CN110411394A - 玻璃钢化自动识别系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及测量技术领域,具体为一种玻璃钢化自动识别系统,包括识别装置、传输装置和服务器,识别装置用于识别玻璃的尺寸数据,并将尺寸数据上传至服务器;服务器包括:编号生成模块,用于根据尺寸数据生成尺寸标签;寻址模块,用于根据尺寸标签从标签与位置关系表筛选出第一存储信息;控制模块,用于根据第一存储信息生成第一存储操作数据发送至传输装置,以控制传输装置将玻璃存放至第一指定位置;仓储模块,预设有仓储记录表,用于在传输装置将玻璃存放至第一指定位置时,根据尺寸标签更新仓储记录表。采用本方案能够识别玻璃的尺寸,并根据尺寸为玻璃选择不同的存储位置进行存储,减少因尺寸不同造成的存储空间浪费的情况发生。

Description

玻璃钢化自动识别系统
技术领域
本发明涉及测量技术领域,具体为一种玻璃钢化自动识别系统。
背景技术
玻璃生产、加工工艺中,通常包括以下流程:开件(将玻璃按照尺寸进行切割)、磨边(对玻璃边缘进行打磨)、清洗(去除玻璃表面的杂质与玻璃碎屑)、钢化(通过烧制、强风冷却对玻璃进行钢化)、加工(根据不同产品需求对玻璃进行不同的加工操作)。经过开件的玻璃存在尺寸的差异,而不同尺寸的玻璃在存放时,由于尺寸的差异,使得存储空间得不到有效的利用,浪费存储空间。同时不同尺寸的玻璃在进行钢化时,对于烧制的条件要求不同,使得同一批钢化的玻璃中合格率低,浪费玻璃资源,且不合格的钢化玻璃容易在强风冷却中自爆,增加事故发生的几率。因此亟需一种能够识别玻璃的尺寸,并根据尺寸为玻璃选择不同的存储位置进行存储,减少因尺寸不同造成的存储空间浪费的情况发生的识别系统。
发明内容
本发明意在提供一种玻璃钢化自动识别系统,能够识别玻璃的尺寸,并根据尺寸为玻璃选择不同的存储位置进行存储,减少因尺寸不同造成的存储空间浪费的情况发生。
本发明提供基础方案:玻璃钢化自动识别系统,包括识别装置、传输装置和服务器,所述识别装置用于识别玻璃的尺寸数据,并将尺寸数据上传至服务器;
所述服务器包括:
编号生成模块,用于根据尺寸数据生成尺寸标签;
寻址模块,用于获取标签与位置关系表,并根据尺寸标签从标签与位置关系表筛选出第一存储信息;
控制模块,用于根据第一存储信息生成第一存储操作数据,并将第一存储操作数据发送至传输装置,以控制传输装置根据第一存储操作数据将玻璃存放至第一指定位置;
仓储模块,预设有仓储记录表,用于在传输装置将玻璃存放至第一指定位置时,根据尺寸标签更新仓储记录表。
说明:尺寸数据即玻璃的长度、宽度和厚度,第一存储信息即第一指定位置所在的地址信息,仓储记录表包括尺寸类型和对应的仓储数量。
基础方案的工作原理及有益效果:传输装置的设置,用于将玻璃传输至各个装置内,识别装置,用于识别位于指定区域的玻璃的尺寸数据,通过尺寸数据便于掌握玻璃的大小,以进行不同的操作。编号生成模块根据尺寸数据生成尺寸标签,相同尺寸数据的玻璃其尺寸标签相同,由于不同尺寸数据的玻璃在进行存放以及处理时,所需的操作都有所不同,因此根据尺寸数据对玻璃进行标记,便于区别不同尺寸的玻璃。
寻址模块用于根据尺寸标签筛选出第一存储信息,从而确定该大小的玻璃的存储位置,根据第一存储信息生成第一操作数据,传输装置根据第一操作数据执行相应的操作,将玻璃从指定区域存放到第一指定位置进行存储,相同尺寸的玻璃存放到同一位置,有效的分配存储空间,从而减少因尺寸不同造成的存储空间浪费的情况发生。仓储模块设置仓储记录表,在存放玻璃时更新仓储记录表,增加对应尺寸的玻璃的数量,通过仓储记录表便于掌握目前存放的各种尺寸的玻璃,以及各个尺寸玻璃对应的数量。
