CN113780617A - 信息处理方法、信息处理装置以及非临时性存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种有效率地实施配送物的配送、回收物的回收以及回收物的运输的信息处理方法、信息处理装置以及非临时性存储介质。在该信息处理方法中，信息处理装置执行如下处理，即：基于表示配送物的配送位置的信息和表示回收物的回收位置的信息，而对经由配送位置以及回收位置的每一个位置的车辆的行驶路径进行设定；对与回收物的属性相应的至少一个接收目的地进行检索，并输出表示被检索到的接收目的地的信息。

Description

信息处理方法、信息处理装置以及非临时性存储介质

技术领域

本公开涉及一种信息处理方法、信息处理装置以及非临时性存储介质。

背景技术

作为现有技术，存在以下技术。即，车载机将包括装载目的地的配送车辆的出发时刻、出发地、目的地、载货重量以及载货类别在内的路径请求发送至管理中心。管理中心从运行数据中提取多个适合于所接收到的路径请求中的出发时刻、出发地、目的地、载货重量以及载货类别的运行记录，并将其发送给车载机。车载机针对每个接收到的运行记录来显示总燃料消耗量、到达的日期和时间、最大横向加速度(lateral acceleration)库内温度范围，并且将由乘员所选择的运行记录中所包含的路径设为引导路径(例如，专利文献1)。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2014-149191号公报

发明内容

发明所要解决的问题

本公开的目的在于，提供一种能够有效率地实施配送物的配送、回收物的回收以及回收物的运输的信息处理方法、信息处理装置以及记录了程序的记录介质。

用于解决问题的方法

本公开的方式之一为，一种信息处理方法，在该方法中，信息处理装置执行如下处理，即：基于表示配送物的配送位置的信息和表示回收物的回收位置的信息，而对经由配送位置以及回收位置的每一个位置的车辆的行驶路径进行设定；对与回收物的属性相应的至少一个接收目的地进行检索，并输出表示被检索到的接收目的地的信息。

本公开的方式还可以包括具有与信息处理方法相同的特征的、信息处理装置以及记录了程序的记录介质中的至少一个。此外，在本公开的方式中，既可以包括含有信息处理装置和经由网络而与信息处理装置连接的终端的信息处理系统，也可以包括信息处理系统中的服务器以及终端中的每一个。

发明效果

根据本公开，能够有效率地实施配送、回收以及回收物的运输。

附图说明

图1为实施方式所涉及的信息处理系统的概要图。

图2为表示服务器的结构例。

图3为表示能够作为图1所示的各个终端来使用的终端装置的结构例。

图4为表示信息处理系统的动作例的顺序图。

图5A为表示配送委托的消息的格式例，并且表示配送委托中所包含的配送信息，图5B为表示回收委托的消息的格式例，并且表示回收委托中所包含的回收信息。

图6A为表示配送表格的数据结构例，图6B为表示回收表格的数据结构例。

图7为表示配送以及回收指示的生成处理的示例的流程图。

图8A为表示对应表格的数据结构例，图8B为表示接收目的地表格的数据结构例。

图9为表示配送以及回收指示的消息的格式例。

图10为表示终端中的车辆的行驶路径的设定处理的示例的流程图。

图11A为第一模式的说明图，图11B为第二模式的说明图，图11C为第三模式的说明图。

图12为表示由终端实施的、接收目的地的路径设定的处理例的流程图。

具体实施方式

在配送业经营商等的实施配送业务的人员使用车辆来进行配送物的配送的情况下，在配送后车辆的装载空间保持空闲的状态而进行移动的情况会导致装载空间以及时间的浪费。因此，优选为，在进行配送物的配送的同时，实施回收物的回收，从而实现装载空间的有效利用。

当实施回收物的回收时，进行回收物的卸货的回收物的接收目的地根据回收物的属性不同而有所不同，从而有时位置也会各不相同。在这种情况下，驾驶员有时会对于将哪个回收物运输至哪个接收目的地、接收目的地在何处而感到不安。此外，驾驶员有时不了解关于使车辆行驶的区域的地理情况。在这些情况下，驾驶员有可能对接收目的地的判断以及运输路径的把握感到负担。在实施方式中，采用如下方式，即，在除了配送物的配送以外还进行回收物的回收的情况下，实施回收物的接收目的地所涉及的辅助，从而减轻驾驶员的负担，由此能够有效率地实施配送、回收以及向回收物的接收目的地的运输。

此外，如果总是单独在配送路径、回收路径和回收物的运输路径上行驶时，除了行驶距离徒劳延长而给驾驶员带来负担之外，有时还会导致时间以及能量的浪费。在实施方式中，采用如下方式，即，在除了配送物的配送之外还进行回收物的回收的情况下，通过对配送、回收、向回收物的接收目的地的运输的路径搜索进行辅助，从而减轻驾驶员的负担，由此能够有效率地实施配送、回收以及向回收物的接收目的地的运输。

在实施方式所涉及的信息处理方法中，包括信息处理装置执行以下内容的处理。

(1)基于表示配送物的配送位置的信息和表示回收物的回收位置的信息，而对经由配送位置以及回收位置的每一个位置的车辆的行驶路径进行设定。

(2)对与回收物的属性相应的至少一个接收目的地进行检索，并输出表示被检索到的接收目的地的信息。

根据信息处理方法，通过实施配送和回收，从而能够避免车辆的装载空间无用地成为空闲的状态的情况。此外，通过输出与回收物的属性相应的接收目的地，从而能够将回收物毫不犹豫地运输至适当的接收目的地，由此能够节省时间的浪费。以此方式，根据信息处理方法，能够有效率地实施配送、回收、以及回收物的运输。

