CN209681782U - 一种陶瓷加工用的工件厚度检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及关于陶瓷加工设备研发技术领域，尤其涉及一种陶瓷加工用的工件厚度检测装置，本实用新型采用如下技术方案：包括工件输送装置以及设置在工件输送装置顶部处的支架，支架上设置有第一挡板，第一挡板通过转轴传动连接置于支架上的角度编码器的检测轴，第一挡板往工件输送装置的输送面方向延伸，角度编码器与控制器电连接并将检测到的模拟量数据反馈至控制器，本实用新型的优点在于：性能稳定，检测效果精准，自动化效率进一步的提高，并且适用于不同厚度的陶瓷工件的加工，尤其是克服陶瓷工件由于烧制以后本身的产品不一致问题导致高度差异问题，可以适用于不同高度陶瓷工件加工。

Description

一种陶瓷加工用的工件厚度检测装置

技术领域：

本实用新型涉及关于陶瓷加工设备研发技术领域，尤其涉及一种陶瓷加工用的工件厚度检测装置。

背景技术：在现有的陶瓷碗的加工中，需要对碗的底面进行磨粗，在传统的加工中，绝大多数采用人工进行处理，其加工效率低，精度差，导致产品最终的一致性差，无法满足消费者以及企业的需求，需进一步的研发改进。

发明内容：

本实用新型的目的之一在于提供一种陶瓷加工用的工件厚度检测装置，尤其是一种检测准确度更佳的碗厚度检测装置。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种陶瓷加工用的工件厚度检测装置，包括工件输送装置以及设置在工件输送装置顶部处的支架，支架上设置有第一挡板，第一挡板通过转轴传动连接置于支架上的角度编码器的检测轴，第一挡板往工件输送装置的输送面方向延伸，角度编码器与控制器电连接并将检测到的模拟量数据反馈至控制器。

其中，第一挡板通过连杆连接转轴，固定块对应转轴设置与其配合的轴承，转轴可转动的安装在上述的轴承上。

其中，还设置有通过传动上述的第一挡板旋转回位的挡板回转机构。

其中，挡板回转机构包括旋转电机或由伺服电机传动上述的转轴，通过旋转电机或伺服电机带动转轴旋转进而带动第一挡板旋转。

其中，上述的旋转电机或伺服电机通过离合器传动上述的转轴。

其中，离合器设置在固定块与角度编码器之间,控制器控制连接上述的离合器。

其中，支架上还设置有第一起点限位传感器，第一起点限位传感器与控制器电连接。

其中，挡板回转机构包括由驱动气缸传动的第二挡板，第二挡板设置于连杆位于转轴一侧的旋转半径之内。

其中，第二挡板设置于连杆与支架之间，驱动气缸设置于固定块上并通过驱动第二挡板带动连杆转动。

其中，上述的输送装置为由输送带传动机构传动连接的输送带，第一挡板的转动方向与输送带的输送方向同一旋转轴向。

本实用新型的优点在于：性能稳定，检测效果精准，自动化效率进一步的提高，并且适用于不同厚度的陶瓷工件的加工，尤其是克服陶瓷工件由于烧制以后本身的产品不一致问题导致高度差异问题，可以适用于不同高度陶瓷工件加工。

附图说明：

附图1为实施例1-3的工件厚度检测装置的主视结构图；

附图2为实施例1-3的工件厚度检测装置的立体结构图；

附图3为实施例2-3的工件厚度检测装置的立体1结构图；

附图4为实施例2-3的工件厚度检测装置的主视结构图；

附图5为实施例2-3的工件厚度检测装置的立体2结构图；

附图6为实施例3的陶瓷打磨装置的主视结构图；

附图7为实施例3的陶瓷打磨装置的立体结构图。

具体实施方式：

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

在本发明中的描述中,在未作相反说明的情况下，“上、下、内、外”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。

在本发明中的描述中，在其不同的实施方式中，不同技术特征以及技术方案中，在技术特征以及技术方案之间未构成冲突既可以相互配合使用。

本发明的说明书和权利要求书以及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应当理解，这样描述的对象在适当情况下可以互换。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

实施例1：参照图1-2，一种陶瓷加工用的工件厚度检测装置，包括工件输送装置以及设置在工件输送装置顶部 处的支架1，支架1上设置有第一挡板3，第一挡板3通过转轴31传动连接置于支架1上的角度编码器4的检测轴41，第一挡板3往工件输送装置的输送面方向延伸，角度编码器4与控制器5电连接并将检测到的模拟量数据反馈至控制器5。

优选的，第一挡板3通过转轴31可转动安装在支架1的固定块35上，第一挡板3通过连杆30连接转轴31，固定块35对应转轴31设置与其配合的轴承，转轴31可转动的安装在上述的轴承上。