进一步,还包括钢化装置,所述服务器还包括参数设定模块,
所述仓储模块还用于在仓储记录表达到预设值时,根据达到预设值的尺寸标签生成钢化信号;
所述参数设定模块用于获取尺寸与设定参数关系表,并根据钢化信号从尺寸与设定参数关系表中筛选出设定参数;
所述控制模块还用于将设定参数发送至钢化装置,以控制钢化装置根据设定参数进行参数调节;并用于在调节完成后,根据达到预设值的尺寸标签生成钢化操作数据,以控制传输装置根据钢化操作数据将玻璃从指定位置送入钢化装置进行钢化。
说明:设定参数包括烧制时间、烧制温度,不同尺寸对应设定参数均不同。
有益效果:玻璃除了基础的处理外,还需要进行一系列的加工操作,在对玻璃进行钢化时,烧制时间和烧制温度都是极其重要的,尺寸较大的玻璃,其烧制时间较长,尺寸较小的玻璃,其烧制时间较短,当不同尺寸的玻璃同时进行烧制时,若以尺寸较大的玻璃为准,则尺寸较小的玻璃烧制过头,钢化效果反而不好,若以尺寸较小的玻璃为准,则尺寸较大的玻璃烧制不够,达不到钢化标准,且在强风冷却过程中容易自爆,而钢化效果不好使得产品不合格率增加。
通过仓储模块,在某一尺寸的玻璃的仓储数量达到预设值时,将该尺寸的所有玻璃取出一同进行钢化,避免尺寸不同造成的钢化效果不好的问题。通过参数设定模块根据钢化信号筛选出设定参数,根据设定参数调节钢化装置的参数,从而使得每个尺寸的玻璃在钢化后都能达到钢化标准,提升产品合格率。
进一步,所述寻址模块还用于在钢化完成后,根据尺寸标签从标签与位置关系表筛选出第二存储信息;
所述控制模块还用于在钢化完成后,根据第二存储信息生成第二存储操作数据,以控制传输装置根据第二存储操作数据将钢化后的玻璃存放至第二指定位置。
有益效果:对钢化后的玻璃进行存储,依然采用同一尺寸存放同一位置的方式,为了区分钢化前和钢化后,将钢化后的玻璃存放在第二指定位置,既避免因尺寸不同造成的存储空间浪费的情况发生,又能区分钢化前和钢化后的玻璃。
进一步,所述识别装置包括支撑架,所述支撑架上设有第一检测机构,所述第一检测机构包括数量不少于三个的用于检测指定区域有无玻璃的第一检测传感器,所述第一检测传感器沿玻璃运动方向依次设置且沿玻璃运动方向与支撑架滑动连接,所述第一检测传感器同向运动。
有益效果:支撑架的设置,为第一检测机构提供支撑,第一检测传感器用于检测指定区域有无玻璃,当第一检测传感器从检测到无玻璃变为检测到有玻璃的时,第一检测传感器的电平发生变化,当任一第一检测传感器的电平发生变化时,将该第一检测传感器的移动距离与第一检测传感器初始位置至到达指定区域的侧边的初始距离相加即为玻璃的长度。
进一步,所述支撑架上设有与玻璃相抵的定位块,所述定位块上内嵌有与玻璃相抵的接触开关;所述支撑架上还安装有控制器,所述控制器与接触开关电连接。
有益效果:当玻璃运动到指定区域时,玻璃与定位块相抵,同时玻璃也与接触开关相抵,控制器控制传输装置停止,即控制器用于接触开关与玻璃相抵时,控制传输装置停止运动。使得玻璃停留在指定区域,便于第一检测传感器测量玻璃的长度。
进一步,所述定位块上设有第二检测机构,所述第二检测机构包括若干用于检测指定区域有无玻璃的第二检测传感器,所述第二检测传感器沿与玻璃运动方向垂直的方向依次设置,所述定位块上开设有条形槽,所述第二检测传感器均位于条形槽内,且沿与玻璃运动方向垂直的方向与条形槽滑动连接。
