CN113830723A - 一种智能超低温液体定量装车鹤管及生产方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种智能超低温液体定量装车鹤管及生产方法，包括转向机构，转向机构包括固定柱，所述固定柱的一侧设有竖板，所述竖板与固定柱之间通过两块连接板固定连接，所述竖板远离固定柱的一端上侧转动连接有转动板，所述竖板上设有用于对转动板进行纵向转动的第一转动机构，所述转动板的下方远离竖板的一侧设有横板，所述转动板上设有用于对横板进行横向转动的第二转动机构，两块所述连接板上下固定贯穿设有第一管道，所述转动板的上方设有第二管道，所述横板的上方设有第三管道，所述横板上下固定贯穿设有出料管。本发明对超低温液体可以进行定量传输，输送的保温效果较好，且输送的安全性较高。

Description

一种智能超低温液体定量装车鹤管及生产方法
技术领域
本发明涉及鹤管技术领域，尤其涉及一种智能超低温液体定量装车鹤管及生产方法。
背景技术
鹤管是一种可以伸缩移动的管子，多用于石油、化工码头液体装卸，管内介质如油、水等。其分为多种种类，相比老式软管具有高安全性、灵活性等优点，鹤管是石化行业流体装卸过程中的专用设备，又称流体装卸臂，它采用旋转接头与刚性管道及弯头连接起来，以实现火车、汽车槽车与栈桥储运管线之间传输液体介质的活动设备，以取代老式的软管连接，具有很高的安全性，灵活性及寿命长等特点，是收发油料工艺中一种理想的专用设备，也可广泛用于化学工业及其他行业收发各类液体原料。
现有的鹤管在转动的过程中多采用软管进行连接，在传输的过程中容易出现弯折度大导致弯管堵塞甚至出现裂缝的情况，安全性较低，而且对于一些超低温液体进行输送时，现有的鹤管由于保温性较差，容易使液体在传输过程中温度产生较大的变化，而且现有的鹤管在对液体传输时，不能对其传输量进行调控，传输的准确性较低。
为此，我们提出来一种智能超低温液体定量装车鹤管及生产方法解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中鹤管安全性较低，保温性较差且不能对传输量调控，传输的准确性较低的问题，而提出的一种智能超低温液体定量装车鹤管及生产方法。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种智能超低温液体定量装车鹤管，包括转向机构，转向机构包括固定柱，所述固定柱的一侧设有竖板，所述竖板与固定柱之间通过两块连接板固定连接，所述竖板远离固定柱的一端上侧转动连接有转动板，所述竖板上设有用于对转动板进行纵向转动的第一转动机构，所述转动板的下方远离竖板的一侧设有横板，所述转动板上设有用于对横板进行横向转动的第二转动机构，两块所述连接板上下固定贯穿设有第一管道，所述转动板的上方设有第二管道，所述横板的上方设有第三管道，所述横板上下固定贯穿设有出料管，所述第一管道、第二管道、第三管道和出料管之间相连通，所述第二管道与转动板之间、第三管道与横板之间均通过固定件固定连接。
优选地，所述第一转动机构包括设置在竖板侧壁上的凹槽，所述凹槽内转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆外螺纹套设有螺纹块，所述螺纹块与凹槽内侧壁滑动连接，所述螺纹块远离凹槽内底部转动连接有偏转板，所述偏转板远离螺纹块的一端与转动板的下端转动连接，所述竖板的下端固定连接有第一电机，所述第一电机的驱动轴转动贯穿竖板并与螺纹杆同轴固定连接。
优选地，所述第二转动机构包括设置在转动板内的空腔，所述空腔内转动连接有转轴，所述转轴的下端转动贯穿转动板并与横板的上端固定连接，所述转动板的侧壁固定连接有第二电机，所述第二电机的驱动轴转动贯穿转动板并与转轴之间通过齿轮组传动连接。
优选地，所述齿轮组包括相互啮合的齿轮和齿盘，所述齿轮与第二电机的驱动轴同轴固定连接，所述齿盘与转轴同轴固定连接。
优选地，所述第一管道、第二管道、第三管道和出料管之间通过波纹管相连通。
优选地，所述固定件包含有固定环和连接杆，所述连接杆的上端与固定环的下端固定连接。