在此，只要是能够利用汽车来进行配送，则配送物的种类可以为任意种类。配送物包括货物、租赁(出借)用品、销售(转让)物品、以及为了提供劳务(清洗、修理、或者维护等)而临时性地保管的物品(洗涤物、或者修理对象的设备等)。配送物包括衣服、寝具、食品、日用百货、体育用品、书籍、电器制品、家具、机械、器具以及道具等。此外，在配送物中，也包括被配置于预定位置处并用于对回收物进行收纳的收纳箱。回收物为，为了接受劳务的提供而被临时性地保管的物品、或者废品。废品能够被分类为可回收垃圾(罐以及瓶类、或者纸质垃圾)、可燃垃圾、不可燃垃圾以及生活垃圾等。通过车辆而被运输的配送物和回收物既可以为同类物品，也可以为不同类物品。

配送位置以及回收位置为一般家庭或者企业等组织的场地、停车场、或者空地等，只要能够供车辆临时性地停车或者驻车从而卸下配送物、或者装载回收物，则没有特别限制。配送位置以及回收位置分别根据配送以及回收的请求而被设置一个或者两个以上。

在车辆的行驶路径的设定中，配送位置以及回收位置分别作为经由地而被处理。最初的经由地既可以为配送位置，也可以为回收位置。此外，当存在多个配送位置的情况下，既可以采用在完成向多个配送位置的配送之后向回收位置移动的方式，也可以采用交替或者随机地经由配送位置和回收位置的方式。向接收目的地的移动既可以采用在配送以及回收全部结束之后实施的方式，也可以在配送以及回收的空隙被实施。

车辆只要能够进行配送物以及回收物的运输即可，能够从包括卡车以及拖车在内的运输车辆、乘用车辆、二轮车、电动自行车以及非机动车等中选择。车辆既可以为通用的车辆，也可以为专用的车辆。作为专用的车辆，也可以采用如下方式，即，采用能够分离为对配送物以及回收物进行收纳的上部和具备自动行驶机构的下部的车辆，并且通过将与下部分离的上部配置在回收位置处，且将回收物收纳于上部内，从而将上部按照每种回收物来进行回收。此外，也可以采用如下方式，即，将回收物的收纳箱装载于车辆上，并配置于回收位置处。车辆中的、配送物的装载空间和回收物的装载空间既可以为共用，也可以为独立空间。

回收物的接收目的地是指，实施回收物的保管、或者对回收物实施任意处理的设施。例如，在回收物为洗涤物的情况下，有可能被分为处理大物件(被褥以及毛毯等)的洗涤的设施、进行干洗的设施、和进行常规洗涤的设施。或者，在回收物为垃圾的情况下，存在有罐以及瓶、纸质垃圾、可燃垃圾和不可燃垃圾的各自的运输目的地不同的情况。这种接收目的地的不同会根据回收物所具有的属性而产生。虽然回收物的属性为回收物的种类、以及针对回收物的处理方法等，但是并不限于这些内容。

优选为，采用如下方式，即，表示接收目的地的信息包括表示接收目的地的位置的信息、和表示直至所述接收目的地的位置为止的路径的信息。通过提示或者报知位置以及路径，从而使车辆的驾驶员容易掌握接收目的地。因此，由于能够消除驾驶员调查接收目的地、或者调查其行程的时间，因此能够不浪费时间地使用。

此外，也可以采用如下结构，即，将促使把行驶路径中的下一个经由地变更为接收目的地的位置的信息与表示接收目的地的信息一起输出的结构。例如，当在回收位置处装载有回收物的情况下，有时接收目的地会比相当于下一个经由地的配送位置或者回收位置更近。在该情况下，通过将下一个经由地变更为接收目的地，从而能够缩短行驶路径长度，由此避免产生时间的浪费的情况。

因此，优选为，表示接收目的地的信息的输出在车辆的位置与接收目的地的位置的关系成为预定的关系的情况下实施。预定的关系为，例如车辆的位置与接收目的地的位置的距离变得短于阈值。或者，预定的关系为，车辆的位置进入了包括接收目的地在内的预定的地理区域中。地理区域既可以为以接收目的地的位置为中心的预定半径的圆形的区域，也可以为包括接收目的地的位置在内的行政区划(市镇村等)，还可以为以四边形、六边形或者八边形分割地面而成的区域，并且为包括接收目的地的位置在内的区域。

此外，也可以采用如下结构，即，在检索到了可接收回收物的多个接收目的地的情况下，基于可接收的回收物的属性而从多个接收目的地之中选择一个接收目的地的结构。在接收目的地的检索中，有时会检索到两个以上的接收目的地。在该情况下，也可以按照距车辆的位置的距离的距离优先原则来选择一个接收目的地。或者，如上文所述那样，也可以采用如下结构，即，基于各接收目的地能够接收的回收物的属性来选择一个接收目的地的结构。也就是说，也可以采用选择能够接收装载于车辆中的、具有不同的属性的两种以上的回收物的接收目的地的方式。这是因为，与以访问多个接收目的地的方式来对回收物进行卸货的情况相比，能够在一处对两种以上的回收物进行卸货的情况浪费的时间更少。

