落入到出料通道内部，不需要人工将焊接后的电路板从支撑框架内部取出，节约了时间，提高了电路板的焊接效率。
附图说明
图1为本发明实施例中整体结构示意图。
图2为本发明实施例中升降板与焊接平台连接结构示意图。
图3为本发明实施例中支撑框架外部结构示意图。
图4为本发明实施例中支撑框架连接结构示意图。
图5为本发明实施例中缓冲板连接结构剖示图。
图6为本发明实施例中梯形块连接结构剖视图。
图7为本发明实施例中支撑框架内部结构剖视图。
图8为本发明实施例中转盘结构示意图。
图中：1-焊接平台；2-升降板；3-升降机构；4-平移机构；41-第一固定板；42-第一电机；43-第一螺纹杆；44-第一啮合块；45-第二固定板；46-第二电机；47-第二啮合块；48-第二螺纹杆；5-牵引机构；51-牵引绳；52-滑道；53-凸起；54-第三弹性部件；55-支杆；56-第一磁铁；57-第二磁铁；58-连杆；59-转动杆；510-转盘；511-槽体；512-推块；513-第四弹性部件；515-第二凹槽；514-齿牙；6-支撑框架；7-喷嘴；8-让位槽；9-出料口；10-出料通道；11-缓冲板；12-滑杆；13-第一弹性部件；14-滑槽；15-第一凹槽；16-第二弹性部件；17-梯形块；18-支撑板。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
在一个实施例中，请参阅图1、图2和图3，一种选择性波峰焊的平台运动装置，包括焊接平台1，所述焊接平台1顶部安装有喷嘴7，焊接平台1上方设有升降板2，升降板2内部设有供喷嘴7穿过的让位槽8，所述升降板2通过升降机构3与焊接平台1顶部相连接，升降机构3用于带动升降板2上下运动，所述升降板2上方设有支撑框架6，支撑框架6内侧设有多个支撑板18，支撑板18用于电路板的支撑，所述支撑框架6通过平移机构4与升降板2相连接，平移机构4用于带动支撑框架6水平运动，使得喷嘴7能够对电路板的不同焊点进行焊接，所述升降板2内部设有出料口9，出料口9正下方、焊接平台1内部设有出料通道10，出料通道10贯穿焊接平台1侧壁，所述支撑框架6内部设有牵引机构5，当所述支撑框架6移动到出料口9上方时，牵引机构5用于将支撑板18牵引至支撑框架6内部，从而实现电路板的自动脱落。
在本实施例中，该装置在使用时，将电路板放置在支撑框架6内部，并由支撑板18对其进行支撑，通过升降机构3带动升降板2上下运动，进而带动电路板上下运动，通过平移机构4带动支撑框架6前后左右运动，使得喷嘴7喷出的焊液能够对电路板的不同焊点进行焊接，电路板焊接完毕之后，首先升降机构3对升降板2进行复位，再由平移机构4对支撑框架6进行复位，当支撑框架6移动到出料口9上方时，支撑框架6内部的牵引机构5会自动带动支撑板18运动，从而将支撑板18牵引至支撑框架6内部，失去了支撑板18的支撑，焊接后的电路板自动脱落，电路板通过出料口9落入到出料通道10内部，实现了自动下料的目的，不需要人工将焊接后的电路板从支撑框架6内部取出，节约了时间，提高了电路板的焊接效率，当支撑框架6完全复位完毕时，牵引机构5不再对支撑板18进行牵引，支撑板18自动复位，此时工作人员即可再将电路板放置在支撑板18表面，以进行下一个电路板的焊接，其中升降机构3可以为液压缸，液压缸的数量为四个，并分别安装在焊接平台1顶部的四个拐角处，液压缸的上端均与升降板2固定连接。
请参阅图4，所述平移机构4包括与升降板2固定连接且呈对称分布的第一固定板41，第一固定板41转动连接有呈对称分布的第一螺纹杆43，第一螺纹杆43其中一端连接有第一电机42，所述第一螺纹杆43均螺纹连接有第一啮合块44，第一啮合块44固定连接有第二固定板45，第二固定板45之间转动连接有呈对称分布的第二螺纹杆48，第二螺纹杆48其中一端连接有第二电机46，所述第二螺纹杆48均螺纹连接有第二啮合块47，第二啮合块47分别固定在支撑框架6两侧；
