CN216189014U - 一种自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动上料技术领域，具体涉及一种自动上料装置，包括机台、上料板、用于带动上料板做往复运动的移动组件以及用于容纳待上料的物料的上料容器，所述移动组件以及上料容器均设于机台，所述上料板设于移动组件，所述上料容器设有供物料漏出的出料口，所述上料板设于上料容器的出料口的下方，所述上料板用于承接出料口漏出的物料，所述上料板的上表面设有用于容纳物料的料槽以及用于防止物料漏出的承托部。本实用新型的结构简单紧凑、造价低、实用性强，通过简单的结构实现自动上料，无需人工上料，大大降低了人工的投入，使用操作简单，有利于提高工作效率，能够与其他自动化设备联用，利于工业化、规模化、连续化生产。

Description

一种自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及自动上料技术领域，具体涉及一种自动上料装置。

背景技术

在成批量的产品的生产过程中，采用人工上料的方式，人工的投入大，严重浪费人力资源，工作效率效率低，并且人工上料难以保证出错率。现有的上料装置存在结构复杂、造价高以及占地面积较大的问题，不利于上料装置的设置安装，另外现有的上料装置还存在与其他自动化设备联动较复杂的问题，导致上料装置的应用受到限制。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种自动上料装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种自动上料装置，包括机台、上料板、用于带动上料板做往复运动的移动组件以及用于容纳待上料的物料的上料容器，所述移动组件以及上料容器均设于机台，所述上料板设于移动组件，所述上料容器设有供物料漏出的出料口，所述上料板设于上料容器的出料口的下方，所述上料板用于承接出料口漏出的物料，所述上料板的上表面设有用于容纳物料的料槽以及用于防止物料漏出的承托部。

进一步地，所述移动组件包括驱动部件、滑轨以及滑块，所述驱动部件以及滑轨设于机台，所述滑块设于滑轨并可沿着滑轨做往复运动，所述上料板与滑块连接，所述驱动部件的输出端与上料板连接并用于驱动上料板做往复运动。

进一步地，所述承托部的上表面设有摩擦面。

进一步地，所述上料装置还包括用于推送物料的推送机构，所述推送机构设于机台，所述料槽的两端均贯穿上料板的两侧壁，所述推送机构的输出端位于料槽的一端。

进一步地，所述推送组件为推送电机，所述推送电机包括电机以及推送杆，所述电机设于机台，所述推动杆与电机的输出端连接。

进一步地，所述上料容器通过安装件架设于机台，所述安装件包括第一安装支架以及第二安装支架，所述第一安装支架的一端固定设于机台，所述第一安装支架的另一端与上料容器的一外侧壁固定连接，所述第二安装支架的一端固定设于机台，所述第二安装支架的另一端与上料容器的另一外侧壁固定连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型的结构简单紧凑、造价低、实用性强，通过简单的结构实现自动上料，无需人工上料，大大降低了人工的投入，使用操作简单，有利于提高工作效率，能够与其他自动化设备联用，利于工业化、规模化、连续化生产。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图一；

图2为本实用新型的立体结构示意图二；

图3为本实用新型上料板的立体结构示意图。

附图标记包括：

1—机台；2—上料板；3—移动组件；4—上料容器；21—料槽；22—承托部；31—驱动部件；32—滑轨；33—滑块；221—摩擦面；5—推送机构；6—第一安装支架；7—第二安装支架。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

一种自动上料装置，包括机台1、上料板2、用于带动上料板2做往复运动的移动组件3以及用于容纳待上料的物料的上料容器4，所述移动组件3以及上料容器4均设于机台1，所述上料板2设于移动组件3，所述上料容器4设有供物料漏出的出料口，所述上料板2设于上料容器4的出料口的下方，所述上料板2用于承接出料口漏出的物料，所述上料板2的上表面设有用于容纳物料的料槽21以及用于防止物料漏出的承托部22。

具体地，所述上料板2紧贴于上料容器4的出料口，即所述承托部22至出料口的高度小于物料本身的高度，使承托部22位于出料口时，承托部22对上料容器4内的物料起到承托作用，防止最底层的物料漏出，当料槽21位于出料口时，物料在重力的作用下落入料槽21中，由移动组件3将上料板2推送至指定位置，上料完成后，在移动组件3的带动下，上料板2复位，如此循环实现自动上料。