此外，信息处理方法也可以采用以下的结构。即，也可以以如下的第一模式、第二模式和第三模式中的任意一种模式来对行驶路径进行设定，其中，所述第一模式为，对经由配送位置之后经由回收位置、之后经由接收目的地的位置的行驶路径进行设定的模式，所述第二模式为，对在以配送位置和回收位置混合存在的经由顺序而经由配送位置和回收位置之后、经由接收目的地的位置的行驶路径进行设定的模式，所述第三模式为，以配送位置、回收位置和接收目的地的位置混合存在的经由顺序而对行驶路径进行设定的模式。

〔实施方式〕

以下，参照附图来对实施方式所涉及的信息处理方法、信息处理装置以及存储有程序的非临时性存储介质进行说明。实施方式的结构为例示，并未被限定于实施方式的结构。

＜系统结构＞

图1为，实施方式所涉及的信息处理系统的概要图。信息处理系统对配送物的配送以及回收物的回收进行管理。此外，信息处理系统供给对实施配送以及回收的车辆10的移动进行控制或者辅助的信息。

在图1中，信息处理系统包括：网络1、与网络1连接的服务器2、能够与服务器2进行通信的终端3以及终端4。网络1为，例如互联网等的公众通信网。作为公众无线网，例如可例示有WAN(Wide Area Network)以及其他通信网。网络1也可以包括无线网。无线网为，例如LTE(Long Term Evolution)等的蜂窝网、或者无线LAN(Local Area Network：包括Wi-Fi)。

终端3为，配送物的配送和回收物的回收中的至少一方的委托人所持有的终端。对于配送以及回收的各自的委托人而言，既可以为个人，也可以为企业(法人)。终端3向服务器2发送表示配送以及回收的请求的信息。终端4为，被搭载在用于配送以及回收中的车辆10上的终端。

终端4为，“信息处理装置”的一个示例。终端4与服务器2进行通信，并且从服务器2接受预定的时间段(例如，日期或者上午、下午等)中的、包括表示配送位置以及回收位置的信息在内的、配送物的配送以及回收物的回收的指示(配送回收指示)。车辆10按照经由配送位置以及回收位置的行驶路径而进行行驶，从而实施配送以及回收。

车辆10具有对配送物进行收纳的收纳箱11、和对回收物进行收纳的收纳箱12。收纳箱12能够从车辆10上分离开来，并且能够配置在回收位置处。收纳箱12对用户期望回收的回收物进行收纳。收纳箱12也能够用于如下用途，即，在经过某种程度的时间之后，按照每个收纳箱12来对回收物进行回收的用途。

服务器2实施接受配送物的配送委托以及回收物的回收委托并对经由配送位置以及回收位置的车辆10的行驶路径进行设定的处理。此外，服务器2实施向终端4发送(输出或者供给)包括表示配送位置以及回收位置的信息、和表示行驶路径的信息在内的配送回收指示的处理。在回收位置中，包括作为回收物的放置场所而被预先设定的位置、和根据回收的委托而被指定的位置。对于回收物的属性(种类等)而言，既有在回收的委托中被示出的情况，也有通过被放置在回收位置处的回收物的识别来初步明确的情况。

＜服务器的结构＞

图2表示服务器2的结构例。服务器2例如由使用车辆10来实施配送以及回收的经营商来运营。但是，对于运营商而言，并没有限制。服务器2能够使用个人计算机(PC)或者工作站(WS)这样的通用的信息处理装置(计算机)、或者服务器设备这样的专用的信息处理装置来构成。服务器2具有通信功能，并能够通过有线通信或者无线通信而与网络1相连接。

服务器2包括经由总线26而被相互连接的处理部或者作为控制部(控制器)的处理器21、存储装置22、通信接口(通信IF)23、输入装置24和显示器25。服务器2既可以为一台信息处理装置，也可以为两台以上的信息处理装置的集合(云)。

存储装置22包括主存储装置和辅助存储装置。主存储装置作为程序以及数据的存储区域、程序的展开区域、程序的动作区域、以及通信数据的缓冲区域等而被使用。主存储装置由RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)、或者RAM和ROM(Read Only Memory：只读存储器)的组合而被构成。辅助存储装置作为数据以及程序的存储区域而被使用。辅助存储装置例如包括硬盘、Solid State Drive(SSD：固态硬盘)、闪存以及EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory：电可擦可编程只读存储器)等的非易失性存储介质。

通信IF23为，实施通信处理的电路。例如，通信IF23为，网络接口卡(NIC：networkinterface card)。此外，通信IF23既可以为实施无线通信(LTE、5G、或者无线LAN(Wi-Fi)等)的电路，也可以为NIC以及无线通信电路。

输入装置24包括按键、按钮、指示装置以及触摸面板等中的至少一个，并且被用于信息的输入。显示器25为例如液晶显示器等，并且对信息以及数据进行显示。

处理器21为，例如CPU(Central Processing Unit：中央处理器)等。处理器21通过执行被存储于存储装置22中的各种程序，从而实施各种各样的处理。

例如，处理器21实施决定预定的时间段中的配送物的配送位置以及回收物的回收位置的处理。此外，处理器21实施对经由配送位置以及回收位置的车辆的行驶路径进行设定的处理。此外，处理器21实施向终端4发送包括表示配送位置以及回收位置的信息、和表示行驶路径的信息在内的配送回收指示的处理。

