CN113847977A - 一种汽车衡限位智能调整装置及方法 - Google Patents

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唐振中
李志平
胡政
胡其锋
刘军
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Abstract

本发明公开了一种汽车衡限位智能调整装置及方法，涉及计量机械设备领域，其包括汽车衡、限位柱以及伺服电机，所述伺服电机用于驱动所述限位柱朝向所述汽车衡侧边进行往复运动，所述限位柱能够与所述汽车衡侧边接触，还包括驱动板，驱动板内设置有控制器，所述控制器能够接收所述伺服电机反馈的电流和/或转速和/或旋转的圈数和/或旋转的角度信息对伺服电机进行动作以控制限位柱与汽车衡侧边的间距。还公开了其调整方法。本发明解决了传统方式的人工调整问题，同时也避免了现有技术中采用接近开关判断距离而导致安装系数增大以及接近开关本身的故障误差，而最终导致间距调整精度问题。

Description

一种汽车衡限位智能调整装置及方法
技术领域
本发明涉及计量机械设备领域，具体讲是一种汽车衡限位智能调整装置及方法。
背景技术
目前汽车衡常见的限位装置为固定螺栓方式，常因气温变化导致限位间隙不合适而计量不准确，甚至秤台卡死或限位过大导致传感器倾覆等严重后果。
随着物流业的高速发展，对车辆计重的需求越来越大，对计重设备的性能要求越来越高，同时随着生产管理的自动化、智能化要求越来越高，即要求减少人力维护成本，又要降低设备保养的时间频次。因此对需要经常检查和调整的设备实现自动检测，自动调节显得非常重要。特别是有些工业应用环境存在高温、有毒、辐射等不适宜人员进入维护，需要维护时通常要连带停止很多设备并等待较长时间，严重影响生产。而以现在常规技术材料的热胀冷缩不可避免，采用固定限位就必须要定时检查调整。
经检索，公开号CN 107290037 A的中国专利，其公开了一种汽车衡限位调整方法，将限位螺杆前端圆盘前端面与限位撞块之间的预留间隙调整到2-4mm；利用安装在秤台上的常开接近开关和常闭接近开关感知限位间隙大小，通过常开接近开关和常闭接近开关的通、断控制继电器线圈的通电和失电，并通过控制两个继电器接点的闭合和断开来控制伺服电机的正反转，伺服电机通过减速器减速后，驱动限位螺杆前后移动，达到对限位间隙的调整，当调整到要求位置后，接近开关发出信号，切断伺服电机电源，保证限位间隙在要求范围内。但是该方法存在以下弊端：(1)该专利中用了两个接近开关，任何一个接近开关失效不但未能起作用还将导致误动作，导致设备严重损坏；(2)安装时需要精确定位安装限位撞块；(3)如果需要改变限位距离则需要对该装置做人工调整，需要预留人员可以作业的空间、环境，并需要停机进行调整；(4)需要在秤台和基础墩上分别安装器件，安装难度大，调整麻烦；(5)该装置实际只实现了保持限位撞块与圆盘的距离，按说明书中描述的瞬间同时调完，那如果受到一个持续的横向或纵向冲击力，装置持续调整实际则没有具体限位的意义，甚至导致该装置损坏，即该装置不具有可实施性。
发明内容
本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种汽车衡限位智能调整装置及方法。
本发明的技术解决方案如下：
一种汽车衡限位智能调整装置，包括汽车衡、限位柱以及伺服电机，所述伺服电机用于驱动所述限位柱朝向所述汽车衡侧边进行往复运动，所述限位柱能够与所述汽车衡侧边接触，还包括驱动板，驱动板内设置有控制器，所述控制器能够接收所述伺服电机反馈的电流和/或转速和/或旋转的圈数和/或旋转的角度信息对伺服电机进行动作以控制限位柱与汽车衡侧边的间距。
作为本发明的优选方案，所述伺服电机的输出端连接有减速器，减速器的一端连接有丝杆，丝杆上螺纹连接有滑块，所述限位柱固定在所述滑块上，所述滑块两侧设置有与其匹配的导轨。
作为本发明的优选方案，还包括存储模块，其用于存储控制器所述接收的信息。
作为本发明的优选方案，所述限位柱至少设置有8个。
作为本发明的优选方案，所述驱动板上设置有按钮和通讯接口。
作为本发明的优选方案，所述驱动板上还设置有能够显示实时间距数字的显示屏。
本发明还公开了一种汽车衡限位智能调整方法，当驱动板通电后，伺服电机驱动限位柱朝向汽车衡侧边运动，当控制器接受到伺服电机的电流变大和/或转速减慢的信息，判断为限位柱与汽车衡侧边接触，控制器记录该位置为零点位置，然后控制器控制伺服电机反转，根据反转的圈数和角度换算成限位柱与汽车衡侧边的间距，间距达到预设值后，控制器控制伺服电机停止动作。
作为本发明的优选方案，所述间距为2-3mm。
本发明的有益效果是：
(1)本发明的一种汽车衡限位智能调整装置，通过采用伺服电机对限位柱的控制，以及结合控制器的使用，实现对限位柱的智能控制，解决了传统方式需要人为对限位柱进行调整，无需额外设置接近开关和其他传感器，避免了传感器本身的故障误差，减少故障点，提高稳定可靠性。
(2)本发明的一种汽车衡限位智能调整方法，其通过采用驱动板即控制器通电后，伺服电机驱动限位柱朝向汽车衡侧边运动，控制器通过接收伺服电机的电流和/或转速信息记录零点位置，然后控制伺服电机反转，通过旋转圈数和角度控制限位柱与汽车衡侧边的间距，以实现自动调整限位距离，解决了传统方式的人工调整问题，同时也避免了现有技术中采用接近开关判断距离而导致安装系数增大以及接近开关本身的故障误差，而最终导致间距调整精度问题，而且每次启动驱动板，装置就会自动调整限位距离，不会再受传统方式的因材料热胀冷缩因素的影响，实用方便。