有益效果:与玻璃运动方向垂直的方向即为玻璃宽边所在方向,采用与第一检测传感器相同的方式测量玻璃的宽度。通过条形槽容纳第二检测传感器,避免定位块与玻璃相抵时,玻璃对第二检测传感器造成损伤,同时也避免第二检测传感器划伤玻璃。
进一步,所述支撑架上设有控制器和第一电动伸缩杆,所述第一检测机构设于第一电动伸缩杆的自由端,所述控制器与第一电动伸缩杆、第一检测传感器电连接。
有益效果:通过第一电动伸缩杆的伸出和复位,调节第一检测传感器的高度,从而测量玻璃的厚度,玻璃的厚度为第一检测传感器至玻璃底部的距离与第一电动伸缩杆的伸出距离之和。
进一步,所述支撑架上设有第二电动伸缩杆,所述第二电动伸缩杆的自由端与定位块固定连接,所述定位块的顶部设有用于检测指定区域有无玻璃的第三检测传感器,所述控制器与第一检测传感器、第二检测传感器、第三检测传感器、第二电动伸缩杆均电连接,所述控制器根据第一检测传感器、第二检测传感器、第三检测传感器的信号生成尺寸数据,并上传至服务器。
有益效果:通过控制器得出玻璃的长度、宽度和厚度,即玻璃的尺寸数据,并上传至服务器,从而对相应玻璃生成尺寸标签。在检测玻璃尺寸时,第二电动伸缩杆伸出,定位块位于玻璃的移动路径上,阻挡块玻璃的移动,并在定位块与玻璃接触时,控制器控制传输装置停止运动,从而对玻璃尺寸进行检测,直到玻璃尺寸检测完毕时,传输装置需继续传输该玻璃,第二电动伸缩杆收缩,玻璃从指定区域离开,直到下一玻璃到达指定区域。
进一步,所述传输装置包括传送辊,位于所述指定区域的传送辊的周面设有清洁刷毛。
有益效果:通过清洁刷毛在传输过程中对玻璃的表面进行清洁,避免玻璃底部沾染杂质。
进一步,所述定位块的顶部还设有喷气管,所述喷气管用于玻璃从定位块上方经过时喷出气体,所述第三检测传感器用于检测玻璃与定位块之间的压力。
有益效果:当玻璃尺寸检测完毕时,第二电动伸缩杆收缩,定位块位于传送辊下方,玻璃从定位块上传输,喷气管喷出气体再次对玻璃表面进行清洁,此时第三检测传感器检测的压力处于稳定范围内,当第三检测传感器检测到的压力变小时,即说明玻璃完全离开指定区域,此时第二电动伸缩杆可伸出,阻挡下一玻璃,从而进行玻璃尺寸的测量。
附图说明
图1为本发明玻璃钢化自动识别系统实施例一的逻辑框图;
图2为本发明玻璃钢化自动识别系统实施例二的俯视局部剖视图;
图3为本发明玻璃钢化自动识别系统实施例二的正视局部剖视图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式进一步详细说明:
说明书附图中的附图标记包括:陶瓷辊传输装置1、支撑架2、指定区域3、第一检测传感器41、定位块5、第二检测传感器51、接触开关52、喷气管53、第三检测传感器54。
实施例一
玻璃钢化自动识别系统,如附图1所示,包括识别装置、传输装置、钢化装置和服务器,服务器包括编号生成模块、寻址模块、控制模块、仓储模块、参数设定模块和数据库,数据库中存储有标签与位置关系表、尺寸与设定参数关系表。
识别装置用于识别玻璃的尺寸数据(即玻璃的长度、宽度和厚度),并将识别到的尺寸数据上传至服务器。识别装置可采用现有的能够测量玻璃的长度、宽度与厚度的测量装置。编号生成模块用于接收尺寸数据,并根据尺寸数据生成尺寸标签(根据长度、宽度和厚度依次排列形成数字串即为尺寸标签),并发送给寻址模块和仓储模块。
