JP2021183917A - 情報処理方法、情報処理装置、及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】配送物の配送、回収物の回収、及び回収物の搬送を効率的に行う。【解決手段】情報処理装置が、配送物の配送位置を示す情報と、回収物の回収位置を示す情報とに基づいて、配送位置及び回収位置の夫々を経由する車両の走行経路を設定することと、回収物の属性に応じた少なくとも一つの受け入れ先を検索し、検索された受け入れ先を示す情報を出力することとを含む情報処理方法である。【選択図】図１２

Description

本開示は、情報処理方法、情報処理装置、及びプログラムに関する。

従来技術として、以下のものがある。すなわち、車載機は、搭載先の配送車の出発時刻、出発地、目的地、積荷重量、および積荷種別を含むルート要求を、管理センターに送信する。管理センターは受信したルート要求中の出発時刻、出発地、目的地、積荷重量、および積荷種別に適合する運行レコードを、運行データから複数個抽出して車載機に送信する。車載機は、受信した運行レコード毎に、総燃料消費量、到着日時、最大横Ｇ庫内温度範囲を表示し、乗員によって選択された運行レコードに含まれるルートを、案内ルートとする（例えば、特許文献１）。

特開２０１４−１４９１９１号公報

本開示は、配送物の配送、回収物の回収、及び回収物の搬送を効率的に行うことのできる、情報処理方法、情報処理装置、及びプログラムを提供することを目的とする。

本開示の態様の一つは、情報処理装置が、配送物の配送位置を示す情報と、回収物の回収位置を示す情報とに基づいて、配送位置及び回収位置の夫々を経由する車両の走行経路を設定することと、回収物の属性に応じた少なくとも一つの受け入れ先を検索し、検索された受け入れ先を示す情報を出力することと、を含む情報処理方法である。

本開示の態様は、情報処理方法と同様の特徴を有する、情報処理装置、プログラム、及びプログラムを記録した記録媒体の少なくとも一つを含んでもよい。また、本開示の態様は、情報処理装置と、情報処理装置とネットワークを介して接続された端末とを含む情報処理システムを含んでもよく、情報処理システムにおけるサーバ及び端末の夫々を含んでもよい。

本開示によれば、配送、回収、及び回収物の搬送を効率的に行うことができる。

図１は、実施形態に係る情報処理システムの概要図である。 図２は、サーバの構成例を示す。 図３は、図１に示す端末の夫々として使用可能な端末装置の構成例を示す。 図４は、情報処理システムの動作例を示すシーケンス図である。 図５Ａは、配送依頼のメッセージのフォーマット例を示し、配送依頼に含まれる配送情報を示す。図５Ｂは、回収依頼のメッセージのフォーマット例を示し、回収依頼に含まれる回収情報を示す。 図６Ａは、配送テーブルのデータ構造例を示す。図６Ｂは、回収テーブルのデータ構造例を示す。 図７は、配送及び回収指示の生成処理の例を示すフローチャートである。 図８Ａは、対応テーブルのデータ構造例を示し、図８Ｂは、受け入れ先テーブルのデータ構造例を示す。 図９は、配送及び回収指示のメッセージのフォーマット例を示す。 図１０は、端末における車両の走行経路の設定処理の例を示すフローチャートである。 図１１Ａは、第１のモードの説明図であり、図１１Ｂは、第２のモードの説明図であり、図１１Ｃは、第３のモードの説明図である。 図１２は、端末で行われる、受け入れ先の経路設定の処理例を示すフローチャートである。

配送業者などの配送業務を行う者が、車両を用いて配送物の配送を行う場合において、配送後に車両の積載スペースが空のままで移動することは、積載スペース及び時間のムダになる。このため、配送物の配送とともに、回収物の回収を行い、積載スペースの有効利用を図ることが好ましい。

回収物の回収を行うにあたって、回収物の荷下ろしをする回収物の受け入れ先が、回収物の属性によって異なり、場所もまちまちである場合がある。このような場合において、運転手が、どの回収物をどの受け入れ先に搬送するのか、受け入れ先がどこにあるのかについて不安な場合がある。また、運転手が車両を走行させるエリアについての土地勘がない場合がある。これらの場合、運転手が受け入れ先の判断及び搬送経路の把握に負担を覚える場合があり得る。実施形態では、配送物の配送に加えて回収物の回収を行う場合に、回収物の受け入れ先に係る支援を行い、運転手の負担を減らし、配送、回収及び回収物の受け入れ先への搬送を効率的に行うことができるようにする。

また、常に配送経路と回収経路と回収物の搬送経路とを個別に走行することとすると、走行距離が徒に延びて運転手への負担になるほか、時間及びエネルギーの浪費を招来する場合がある。実施形態では、配送物の配送に加えて回収物の回収を行う場合に、配送。回収、回収物の受け入れ先への搬送の経路探索を支援することで、運転手の負担を減らし、配送、回収及び回収物の受け入れ先への搬送を効率的に行うことができるようにする。

