CN113879843B - 玻璃下料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种玻璃下料装置，包括玻璃输送线，所述玻璃输送线至少包括用于传送玻璃的第一流道和第二流道，其中，所述第一流道和所述第二流道传送的玻璃不同；取料机构，所述取料机构跨设在所述玻璃输送线的上方，以将所述第一流道上的玻璃放至料盘；以及卡塞收料机构，所述卡塞收料机构设于所述玻璃输送线的末端，以收取所述第二流道上的玻璃。本发明提供一种玻璃下料装置，解决了目前玻璃在人工分拣下料的时候容易混料的技术问题。

Description

玻璃下料装置

技术领域

本发明涉及玻璃生产领域，尤其涉及一种玻璃下料装置。

背景技术

现代工业发展的趋势是自动化、连续式工作，以降低人工劳动强度及提高生产效率。玻璃经加工成型后，需要先经过检测，检测后的玻璃被分成不同的类别。检测后的玻璃通常需要使用人工进行分拣，工作效率不高，而且容易造成混料。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种玻璃下料装置，旨在解决目前玻璃在人工分拣下料的时候容易混料的技术问题。

为实现上述目的，本发明实施例提出一种玻璃下料装置，所述玻璃下料装置包括：

玻璃输送线，所述玻璃输送线至少包括用于传送玻璃的第一流道和第二流道，其中，所述第一流道和所述第二流道传送的玻璃不同；

取料机构，所述取料机构跨设在所述玻璃输送线的上方，以将所述第一流道上的玻璃放至料盘；以及

卡塞收料机构，所述卡塞收料机构设于所述玻璃输送线的末端，以收取所述第二流道上的玻璃。

可选地，在本发明一实施例中，所述卡塞收料机构包括：

顶板，所述顶板活动设于所述玻璃输送线的末端；

底板，所述顶板和所述底板在竖直方向间隔设置；

齿板，所述齿板连接所述顶板和所述底板，且具有多个用于卡持所述玻璃的卡口，多个所述卡口沿所述齿板的轴线方向设置，所述齿板设置有多个，多个所述齿板围成一个具有入料口的储料空间，所述入料口朝向所述玻璃输送线，其中，每一个所述齿板上都有一个所述卡口和相邻的所述齿板上的一个卡口位于同一水平面，以将所述储料空间分成多层；以及

直线驱动组件，所述直线驱动组件连接所述底板，使所述顶板、所述底板以及所述齿板升降运动，以实现所述玻璃布满所述储料空间的每一层。

可选地，在本发明一实施例中，所述齿板和所述顶板、所述齿板和所述底板均滑动连接，通过滑动所述齿板而调节相对两块所述齿板之间的距离，以适应不同规格的玻璃。

可选地，在本发明一实施例中，所述卡口具有上卡面和下卡面，所述上卡面和所述下卡面非平行设置而相交于远离所述储料空间的一端，其中，所述上卡面和所述下卡面的相交处圆滑过渡。

可选地，在本发明一实施例中，所述直线驱动组件和所述底板可拆卸连接。

可选地，在本发明一实施例中，所述直线驱动组件包括：

丝杆，所述丝杆竖直设置；

滑块，所述滑块套设于所述丝杆；以及

连接杆，所述连接杆一端连接于所述滑块，所述连接杆的另一端与所述底板可拆卸连接。

可选地，在本发明一实施例中，所述玻璃下料装置还包括皮带传送机，所述皮带传送机设于所述玻璃输送线的末端，所述皮带传送机的末端伸入所述储料空间内，以将所述玻璃输送线上的玻璃转送至所述储料空间而被所述卡口收取。

可选地，在本发明一实施例中，所述玻璃下料装置还包括用于输送料盘的料盘传送线，所述料盘传送线设于所述玻璃输送线的下方，所述料盘传送线上的料盘传送方向与所述玻璃输送线上的玻璃传送方向垂直，沿所述料盘的传送方向依次设置有空料盘放置位、玻璃放置位以及满料盘回收位，所述料盘上对称设置有多个玻璃放置槽，多个所述玻璃放置槽依次经过所述玻璃放置位，以实现所述取料机构将所述玻璃输送线上的玻璃转送至所述玻璃放置槽内。