寻址模块用于从数据库获取标签与位置关系表,并根据尺寸标签从标签与位置关系表筛选出第一存储信息(第一存储信息即第一指定位置所在的地址信息)发送给控制模块。控制模块用于根据第一存储信息生成第一存储操作数据,并将第一存储操作数据发送至传输装置,传输装置根据第一存储操作数据将玻璃移动至第一指定位置进行存放。传输装置可采用现有的应用于玻璃行业中的陶瓷辊传输装置1和能够移动玻璃的机械手。
传输装置将玻璃移动到第一指定位置时反馈第一存储信号给仓储模块,仓储模块预设有仓储记录表(仓储记录表包括若干尺寸和对应的仓储数量),仓储模块接收到第一存储信号,根据尺寸标签更新尺寸类型,以及尺寸类型对应的仓储数量(即在仓储记录表建立该尺寸标签对应的尺寸类型,并将其对应的仓储数量加一)。
仓储模块用于根据尺寸标签生成预设值,并在该尺寸标签对应的仓储数量达到预设值,根据尺寸标签生成钢化信号发送给参数设定模块。参数设定模块用于从数据库中获取尺寸与设定参数关系表,并根据钢化信号从尺寸与设定参数关系表中筛选出设定参数(设定参数包括烧制时间、烧制温度)发送给控制模块,设定参数与尺寸标签一一对应。
控制模块用于将设定参数发送给钢化装置,钢化装置根据设定参数调节钢化装置的烧制时间和烧制温度,不同尺寸的烧制时间和烧制温度不同。钢化装置采用现有的能够设定参数对玻璃进行钢化的钢化炉。钢化装置参数调节完成时反馈钢化调节信号给控制模块和仓储模块,控制模块用于根据达到设定值的尺寸标签生成钢化操作数据,并将钢化操作数据发送给传输装置,传输装置用于根据钢化操作数据将该尺寸标签对应的玻璃从第一指定位置送入钢化装置进行钢化,进行钢化的玻璃的数量与预设值相同。仓储模块用于根据钢化调节信号更新仓储记录表(即将尺寸标签对应的仓储数量复位为零)。
钢化装置在钢化完成时反馈第钢化完成信号给寻址模块,寻址模块用于根据该尺寸标签从标签与位置关系表筛选出第二存储信息发送给控制模块,控制模块用于根据第二存储信息生成第二存储操作数据并发送给传输装置,传输装置用于根据第二存储操作数据将玻璃移动至第二指定位置进行存放。第一指定位置用于存放钢化前的玻璃,第二指定位置用于存放钢化后的玻璃。
实施例二
本实施例与实施例一的不同之处在于:如附图2、附图3所示,识别装置,包括支撑架2,支撑架2包括两个竖板和横杆,两个竖板分别位于陶瓷辊传输装置1两侧,横杆位于陶瓷辊传输装置1下方,且横杆的两端分别通过螺钉固定在竖板的顶部,在本实施例中,陶瓷辊传输装置1包括若干用于传输玻璃的传送辊,位于指定区域3的传送辊的周面设有清洁刷毛,清洁刷毛用于清洁玻璃底部。
竖板的顶部均通过螺钉安装有第一电动伸缩杆,第一电动伸缩杆的自由端设有第一检测机构,第一检测机构包括定位板、第一传动结构,定位板的一侧与陶瓷辊传输装置1的传输方向平行。为便于理解,将位于陶瓷辊传输装置1的左侧的竖板和定位板定义为左侧竖板和左侧定位板,同理,将位于陶瓷辊传输装置1的右侧的竖板和定位板定义为右侧竖板和右侧定位板。
左侧定位板内开设有第一空腔,第一传动结构位于第一空腔内,第一传动结构包括第一主动轮和第一齿条,第一齿条和第一主动轮啮合。左侧定位板与陶瓷辊传输装置1靠近的一侧(即左侧定位板的右侧)开设有滑动槽,滑动槽连通第一空腔,滑动槽内滑动连接有若干第一检测传感器41,第一检测传感器41沿玻璃运动方向(陶瓷辊传输装置1的传输方向)依次设置,第一检测传感器41包括用于检测有无玻璃的感应部,第一检测传感器41远离感应部的一端伸入第一空腔,且与第一齿条粘接。在其他实施例中,第一传动结构也可为第一主动轮、第一从动轮和第一同步带,第一检测传感器41粘接在第一同步带上。
