CN214560968U - 一种低压停送电机器人执行装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种低压停送电机器人执行装置，包括安装板以及和安装板滑动配合的驱动块，其特征在于：所述安装板上开设有调节槽，调节板滑动配合于调节槽内，在调节板上镶嵌有永磁铁；所述安装板端部设有调节驱动块位置的驱动装置；所述驱动块底部设有与永磁铁相对应的霍尔传感器；在驱动块的上侧设有导轨丝杠滑台，导轨丝杠滑台的滑块上设有转换电机，转换电机的电机轴上设有与低压开关柜进行分合闸操作的转换头；本装置通过设置可滑动的调节板，以对安装板上的驱动块的停止位置进行微调，用于解决现有技术中，低压送电机器人由于外在因素，出现异常状况的调试问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及低压停送电技术领域，具体涉及一种低压停送电机器人执行装置。
背景技术
地面生产系统设备在日常维修作业时，为保证人机安全，申请停电时需根据实际情况将主体设备及其上下游设备同时申请，停送电操作设备多。在停送电操作时，配电回路多、设备编号多，难以顾及全部，容易出现误操作，操作安全风险高，由于地面生产系统面积大、配电室分布广，需要电工东奔西跑人工停电，工作往返时间长，停送电工作效率低，怎样才能既圆满完成大量停送电工作,确保万无一失；成为了急需解决的问题。
例如专利申请号为201911138031.2的一种高压停送电机器人，本装置通过行走机构移动到指定位置，转动节杆伸入高压配电柜的开关柜与开关钮配合后旋转，进行分合闸的转换；高压柜的开关钮位置是固定的，低压柜与高压柜的开关方式是不同的；现有的低压开关柜一般由柜体、抽屉框架、抽屉单元等部件构成，起到输电、配电及电能转换的作用；现有的低压开关柜高度一般为两米左右，每一排有5-12个抽屉单元；对转换开关的手柄进行挤压后可以解除自锁进行转动，转换开关的手柄通过水平位置和竖直位置的变换来控制分合闸操作，从而使对应的设备进行停送电；低压送电机器人的转换头与低压配电柜的转换开关准确配合，低压送电机器人的执行装置控制转换头靠近低压开关柜的转换开关；现有的控制方法为：通过测量转换头与转换开关的初始位置，在plc中程序设定导轨丝杠滑台的步进电机需要转动的圈数；步进电机转动预设的圈数，导轨丝杠滑台的滑块即可带动转换头到达既定的位置；但是在发明人实施的过程中发现，由于机器人的结构误差、装配误差以及地面等外界环境因素，从而导致转换头与转换开关无法配合，需要重改动参数进行多次微调，每次微调都要对plc重新录入参数，操作复杂；基于此技术背景之下，发明人设计一种低压停送电机器人执行装置，本装置通过设置可滑动的调节板，以对安装板上的驱动块的停止位置进行微调，用于解决现有技术中，低压送电机器人由于外在因素，出现异常状况的调试问题。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种低压停送电机器人执行装置，本装置通过设置可滑动的调节板，以对安装板上的驱动块的停止位置进行微调，用于解决现有技术中，低压送电机器人由于外在因素，出现异常状况的调试问题。
本实用新型采用的技术方案如下：一种低压停送电机器人执行装置,包括安装板以及和安装板滑动配合的驱动块，所述安装板上开设有调节槽，调节板滑动配合于调节槽内，在调节板上镶嵌有永磁铁；安装板的两侧相对开设有滑槽，驱动块下侧设有与滑槽相对应的凸起，在驱动块的上侧设有卡接槽，导轨丝杠滑台卡于卡接槽内通过紧固件固定；所述安装板端部设有电推杆，电推杆的安装部与安装板端部固定，电推杆的推头与驱动块固定，所述电推杆与控制系统电连接；所述驱动块底部设有与永磁铁相对应的霍尔传感器；在驱动块的上侧设有导轨丝杠滑台，导轨丝杠滑台的滑块上设有转换电机，转换电机的电机轴上设有与低压开关柜进行分合闸操作的转换头；霍尔传感器、转换电机与控制系统电连接。
优选的，所述导轨丝杠滑台的滑块的侧部设有激光传感器；激光传感器的探头与转换头同侧；所述导轨丝杠滑台上设有微调板，在微调板上螺纹连接有调节螺栓；所述激光传感器与控制系统电连接。
可选的，所述安装板的两侧设有滑动轴，在滑动轴上设有滑套；所述导轨丝杠滑台的下侧设有连接板，所述连接板为工字型，连接板的端部分别与滑套固定。
本实用新型的有益效果在于：本装置通过设置可滑动的调节板，以对安装板上的驱动块的停止位置进行微调，用于解决现有技术中，低压送电机器人由于外在因素，出现异常状况的调试问题。
此外，本发明还具备如下特点：
1.在本申请中，激光传感器的探头与转换头同侧；所述导轨丝杠滑台上设有微调板，在微调板上螺纹连接有调节螺栓；通过转动调节螺栓，进而改变调节螺栓与激光传感器之间的间距，进而对转换头的按压深度进行微调。
2.所述安装板的两侧设有滑动轴，在滑动轴上设有滑套；所述导轨丝杠滑台的下侧设有连接板，所述连接板为工字型；增加了强度与结构的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图。
图2为本实用新型的安装板结构示意图。