优选地，还包括计数机构，所述计数机构包括设置在第一管道内的螺旋绞龙，所述螺旋绞龙的两端均通过限位板与第一管道内侧壁转动连接，所述第一管道外固定连接有计数器，其中一块所述限位板内设有传动腔，所述螺旋绞龙的一端转动贯穿限位板并延伸至传动腔内，所述传动腔内转动连接有转动杆，所述转动杆与螺旋绞龙之间通过锥齿轮组传动连接，所述转动杆的一端转动贯穿限位板和第一管道并与计数器相连接。
优选地，所述锥齿轮组包括相互啮合的第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与螺旋绞龙同轴固定连接，所述第二锥齿轮与转动杆同轴固定连接。
优选地，所述第一管道、第二管道、第三管道内部结构相同，所述第一管道包含有管体，管体外固定套设有保温层，所述保温层外包覆有钢丝网，所述钢丝网外套设有橡胶外套。
一种智能超低温液体定量装车鹤管的生产方法，具体步骤如下：
S1：通过对钢板切割打磨形成固定柱、横板和转动板等零部件，并喷涂喷漆；
S2：通过模具对第一管道、第二管道、第三管道和出料管进行注塑成型，并进行切割打磨；
S3：对固定柱、横板和转动板等零部件进行拼装，并将第一管道、第二管道、第三管道和出料管进行拼装；
S4：在第一管道内安装螺旋绞龙和计数器等零部件，完成生产。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
1、通过第一电机带动螺纹杆转动，螺纹杆带动螺纹块移动，螺纹块通过偏转板带动转动板纵向转动，通过第二电机带动转轴转动，转轴带动横板横向转动，转动板和横板在转动的过程中会分别带动第二管道和第三管道随之转动，即可精确将出料管与车辆拼接，在进行液体装车时，在保温层的作用下，避免在鹤管中的液体温度产生较大的变化，保温效果较好，而且通过设置波纹管，在进行弯折的过程中避免了管道产生堵塞和断裂的可能，使用的安全性较好；
2、通过设置计数机构，在鹤管进行传输之前，通过在计数器上设置好具体转动圈数，然后再进行传输，即可进行定量传输，输送的精确度高。
本发明对超低温液体可以进行定量传输，输送的保温效果较好，且输送的安全性较高。
附图说明
图1为本发明提出的一种智能超低温液体定量装车鹤管的结构透视图；
图2为图1中A处的放大图；
图3为图1中B处的放大图；
图4为本发明提出的一种智能超低温液体定量装车鹤管中固定件的结构立体图；
图5为本发明提出的一种智能超低温液体定量装车鹤管中第一管道的截面结构示意图。
图中：1固定柱、2竖板、3转动板、4连接板、5第一转动机构、6横板、7第二转动机构、8第一管道、9第二管道、10第三管道、11出料管、12固定件、13凹槽、14螺纹杆、15螺纹块、16偏转板、17第一电机、18空腔、19转轴、20第二电机、21齿轮组、22齿轮、23齿盘、24波纹管、25固定环、26连接杆、27螺旋绞龙、28限位板、29计数器、30传动腔、31转动杆、32锥齿轮组、33第一锥齿轮、34第二锥齿轮、35管体、36保温层、37钢丝网、38橡胶外套。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
参照图1-5，一种智能超低温液体定量装车鹤管，包括转向机构，转向机构包括固定柱1，固定柱1的一侧设有竖板2，竖板2与固定柱1之间通过两块连接板4固定连接，竖板2远离固定柱1的一端上侧转动连接有转动板3，竖板2上设有用于对转动板3进行纵向转动的第一转动机构5，具体的，第一转动机构5包括设置在竖板2侧壁上的凹槽13，凹槽13内转动连接有螺纹杆14，螺纹杆14外螺纹套设有螺纹块15，螺纹块15与凹槽13内侧壁滑动连接，螺纹块15远离凹槽13内底部转动连接有偏转板16，偏转板16远离螺纹块15的一端与转动板3的下端转动连接，竖板2的下端固定连接有第一电机17，需要说明的是，第一电机17可采用型号为PLX的步进电机，且已于外部电源电性连接，为现有技术，具体不做赘述，第一电机17的驱动轴转动贯穿竖板2并与螺纹杆14同轴固定连接，转动板3的下方远离竖板2的一侧设有横板6。
