CN109746188A - 流水线玻璃板厚度检测系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了流水线玻璃板厚度检测系统，包括工作台、传输带、红外传感器、激光厚度测量装置、视觉检测分类装置、控制器；所述传输带贯穿工作台的横向与工作台安装连接；所述红外传感器安装在传输带外侧的左端，用于监测传输带上的玻璃板；所述激光厚度测量装置与红外传感器后侧的工作台连接，用于对玻璃板的厚度进行检测判断，并将玻璃板的厚度测量值传输给控制器；所述视觉检测分类装置安装在激光厚度测量装置的后侧的工作台上，用于对经过厚度测量后的玻璃板进行分类放置；所述红外传感器、激光厚度测量装置、视觉检测分类装置分别与控制器电性连接。本发明有效降低了检测成本，满足流水线生产需要，提高了生产效率和经济效益。

Description

流水线玻璃板厚度检测系统

技术领域

本发明涉及玻璃厚度检测设备领域，特别涉及流水线玻璃板厚度检测系统。

背景技术

透明或半透明玻璃在3C行业的使用较为普遍，透明或半透明玻璃的厚度有可能会影响到与其相配套的设备或零部件功能和配置，如手机玻璃盖板厚度会影响到触摸灵敏度，显微镜或放大镜眼镜等会影响到聚光效果或视觉光纤扭曲误差等。目前市场上有部分玻璃厚度检测装置，但基本上都是采取固定式多点取样方式判别，即在检测时玻璃是固定不动的。上述技术方案由于采用固定式的检测，存在检测成本高，不能满足流水线生产的需要等技术问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种有效降低检测成本，能有效满足流水线生产需要的流水线玻璃板厚度检测系统。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：

流水线玻璃板厚度检测系统，包括工作台、传输带、红外传感器、激光厚度测量装置、视觉检测分类装置、控制器；

所述传输带贯穿工作台的横向与工作台安装连接，用于传输玻璃板；所述红外传感器安装在传输带外侧的左端，用于监测传输带上的玻璃板；

所述激光厚度测量装置与红外传感器后侧的工作台连接，用于对玻璃板的厚度进行检测判断，并将玻璃板的厚度测量值传输给控制器；

所述视觉检测分类装置安装在激光厚度测量装置的后侧的工作台上，用于对经过厚度测量后的玻璃板进行分类放置；

所述红外传感器、激光厚度测量装置、视觉检测分类装置分别与控制器电性连接。

优选地，所述视觉检测分类装置包括CCD视觉检测模块、主机架、主驱动电机、转动连接板、副驱动电机、副机架、吸盘、拾取气缸；

所述主机架与工作台连接，所述主驱动电机与主机架连接，所述转动连接板的两端分别通过轴承与主机架、副机架连接；主驱动电机输出轴与转动连接板连接，所述副驱动电机与副机架连接；所述拾取气缸与副机架固定连接，所述吸盘与拾取气缸的活塞杆连接。

优选地，所述视觉检测分类装置还包括三组LED光源模块，其中两组LED 光源模块平行于传输带的运动方向分别安装在传输带的两侧，其中一组LED光源模块垂直与传输带的运动方向安装在传输带的上方。

优选地，所述传输带在纵向上划分为两个以上的区域；同一个区域用于存放预设厚度区间的玻璃板。

采用上述技术方案，由于工作台、传输带、红外传感器、激光厚度测量装置、视觉检测分类装置、控制器等技术特征。通过将玻璃板放置到了传输带的检测区，当玻璃板运输到红外传感器的检测区时，红外传感器先检测到玻璃板，将把检测到的信号传递给控制器，控制器将控制启动激光厚度测量装置。同时控制传输带的运动速度，当玻璃板运动到合适的位置时，激光厚度测量装置将对玻璃板进行厚度的检测测量，并把所检测测量值反馈给控制器，控制器根据所接收到了信息，将控制视觉检测分类装置对玻璃板进行拾取，放置到传输带上预定好的区域，并通过传输带将玻璃板传输出去，实现分类整理。