可选地，在本发明一实施例中，所述玻璃下料装置还包括用于支撑所述料盘的支撑组件和用于驱使所述料盘升降的升降组件，所述支撑组件和所述升降组件均设置于所述空料盘放置位和/或所述满料盘回收位，其中，所述升降组件包括固定端和活动端，所述料盘传送线开设有供所述活动端穿过的避让孔。

可选地，在本发明一实施例中，所述取料机构包括三轴模组和连接于所述三轴模组的吸盘。

相对于现有技术，本发明提出的一个技术方案中，通过设置的玻璃输送线可以用来传送加工成型的玻璃，而且，玻璃输送线上至少设置有第一流道和第二流道，第一流道和第二流道可以分别传送不同规格、不同厚度或不同质量的玻璃，从而实现玻璃分拣后的单独传送。另外，通过设置的取料机构，可以将第一流道上的玻璃转移至料盘进行储存；通过设置的卡塞收料机构，可以用来收取第二流道上的玻璃。如此，实现了对不同流道上的玻璃，利用不同的下料机构进行分别收取，避免在下料的时候，出现不同流道上玻璃的混料。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明实施例的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明玻璃下料装置实施例的一结构示意图；

图2为图1中玻璃输送线的结构示意图；

图3为图1中卡塞收料机构的结构示意图；

图4为图3中齿板的结构示意图；

图5为图4中A部分的局部放大结构示意图；

图6为图3中顶板的结构示意图；

图7为图3中直线驱动组件的结构示意图；

图8为图1中皮带传送机的结构示意图；

图9为本发明玻璃下料装置实施例的部分结构示意图；

图10为图9中支撑组件的结构示意图；

图11为图1中取料机构的结构示意图；

图12为本发明玻璃下料装置实施例的另一结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				10	玻璃输送线	11	第一流道
12	第二流道	13	支板
				14	转轴	15	限位轮
20	取料机构	21	三轴模组
				22	吸盘	30	卡塞收料机构
31	顶板	311	滑槽
				32	底板	33	齿板
331	卡口	3311	上卡面
				3312	下卡面	34	直线驱动组件
341	丝杆	342	滑块
				343	连接杆	40	皮带传送机
41	主动轮	42	从动轮
				43	皮带	50	料盘传送线
60	支撑组件	61	气缸
				62	垫板	70	升降组件
80	支架

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明实施例保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明实施例中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明实施例的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明实施例要求的保护范围之内。

电子产品快速发展和大量应用，对盖板玻璃生产的效率和品质要求也越来越高，在玻璃的分拣收料中，传统的人工取玻璃的作业模式及影响了生产效率，而且容易出现收料混料现象。盖板玻璃生产厂家为提升效率和品质及不出现混料，对于玻璃自动分拣收料工艺的自动需求就凸显出来。为此，本发明实施例提出一种玻璃下料装置，该装置操作简单，不会出现测厚分Bin混料现象，适用于盖板玻璃测厚分Bin工艺需求，可以快速导入生产，提高企业的生产效率和自动化率，降低企业的运营成本。

如图1、图2所示，本发明实施例提出的一种玻璃下料装置，玻璃下料装置包括：

玻璃输送线10，玻璃输送线10至少包括用于传送玻璃的第一流道11和第二流道，其中，第一流道11和第二流道12传送的玻璃不同；

取料机构20，取料机构20跨设在玻璃输送线10的上方，以将第一流道11上的玻璃放至料盘；以及

卡塞收料机构30，卡塞收料机构30设于玻璃输送线10的末端，以收取第二流道12上的玻璃。

在该实施例采用的技术方案中，通过设置的玻璃输送线10可以用来传送加工成型的玻璃，而且，玻璃输送线10上至少设置有第一流道11和第二流道12，第一流道11和第二流道12可以分别传送不同规格、不同厚度或不同质量的玻璃，从而实现玻璃分拣后的单独传送。另外，通过设置的取料机构20，可以将第一流道11上的玻璃转移至料盘进行储存；通过设置的卡塞收料机构30，可以用来收取第二流道12上的玻璃。如此，实现了对不同流道上的玻璃，利用不同的下料机构进行分别收取，避免在下料的时候，出现不同流道上玻璃的混料。