本发明中，转动板3上设有用于对横板6进行横向转动的第二转动机构7，具体的，第二转动机构7包括设置在转动板3内的空腔18，空腔18内转动连接有转轴19，转轴19的下端转动贯穿转动板3并与横板6的上端固定连接，转动板3的侧壁固定连接有第二电机20，需要说明的是，第二电机20可采用型号为PLX的步进电机，且已于外部电源电性连接，为现有技术，具体不做赘述，第二电机20的驱动轴转动贯穿转动板3并与转轴19之间通过齿轮组21传动连接，需要注意的是，齿轮组21包括相互啮合的齿轮22和齿盘23，齿轮22与第二电机20的驱动轴同轴固定连接，齿盘23与转轴19同轴固定连，两块连接板4上下固定贯穿设有第一管道8，转动板3的上方设有第二管道9，横板6的上方设有第三管道10，横板6上下固定贯穿设有出料管11。
本发明中，第一管道8、第二管道9、第三管道10和出料管11之间相连通，需要说明的是，第一管道8、第二管道9、第三管道10和出料管11之间通过波纹管24相连通，值得一提的是，第一管道8、第二管道9、第三管道10内部结构相同，第一管道8包含有管体35，管体35外固定套设有保温层36，保温层36外包覆有钢丝网37，钢丝网37外套设有橡胶外套38，第二管道9与转动板3之间、第三管道10与横板6之间均通过固定件12固定连接，值得一提的是，固定件12包含有固定环25和连接杆26，连接杆26的上端与固定环25的下端固定连接，需要说明的是，还包括计数机构，计数机构包括设置在第一管道8内的螺旋绞龙27。
本发明中，螺旋绞龙27的两端均通过限位板28与第一管道8内侧壁转动连接，第一管道8外固定连接有计数器29，其中一块限位板28内设有传动腔30，螺旋绞龙27的一端转动贯穿限位板28并延伸至传动腔30内，传动腔30内转动连接有转动杆31，转动杆31与螺旋绞龙27之间通过锥齿轮组32传动连接，进一步的，锥齿轮组32包括相互啮合的第一锥齿轮33和第二锥齿轮34，第一锥齿轮33与螺旋绞龙27同轴固定连接，第二锥齿轮34与转动杆31同轴固定连接，转动杆31的一端转动贯穿限位板28和第一管道8并与计数器29相连接。
一种智能超低温液体定量装车鹤管的生产方法，具体步骤如下：
S1：通过对钢板切割打磨形成固定柱1、横板6和转动板3等零部件，并喷涂喷漆；
S2：通过模具对第一管道8、第二管道9、第三管道10和出料管11进行注塑成型，并进行切割打磨；
S3：对固定柱1、横板6和转动板3等零部件进行拼装，并将第一管道8、第二管道9、第三管道10和出料管11进行拼装；
S4：在第一管道8内安装螺旋绞龙27和计数器29等零部件，完成生产。
本发明中，在鹤管进行传输之前，在计数器29上设置好具体转动圈数，通过第一电机17带动螺纹杆14转动，螺纹杆14带动螺纹块15移动，螺纹块15通过偏转板16带动转动板3纵向转动，通过第二电机20带动齿轮22转动，齿轮22带动齿盘23转动，齿盘23带动转轴19转动，转轴19带动横板6横向转动，转动板3和横板6在转动的过程中会分别带动第二管道9和第三管道10随之转动，即可精确将出料管11与车辆拼接，然后即可对超低温液体进行传输。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能超低温液体定量装车鹤管，包括转向机构，其特征在于，转向机构包括固定柱(1)，所述固定柱(1)的一侧设有竖板(2)，所述竖板(2)与固定柱(1)之间通过两块连接板(4)固定连接，所述竖板(2)远离固定柱(1)的一端上侧转动连接有转动板(3)，所述竖板(2)上设有用于对转动板(3)进行纵向转动的第一转动机构(5)，所述转动板(3)的下方远离竖板(2)的一侧设有横板(6)，所述转动板(3)上设有用于对横板(6)进行横向转动的第二转动机构(7)，两块所述连接板(4)上下固定贯穿设有第一管道(8)，所述转动板(3)的上方设有第二管道(9)，所述横板(6)的上方设有第三管道(10)，所述横板(6)上下固定贯穿设有出料管(11)，所述第一管道(8)、第二管道(9)、第三管道(10)和出料管(11)之间相连通，所述第二管道(9)与转动板(3)之间、第三管道(10)与横板(6)之间均通过固定件(12)