一种优选的实施例中，上述的输送装置为由输送带传动机构21传动连接的输送带2，第一挡板3的转动方向与输送带2的输送方向同一旋转轴向，在本实施例中，输送带传动机构21可以为步进电机传动的减速器传动输送带一侧的主动轮的方式传动输送带，对于输送带传动机构的具体结构在此不进行详细说明，其可以采用现有技术中的输送带则可解决该技术问题，本领域技术人员可以根据该需要进行适应性的选择并通过普通的实验获得与本申请预期的技术效果。

一种进一步的实施例中，还设置有通过传动上述的第一挡板3旋转的挡板回转机构，挡板回转机构包括旋转电机或由伺服电机传动上述的转轴，通过旋转电机或伺服电机带动转轴旋转进而带动第一挡板旋转，其在应用过程中，可以由旋转电机32通过皮带33带动转轴31旋转。

在本实施例中，旋转电机32可以传动上述的转轴31旋转进而带动第一挡板3旋转，具体在使用过程中，多用于带动第一挡板3旋转回到第一挡板3的起始位置，具体的，支架1上还设置有第一起点限位传感器11，第一起点限位传感器11与控制器5电连接，起始位置的第一起点限位传感器11可以为第一挡板3旋转方向的位置上，第一起点限位传感器11为接近开关、微动开关或压片开关或红外传感器，在当带动上述的第一挡板3旋转至第一起点限位传感器11时，控制器5控制旋转电机32停止驱动，此时为角度编码器1的检测轴41的起点位置，在当工件移动通过第一挡板3时，控制器5根据第一挡板3通过转轴31带动角度编码器4检测轴41旋转的角度相对于上述的起点位置旋转的角度值差值再根据角度编码器的参数要求折算为工件的高度。

优选的，控制器5以为PLC控制器以及与其相匹配的控制电路。

一种进一步的实施例中，上述的旋转电机或伺服电机通过离合器34传动上述的转轴31，控制器5控制连接上述的离合器34,离合器34设置在固定块35与角度编码器4之间，设置离合器34的目的在于，在当需要将第一挡板3旋转至起始位置时由控制器5启动离合器34并由旋转电机32传动离合器34带动转轴31旋转，在当第一挡板3到达起始位置时则关闭离合器34，此时控制读取到的角度编码器4位置为起始位。

实施例2：参照图3-5，与实施例1的结构不同在于：挡板回转机构包括由驱动气缸351传动的第二挡板352，第二挡板352设置于连杆30位于转轴350一侧的旋转半径之内，第二挡板352设置于连杆30与支架1之间，驱动气缸351设置于固定块35上并通过驱动第二挡板352带动连杆30转动。

在应用过程中，由于当工件由输送带传动行进至第一挡板3底部时并与第一挡板3接抵后带动第一挡板3旋转，由于第一挡板3旋转进而带动连杆30旋转，连杆30位于转轴350一侧的旋转压迫带动第二挡板352往其与工件行进的相反方向运动，此时，由于驱动气缸351的结构特点，在第二挡板352的运动时会带有一定的缓冲作用，在到达其第一挡板3打开的最大高度时，角度编码器4的检测轴41达到的最大高度以后检测其转换的角度后反馈至控制器5中，并换算为预期高度以在后续加工中使用。

在当第一挡板3打开至最大高度时，工件可以由第一挡板3底部通过，此时需控制第一挡板3回至起始位，再由驱动气缸351驱动带动第二挡板352往输送带行进方向运动则通过第二挡板352带动连杆30转动进而使第一挡板3转动回至起始位，

一般情况下，可以将第一挡板3的起始位置设置为与输 送带垂直的方向为起始位，其在应用过程中，通过设置不同的起始位均可以达到预期的技术目的，使用人员即是通过在控制器更改不同的起始位预期的换算高度。

在本实施例中，相对于实施例1的结构进一步的简化，并且成本可以进一步的降低，维护方便，控制系统的程序也可以进一步的简化。

实施例3：参照图1-7，一种陶瓷打磨装置，在位于工件输送装置上设置实施例1或实施例2的的工件厚度检测装置A，输送方向上设置由传动电机8传动的打磨辊81，传动电机8安装在辅助机架71上，辅助机架71通过滑动件70滑动安装在竖向支架6上, 打磨辊81可以为砂轮。

一种进一步的实施例中，为适用于不同高度类型的陶瓷工件，设置传动上述的辅助机架71竖向抬升或下降的抬升装置，控制器5控制上述的抬升装置驱动带动辅助机架71抬升或下降。

一种具体的实施例中，上述的抬升装置为伺服电机7传动的螺纹丝杆72，辅助机架71设置与螺纹丝杆72螺纹配合的螺纹司套73，通过伺服电机7传动上述的螺纹丝杆72带动辅助机架71抬升或下降，具体的，该抬升装置可以为竖向的齿条以及与齿条相互啮合的伺服电机传动的主动轮,其在使用过程中，可以采用脉冲式的伺服电机，具体在使用过程中，由控制器5根据在此前控制器5检测到的角度编码器4 中检测到的角度信息折算的高度信息控制辅助机架71上的由传动电机8传动打磨辊下移的深度。