在本实施例中,第一检测传感器41优选为光电接近开关,数量优选为十个,左侧定位板与右侧定位板上分别设有五个。右侧定位板上的结构与左侧定位板上的结构以陶瓷辊传输装置1为轴对称设置。当然也可只在左侧定位板或只在右侧定位板上设置第一传动机构和第一检测传感器41。
横杆的顶部通过螺钉安装有第二电动伸缩杆,第二电动伸缩杆的自由端设有定位块5,定位块5位于玻璃的传输轨迹上,定位块5的前端与玻璃相抵,定位块5的前端开设有条形槽,条形槽的中心位置嵌有接触开关52,接触开关52远离条形槽的一侧与定位块5前端的表面齐平,即玻璃与定位块5前端相抵时也与接触开关52相抵。
定位块5上设有第二检测机构,第二检测机构包括第二传动结构和若干第二检测传感器51,定位块5内开设有第二空腔,第二传动结构位于第二空腔内,第二传动结构包括第二主动轮、第二齿条和第三齿条,第二齿条与第二主动轮的顶部啮合,第三齿条与第二主动轮的底部啮合。第二检测传感器51与条形槽滑动连接,第二检测传感器51包括用于检测有无玻璃的感应部,第二检测传感器51远离感应部的一端伸入第二空腔内,且分别与第二齿条和第三齿条固定连接。在本实施例中,第二检测传感器51优选为光电接近开关,数量优选为六个,第二齿条与第三齿条上分别等距设置有三个。
在本实施例中,定位块5的顶部设有第三检测传感器54,第三检测传感器54优选为压力检测传感器,第三检测传感器54用于检测玻璃与定位块5之间的压力,定位块5内设有喷气管53,喷气管53与气泵的出气口相连,喷气管53远离出气口的一端朝向玻璃的底部。在其他实施例中,定位块5的顶部的中心位置内嵌有第三检测传感器54,第三检测传感器54优选为光电接近开关,第三检测传感器54包括用于检测有无玻璃的感应部,感应部所在表面与定位块5顶部的表面齐平。
支撑架2上还设有控制器,控制器与第一电动伸缩杆、第一检测传感器41、第二电动伸缩杆、第二检测传感器51、第三检测传感器54、陶瓷辊传输装置1、接触开关52、气泵,以及第一传动结构的第一动力源和第二传动结构的第二动力源均电连接。在本实施例中,第一动力源和第二动力源为步进电机,通过步进电机使第一主动轮或第二主动轮转动属于现有技术,且现有步进电机内部存储有步进数,根据步进数便能计算出第一主动轮带动第一齿条移动的移动距离。
初始状态下,第一电动伸缩杆与第二电动伸缩杆均处于收缩状态,使用时,控制器用于控制陶瓷辊传输装置1启动,并控制第二电动伸缩杆从相邻两个传送辊之间伸出,工作人员将玻璃放置陶瓷辊传输装置1上或采用机械手将玻璃放置于陶瓷辊传输装置1上。玻璃被传输至指定区域3时,玻璃的一侧与定位块5相抵,同时玻璃也与接触开关52相抵,接触开关52的输出端电平发生变化,控制器接收到接触开关52的输出端的电平发生变化时,控制器控制陶瓷辊传输装置1停止运动,并同时启动第一传动结构的第一动力源和第二传动结构的第二动力源,使得第一检测传感器41沿与陶瓷辊传输装置1传输相反方向运动,第二检测传感器51由定位块5的两侧向接触开关52方向移动。
当第一检测传感器41的电平发生变化时(即代表第一检测传感器41从检测到有玻璃变为检测到无玻璃),第一检测传感器41的输出端的电平发生变化,控制器控制第一传动结构的第一动力源暂定工作,完成玻璃长度的检测。控制器控制第一传动结构的第一动力源停止工作的同时,控制第一电动伸缩杆伸出,当第一检测传感器41的电平再次发生变化时,第一检测传感器41的输出端的电平再次发生变化,完成玻璃厚度的检测,控制器控制第一电动伸缩杆复位,且控制第一动力源重新启动使第一检测传感器41复位,并在复位后再次控制第一动力源暂定工作。
