CN1138539A - 缆车系统 - Google Patents

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Abstract

一种缆车系统，具有由两个导向轮(2)转向并用作载客装置(11)的架空牵引电缆；传送装置(3)，用于将乘客带到登上载客装置的地点；入口门(4)，带有一用来控制入口门和传送装置的中央控制器(6)；信号传感器(61)和速度传感器(63)。还设置一测量装置(62)，其可检测载客装置通过信号传感器所走过的距离(X1，X2)，中央控制器根据信号传感器和测量装置的输出信号控制入口门的开启，该测量装置最好也用作速度传感器。

Description

缆车系统
本发明涉及一种缆车系统，该系统具有一个架空牵引缆索，该架空牵引缆索由两个导向轮转向，并且用于载客装置，尤其是座椅；该系统具有一个传送装置，它设在至少一个载客点上，通过该传送装置将乘客带到将登上载客装置的地方；该系统具有一个入口门及一个用于控制入口门和传送装置的中央控制器；该系统还具有一个信号传感器和一个速度传感器，该信号传感器利用载客装置往返运行的通过而激发，该速度传感器可检测架空牵引缆索的速度，该传感器的输出信号被传送到中央控制器。
在已有的这种缆车系统中，需要在这样的时刻开启入口门，使得载客装置(特别是座椅)一到达乘客可登上该载客装置的地点，乘客刚好借助于传送装置到达该地点。传送装置以比载客装置慢得多的速度运动。但由于载客装置是以不均匀的间隔固定在架空牵引缆索上的，因此，对于无论哪个载客装置用作运载刚好位于入口门前的乘客，都必须对入口门进行控制，使之正好运动到入口门前部。
由于架空牵引缆索的运动速度不是恒定的，而是随操作技术状况的不同而改变，因此不存在随着载客装置进站必须开启入口门以使乘客在适当的时间到达乘车区域的特定点；而事实是该点的位置要取决于架空牵引缆索或载客装置的运行速度，这样使该点的范围可能会超过比如100m的长度。如下事实也必须加以考虑：乘客的反映时间不受载客装置在缆车站内的运动速度的影响。
由于在载客装置运行通过该点时入口门必须开启，以便使乘客可登上该装置，从而该点可能在缆车站外部，因此必须采取措施以确保载客装置的运行速度、传送装置的运行速度和入口门的开启之间保持同步。
本发明提供一种可用来测量载客装置通过信号传感器所运行的距离的测量装置，中央控制器可根据信号传感器和测量装置开启入口门，该测量装置也可用作速度传感器。
测量装置最好采用脉冲传感器。
信号传感器最好设在车站外部，但也可设在缆车系统的铁塔上。在一个优选实施例中，传送装置的驱动电机也可由中央控制器控制。测量装置也可采用与架空牵引缆索接触的探测器滚轮。此外还可设置一个速度传感器。
在一种缆车系统中，位于载客区的缆索导向轮由可调节的固定底座支承，按照本发明，该系统也可设置可由该固定底座进行调节的第二信号传感器，该第二信号传感器也利用载客装置往返运行的通过而触发，它的输出也同样输送到中央控制器。
下面将根据附图所示的实施例进一步详细描述本发明的主题。
图1示意地表示出本发明的一种缆车系统的状态。
从图中可以看出，架空牵引缆索1绕在缆车车站的导向轮2上。载客装置，如座椅11固定在该架空牵引缆索1上。在乘客登上座椅11的架空牵引缆索1的区域内设置了传送带3，该传送带3由驱动电机31驱动，其运行速度小于架空牵引缆索1的运行速度，例如是缆索1的运行速度的三分之一。入口门4与传送带3相关联，并且该入口门必须在座椅11进站时才开启，以使乘客能通过入口门4并由传送带将他们送到能上座椅11的区域。在入口门4的前面设有一个光电光栅5。
为了控制整个系统，特别是控制入口门4，设置一个中央控制器6，该中央控制器由多个传感器传送运行所需数据。
这些传感器包括一个信号传感器61，位于载客装置11运动区域内，只要载客装置11一通过该传感器，它就将信号通过线路61a输出到中央控制器6。该信号传感器61可设置在缆车车站外部，特别是可设置在该缆车系统的铁塔上。
另外还需设置与架空牵引缆索1接触的探测器滚轮62，该探测器滚轮每旋转一周，就将一个脉冲信号通过线路62a输出到中央控制器6。如果使用比如标准滚轮，那么每向中央控制器6输出一个脉冲，该架空牵引缆索1运行了75mm的距离。因此，运行的测量是利用探测器滚轮62进行的。
还设有一滚轮，它可与架空牵引缆索1或与导向轮2接触，并因而可使它转动，该滚轮是转速表传感器63的一部分，因此可以测量架空牵引缆索1的运行速度。该用作速度传感器的转速表传感器63的输出可同样通过线路63a传送到中央控制器6。线路5a从光电光栅5也通至中央控制器6。线路4a从中央控制器6通到入口门4，线路31a通到用于驱动传送带3的驱动电机31。
如果导向轮2由固定底座支承，而该固定底座可在架空牵引缆索1的牵引方向上来回运动，则在该固定底座上设置一个第二信号传感器64；该第二信号传感器也由经过它的载客装置11触发，并且它的输出通过线路64a也同样传送到中央控制器6。
固定底座的调整是根据架空牵引缆索1的张力进行的，该张力的大小取决于气候、缆车系统的负荷和架空牵引缆索1的伸长程度。
如果架空牵引缆索1以最大速度运行，则每当座椅11从信号传感器61到点B运动了距离X1时，都必须开启入口门4。只要入口门一开启，乘客经过一段与架空牵引缆索1的速度无关的反应时间后，经过坡道41运动到传送带3上，从运送他们的地点出发，以小于架空牵引缆索1的速度和以箭头A所指的方向运动到使座椅靠近使乘客能登上它们的足够近的地方为止。但是，入口门4只有在门前有乘客时才开启，入口门前是否有乘客由光电光栅5来监测。
相反，如果架空牵引缆索以低速运动，则在入口门4开启时座椅11所处的位置必定会转移到C点，运动了X2一段距离。
在座椅11通过第一信号传感器61后，脉冲传感器62检测出该座椅已走过的距离，并在中央控制器6内对该距离进行处理。转速表传感器63指示出架空牵引缆索1的运行速度并也在中央控制器6内进行处理。中央控制器6根据这些测量值控制入口门4的开启和传送带3的运动速度，以使座椅11到达时乘客正好处在载客区。
下面将进一步详细说明缆车系统的运行方式。
只要座椅11一通过第一信号传感器61，该传感器61就通过线路61a向中央控制器6输出一个信号，使得脉冲传感器62进行行程测量，以便确定座椅在这一时刻所处的位置。中央控制器6还要计算在距离X2范围内的特定点B，座椅11必须通过该特定点，以便使入口门4开启，让乘客能在传送带3的载客区登上座椅11。该特定点B是架空牵引缆索1的速度的函数，该速度由转速表传感器63测量。只要座椅11到达该点(由脉冲传感器62进行的行程测量来确定)，并且只要光电光栅5通过线路5a指示出在入口门前至少有一个乘客，中央控制器6就通过线路4a向入口门4输出一个让门开启的信号。
如果导向轮2位于固定底座上，并且利用该固定底座该导向轮2可在架空牵引缆索1的牵引方向上前后调节，那么座椅11经过第二信号传感器64会使该传感器通过线路64a向中央控制器6输出一个信号，根据该信号将能够移动一段距离X3的导向轮2所处位置的信号也送到中央控制器6，因此入口门4的开启也将这种移动作为一个因素考虑进去。
由于这种结构，在各种情况下入口门4的开启的控制由具体的的座椅11来实现，控制打开门时，在入口门4前应有准备登上该座椅的乘客；因此，这种控制与座椅11固定在架空牵引缆索1上的间隔无关。此外，如果导向轮2位于固定底座上，也可将架空牵引缆索1的速度和导向轮2的位置考虑进去，这样，只要座椅11从后面到达或接近那些乘客，就可确保准备登上某一个座椅11的乘客总能到达入口区。
即使缆索导向轮2是被不可移动地支承的，也适合于设置第二信号传感器64，这是由于它可与第一信号传感器61和脉冲信号传感器62相配合，利用在第一信号传感器61与第二信号传感器64之间的间距X4校准该控制系统的缘故。由于可利用脉冲传感器62进行速度测量，因此并非必须再设置速度传感器63。