具体的，玻璃在成型之后，需要通过厚度检测机进行厚度检测，经过厚度检测机的检测后，利用皮带线分Bin输送，而玻璃输送线10连接于皮带线的末端，玻璃输送线10对应Bin数设置相应数量的流道，不同的流道输送不同的玻璃。此处的不同，可以为玻璃厚度的不同，也可以为玻璃规格尺寸的不通过，还可以为玻璃质量等级的不同。一般情况下，厚度检测机在检测后，是分4Bin进行输出的，也就是说，玻璃输送线10可以设置相应的四条流道，每一条流道对应一Bin。本实施例中，为了方便描述，以两条流道为例进行说明，即玻璃检测后分2Bin输送。可以理解的是，第一流道11对应玻璃的1Bin，第二流道12对应玻璃的2Bin。相应的，取料机构20收取第一流道11上的玻璃，而卡塞收料机构30可以收取第二流道12上的玻璃。当然，如果在玻璃输送线10上设置四条流道，取料机构20、卡塞收料机构30均设置两组，其中，中间两条流道上的玻璃对应由两组取料机构20来收取，而边缘的两条流道上的玻璃对应由两组卡塞收料机构30来收取。如此设置，可以实现每一条流道上玻璃的单独下料，避免混料。

本实施例中的玻璃下料装置可以包括支架80，玻璃输送线10设置在支架80，玻璃输送线10可以包括两个相对且间隔设置的支板13，在两个支板13之间设置有多根转轴14，多根转轴14在电机的驱动下同步转动，多根转轴14沿支板13的轴向方向设置，每一根转轴14上固定设置有两组限位组件，两组限位组件沿转轴14的轴向设置，每一组限位组件包括套设于转轴14的限位轮15，两个限位轮15之间用于容纳玻璃的放置空间，玻璃在所有转轴14上的两个限位轮15之间的放置空间进行传送而形成第一流道11或第二流道12。可以理解的是，玻璃输送线10采用轮辊式结构，可以减少在传送时玻璃输送线10和玻璃的直接接触面积，从而避免刮伤玻璃，或降低对玻璃的磨损面积。

参照图12，为了提高安全性，玻璃输送装置10还可以包括上罩，上罩和支架80扣合在一起，而形成一工作空间，玻璃输送线10、取料机构20、卡塞收料机构30设置在工作空间中，使得工作空间相对封闭，避免其他杂物掉入工作空间，也可以防止玻璃输送线10、取料机构20、卡塞收料机构30在工作时对使用人员造成意外伤害。当然，为了方便观察工作情况，可以在上罩开设多个视窗口，可以将上罩的部分位置设置成透明结构，使用者可以利用视窗口或者是透明部分观察工作空间中各个机构的工作情况，以便在发生意外情况时及时处理。

进一步的，参照图3、图4，在本发明一实施例中，卡塞收料机构30包括：

顶板31，所述顶板活动设于所述玻璃输送线的末端；

底板32，顶板31和底板32在竖直方向间隔设置；

齿板33，齿板33连接顶板31和底板32，且具有多个用于卡持玻璃的卡口331，多个卡口331沿齿板33的轴线方向设置，齿板33设置有多个，多个齿板33围成一个具有入料口的储料空间，入料口朝向玻璃输送线10，其中，每一个齿板33上都有一个卡口331和相邻的齿板33上的一个卡口331位于同一水平面，以将储料空间分成多层；以及

直线驱动组件34，直线驱动组件34连接底板32，使顶板31、底板32以及齿板33升降运动，以实现玻璃布满储料空间的每一层。

在该实施例采用的技术方案中，卡塞收料机构30可以包括顶板31、底板32、齿板33以及直线驱动组件34，其中，顶板31、底板32、齿板33构成收料组件，而直线驱动组件34驱动连接收料组件，在驱动组件34的驱使下，收料组件可以升降运动，从而使收料组件内可以收满玻璃。