在对电路板进行焊接时，可以由系统控制第一电机42与第二电机46运转，第一电机42带动第一螺纹杆43转动，第一螺纹杆43带动第一啮合块44前后运动，进而带动支撑框架6前后运动，第二电机46带动第二螺纹杆48转动，第二螺纹杆48带动第二啮合块47左右运动，进而带动支撑框架6左右运动，从而使得喷嘴7喷出的焊液能够对电路板的不同焊点进行焊接。
请参阅图5，所述出料通道10内部设有倾斜设置的缓冲板11，所述缓冲板11底部固定连接有多个滑杆12，出料通道10底部设有多个与滑杆12相适配的滑槽14，滑杆12伸入到滑槽14内部并与滑槽14滑动连接，所述滑杆12插入到滑槽14内部的一端通过第一弹性部件13与滑槽14底部相连接；
当支撑框架6移动到出料口9上方时，支撑框架6内部的牵引机构5会自动带动支撑板18运动，从而将支撑板18牵引至支撑框架6内部，失去了支撑板18的支撑，焊接后的电路板会落在缓冲板11表面，并从缓冲板11表面滑落至出料通道10内部，其中第一弹性部件13通过缓冲板11对电路板能够起到一定的缓冲作用，进而对电路板起到了一个保护作用，第一弹性部件13可以为弹簧，滑槽14通过滑杆12对缓冲板11起到了一个限位作用，提高了缓冲板11的稳定性能。
请参阅图6，所述支撑框架6内部、支撑板18上方设有多个梯形块17，支撑框架6内壁上设有多个与梯形块17相适配的第一凹槽15，梯形块17伸入到第一凹槽15内部并与第一凹槽15滑动连接，所述梯形块17伸入到第一凹槽15内部的一端通过第二弹性部件16与第一凹槽15内壁相连接；
在对电路板焊接时，首先将电路板放置在支撑板18表面，电路板在放置的过程中挤压梯形块17的斜面，使得梯形块17进入到第一凹槽15内部，当电路板放置在支撑板18表面时，电路板位于梯形块17下方，梯形块17在第二弹性部件16的作用下自动复位，第二弹性部件16可以为弹簧，此时梯形块17的底部对电路板能够起到一个挤压固定作用，能够避免电路板焊接过程中产生的晃动现象，保证了电路板的焊接效果。
请参阅图2、图3和图7，所述牵引机构5包括设置在支撑框架6内壁上的多个第二凹槽515，支撑板18伸入到第二凹槽515内部并与第二凹槽515滑动连接，所述支撑板18伸入到第二凹槽515内部的一端通过第三弹性部件54与第二凹槽515内壁相连接，所述第二凹槽515远离支撑板18的内壁上连接有滑道52，滑道52贯穿支撑框架6顶部，所述支撑框架6内部贯穿有呈对称分布的支杆55，支杆55上端固定连接有凸起53，所述凸起53均固定连接有牵引绳51，牵引绳51穿过滑道52并与其中两个所述支撑板18固定连接，所述支杆55下端固定连接有第一磁铁56，所述出料通道10内部设有呈对称分布的第二磁铁57，第一磁铁56与第二磁铁57磁性相同，其中第二磁铁57连接有转动部件，当所述支撑框架6移动到出料口9上方时，转动部件用于将第二磁铁57转动到第一磁铁56正下方；
电路板焊接完毕之后，首先升降机构3对升降板2进行复位，再由平移机构4对支撑框架6进行复位，支撑框架6复位的同时转动部件带动第二磁铁57圆周运动，当支撑框架6移动到出料口9上方时，转动部件将第二磁铁57转动到第一磁铁56正下方，由于第一磁铁56与第二磁铁57磁性相同，第一磁铁56通过第二磁铁57推动支杆55，使得支杆55带动凸起53向上运动，凸起53通过牵引绳51将多个支撑板18牵引至第二凹槽515内部，失去了支撑板18的支撑，焊接后的电路板自动脱落，不需要人工将焊接后的电路板从支撑框架6内部取出，节约了时间，提高了电路板的焊接效率，当支撑框架6完全复位时，第一磁铁56与第二磁铁57错位，同时转动部件也会将第二磁铁57转动到其它位置，失去了第二磁铁57的排斥，在第三弹性部件54的作用下，支撑板18自动复位，第三弹性部件54可以为弹簧，此时工作人员即可再将电路板放置在支撑板18表面，以进行下一个电路板的焊接。