Claims (8)

1、一种具有由两个导向轮转向并用于作载客装置，特别是座椅的架空牵引缆索的缆车系统，该系统具有一个传送装置，它设在至少一个载客点上，通过该传送装置将乘客带到将登上载客装置的地方；该系统具有一个入口门及一个用于控制入口门和传送装置的中央控制器；该系统还具有一个信号传感器和一个速度传感器，该信号传感器利用载客装置往返运行通过该传感器而触发；该速度传感器可检测架空牵引缆索的速度，这些传感器的输出信号被传送到中央控制器，其特征在于设置一个测量装置(62)，利用该装置检测载客装置(11)通过信号传感器(61)所走过的距离(X1，X2)，中央控制器根据信号传感器(61)和测量装置(62)的输出信号控制入口门(4)的开启，该测量装置(62)还用作速度传感器。
2、按照权利要求1的缆车系统，其特征在于，该测量装置为脉冲传感器(62)。
3、按照权利要求1或2所述的缆车系统，其特征在于，该信号传感器(61)设在车站建筑物外部。
4、按照权利要求1或2所述的缆车系统，其特征在于，该信号传感器(61)设在缆车系统的铁塔上。
5、按照权利要求1至4中的任何一项的缆车系统，其特征在于，该传送装置(3)的驱动电机(31)也可由中央控制器(6)控制。
6、按照权利要求1至5中的任何一项的缆车系统，其特征在于，测量装置为与架空牵引缆索(1)相接触的探测器滚轮(62)。
7、按照权利要求1至6中的任何一项的缆车系统，其中，位于载客区域的缆索导向轮(2)位于由可调节的固定底座支承的载客区内，其特征在于，设置可由固定底座调节的第二信号传感器(64)，该信号传感器也利用载客装置(11)往返运行的通过该信号传感器而触发，并且也将其输出传送到中央控制器(6)。
8、按照权利要求1至7中的任何一项的缆车系统，其特征在于，在入口门(4)前设置一个光电光栅(5)，并且其输出也传送到中央控制器(6)。
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C01 Deemed withdrawal of patent application (patent law 1993)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
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