具体的，顶板31可以为方形或矩形板，其材质可以采用铝合金或硬质塑料，一方面可以保证顶板31一定的强度，避免断裂，另一方面可以降低顶板31的重量。当然，为了进一步降低顶板31的重量，还可以在顶板31的中部开设通孔。通孔的形状可以为圆形、方形或其他不规则形状，本实施例中不做限定。通过设置的通孔，将顶板31的中部挖空，减少了材料的使用，节省了生产成本，降低了整体重量。底板32的结构、材质可以和顶板31相同，不再详述。

在底板32和顶板31之间设置了齿板33，齿板33连接顶板31、底板32而形成一整体，即收料组件，齿板33可以为长方形板，沿齿板33的轴向(也就是长方形板的长度方向)间隔设置了多个卡口331，玻璃的边缘可以伸入卡口331中，从而可以为玻璃提供支撑。另外，齿板33设置有多个，不同的齿板33上的卡口331在玻璃的不同位置的边缘进行支撑，也就是说，玻璃的各个侧边缘伸入不同的卡口331中，从而实现玻璃的固定。

为了便于说明，本实施例中以齿板33设置五个为例进行解释，即齿板33包括第一齿板～第五齿板，其中第一齿板、第二齿板位于顶板31的同一侧，第三齿板、第四齿板位于顶板31的相对一侧，第一齿板和第三齿板相对设置，第二齿板和第四齿板相对设置，第五齿板设置在顶板31远离玻璃输送线10的一侧，而且第五齿板在第二齿板远离玻璃输送线10的一侧，即第五齿板与第二齿板错位设置，从而使第一齿板～第五齿板围成一个储料空间，第一齿板和第三齿板之间形成入料口，玻璃在玻璃输送线10作用下由入料口进入储料空间。可以理解的是，第五齿板和入料口是相对设置的。由于第一齿板～第五齿板上的卡口331均朝向储料空间，当玻璃进入储料空间后，玻璃的第一侧边的边缘伸入第一齿板和第二齿板上的卡口331中，玻璃的第二侧边的边缘伸入第三齿板和第四齿板的卡口331中，而玻璃的第三侧边的边缘伸入第五齿板的卡口331中，玻璃的第四侧边朝向入料口，从而实现对玻璃的三个侧边的支撑，进而将玻璃固定在卡口331中。

需要指出的是，卡口331沿齿板33的轴向间隔设置有多个，在同一水平面上，第一齿板～第五齿板上均对应设置一个卡口331，可以理解的是，齿板33上的卡口331将储料空间分成多层，每一层都可以用来收取玻璃。在收取第一片玻璃的时候，是由最上层的卡口331来完成的，然后收料组件在直线驱动组件34的驱动下竖直上升，次上层的卡口331收取第二片玻璃……以此类推，每完成一片玻璃的收取，收料组件都在直线驱动组件34的作用下上升一次，使下层的卡口331收取玻璃。每一层卡口331都完成玻璃的收取后，可以将收料组件从直线驱动组件34上拆下，更换新的收料组件。为了方便收料组件的更换，收料组件和直线驱动组件34可拆卸连接，可以通过螺栓、卡接的方式实现，本实施例中不做限定。顶板31上还可以设置抓手，通过抓手可以方便的将收料组件提起，更换新的收料组件。

另外，为了检测玻璃是否已经输送到位，可以设置光电传感器，通过光电传感器可以检测玻璃的边缘是否已经伸入对应的卡口331中。

需要说明的是，为了方便玻璃输送到储料空间中，可以将玻璃输送线10的末端伸入储料空间中，从而可以保证玻璃的边缘能够伸入对应的卡口331中。完成一次玻璃的收取后，收料组件都相对玻璃输送线10上升一次。为了实现最下层的卡口331对玻璃的收取，最下层的卡口331和底板32之间具有容纳玻璃输送线10末端的避让空间。

优选的，本实施例中的直线驱动组件34可以为丝杆、升降支架、伸缩杆等结构中的任意一种，不再详述。

可选的，为了提高顶板31和底板32之间连接的稳定性，还可以在顶板31和底板32之间设置固定杆，固定杆固定连接顶板31和底板32。如此设置，在滑动齿板33的时候，可以保证收料组件整体结构的牢靠性。