＜终端的结构＞

图3表示能够分别作为图1所示的终端3以及终端4来使用的终端装置30的结构例。终端3既可以为移动终端(无线终端)，也可以为固定终端。终端4既可以为在驾驶员乘上车辆10时驾驶员所持有的移动终端，也可以为被安装在车辆10上的车载终端。在终端3以及4分别为移动终端的情况下，终端装置30可以为笔记本电脑PC、智能设备(包括智能手机以及平板电脑终端等)、Personal Digital Assistant(PDA：个人数字助理)、以及可穿戴计算机等便携终端(具有可移动性的通信终端)。在终端3为固定终端的情况下，终端3以及4可以分别为PC或者WS。终端装置30既可以为通用的信息处理装置，也可以为专用的信息处理装置。

终端装置30包括：处理器31、存储装置32、通信接口(通信IF)33、输入装置34和显示器35。处理器31、存储装置32、通信IF33、输入装置34、显示器35分别能够应用与针对处理器21、存储装置22、通信IF23、输入装置24、以及显示器25而进行了说明的结构相同的结构。但是，根据用途以及使用目的等的不同，也能够应用性能与服务器2所应用的结构不同的结构。

此外，终端装置30具有对终端装置30的位置进行检测的GPS接收器36、和接口电路(I/F)37。作为终端4的终端装置30经由I/F37而与被搭载于车辆10上的汽车导航装置38相连接。处理器31通过执行被存储于存储装置32中的各种程序，从而使终端装置30分别作为终端3以及4而进行动作。

另外，作为处理器21以及处理器31，分别既可以应用多个CPU，也可以应用多核型的CPU。由CPU实施的处理的至少一部分也可以通过如DSP(Digital Signal Processor：数字信号处理器)或者GPU(Graphical Processing Unit：图形处理单元)这样的CPU以外的处理器来实施。此外，由CPU实施的处理的至少一部分也可以通过ASIC(ApplicationSpecific Integrated Circuit：专用集成电路)以及FPGA(Field Programmable GateArray：现场可编辑逻辑门阵列)等的专用或者通用的集成电路、或者处理器和集成电路的组合来执行。组合例如被称为微控制器(MCU)、SoC(System-on-a-chip：系统集成芯片)、系统LSI、芯片组等。此外，也可以采用如下方式，即，由处理器21实施的处理的一部分利用处理器31来实施。

＜动作例＞

以下，对信息处理系统的动作例进行说明。图4为，表示信息处理系统的动作例的顺序图。在图4中，希望进行配送的委托人使用终端3而将配送委托的消息发送至服务器2(步骤S1)。此外，希望进行回收的委托人使用终端3而将回收委托的消息发送至服务器2(步骤S2)。

但是，也可以采用如下方式，即，服务器2从终端3以外处取得配送委托以及回收委托。也就是说，也可以从终端3以外的通信设备中经由网络1而取得配送委托以及回收委托。或者，既可以取得被直接输入至服务器2的配送委托以及回收委托，也可以取得从USB存储器等的可移动性存储器中读取的配送委托以及回收委托。

图5A表示配送委托的消息的格式例，并且表示配送委托中所包含的配送信息。配送信息包括表示配送的委托方的名称以及联系方式(电话号码以及邮箱地址等)的信息、表示配送目的地的名称以及联系方式的信息、表示配送位置(配送场所)的信息、表示配送物的信息、和其他信息。

图5B表示回收委托的消息的格式例，并且表示回收委托中所包含的回收信息。回收信息包括表示回收的委托方的名称以及联系方式的信息、表示回收目的地的名称以及联系方式的信息、表示回收位置(回收场所)的信息、表示回收物的信息、和其他信息。关于回收，存在有委托方指示进行回收物的回收，并不对回收物进行特别指定的情况。在该情况下，表示回收物的信息并未被包含在回收信息中。

在服务器2中，处理器21经由通信IF23来接受配送委托以及回收委托。处理器21将被包含在配送委托中的信息登记到配送表格中，并将被包含在回收委托中的信息登记到回收表格中。虽然配送表格以及回收表格分别被存储于存储装置22中，但是只要处理器21能够访问，则也可以被存储在存储装置22以外的地方。

图6A表示配送表格的数据结构例。配送表格由分别表示针对某个时间段而被分配给某个车辆10的配送的一个以上的记录(记录项目)构成。在记录项目中，作为信息要素而包括配送目的地ID(配送目的地的标识符)、委托方信息(配送委托方的名称以及联系方式)、配送目的地的名称、配送目的地的联系方式、表示配送物的信息、表示配送位置的信息、以及其他信息。

图6B表示回收表格的数据结构例。回收表格由分别表示针对某个时间段而被分配给某个车辆10的回收的一个以上的记录(记录项目)构成。在记录项目中，作为信息要素而包括回收目的地ID(回收目的地的标识符)、委托方信息(回收委托方的名称以及联系方式)、回收目的地的名称、回收目的地的联系方式、表示回收物的信息、表示回收位置的信息、以及其他信息。

回收有时为以回收委托作为触发因素的活动，有时为无论有无委托均周期性地(定期地)实施的活动。周期性地实施的回收活动的记录项目被持久性地登记在回收表格中，直到该回收活动的实施结束为止。因此，在回收表格中，追加记录有基于回收委托的记录项目。例如，图6B所示的记录项目编号2、3以及4的记录项目为周期性的回收活动的记录项目，不包含委托方信息以及回收物的信息。回收物是什么，直到去往回收位置并看到被放置那里的回收物才可知晓。但是，在周期性的回收中，在对被预先决定的回收物进行回收的情况下，则包含表示回收物的信息。