请参阅图2、图4和图8，所述转动部件包括设置在焊接平台1内部且呈对称分布的转盘510，转盘510内部贯穿有转动杆59，转动杆59与焊接平台1转动连接，所述转动杆59均延伸到出料通道10内部，转动杆59延伸到出料通道10内部的一端固定连接有连杆58，第二磁铁57固定在连杆58的端部，所述转盘510表面设有呈圆周分布的槽体511，槽体511内部均转动连接有推块512，推块512一侧与槽体511其中一个内壁抵触连接，推块512另一侧通过第四弹性部件513与槽体511的另一个内壁相连接，所述升降板2内部设有供转盘510穿过的开口，第二固定板45底部设有等距分布的多个齿牙514；
电路板焊接完毕之后，首先对支撑框架6进行竖直方向以及左右方向的复位，使得第二固定板45底部的齿牙514能够推动推块512，随后再进行前后方向的复位，支撑框架6在前后复位时，第二固定板45底部的齿牙514会推动推块512，由于推块512与槽体511内壁抵触连接，此时推块512能够带动转盘510转动，转盘510通过转动杆59带动连杆58转动，使得连杆58端部的第二磁铁57能够转动到第一磁铁56的正下方，从而实现电路板的自动脱落，当支撑框架6前后方向复位完毕时，转盘510恰好转动一周，此时第二磁铁57位于初始位置，不再与第一磁铁56相互排斥，支撑板18自动复位，工作人员即可再将电路板放置在支撑板18表面，以进行下一个电路板的焊接，平移机构4再次带动支撑框架6前进时，由于推块512通过第四弹性部件513与槽体511内壁相连接，第四弹性部件513可以为弹簧，因此齿牙514并不会通过推块512带动转盘510转动，而是推块512自身发生转动，进而限制转盘510单向转动，避免了支撑框架6在前进的过程中带动转盘510转动，使得第二磁铁57转动到第一磁铁56正下方，从而造成的电路板还未开始焊接就从支撑框架6内部脱落的现象。
工作原理：该装置在使用时，将电路板放置在支撑框架6内部，并由支撑板18对其进行支撑，通过液压缸带动升降板2上下运动，通过第一电机42带动第一螺纹杆43转动，第一螺纹杆43带动第一啮合块44前后运动，进而带动支撑框架6前后运动，通过第二电机46带动第二螺纹杆48转动，第二螺纹杆48带动第二啮合块47左右运动，进而带动支撑框架6左右运动，从而使得喷嘴7喷出的焊液能够对电路板的不同焊点进行焊接，电路板焊接完毕时，首先对支撑框架6进行竖直方向以及左右方向的复位，随后再进行前后方向的复位，支撑框架6在前后复位时，第二固定板45底部的齿牙514会推动推块512，推块512带动转盘510转动，转盘510通过转动杆59带动连杆58转动，当支撑框架6移动到出料口9上方时，连杆58端部的第二磁铁57恰好转动到第一磁铁56的正下方，第一磁铁56通过第二磁铁57推动支杆55，使得支杆55带动凸起53向上运动，凸起53通过牵引绳51将多个支撑板18牵引至第二凹槽515内部，失去了支撑板18的支撑，焊接后的电路板自动脱落，不需要人工将焊接后的电路板从支撑框架6内部取出，节约了时间，提高了电路板的焊接效率。