本实用新型的结构简单紧凑、造价低、实用性强，通过简单的结构实现自动上料，无需人工上料，大大降低了人工的投入，使用操作简单，有利于提高工作效率，能够与其他自动化设备联用，利于工业化、规模化、连续化生产。

进一步地，所述移动组件3包括驱动部件31、滑轨32以及滑块33，所述驱动部件31以及滑轨32设于机台1，所述滑块33设于滑轨32并可沿着滑轨32做往复运动，所述上料板2与滑块33连接，所述驱动部件31的输出端与上料板2连接并用于驱动上料板2做往复运动。

具体的，所述驱动部件31为气缸。上述结构简单紧凑，占地面积较小，方便安装，实用性强，可实现上料板2的往返运动。

进一步地，所述承托部22的上表面设有摩擦面211。

在实际应用中，所述上料板2在做往返运动过程中，所述摩擦面211与上料容器4内最底层的物料接触并产生摩擦，由于摩擦作用，所述上料板2带动上料容器4内最底层的物料滚动，可以防止物料堆积堵塞，保证正常出料，另外，当上料容器4的出料口的两侧与料槽21平行时，上料板2移动带动最底层的物料往出料口一侧挤压，同时起到调整物料摆向、便于物料进入料槽21的作用。

进一步地，所述上料装置还包括用于推送物料的推送机构5，所述推送机构5设于机台1，所述料槽21的两端均贯穿上料板2的两侧壁，所述推送机构5的输出端位于料槽21的一端。

在实际应用中，当移动机构将物料运送至指定位置时，所述推送机构5伸出将料槽21中的物料推送并突伸出料槽21，便于后续外界的抓取机构等完成取料动作。

进一步地，所述推送组件为推送电机，所述推送电机包括电机以及推送杆，所述电机设于机台，所述推动杆与电机的输出端连接。

上述结构简单紧凑，占地面积较小，方便安装，实用性强，可实现推送物料动作。

进一步地，所述上料容器4通过安装件架设于机台1，所述安装件包括第一安装支架6以及第二安装支架7，所述第一安装支架6的一端固定设于机台1，所述第一安装支架6的另一端与上料容器4的一外侧壁固定连接，所述第二安装支架7的一端固定设于机台1，所述第二安装支架7的另一端与上料容器4的另一外侧壁固定连接。

上述结构简单.、实用性强、稳定性好，便于上料容器4的安装设置。

本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自动上料装置，其特征在于：包括机台、上料板、用于带动上料板做往复运动的移动组件以及用于容纳待上料的物料的上料容器，所述移动组件以及上料容器均设于机台，所述上料板设于移动组件，所述上料容器设有供物料漏出的出料口，所述上料板设于出料口的下方，所述上料板用于承接出料口漏出的物料，所述上料板的上表面设有用于容纳物料的料槽以及用于防止物料漏出的承托部。

2.根据权利要求1所述的一种自动上料装置，其特征在于：所述移动组件包括驱动部件、滑轨以及滑块，所述驱动部件以及滑轨设于机台，所述滑块设于滑轨并可沿着滑轨做往复运动，所述上料板与滑块连接，所述驱动部件的输出端与上料板连接并用于驱动上料板做往复运动。

3.根据权利要求1所述的一种自动上料装置，其特征在于：所述承托部的上表面设有摩擦面。

4.根据权利要求1所述的一种自动上料装置，其特征在于：所述上料装置还包括用于推送物料的推送机构，所述推送机构设于机台，所述料槽的两端均贯穿上料板的两侧壁，所述推送机构的输出端位于料槽的一端。

5.根据权利要求4所述的一种自动上料装置，其特征在于：所述推送机构为推送电机，所述推送电机包括电机以及推送杆，所述电机设于机台，所述推送杆与电机的输出端连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动上料装置，其特征在于：所述上料容器通过安装件架设于机台，所述安装件包括第一安装支架以及第二安装支架，所述第一安装支架的一端固定设于机台，所述第一安装支架的另一端与上料容器的一外侧壁固定连接，所述第二安装支架的一端固定设于机台，所述第二安装支架的另一端与上料容器的另一外侧壁固定连接。

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