进一步的，在本发明一实施例中，齿板33和顶板31、齿板33和底板32均滑动连接，通过滑动齿板33而调节相对两块齿板33之间的距离，以适应不同规格的玻璃。

在该实施例采用的技术方案中，为了提高下料的通用性，将齿板33和顶板31、齿板33和底板32均设置成滑动连接，也就是说，滑动齿板33可以改变相对两块齿板33之间的距离。参照图6，具体的，可以在顶板31、底板32上均设置多个滑槽311，滑槽311的延伸方向和玻璃的输送方向垂直，顶板31上滑槽311的数量和齿板33的数量相等，底板32上滑槽311的数量也和齿板33的数量相等。需要指出的是，可以通过螺栓简单方便的实现齿板33的滑动和固定。具体的，齿板33上可以设置螺纹孔，螺栓穿过滑槽311而伸入螺纹孔中，从而实现螺栓和齿板33的螺纹连接。当需要滑动齿板33的时候，拧松螺栓；当齿板33滑动到预设位置的时候，拧紧螺栓，螺栓的头部和齿板33抵紧在顶板31的两相对表面上(沿底板32滑动的时候，螺栓的头部和齿板33是抵紧在顶板31的两相对表面上)。

进一步的，参照图5，在本发明一实施例中，卡口331具有上卡面3311和下卡面3312，上卡面3311和下卡面3312非平行设置而相交于远离储料空间的一端，其中，上卡面3311和下卡面3312的相交处圆滑过渡。

在该实施例采用的技术方案中，卡口331包括上卡面3311和下卡面3312，上卡面3311和下卡面3312非平行设置，从而相交于一点，而交点位于上卡面3311远离储料空间的一端，同时上卡面3311靠近储料空间的一端形成一个开口，玻璃由开口进入上卡面3311和下卡面3312之间，如此设置，使得开口处空间较大，方便玻璃的进入，而相交处圆滑过渡，可以减少上卡面3311和/或下卡面3312与玻璃的直接接触面积，避免划伤玻璃。

进一步的，在本发明一实施例中，直线驱动组件34和底板32可拆卸连接。

在该实施例采用的技术方案中，通过底板32和直线驱动组件34的可拆卸连接，能够方便的实现收料组件的更换。直线驱动组件34和底板32可以通过卡扣连接、螺纹连接等方式。具体的，在直线驱动组件34和底板32之间可以设置衔接板，衔接板固定连接于直线驱动组件34，衔接板上设置有定位销，定位销朝靠近底板32的方向延伸，底板32上开设有定位槽，定位销和定位槽实现底板32和衔接板的定位，收料组件在重力的作用下实现与衔接板的贴合，从而实现底板32和衔接板的固定。定位销可以设置两个，两个定位销呈对角设置，定位销也可以设置三个或以上，如此设置，可以保证底板32和衔接板的定位效果。

需要说明的是，还可以在衔接板设置光电传感器，用来检测底板32是否下落到位，从而保证底板32和衔接板连接的牢靠性。

进一步的，参照图7，在本发明一实施例中，直线驱动组件34包括：

丝杆341，丝杆341竖直设置；

滑块342，滑块342套设于丝杆341；以及

连接杆343，连接杆343一端连接于滑块342，连接杆343的另一端与底板32可拆卸连接。

在该实施例采用的技术方案中，丝杆341在电机的驱动下可发生转动，而滑块342是套设在丝杆341的外周面，且螺纹连接，当丝杆341转动的时候，可以带动滑块342沿丝杆341的轴向运动，而连接杆343连接底板32和滑块342，因此，当滑块342沿丝杆341的轴向运动的时候，连接杆343同步运动，从而带动底板32同步运动，如此实现收料组件的竖直上升。连接杆343和底板32的可拆卸连接，可以方便实现收料组件的更换。优选的，连接杆343固定连接衔接板，而衔接板和底板32可拆卸连接。