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种选择性波峰焊的平台运动装置，包括焊接平台；其特征在于，所述焊接平台顶部安装有喷嘴，焊接平台上方设有升降板，升降板内部设有供喷嘴穿过的让位槽，所述升降板通过升降机构与焊接平台顶部相连接，升降机构用于带动升降板上下运动，所述升降板上方设有支撑框架，支撑框架内侧设有多个支撑板，支撑板用于电路板的支撑，所述支撑框架通过平移机构与升降板相连接，平移机构用于带动支撑框架水平运动，使得喷嘴能够对电路板的不同焊点进行焊接，所述升降板内部设有出料口，出料口正下方、焊接平台内部设有出料通道，出料通道贯穿焊接平台侧壁，所述支撑框架内部设有牵引机构，当所述支撑框架移动到出料口上方时，牵引机构用于将支撑板牵引至支撑框架内部，从而实现电路板的自动脱落。
2.根据权利要求1所述的一种选择性波峰焊的平台运动装置，其特征在于，所述升降机构为液压缸，液压缸的数量为四个，并分别安装在焊接平台顶部的四个拐角处，液压缸的上端均与升降板固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种选择性波峰焊的平台运动装置，其特征在于，所述平移机构包括与升降板固定连接且呈对称分布的第一固定板，第一固定板转动连接有呈对称分布的第一螺纹杆，第一螺纹杆其中一端连接有第一电机，所述第一螺纹杆均螺纹连接有第一啮合块，第一啮合块固定连接有第二固定板，第二固定板之间转动连接有呈对称分布的第二螺纹杆，第二螺纹杆其中一端连接有第二电机，所述第二螺纹杆均螺纹连接有第二啮合块，第二啮合块分别固定在支撑框架两侧。
4.根据权利要求1-3任一所述的一种选择性波峰焊的平台运动装置，其特征在于，所述出料通道内部设有倾斜设置的缓冲板，所述缓冲板底部固定连接有多个滑杆，出料通道底部设有多个与滑杆相适配的滑槽，滑杆伸入到滑槽内部并与滑槽滑动连接，所述滑杆插入到滑槽内部的一端通过第一弹性部件与滑槽底部相连接。
5.根据权利要求1-3任一所述的一种选择性波峰焊的平台运动装置，其特征在于，所述支撑框架内部、支撑板上方设有多个梯形块，支撑框架内壁上设有多个与梯形块相适配的第一凹槽，梯形块伸入到第一凹槽内部并与第一凹槽滑动连接，所述梯形块伸入到第一凹槽内部的一端通过第二弹性部件与第一凹槽内壁相连接。
6.根据权利要求3所述的一种选择性波峰焊的平台运动装置，其特征在于，所述牵引机构包括设置在支撑框架内壁上的多个第二凹槽，支撑板伸入到第二凹槽内部并与第二凹槽滑动连接，所述支撑板伸入到第二凹槽内部的一端通过第三弹性部件与第二凹槽内壁相连接，所述第二凹槽远离支撑板的内壁上连接有滑道，滑道贯穿支撑框架顶部，所述支撑框架内部贯穿有呈对称分布的支杆，支杆上端固定连接有凸起，所述凸起均固定连接有牵引绳，牵引绳穿过滑道并与其中两个所述支撑板固定连接，所述支杆下端固定连接有第一磁铁，所述出料通道内部设有呈对称分布的第二磁铁，第一磁铁与第二磁铁磁性相同，其中第二磁铁连接有转动部件，当所述支撑框架移动到出料口上方时，转动部件用于将第二磁铁转动到第一磁铁正下方。
7.根据权利要求6所述的一种选择性波峰焊的平台运动装置，其特征在于，所述转动部件包括设置在焊接平台内部且呈对称分布的转盘，转盘内部贯穿有转动杆，转动杆与焊接平台转动连接，所述转动杆均延伸到出料通道内部，转动杆延伸到出料通道内部的一端固定连接有连杆，第二磁铁固定在连杆的端部，所述转盘表面设有呈圆周分布的槽体，槽体内部均转动连接有推块，推块一侧与槽体其中一个内壁抵触连接，推块另一侧通过第四弹性部件与槽体的另一个内壁相连接，所述升降板内部设有供转盘穿过的开口，第二固定板底部设有等距分布的多个齿牙。
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