服务器2的处理器在预定的日期和时间(例如，在次日的配送以及回收的前一天的预定时刻)下，实施配送以及回收指示的生成处理。图7为，表示配送以及回收指示的生成处理的示例的流程图。

在步骤S101中，服务器2的处理器21从配送表格以及回收表格中取得与配送以及回收相关的信息。在步骤S102中，对在与配送以及回收相关的信息中是否包含表示回收物的信息进行判断。在判断为包含有表示回收物的信息的情况下，处理前进至步骤S103，在并非如此的情况下，处理前进至步骤S104。

在步骤S103中，处理器21取得与回收物的属性相应的接收目的地的信息。在取得接收目的地的信息时，使用被存储于回收物与其属性的对应表格以及接收目的地表格中的信息。

图8A表示对应表格的数据结构例，图8B表示接收目的地表格的数据结构例。对应表格以及接收目的地表格被存储于处理器21能够访问的存储装置22或者存储装置22以外的存储区域中。

对应表格存储有每个回收物的记录项目。记录项目对表示回收物的信息和表示回收物的属性的信息的对应关系(关联)进行存储。接收目的地表格由每个接收目的地的记录项目构成。在记录项目中，针对表示接收目的地的信息而存储有接收目的地可接收的回收物的属性与表示接收目的地的位置的信息之间的关联。

在步骤S103中，处理器21从对应表格中取得表示与回收物相对应的属性的信息，并且从接收目的地表格中取得与表示属性的信息相对应的记录项目、即表示能够接收回收物的接收目的地的记录项目。之后，处理前进至步骤S104。

在步骤S104中，处理器21生成并输出配送以及回收指示的消息，并通过经由通信IF23而发送至终端4(图4的步骤S4)。终端4的网络地址在服务器2中是已知的。

图9表示配送以及回收指示的消息的格式例。配送以及回收指示包括配送表格信息、回收表格信息、接收目的地信息和其他信息。配送表格信息为，表示配送表格(图6A)的登记内容的信息。回收表格信息为，表示回收表格(图6B)的登记内容的信息。接收目的地信息为，在步骤S103中被取得的接收目的地表格的记录项目中的信息。

在图4中，在终端4中，终端4的处理器31实施行驶路径的设定处理(步骤S5)。终端4中，安装有实施对车辆10的行驶路径进行设定的处理等的应用程序(应用)。通过应用的执行，从而处理器31实施以下这样的处理。

图10为，表示终端4中的车辆10的行驶路径的设定处理的示例的流程图。在步骤S201中，处理器31取得配送以及回收指示(图9)。

在步骤S202中，处理器31实施路径搜索模式的设定。在此，车辆10的行驶路径的搜索能够使用第一、第二、第三模式中的任意一种模式来实施。

图11A为第一模式的说明图，图11B为第二模式的说明图，图11C为第三模式的说明图。在图11A、图11B以及图11C的每一个中，D1、D2以及D3分别表示配送目的地(配送位置)。C1、C2、C3以及C4表示回收目的地(回收位置)。R1、R2以及R3分别表示回收物的接收目的地的位置。

在车辆10的行驶路径上的出发地以及最终的目的地中，设定有对车辆10进行保管的基地的位置。而且，配送位置、回收位置以及接收目的地的位置分别作为车辆10的行驶路径上的经由地而被设定。但是，根据对于配送、回收、以及回收物的向接收目的地的运输的各个行动的优先级的不同，模式有所不同。

在第一模式中，设定了以配送位置→回收位置→回收物的接收目的地的位置的顺序而通过经由地的车辆10的行驶路径。在图11所示的示例中，距基地最近的D1被设定为最初的经由地，并将距此最近的配送位置设定为下一个经由地。由此，决定了以D1→D2→D3的顺序通过配送位置的情况。此外，距作为最后的配送位置的D3最近的回收位置即C3被设定为下一个经由地。由此，决定了以C3→C4→C2→C1的顺序来通过回收位置的情况。而且，如果距作为最后的回收位置的C1最近的接收目的地即R2能够接收回收物，则R2被设定为下一个经由地。此外，在无法于R2处接收全部回收物的情况下，将设定向R1以及R3的经由。

在第二模式中，配送和回收的优先级相同。因此，设定了配送位置和回收位置混合存在的经由顺序的行驶路径。在图11B所示的示例中，通过将最近的配送位置或者回收位置设定作为下一个经由地，从而设定了以D1→C1→D2→C2→C4→D3→C3的顺序经由的行驶路径。即使在第二模式中，回收物向接收目的地的运输也是在配送以及回收的结束之后。距作为配送以及回收的最终经由地的C3最近的接收目的地即R3被设定为下一个经由地，之后，按照R1以及R2的顺序设定经由地。

在第三模式中，配送、回收、以及向接收目的地的运输的优先级几乎相同，并且设定了配送位置、回收位置以及接收目的地的位置混合存在的经由顺序的行驶路径。在第三模式中，当经由回收位置时，在满足了可接收回收物的接收目的地处于距回收位置在预定的距离范围内、或者接收目的地距其他配送位置或回收位置最近等的预定条件的情况下，将接收目的地设定为下一个经由地。在图11C所示的示例中，回收位置C1的下一个经由地被设定为，接收在回收位置C1处被回收的回收物的接收目的地R2，之后设定向下一个配送位置D2的移动。此外，回收位置C4的下一个经由地被设定为，相当于最近的接收目的地R1。应该选择第一、第二、第三模式中的哪一种模式具体情况具体处理，也可以将选择权委托给车辆10的驾驶员。当然，也可以采用强制性地设定任意一种模式的方式。