优选的，上述的滑动件70为相互配合的滑轨或滑块，具体的滑轨设置在竖向机架上，滑块设置在辅助机架上，辅助机架通过滑块滑动安装在竖向机架的滑轨上。

在位于竖向机架上设置第二起点限位传感器61，第二起点限位传感器61为接近开关、微动开关或压片开关或红外传感器，第二起点限位传感器61与控制器5电连接，其在使用过程中，一般具体在安装过程中，应该将第二起点限位传感器61设置于辅助机架71的起始抬升的位置，辅助机架71对应上述的第二起点限位传感器61设置相应的接近启动部件以触发上述的第二起点限位传感器61，启动部件则应该根据传感器的类型不同进行相应的配置。

具体的，第二起点限位传感器61设置在接近竖向机架6的顶部位置，其目的在于是为了使辅助机架71的在竖向下移的过程中，可以由起始位开始计算以实现精准的下移，提供给控制器5一个辅助机架71当前的位置信号，也可以方便控制器5控制伺服电机7传动在辅助机架71回到起始位到位时反馈停止驱动信息。

上述实施例的工作原理为：

1、将工件至于输送带上，工件随着输送带往第一挡板方向移动；

2、工件随着输送带移动开始接近并接触第一挡板并使第一挡板旋转，控制器检测工件通过第一挡板位置时检测第一挡板旋转的角度的最大值折算为工件高度；

3、工件通过第一挡板以后继续移动，控制器根据工件的高度控制辅助机架上的传动电机下压对工件进行打磨磨粗加工；

4、控制器控制辅助机架下压的高度由工件高度进行折算，具体的可以采用脉冲式的伺服电机通过折算高度输出脉冲数。

在上述实施例中，对于工件高度的折算以及辅助机架下移过程中伺服电机下移的脉冲折算是根据产品的不同进行相应的配置，本领域技术人员可以在得知上述公开的基础上通过普通的实验可以相应得出解决本申请要解决技术问题的技术方案，由于不同的产品加工类型要求也并不相同，故不在此详细的说明其折算的方法。

在实施例1-3中，其中，上述的输送装置为由输送带传动机构传动连接的输送带，第一挡板的转动方向与输送带的输送方向同一旋转轴向，输送带的带面为粗糙面,以使工件在打磨过程中免于固定即可完成工件的打磨，必须进一步的说明的是，对于该工件的打磨在不进行固定的条件也可以达到预期目的，对于工件的打磨仅仅是1-2秒的时间，无需进行固定也可以实现。

当然，以上仅为本实用新型较佳实施方式，并非以此限定本实用新型的使用范围，故，凡是在本实用新型原理上做等效改变均应包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种陶瓷加工用的工件厚度检测装置，包括工件输送装置以及设置在工件输送装置顶部处的支架，其特征在于：支架上设置有第一挡板，第一挡板通过转轴传动连接置于支架上的角度编码器的检测轴，第一挡板往工件输送装置的输送面方向延伸，角度编码器与控制器电连接并将检测到的模拟量数据反馈至控制器。

2.根据权利要求1所述的一种陶瓷加工用的工件厚度检测装置，其特征在于：第一挡板通过连杆连接转轴，固定块对应转轴设置与其配合的轴承，转轴可转动的安装在上述的轴承上。

3.根据权利要求2所述的一种陶瓷加工用的工件厚度检测装置，其特征在于：还设置有通过传动上述的第一挡板旋转回位的挡板回转机构。

4.根据权利要求3所述的一种陶瓷加工用的工件厚度检测装置，其特征在于：挡板回转机构包括旋转电机或由伺服电机传动上述的转轴，通过旋转电机或伺服电机带动转轴旋转进而带动第一挡板旋转。

5.根据权利要求4所述的一种陶瓷加工用的工件厚度检测装置，其特征在于：上述的旋转电机或伺服电机通过离合器传动上述的转轴。

6.根据权利要求5所述的一种陶瓷加工用的工件厚度检测装置，其特征在于：离合器设置在固定块与角度编码器之间,控制器控制连接上述的离合器。

7.根据权利要求6所述的一种陶瓷加工用的工件厚度检测装置，其特征在于：支架上还设置有第一起点限位传感器，第一起点限位传感器与控制器电连接。

8.根据权利要求3所述的一种陶瓷加工用的工件厚度检测装置，其特征在于：挡板回转机构包括由驱动气缸传动的第二挡板，第二挡板设置于连杆位于转轴一侧的旋转半径之内。

9.根据权利要求8所述的一种陶瓷加工用的工件厚度检测装置，其特征在于：第二挡板设置于连杆与支架之间，驱动气缸设置于固定块上并通过驱动第二挡板带动连杆转动。

10.根据权利要求1-9任一项所述的一种陶瓷加工用的工件厚度检测装置，其特征在于：上述的输送装置为由输送带传动机构传动连接的输送带，第一挡板的转动方向与输送带的输送方向同一旋转轴向。