附图说明
图1是本发明优选实施例中限位柱的安装示意图；
图2是本发明优选实施例的结构示意图；
图3是本发明优选实施例中驱动板的结构示意图；
图4是本发明优选实施例的原理控制框图一；
图5是本发明优选实施例的原理控制框图二；
图中，100-汽车衡，200-限位柱，300-伺服电机，400-减速器，500-丝杆，600-滑块，700-驱动板，701-显示屏，702-通讯接口，703-按钮，704-通讯设备，705-MCU，706-存储模块。
具体实施方式
本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
参照图1至图5，本发明的优选实施例：
一种汽车衡限位智能调整装置，包括汽车衡100、限位柱200以及伺服电机300，所述伺服电机300用于驱动所述限位柱200朝向所述汽车衡100侧边进行往复运动，所述限位柱200能够与所述汽车衡100侧边接触，还包括驱动板700，其具体地可位于汽车衡100附近，也可以设置在控制室内，并不局限于此，驱动板700内设置有控制器，控制器内设置有MCU705，所述控制器即MCU705能够接收所述伺服电机300反馈的电流和/或转速和/或旋转的圈数和/或旋转的角度信息对伺服电机300进行动作以控制限位柱200与汽车衡100侧边的间距。
本实施例通过采用伺服电机300对限位柱200的控制，以及结合控制器的使用，实现对限位柱的智能控制，解决了传统方式需要人为对限位柱进行调整。
作为本发明的优选实施例，其还可具有以下附加技术特征：
具体地，所述伺服电机300的输出端连接有减速器400，减速器400的输出端连接有丝杆500，丝杆500上螺纹连接有滑块600，所述限位柱200固定在所述滑块600上，所述滑块600两侧设置有与其匹配的导轨。
还包括存储模块706，其用于存储控制器所述接收的信息。
所述限位柱200至少设置有8个，具体地，限位柱200设置于汽车衡的四角侧边位置，更优选地，汽车衡100侧边的中部还设置有限位柱200。
所述驱动板700上设置有按钮703和通讯接口702，其中按钮包括加按钮和减按钮以及开关按钮，加按钮能够对间距进行增大，减按钮能够对间距进行减少，开关按钮实现对驱动板700的启停，通讯接口702可以是RS485通讯口，也可以是以太网接口，以用于连通其他通讯设备704。
所述驱动板700上还设置有能够显示实时间距数字的显示屏701。
本发明还公开了另一实施例：
一种汽车衡限位智能调整方法，当驱动板700通电后，伺服电机300驱动限位柱200朝向汽车衡100侧边运动，当控制器接受到伺服电机300的电流变大和/或转速减慢的信息，判断为限位柱200与汽车衡100侧边接触，控制器记录该位置为零点位置，然后控制器控制伺服电机200反转，根据反转的圈数和角度换算成限位柱200与汽车衡100侧边的间距，间距达到预设值后，控制器控制伺服电机300停止动作。
所述间距为2-3mm，优选3mm，操作人员可以根据具体需要进行设置，并不局限于此。
在不出现冲突的前提下，本领域技术人员可以将上述附加技术特征自由组合以及叠加使用。
以上所述仅为本发明的优先实施方式，只要以基本相同手段实现本发明目的的技术方案都属于本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种汽车衡限位智能调整装置，其特征在于，包括汽车衡(100)、限位柱(200)以及伺服电机(300)，所述伺服电机(300)用于驱动所述限位柱(200)朝向所述汽车衡(100)侧边进行往复运动，所述限位柱(200)能够与所述汽车衡(100)侧边接触，还包括驱动板(700)，驱动板(700)内设置有控制器，所述控制器能够接收所述伺服电机(300)反馈的电流和/或转速和/或旋转的圈数和/或旋转的角度信息对伺服电机(300)进行动作以控制限位柱(200)与汽车衡(100)侧边的间距。
2.根据权利要求1所述的一种汽车衡限位智能调整装置，其特征在于，所述伺服电机(300)的输出端连接有减速器(400)，减速器(400)的输出端连接有丝杆(500)，丝杆(500)上螺纹连接有滑块(600)，所述限位柱(200)固定在所述滑块(600)上，所述滑块(600)两侧设置有与其匹配的导轨。
3.根据权利要求1所述的一种汽车衡限位智能调整装置，其特征在于，还包括存储模块(706)，其用于存储控制器所述接收的信息。
4.根据权利要求1所述的一种汽车衡限位智能调整装置，其特征在于，所述限位柱(200)至少设置有8个。
5.根据权利要求1所述的一种汽车衡限位智能调整装置，其特征在于，所述驱动板(700)上设置有按钮(703)和通讯接口(702)。
6.根据权利要求1所述的一种汽车衡限位智能调整装置，其特征在于，所述驱动板(700)上还设置有能够显示实时间距数字的显示屏(701)。
7.一种汽车衡限位智能调整方法，其特征在于，当驱动板(700)通电后，伺服电机(300)驱动限位柱(200)朝向汽车衡(100)侧边运动，当控制器接受到伺服电机(300)的电流变大和/或转速减慢的信息，判断为限位柱(200)与汽车衡(100)侧边接触，控制器记录该位置为零点位置，然后控制器控制伺服电机(300)反转，根据反转的圈数和角度换算成限位柱(200)与汽车衡(100)侧边的间距，间距达到预设值后，控制器控制伺服电机(300)停止动作。
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