需要指出的是，为了方便丝杆341的安装，可以设置上安装板和下安装板，上安装板和下安装板之间通过支杆连接固定，丝杆341通过轴承可转动的连接上安装板和下安装板。连接杆343穿过上安装板，且与上安装板活动连接，如此设置不会影响连接杆343的运动。同时，还可以设置导向杆，导向杆连接上安装板和下安装板，滑块342滑设于导向杆的外周面，如此设置，可以是滑块342按照预设的运动方向运动，避免滑块342在运动时偏离预设方向，从而实现对滑块342滑动时的导向。

另外，为了方便直线驱动组件34的固定，还可以设置连接架，连接架和支架80固定连接，上安装板固定连接在连接架，如此设置，可以实现直线驱动组件34和支架80的固定连接，能够保证直线驱动组件34的稳定性。

进一步的，参照图1、图3和图4，在本发明一实施例中，玻璃下料装置还包括皮带传送机40，皮带传送机40设于玻璃输送线10的末端，皮带传送机40的末端伸入储料空间内，以将玻璃输送线10上的玻璃转送至储料空间中而被卡口331收取。

在该实施例采用的技术方案中，由于玻璃输送线10的体积较大，玻璃输送线10的末端不方便延伸至储料空间中。为此，设置了皮带传送机40进行转送，皮带传送机40的结构简单，方便根据不同的使用环境按需设计。皮带传送机40设置在玻璃输送线10的末端，并延伸至储料空间中，从而可以将玻璃输送线10上的玻璃转送至储料空间中，进而实现卡口331对玻璃的收取。具体的，参照图8，皮带传送机40可以包括安装架、主动轮41、从动轮42及皮带43，主动轮41和从动轮42可转动的设置在安装架上，皮带43连接主动轮41和从动轮42，主动轮41连接电机，在电机的驱动下转动，从而实现皮带43对玻璃的传送。优选的，皮带43设置有两条，两条皮带43设置在主动轮41和从动轮42的两侧，玻璃的相对两侧的边缘和皮带43直接接触，而玻璃的中部悬空，如此设置，可以减少皮带43和玻璃的接触面积，降低皮带43对玻璃的划伤。优选的，安装架上设置有光电传感器，用来检测玻璃是否输送到位，即玻璃的三个侧面是否一伸入对应的卡口331中。另外，主动轮41和从动轮42的外周面具开设有限位槽，皮带43安装在限位槽中，一方面可以避免皮带43在传动时和主动轮41或从动轮42脱离，提高安全性，另一方面可以方便的将皮带43安装在主动轮41，或从主动轮41拆卸，从而简单方便的实现皮带43的更换。

进一步的，参照图9、图1，在本发明一实施例中，玻璃下料装置还包括用于输送料盘的料盘传送线50，料盘传送线50设于玻璃输送线10的下方，料盘传送线50上的料盘传送方向与玻璃输送线10上的玻璃传送方向垂直，沿料盘的传送方向依次设置有空料盘放置位、玻璃放置位以及满料盘回收位，料盘上对称设置有多个玻璃放置槽，多个玻璃放置槽依次经过玻璃放置位，以实现取料机构20将玻璃输送线10上的玻璃转送至玻璃放置槽。

在该实施例采用的技术方案中，为了实现取料机构20的连续下料，设置了料盘传送线50，通过料盘传送线50可以用来传送空聊盘，使空料盘持续的向玻璃放置位运动，当空料盘上的玻璃放置槽运动至玻璃放置位的时候，取料机构20将玻璃输送线10上的玻璃取下，并转移到玻璃放置槽中。随着料盘的持续运动，料盘上的所有玻璃放置槽中均放置有玻璃。而放满玻璃的料盘继续向满料盘回收位方向运动，操作者在满料盘回收位将料盘取下并转移。同时，会有另一个空料盘向玻璃放置位方向运动，以此类推，实现取料机构20的连续下料，保证工作的连续性，提高工作效率。可以说明的是，可以有多个玻璃放置槽同时位于玻璃放置位，取料机构20每次可以从玻璃输送线10取下对应数量的玻璃，然后转移至玻璃放置槽中，从而可以进一步提高下料速率。优选的，料盘传送线50可以为皮带式结构，也可以为链轮式结构，本实施例不做限定。