在步骤S202中，处理器31将选择第一、第二、第三模式中的任意一种模式的含义显示在显示器35上，终端4的操作员(车辆10的驾驶员等)能够使用输入装置34来输入模式的选择结果。然后，处理器31按照受理输入的第一、第二、第三模式中的任意一种模式来对行驶路径(经由顺序)进行搜索(步骤S203)，并将搜索结果的行驶路径显示在显示器35上(步骤S204)。此外，操作员能够在适当的时刻下，将配送目的地、回收目的地以及接收目的地的各自的名称以及联系方式等独立信息作为各经由地的信息而调用到显示器35上并进行参照。

终端4的操作员参照被显示在显示器35上的行驶路径(经由顺序)，并在希望更换顺序的情况下，能够实施使用输入装置34来变更经由顺序的编辑作业。然后，当从输入装置34输入了最终的经由顺序的确定输入时，确定行驶路径的设定(步骤S205)。处理器31向汽车导航装置38发送已设定的行驶路径的信息。由此，车辆10的驾驶员能够在汽车导航装置38中设定行驶路径，并按照被显示于汽车导航装置38所具备的显示器上的引导信息而使车辆10进行行驶。此外，也可以采用如下方式，即，终端4作为汽车导航装置而进行动作，并且对车辆10的行驶路径进行引导的信息被显示在显示器35上。此时，也可以采用如下方式，即，通过GPS接收器36而得到的终端4的位置作为车辆10的位置而被显示在显示器35上。另外，既可以将配送物的装载位置设定为最初的经由地，也可以在基地处装载配送物。此外，也可以采用如下方式，即，作为配送物之一而将收纳箱12设置在各个回收位置处，日后，作为回收物而对收纳有回收物的收纳箱12进行回收。

另外，虽然在本实施方式中终端4实施行驶路径的搜索，但是也可以利用服务器2来实施行驶路径的搜索，并且使表示行驶路径(经由顺序)的信息被包含在配送以及回收指示中并被终端4接收，从而终端4将行驶路径的信息设定在汽车导航装置38或者应用中。

在上文所述的第一、第二以及第三模式的说明中，设想了在搜索行驶路径的时间点下明确了回收物的属性、以及回收物的接收目的地的情况。但是，在如果不去往回收位置就无法明确回收物的有无以及回收物的属性的情况下，将实施如下所述的处理。

图12为，表示由终端4实施的、接收目的地的路径设定的处理例的流程图。在回收位置处，将回收物装载于车辆10上的驾驶员使用输入装置34而将表示回收物的信息输入至终端4(步骤S211)。输入既可以采用输入回收物的名称或标识符的形式，也可以采用处理器31在显示器35上显示回收物的一览表并使操作员在符合的回收物上打记号的形式。

在步骤S212中，接收到表示回收物的信息的处理器31取得与回收物的属性相对应的接收目的地的信息。在步骤S212的处理中，处理器31生成与属性相对应的接收目的地的查询消息。查询消息被发送至服务器2。在服务器2中，处理器21使用对应表格以及接收目的地表格而取得与属性相对应的接收目的地的信息，并作为对于查询的响应而发送至终端4。通过这种方式，处理器31取得了回收物的接收目的地的信息。另外，也可以采用在配送以及回收指示中包含对应表格以及接收目的地表格的内容的结构。在这种情况下，处理器31不进行查询，而是使用对应表格以及接收目的地表格来取得回收物的接收目的地的信息。

在步骤S213中，处理器31对当前的模式是否为第三模式进行判断。在判断为模式是第三模式的情况下，处理前进至步骤S217，在并非如此的情况(判断为模式是第一或者第二模式的情况)下，处理前进至步骤S214。

在步骤S214中，处理器31实施按照当前的模式的经由接收目的地的行驶路径的设定。在第一以及第二模式中，在配送以及回收之后，对经由在步骤S212中取得的接收目的地的行驶路径进行搜索。在第三模式中，接收目的地被设定为下一个经由地。但是，当在步骤S212中取得的接收目的地已经作为经由地之一而被包含的情况下，有时在行驶路径或经由顺序上不进行变更。

在步骤S215中，处理器31将在步骤S212中所取得的接收目的地的位置以及路径显示(输出)在显示器35上，并将回收物的接收目的地以及路径报知给驾驶员。但是，也可以将路径的显示设为选项。在步骤S216中，处理器31在行驶路径中存在变更的情况下，实施行驶路径的更新设定。

在步骤S217中，处理器31对在步骤S212中取得的接收目的地是否满足被设定为下一个经由地的条件进行判断。该判断能够根据车辆10的位置与接收目的地的位置的关系是否成为预定的关系来实施。预定的关系既可以为车辆10的位置与接收目的地的位置的距离短于阈值的情况，也可以为车辆10的位置进入了包含接收目的地在内的预定的地理区域内的情况。