附图说明

图1为本发明立体示意图；

图2为本发明视觉检测分类装置主视示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如附图1和附图2所示，流水线玻璃板厚度检测系统，包括工作台1、传输带2、红外传感器3、激光厚度测量装置4、视觉检测分类装置5、控制器(图中未视出)。将传输带2贯穿工作台1的横向与工作台1安装连接，用于传输玻璃板；将红外传感器3安装在传输带2外侧的左端，用于监测传输带2上的玻璃板，当传输带上有玻璃板时，红外传感器3将向控制器输出信号。将激光厚度测量装置4与红外传感器3后侧的工作台1连接，用于对玻璃板的厚度进行检测判断；并将玻璃板的厚度测量值传输给控制器。将视觉检测分类装置5安装在激光厚度测量装置4的后侧的工作台1上，用于对经过厚度测量后的玻璃板进行分类放置；并将红外传感器3、激光厚度测量装置4、视觉检测分类装置 5分别与控制器电性连接。

上述技术方案，通过传输带2将玻璃板传输运送到红外传感器3的前侧，当玻璃板经过红外传感器3时，红外传感器3检测到玻璃板，并将所检测到的信息上传给控制器，控制器将控制传输带2的运动速度，同时启动激光厚度测量装置4，激光厚度测量装置4将对玻璃板的厚度进行检测，并将所检测的测量值上传给控制器，控制器将根据所接收到的测量值与预定值进行比较，控制器根据比较所获得的值，将启动视觉检测分类装置5，对玻璃板进行拾取，放置到传输带上预定的分类区域。传输带将完成分类的玻璃板运输出去实现分类整理。

更为具体地，视觉检测分类装置5包括CCD视觉检测模块6、主机架7、主驱动电机(图中未视出)、转动连接板8、副驱动电机(图中未视出)、副机架 9、吸盘10、拾取气缸11。将主机架7与工作台1连接，将主驱动电机与主机架7连接，将转动连接板8的两端分别通过轴承与主机架7、副机架9连接；将主驱动电机输出轴与转动连接板8连接，将副驱动电机与副机架9连接；将拾取气缸11与副机架9固定连接，将吸盘10与拾取气缸11的活塞杆连接。通过控制器分别控制主驱动电机、以及副驱动电机，实现对副机架9在传输带2上方任意区域的调节。同时控制拾取气缸11的运动，实现对吸盘10拾取高度的控制，并控制吸盘10的运动状态，实现对玻璃板的拾取。

为了进一步提高CCD视觉检测模块6检测的精度，具体实施中视觉检测分类装置5还包括三组LED光源模块12，其中两组LED光源模块12平行于传输带2的运动方向分别安装在传输带2的两侧，其中一组LED光源模块12垂直与传输带2的运动方向安装在传输带2的上方。并将传输带2在纵向上划分为两个以上的区域，并在同一个区域用于存放预设厚度区间的玻璃板。具体实施中，将玻璃板的厚度划分为三个区间，通过CCD视觉检测模块6检测，将符合区间值的玻璃板放置到相应的区间值。

以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。

Claims (4)

1.流水线玻璃板厚度检测系统，其特征在于，包括工作台、传输带、红外传感器、激光厚度测量装置、视觉检测分类装置、控制器；

所述传输带贯穿工作台的横向与工作台安装连接，用于传输玻璃板；所述红外传感器安装在传输带外侧的左端，用于监测传输带上的玻璃板；

所述激光厚度测量装置与红外传感器后侧的工作台连接，用于对玻璃板的厚度进行检测判断，并将玻璃板的厚度测量值传输给控制器；

所述视觉检测分类装置安装在激光厚度测量装置的后侧的工作台上，用于对经过厚度测量后的玻璃板进行分类放置；

所述红外传感器、激光厚度测量装置、视觉检测分类装置分别与控制器电性连接。

2.根据权利要求1所述的流水线玻璃板厚度检测系统，其特征在于，所述视觉检测分类装置包括CCD视觉检测模块、主机架、主驱动电机、转动连接板、副驱动电机、副机架、吸盘、拾取气缸；

所述主机架与工作台连接，所述主驱动电机与主机架连接，所述转动连接板的两端分别通过轴承与主机架、副机架连接；主驱动电机输出轴与转动连接板连接，所述副驱动电机与副机架连接；所述拾取气缸与副机架固定连接，所述吸盘与拾取气缸的活塞杆连接。

3.根据权利要求2所述的流水线玻璃板厚度检测系统，其特征在于，所述视觉检测分类装置还包括三组LED光源模块，其中两组LED光源模块平行于传输带的运动方向分别安装在传输带的两侧，其中一组LED光源模块垂直与传输带的运动方向安装在传输带的上方。

4.根据权利要求3所述的流水线玻璃板厚度检测系统，其特征在于，所述传输带在纵向上划分为两个以上的区域；同一个区域用于存放预设厚度区间的玻璃板。