进一步的，参照图9，在本发明一实施例中，玻璃下料装置还包括用于支撑料盘的支撑组件60和用于驱使料盘升降的升降组件70，支撑组件60和升降组件70均设置于空料盘放置位和/或满料盘回收位，其中，升降组件70包括固定端和活动端，料盘传送线50开设有供活动端穿过的避让孔。

在该实施例采用的技术方案中，为了降低操作人员的劳动量，提高生产效率，还设置的支撑组件60和升降组件70。支撑组件60可以设置在空料盘放置位，也可以设置在满料盘回收位，还可以在空料盘放置位和满料盘放置位同时设置。支撑组件60包括相对设置的两个子支撑部，两个子支撑部位于料盘的两侧。参照图10，每一个子支撑部包括气缸61和连接于气缸61的杆体的垫板62，料盘的边缘可以活动放置在垫板62，通过垫板可以支撑料盘，根据垫板的支撑强度，可以在垫板上放置多层料盘。升降组件70可以设置在空料盘放置位，也可以设置在满料盘回收位，还可以在空料盘放置位和满料盘放置位同时设置，当然，需要在料盘传送线50预留避让孔，以供升降组件70的活动端穿过。升降组件70可以为伸缩气缸、伸缩支架或伸缩杆，本实施例不做限定，升降组件70的固定端连接于支架80，升降组件70的活动端设置有支撑板。

需要特别说明的是，本实施例中支撑组件60和升降组件70的运动过程包括以下两种方式：

(一)支撑组件60和升降组件70设置在空料盘放置位时的工作方式

初始状态时，气缸61伸长，使垫板62支撑在最下层料盘的边缘；升降组件70上升，驱使支撑板抵接在最下层料盘的中部；气缸61收缩，垫板62与料盘分离，升降组件70带动全部料盘同时下降；下降到预设位置时，气缸62伸长，垫板62支撑在次下层料盘的边缘，升降组件70继续下降，直至最下层的料盘下降到料盘传送线50上，料盘传送线50传送已经下降的料盘。其它料盘的下降过程相同，不再详述。至于何时下降另一个料盘，可以由人工控制，也可以根据料盘传送线50的传送速率、取料机构20的下料速率计算两个料盘下降的间隔时间，通过控制器进行控制，本实施例不做限定。如此设置，可以实现空料盘在空料盘放置位的自动下降，保证工作的连续性。

(二)支撑组件60和升降组件70设置在满料盘放置位时的工作方式

初始状态时，气缸61收缩，此时，满料盘放置位刚由料盘传送线50输送来第一个满料盘；升降组件60上升，使支撑板与满料盘抵接，并带动满料盘同步上升；当满料盘上升至第一预设位置时，气缸61伸长，垫板62支撑在第一满料盘的边缘，升降组件60下降至初始位置；满料盘放置位由料盘传送线50输送来第二个满料盘时，升降组件60上升，使支撑板与满料盘抵接，并带动第二个满料盘同步上升；当第二个满料盘上升至第二预设位置时，气缸61收缩，垫板62与第一个满料盘分离；第二个满料盘继续上升，并带动第一个满料盘同步上升，当第二个满料盘上升至第一预设位置的时候，气缸61伸长，垫板62支撑在第二个满料盘的边缘，实现对第一满料盘和第二满料盘的支撑，升降组件60下降至初始位置……依次类推，实现其它满料盘的回收，当回收的满料盘数量达到预设值时，一次性取走回收的全部满料盘。

进一步的，参照图11，在本发明一实施例中，取料机构20包括三轴模组21和连接于三轴模组21的吸盘22。

在该实施例采用的技术方案中，取料机构20包括三轴模组21和吸盘22，吸盘22连接在三轴模组21，通过三轴模组21的运动，可以使吸盘22准确的吸住玻璃输送线10上的玻璃，并转移至料盘上的玻璃放置槽内。优选的，吸盘22为真空吸盘，通过气管连接外部气源，从而实现对玻璃的真空吸附。为了避免吸盘22在吸取玻璃时，对玻璃产生吸痕，吸盘22可以采用无痕吸盘。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明实施例的专利范围，凡是在本发明实施例的发明构思下，利用本发明实施例说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明实施例的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种玻璃下料装置，其特征在于，所述玻璃下料装置包括：