当位于第二齿条上的第二检测传感器51的电平发生变化,且位于第一齿条上的第二检测传感器51的电平发生变化时,完成玻璃宽度的检测,控制器控制第二动力源使第二检测传感器51复位,并在复位后控制第二动力源暂定工作,并同时控制第二电动伸缩杆复位,使得第二电动伸缩杆离开玻璃的运动轨迹。
控制器用于第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆均复位后,重新启动陶瓷辊传输装置1,位于指定区域3的玻璃逐渐离开指定区域3,第三检测传感器54检测到的压力变大时(即代表第三检测传感器54从检测到无玻璃变为检测到有玻璃),此时控制器控制气泵启动,喷气管53喷出的气体对玻璃的表面进行清洁,同时位于指定区域3的传送辊周面上的清洁刷毛对玻璃的表面进行清洁。当第三检测传感器54检测到的压力变小时(即代表第三检测传感器54从检测到有玻璃变为检测到无玻璃),玻璃完全离开指定区域3,控制器控制气泵关闭,同时控制第二电动伸缩杆伸出,下一玻璃与定位块5相抵,从而进行下一玻璃的尺寸检测。
控制器根据第一检测传感器41电平发生变化时第一动力源的步进数计算出长度变化量,并根据该第一检测传感器41的长度初始量与长度变化量计算出长度数据。控制器根据位于第二齿条上的第二检测传感器51电平发生变化时第二动力源的步进数计算出第一宽度变化量,并根据位于第三齿条上的第二检测传感器51电平发生变化时第二动力源的步进数计算出第二宽度变化量,并根据位于第二齿条上的第二检测传感器51的第一宽度初始量、位于第三齿条上的第二检测传感器51的第二宽度初始量、第一宽度变化量和第二宽度变化量计算出宽度数据。控制器根据第一检测传感器41电平再次发生变化时第一电动伸缩杆的伸缩量作为厚度变化量,并根据该第一检测传感器41的高度初始量与厚度变化量计算出厚度数据。控制器将长度数据、宽度数据和厚度数据作为尺寸数据上传至服务器。
以上所述的仅是本发明的实施例,方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述,所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知识,能够获知该领域中所有的现有技术,并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力,所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下,结合自身能力完善并实施本方案,一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出,对于本领域的技术人员来说,在不脱离本发明结构的前提下,还可以作出若干变形和改进,这些也应该视为本发明的保护范围,这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准,说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (10)

1.玻璃钢化自动识别系统,其特征在于,包括识别装置、传输装置和服务器,所述识别装置用于识别玻璃的尺寸数据,并将尺寸数据上传至服务器;
所述服务器包括:
编号生成模块,用于根据尺寸数据生成尺寸标签;