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能超低温液体定量装车鹤管，其特征在于，所述第一转动机构(5)包括设置在竖板(2)侧壁上的凹槽(13)，所述凹槽(13)内转动连接有螺纹杆(14)，所述螺纹杆(14)外螺纹套设有螺纹块(15)，所述螺纹块(15)与凹槽(13)内侧壁滑动连接，所述螺纹块(15)远离凹槽(13)内底部转动连接有偏转板(16)，所述偏转板(16)远离螺纹块(15)的一端与转动板(3)的下端转动连接，所述竖板(2)的下端固定连接有第一电机(17)，所述第一电机(17)的驱动轴转动贯穿竖板(2)并与螺纹杆(14)同轴固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种智能超低温液体定量装车鹤管，其特征在于，所述第二转动机构(7)包括设置在转动板(3)内的空腔(18)，所述空腔(18)内转动连接有转轴(19)，所述转轴(19)的下端转动贯穿转动板(3)并与横板(6)的上端固定连接，所述转动板(3)的侧壁固定连接有第二电机(20)，所述第二电机(20)的驱动轴转动贯穿转动板(3)并与转轴(19)之间通过齿轮组(21)传动连接。
4.根据权利要求3所述的一种智能超低温液体定量装车鹤管，其特征在于，所述齿轮组(21)包括相互啮合的齿轮(22)和齿盘(23)，所述齿轮(22)与第二电机(20)的驱动轴同轴固定连接，所述齿盘(23)与转轴(19)同轴固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种智能超低温液体定量装车鹤管，其特征在于，所述第一管道(8)、第二管道(9)、第三管道(10)和出料管(11)之间通过波纹管(24)相连通。
6.根据权利要求1所述的一种智能超低温液体定量装车鹤管，其特征在于，所述固定件(12)包含有固定环(25)和连接杆(26)，所述连接杆(26)的上端与固定环(25)的下端固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种智能超低温液体定量装车鹤管，其特征在于，还包括计数机构，所述计数机构包括设置在第一管道(8)内的螺旋绞龙(27)，所述螺旋绞龙(27)的两端均通过限位板(28)与第一管道(8)内侧壁转动连接，所述第一管道(8)外固定连接有计数器(29)，其中一块所述限位板(28)内设有传动腔(30)，所述螺旋绞龙(27)的一端转动贯穿限位板(28)并延伸至传动腔(30)内，所述传动腔(30)内转动连接有转动杆(31)，所述转动杆(31)与螺旋绞龙(27)之间通过锥齿轮组(32)传动连接，所述转动杆(31)的一端转动贯穿限位板(28)和第一管道(8)并与计数器(29)相连接。
8.根据权利要求7所述的一种智能超低温液体定量装车鹤管，其特征在于，所述锥齿轮组(32)包括相互啮合的第一锥齿轮(33)和第二锥齿轮(34)，所述第一锥齿轮(33)与螺旋绞龙(27)同轴固定连接，所述第二锥齿轮(34)与转动杆(31)同轴固定连接。
9.根据权利要求1所述的一种智能超低温液体定量装车鹤管，其特征在于，所述第一管道(8)、第二管道(9)、第三管道(10)内部结构相同，所述第一管道(8)包含有管体(35)，管体(35)外固定套设有保温层(36)，所述保温层(36)外包覆有钢丝网(37)，所述钢丝网(37)外套设有橡胶外套(38)。
10.一种智能超低温液体定量装车鹤管的生产方法，其特征在于，具体步骤如下：
S1：通过对钢板切割打磨形成固定柱(1)、横板(6)和转动板(3)等零部件，并喷涂喷漆；
S2：通过模具对第一管道(8)、第二管道(9)、第三管道(10)和出料管(11)进行注塑成型，并进行切割打磨；
S3：对固定柱(1)、横板(6)和转动板(3)等零部件进行拼装，并将第一管道(8)、第二管道(9)、第三管道(10)和出料管(11)进行拼装；
S4：在第一管道(8)内安装螺旋绞龙(27)和计数器(29)等零部件，完成生产。
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