当在步骤S217中被判断为满足条件的情况下，处理前进至S214，并实施按照第三模式的经由地的设定。当被判断为不满足条件的情况下，处理前进至步骤S218。

但是，存在如下情况，即，在步骤S212中，搜索出可接收回收物的多个接收目的地，并且在步骤S217的判断中都被判断为满足条件。在该情况下，也可以将被搜索出的多个接收目的地中的、距车辆10的当前位置最近的接收目的地设定为下一个经由地。或者，也可以采用如下方式，即，基于被装载于车辆10上的回收物的属性来选择一个接收目的地。例如，作为一个接收目的地，也可以将并非最近的接收目的地设定为下一个经由地。

例如，以图8B所示的接收目的地表格的登记内容为示例来进行说明。假设在步骤S212中输入的回收物的属性为A2，并且作为满足与车辆10之间的距离短于阈值这样的条件的接收目的地而取得R1以及R2。此外，假设车辆10与R2之间的距离短于车辆10与R1之间的距离。进一步地，在车辆10上，当前装载有具有属性A1的回收物和具有属性A2的回收物。在这些假设中，处理器31从满足条件的两个以上的接收目的地之中，将能够接收装载于车辆10上的回收物的属性(种类)较多的接收目的地设定为下一个经由地。在上述假设中，处理器31并不是将可接收属性A2的R2设定为下一个经由地，而是将可接收属性A1以及A2这双方的R1设定为下一个经由地。这是因为，与在经由R2之后去往R1的情况相比，在R1处卸下具有A1以及A2的回收物的一方更有效率。处理器31能够在按照步骤S214的第三模式的经由地的设定中实施这种处理。

在处理前进至步骤S218的情况下，处理器31实施对于已设的行驶路径的引导。在步骤S219中，处理器31对是否已经到达了下一个经由地进行判断。此时，在判断为已经到达了下一个经由地的情况下，处理器31在该经由地处对接收目的地是否满足被设定为下一个经由地的条件进行判断(步骤S220)。在判断为存在满足条件的接收目的地的情况下，处理前进至步骤S221，在并非如此的情况下，处理返回至步骤S218。

在步骤S221中，处理器31实施将存在接收目的地这样的显示(弹出式窗口)显示在显示器35上的处理。在该显示中，包括对是否希望进行下一个经由地的变更的选择结果进行输入的指示。该指示为，“促使将行驶路径上的下一个经由地变更为接收目的地的位置的信息”的一个示例。在此，在处理器31判断为使用输入装置34而输入了希望进行下一个经由地的变更的输入(希望更新输入)的情况下(步骤S222的是)，处理前进至步骤S214，并实施将下一个经由地变更为接收目的地的处理。相对于此，在判断为不存在希望更新输入的情况下，处理前进至步骤S218。

根据实施方式，车辆10在高效地经由配送位置、回收位置以及接收目的地的位置的行驶路径上进行移动，从而能够有效率地实施配送、回收以及回收物的运输。通过高效的移动，从而能够实现无用的时间以及消耗能量的削减。此外，通过利用对于回收物的输入来示出接收目的地的位置以及路径，从而能够减轻驾驶员的对于回收物的运输的负担，并且能够减少给配送业务带来的影响。

能够例示出如下情况，即，作为车辆10的配送物，例如为洗涤过的洗涤物(衣服以及寝具等)，并且虽然回收物为洗涤前的洗涤物，但是像通常的衣服、寝具等的大物件、干洗对象的衣服这样进行洗涤的设施(接收目的地)不同的情况。此外，也可以例示出如下情况，即，配送物为在商店被购入的商品、回收物为废品，并且废品的寄存目的地(接收目的地)根据纸质垃圾、罐以及瓶类、和不可燃物而不同的情况。但是，配送物以及回收物并不限于这些例示。另外，虽然实施方式示出了驾驶员来驾驶车辆10的示例，但是表示在实施方式中被计算出来的配送、回收、以及回收物向接收目的地的运输路径的信息能够应用于使车辆10自动驾驶的情况中。

＜其他＞

上述的实施方式归根结底仅为一个示例，本公开能够在不脱离其主旨的范围内适当地进行变更来实施。此外，作为一个装置所实施的内容而进行了说明的处理也可以通过多个装置来分担而被执行。或者，作为不同的装置所实施的内容而进行了说明的处理，通过一个装置来执行也没有问题。在计算机系统中，以何种硬件结构来实现各个功能是能够灵活变更的。

本公开也能够通过如下方式来实现，即，将安装了在上述的实施方式中所说明的功能的计算机程序提供给计算机，并且由该计算机所具有的一个以上的处理器来读取并执行程序。这样的计算机程序既可以通过能够与计算机的系统总线连接的非临时性的计算机可读存储介质来提供给计算机，也可以经由网络来提供给计算机。非临时性的计算机可读存储介质例如为从磁盘(软盘(注册商标)、硬盘驱动器(HDD)等)、光盘(CD-ROM、DVD光盘、以及蓝光光盘等)等中选出的任意类型的盘片。此外，在非临时性的计算机可读介质中，包括从只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、EPROM(Erasable Programmable ROM：可擦除可编程只读存储器)、EEPROM、磁卡、闪存以及光学式卡等中选出的、适合用于存储电子命令的任意类型的介质。

符号说明

1…网络；

2…服务器；

3、4…终端；

10…车辆；

21、31…处理器；

22、32…存储装置；

23、33…通信接口；

24、34…输入装置；

25、35…显示器。

Claims (20)