寻址模块,用于获取标签与位置关系表,并根据尺寸标签从标签与位置关系表筛选出第一存储信息;
控制模块,用于根据第一存储信息生成第一存储操作数据,并将第一存储操作数据发送至传输装置,以控制传输装置根据第一存储操作数据将玻璃存放至第一指定位置;
仓储模块,预设有仓储记录表,用于在传输装置将玻璃存放至第一指定位置时,根据尺寸标签更新仓储记录表。
2.根据权利要求1所述的玻璃钢化自动识别系统,其特征在于:还包括钢化装置,所述服务器还包括参数设定模块,
所述仓储模块还用于在仓储记录表达到预设值时,根据达到预设值的尺寸标签生成钢化信号;
所述参数设定模块用于获取尺寸与设定参数关系表,并根据钢化信号从尺寸与设定参数关系表中筛选出设定参数;
所述控制模块还用于将设定参数发送至钢化装置,以控制钢化装置根据设定参数进行参数调节;并用于在调节完成后,根据达到预设值的尺寸标签生成钢化操作数据,以控制传输装置根据钢化操作数据将玻璃从第一指定位置送入钢化装置进行钢化。
3.根据权利要求2所述的玻璃钢化自动识别系统,其特征在于:所述寻址模块还用于在钢化完成后,根据尺寸标签从标签与位置关系表筛选出第二存储信息;
所述控制模块还用于在钢化完成后,根据第二存储信息生成第二存储操作数据,以控制传输装置根据第二存储操作数据将钢化后的玻璃存放至第二指定位置。
4.根据权利要求1-3任一项所述的玻璃钢化自动识别系统,其特征在于:所述识别装置包括支撑架,所述支撑架上设有第一检测机构,所述第一检测机构包括数量不少于三个的用于检测指定区域有无玻璃的第一检测传感器,所述第一检测传感器沿玻璃运动方向依次设置且沿玻璃运动方向与支撑架滑动连接,所述第一检测传感器同向运动。
5.根据权利要求4所述的玻璃钢化自动识别系统,其特征在于:所述支撑架上设有与玻璃相抵的定位块,所述定位块上内嵌有与玻璃相抵的接触开关;所述支撑架上还安装有控制器,所述控制器与接触开关电连接。
6.根据权利要求5所述的玻璃钢化自动识别系统,其特征在于:所述定位块上设有第二检测机构,所述第二检测机构包括若干用于检测指定区域有无玻璃的第二检测传感器,所述第二检测传感器沿与玻璃运动方向垂直的方向依次设置,所述定位块上开设有条形槽,所述第二检测传感器均位于条形槽内,且沿与玻璃运动方向垂直的方向与条形槽滑动连接。
7.根据权利要求4所述的玻璃钢化自动识别系统,其特征在于:所述支撑架上设有控制器和第一电动伸缩杆,所述第一检测机构设于第一电动伸缩杆的自由端,所述控制器与第一电动伸缩杆、第一检测传感器电连接。
8.根据权利要求6所述的玻璃钢化自动识别系统,其特征在于:所述支撑架上设有第二电动伸缩杆,所述第二电动伸缩杆的自由端与定位块固定连接,所述定位块的顶部设有用于检测指定区域有无玻璃的第三检测传感器,所述控制器与第一检测传感器、第二检测传感器、第三检测传感器、第二电动伸缩杆均电连接,所述控制器根据第一检测传感器、第二检测传感器、第三检测传感器的信号生成尺寸数据,并上传至服务器。
9.根据权利要求8所述的玻璃钢化自动识别系统,其特征在于:所述传输装置包括传送辊,位于所述指定区域的传送辊的周面设有清洁刷毛。
10.根据权利要求8所述的玻璃钢化自动识别系统,其特征在于:所述定位块的顶部还设有喷气管,所述喷气管用于玻璃从定位块上方经过时喷出气体,所述第三检测传感器用于检测玻璃与定位块之间的压力。
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