图3为本实用新型的霍尔传感器位置示意图。
图4为本实用新型的驱动块结构示意图。
图5为本实用新型的激光传感器位置示意图。
图6为本实用新型的滑套、连接板位置示意图。
图7为本实用新型的电路电路连接示意图。
图中：安装板1、驱动块2、调节槽3、调节板4、永磁铁5、滑槽6、凸起7、卡接槽8、导轨丝杠滑台9、电推杆10、plc11、霍尔传感器12、转换电机13、转换头14、激光传感器15、微调板16、调节螺栓17、滑动轴18、滑套19、连接板20。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍，以下所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通；对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
结合图1至图7对本实用新型作进一步详细说明，低压送电机器人包括行走装置与升降装置，行走装置用于机器人的位置移动，升降装置用于控制低压送电机器人执行装置高度的升降。
一种低压停送电机器人执行装置,包括安装板1以及和安装板1滑动配合的驱动块2，在安装板1上开设有调节槽3，调节板4通过两侧的突出部滑动配合于调节槽3内，在调节板4上镶嵌有永磁铁5，驱动块2底部设有与永磁铁5相对应的霍尔传感器12；在安装板1端部设有电推杆10，电推杆10的安装部与安装板1端部固定，电推杆10的推头与驱动块2固定；安装板1的两侧相对开设有滑槽6，驱动块2下侧设有与滑槽6相对应的凸起7，凸起7卡于滑槽6内；在驱动块2的上侧设有卡接槽8，导轨丝杠滑台9卡于卡接槽8内通过螺栓等紧固件固定；导轨丝杠滑台9的滑块上通过电机支架固定有转换电机13，转换电机13的电机轴上设有与低压开关柜进行分合闸操作的转换头14；电推杆10、霍尔传感器12、转换电机13与plc11电连接；将本装置安装于低压操作机器人的升降装置上，低压操作机器人上的电池组会为本装置供电；由于地面、位置等外界环境因素，从而导致转换头14与转换开关无法配合，很多时候重改动参数进行多次微调，每次微调都要对plc重新录入参数，操作复杂；本装置通过设置可滑动的调节板4，以对安装板1上的驱动块2的停止位置进行微调，用于解决现有技术中，低压送电机器人由于外在因素，出现异常状况的调试问题。
对转换开关的手柄进行挤压后可以解除自锁进行转动，转换开关的手柄通过水平位置和竖直位置的变换来控制分合闸操作，从而使对应的设备进行停送电，在实际的操作过程中，不同型号的配电柜的转换开关的按压量程是不同的，所述导轨丝杠滑台9的滑块的侧部设有激光传感器15；激光传感器15的探头与转换头14同样，朝向低压配电柜；导轨丝杠滑台1上设有微调板16，在微调板16上螺纹连接有调节螺栓17；激光传感器15与plc11电连接；通过转动调节螺栓17，进而改变调节螺栓17与激光传感器15之间的间距，进而对转换头的按压深度进行微调。
为了提升整体的结构强度，安装板1的两侧设有滑动轴18，在滑动轴18上设有滑套19，滑套可以沿着滑动轴滑动；导轨丝杠滑台9的下侧设有连接板20，所述连接板20为工字型，连接板20的端部分别与滑套19固定。
尽管参照前述实例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行和修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种低压停送电机器人执行装置，包括安装板以及和安装板滑动配合的驱动块，其特征在于：所述安装板上开设有调节槽，调节板滑动配合于调节槽内，在调节板上镶嵌有永磁铁；所述安装板端部设有调节驱动块位置的驱动装置；所述驱动块底部设有与永磁铁相对应的霍尔传感器；在驱动块的上侧设有导轨丝杠滑台，导轨丝杠滑台的滑块上设有转换电机，转换电机的电机轴上设有与低压开关柜进行分合闸操作的转换头；霍尔传感器、转换电机和驱动装置与控制系统电连接。
2.根据权利要求1所述的一种低压停送电机器人执行装置，其特征在于：所述导轨丝杠滑台的滑块的侧部设有激光传感器；激光传感器的探头与转换头同侧；所述导轨丝杠滑台上设有微调板，在微调板上螺纹连接有调节螺栓；所述激光传感器与控制系统电连接。
3.根据权利要求1-2任一项所述的一种低压停送电机器人执行装置，其特征在于：所述安装板的两侧设有滑动轴，在滑动轴上设有滑套；所述导轨丝杠滑台的下侧设有连接板，连接板的端部分别与滑套固定。
4.根据权利要求3所述的一种低压停送电机器人执行装置，其特征在于：所述连接板为工字型。
5.根据权利要求1所述的一种低压停送电机器人执行装置，其特征在于：所述安装板的两侧相对开设有滑槽，驱动块下侧设有与滑槽相对应的凸起，在驱动块的上侧设有卡接槽，导轨丝杠滑台卡于卡接槽内通过紧固件固定。
6.根据权利要求1所述的一种低压停送电机器人执行装置，其特征在于：所述驱动装置为电推杆，电推杆的安装部与安装板端部固定，电推杆的推头与驱动块固定，所述电推杆与控制系统电连接。
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