玻璃输送线，所述玻璃输送线至少包括用于传送玻璃的第一流道和第二流道，其中，所述第一流道和所述第二流道传送的玻璃不同；

取料机构，所述取料机构跨设在所述玻璃输送线的上方，以将所述第一流道上的玻璃转移至料盘；以及

卡塞收料机构，所述卡塞收料机构设于所述玻璃输送线的末端，以收取所述第二流道上的玻璃；

顶板，所述顶板活动设于所述玻璃输送线的末端；

底板，所述顶板和所述底板在竖直方向间隔设置；

齿板，所述齿板连接所述顶板和所述底板，且具有多个用于卡持所述玻璃的卡口，多个所述卡口沿所述齿板的轴线方向设置，所述齿板设置有多个，多个所述齿板围成一个具有入料口的储料空间，所述入料口朝向所述玻璃输送线，其中，每一个所述齿板上都有一个所述卡口和相邻的所述齿板上的一个卡口位于同一水平面，以将所述储料空间分成多层，所述卡口具有上卡面和下卡面，所述上卡面和所述下卡面非平行设置而相交于远离所述储料空间的一端，其中，所述上卡面和所述下卡面的相交处圆滑过渡；以及

直线驱动组件，所述直线驱动组件连接所述底板，使所述顶板、所述底板以及所述齿板升降运动，以实现所述玻璃布满所述储料空间的每一层；

皮带传送机，所述皮带传送机设于所述玻璃输送线的末端，所述皮带传送机的末端伸入所述储料空间内，以将所述玻璃输送线上的玻璃转送至所述储料空间而被所述卡口收取，所述皮带传送机包括安装架、主动轮、从动轮及皮带，所述主动轮和所述从动轮可转动的设置在所述安装架上，所述皮带连接所述主动轮和所述从动轮，所述主动轮连接电机，所述皮带设置有两条，两条所述皮带设置在所述主动轮和所述从动轮的两侧，玻璃的相对两侧的边缘和所述皮带直接接触。

2.如权利要求1所述的玻璃下料装置，其特征在于，所述齿板和所述顶板、所述齿板和所述底板均滑动连接，通过滑动所述齿板而调节相对两块所述齿板之间的距离，以适应不同规格的玻璃。

3.如权利要求2所述的玻璃下料装置，其特征在于，所述直线驱动组件和所述底板可拆卸连接。

4.如权利要求3所述的玻璃下料装置，其特征在于，所述直线驱动组件包括：

丝杆，所述丝杆竖直设置；

滑块，所述滑块套设于所述丝杆；以及

连接杆，所述连接杆一端连接于所述滑块，所述连接杆的另一端与所述底板可拆卸连接。

5.如权利要求1所述的玻璃下料装置，其特征在于，所述玻璃下料装置还包括用于输送料盘的料盘传送线，所述料盘传送线设于所述玻璃输送线的下方，所述料盘传送线上的料盘传送方向与所述玻璃输送线上的玻璃传送方向垂直，沿所述料盘的传送方向依次设置有空料盘放置位、玻璃放置位以及满料盘回收位，所述料盘上对称设置有多个玻璃放置槽，多个所述玻璃放置槽依次经过所述玻璃放置位，以实现所述取料机构将所述玻璃输送线上的玻璃转送至所述玻璃放置槽内。

6.如权利要求5所述的玻璃下料装置，其特征在于，所述玻璃下料装置还包括用于支撑所述料盘的支撑组件和用于驱使所述料盘升降的升降组件，所述支撑组件和所述升降组件均设置于所述空料盘放置位和/或所述满料盘回收位，其中，所述升降组件包括固定端和活动端，所述料盘传送线开设有供所述活动端穿过的避让孔。

7.如权利要求1所述的玻璃下料装置，其特征在于，所述取料机构包括三轴模组和连接于所述三轴模组的吸盘。

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