1.一种信息处理方法，在该方法中，

信息处理装置执行如下处理，即：

基于表示配送物的配送位置的信息和表示回收物的回收位置的信息，而对经由所述配送位置以及所述回收位置的每一个位置的车辆的行驶路径进行设定；

对与所述回收物的属性相应的至少一个接收目的地进行检索，并输出表示被检索到的接收目的地的信息。

2.如权利要求1所述的信息处理方法，其中，

表示所述接收目的地的信息包括表示所述接收目的地的位置的信息。

3.如权利要求2所述的信息处理方法，其中，

表示所述接收目的地的信息还包括表示直至所述接收目的地的位置为止的路径的信息。

4.如权利要求3所述的信息处理方法，其中，

还包括如下处理，即，将促使把所述行驶路径上的下一个经由地变更为所述接收目的地的位置的情况的信息与表示所述接收目的地的信息一起进行输出。

5.如权利要求1至4中的任意一项所述的信息处理方法，其中，

在所述车辆的位置与所述接收目的地的位置的关系成为预定的关系的情况下，实施表示所述接收目的地的信息的输出。

6.如权利要求5所述的信息处理方法，其中，

所述预定的关系为，所述车辆的位置与所述接收目的地的位置的距离变得短于阈值。

7.如权利要求5所述的信息处理方法，其中，

所述预定的关系为，所述车辆的位置进入了包括所述接收目的地在内的预定的地理区域中。

8.如权利要求1至7中的任意一项所述的信息处理方法，其中，

在检索到了可接收所述回收物的多个接收目的地的情况下，基于可接收的回收物的属性而从所述多个接收目的地之中选择一个接收目的地。

9.如权利要求1至8中的任意一项所述的信息处理方法，其中，

以如下的第一模式、第二模式和第三模式中的任意一种模式来对所述行驶路径进行设定，所述第一模式为，对经由所述配送位置之后经由所述回收位置、之后经由所述接收目的地的位置的所述行驶路径进行设定的模式，所述第二模式为，对在以所述配送位置和所述回收位置混合存在的经由顺序而经由所述配送位置和所述回收位置之后经由所述接收目的地的位置的所述行驶路径进行设定的模式，所述第三模式为，以所述配送位置、所述回收位置和所述接收目的地的位置混合存在的经由顺序而对所述行驶路径进行设定的模式。

10.一种信息处理装置，其包括处理部，

所述处理部实施如下处理，即：基于表示配送物的配送位置的信息和表示回收物的回收位置的信息而对经由所述配送位置以及所述回收位置的每一个位置的车辆的行驶路径进行设定的处理、和对与所述回收物的属性相应的至少一个接收目的地进行检索并输出表示被检索到的接收目的地的信息的处理。

11.如权利要求10所述的信息处理装置，其中，

所述处理部输出包括表示所述接收目的地的位置的信息在内的表示所述接收目的地的信息。

12.如权利要求11所述的信息处理装置，其中，

所述处理部输出还包括表示直至所述接收目的地的位置为止的路径在内的表示所述接收目的地的信息。

13.如权利要求12所述的信息处理装置，其中，

所述处理部将促使把所述行驶路径上的下一个经由地变更为所述接收目的地的位置的情况的信息与表示所述接收目的地的信息一起输出。

14.如权利要求10至13中的任意一项所述的信息处理装置，其中，

所述处理部在所述车辆的位置与所述接收目的地的位置的关系成为预定的关系的情况下，实施表示所述接收目的地的信息的输出。

15.如权利要求14所述的信息处理装置，其中，

所述处理部在所述车辆的位置与所述接收目的地的位置的距离变得短于阈值的情况下，实施表示所述接收目的地的信息的输出。

16.如权利要求14所述的信息处理装置，其中，

所述处理部在所述车辆的位置进入了包括所述接收目的地在内的预定的地理区域中的情况下，实施表示所述接收目的地的信息的输出。

17.如权利要求10至16中的任意一项所述的信息处理装置，其中，

所述处理部在检索到了可接收所述回收物的多个接收目的地的情况下，基于可接收的回收物的属性而从所述多个接收目的地之中选择一个接收目的地。

18.如权利要求10至17中的任意一项所述的信息处理装置，其中，

所述处理部以如下的第一模式、第二模式和第三模式中的任意一种模式来对所述行驶路径进行设定，所述第一模式为，对经由所述配送位置之后经由所述回收位置、之后经由所述接收目的地的位置的所述行驶路径进行设定的模式，所述第二模式为，对在以所述配送位置和所述回收位置混合存在的经由顺序而经由所述配送位置和所述回收位置之后经由所述接收目的地的位置的所述行驶路径进行设定的模式，所述第三模式为，以所述配送位置、所述回收位置和所述接收目的地的位置混合存在的经由顺序而对所述行驶路径进行设定的模式。

19.一种存储了程序的非临时性存储介质，所述程序使计算机执行如下处理，即：

基于表示配送物的配送位置的信息和表示回收物的回收位置的信息，而对经由所述配送位置以及所述回收位置的每一个位置的车辆的行驶路径进行设定的处理；

对与所述回收物的属性相应的至少一个接收目的地进行检索，并输出表示被检索到的接收目的地的信息的处理。

20.如权利要求19所述的存储了程序的非临时性存储介质，其使所述计算机执行如下处理，即，

输出包括表示所述接收目的地的位置的信息在内的表示所述接收目的地的信息的处理。

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