実施形態に係る情報処理方法は、情報処理装置が以下を行うことを含む。
（１）配送物の配送位置を示す情報と、回収物の回収位置を示す情報とに基づいて、配送位置及び回収位置の夫々を経由する車両の走行経路を設定する。
（２）回収物の属性に応じた少なくとも一つの受け入れ先を検索し、検索された受け入れ先を示す情報を出力する。

情報処理方法によれば、配送と回収とを行うことで、車両の積載スペースが無駄に空いた状態となることを回避することができる。また、回収物の属性に応じた受け入れ先が出力されることで、回収物を迷わず適正な受け入れ先まで搬送すうことででき、時間の無駄を省くことができる。このように、情報処理方法によれば、配送、回収、及び回収物の搬送を効率的に行うことができる。

ここに、車両で配送が可能である限り、配送物の種類は問わない。配送物は、荷物、レンタル（貸与）用品、販売（譲渡）品、及び役務提供（クリーニング、修理、又はメンテナンスなど）のために一時的に預かった品（洗濯物、或いは修理対象の機器など）を含む。配送物は、衣類、寝具、食品、日曜雑貨、スポーツ用品、書籍、電化製品、家具、機械、器具、及び道具などを含む。また、配送物には、所定位置に配置され、回収物を収容するための収容ボックスも含まれる。回収物は、役務の提供を受けるために一時的に預かってもらう品、或いは廃品である。廃品は、資源ゴミ（缶及び瓶類、或いは紙ゴミ）、可燃
ゴミ、不燃ゴミ、及び生ゴミなどに分類され得る。車両によって搬送される配送物と回収物とは同種類のものであっても異種類のものであってもよい。

配送位置及び回収位置は、一般家庭又は企業などの組織の敷地、駐車場、又は空き地などであり、車両が一時的に停車又は駐車して、配送物の荷下ろし、又は回収物の積載が可能である限り、特に制限はない。配送位置及び回収位置の夫々は、配送及び回収の要求に応じて、１又は２以上設けられる。

車両の走行経路の設定において、配送位置及び回収位置の夫々は経由地として扱われる。最初の経由地は配送位置であっても回収位置であってもよい。また、複数の配送位置がある場合に、複数の配送位置への配送を済ませてから、回収位置へ移動するようにしてもよく、配送位置と回収位置とを交互またはランダムに経由するようにしてもよい。受け入れ先への移動は、配送及び回収の全てが終わってから行うようにしてもよく、配送及び回収の合間に行われてもよい。

車両は、配送物及び回収物の搬送が可能である限りにおいて、トラック及びトレーラを含む搬送車両、乗用車、二輪車、原動機付自転車、及び軽車両などから選ばれる。車両は、汎用の車両であっても、専用の車両であってもよい。専用の車両としては、配送物及び回収物を収容する上部と、自走機構を備える下部とに分離可能な車両を採用し、下部から分離された上部を回収位置に配置して、回収物が上部内に収容されるようにして、上部を回収物ごと回収するようにしてもよい。また、車両に回収物の収容ボックスを積載し、回収位置に配置するようにしてもよい。車両における、配送物の積載スペースと、回収物の積載スペースとは、共用であってもよく、別であってもよい。

回収物の受け入れ先とは、回収物の保管、或いは回収物に対して何らかの処理を行う施設である。例えば、回収物が洗濯物である場合に、大物（布団及び毛布など）の洗濯を扱う施設と、ドライクリーニングを行う施設と、通常の洗濯を行う施設とに分かれている場合があり得る。或いは、回収物がゴミである場合に、缶及び瓶と、紙ゴミと、可燃ゴミと、不燃ゴミとの夫々の搬送先が異なる場合がある。このような、受け入れ先の違いは、回収物が有する属性によって生じる。回収物の属性は、回収物の種類、及び回収物に対する処理の方法などであるがこれらに制限されない。

受け入れ先を示す情報は、受け入れ先の位置を示す情報と、前記受け入れ先の位置までの経路を示す情報とを含むようにするのが好ましい。位置及び経路が提示または報知されることによって、車両の運転手の受け入れ先の把握が容易となる。したがって、運転手が受け入れ先を調べたり、その行程を調べたりする時間をなくすことできるため、時間を無駄なく使うことができる。

また、受け入れ先を示す情報とともに、走行経路における次の経由地を、受け入れ先の位置に変更することを促す情報を出力する構成を採用してもよい。例えば、回収位置で回収物を積載した場合において、受け入れ先が次の経由地にあたる配送位置又は回収位置より近い場合がある。この場合に、次の経由地を受け入れ先に変更することで、走行経路長を短縮して時間の無駄が生じるのを回避することができる。

このため、受け入れ先を示す情報の出力は、車両の位置と受け入れ先の位置との関係が所定の関係となった場合に行うのが好ましい。所定の関係は、例えば、車両の位置と受け入れ先の位置との距離が閾値より短くなったことである。或いは、所定の関係は、車両の位置が受け入れ先を含む所定の地理的領域に進入したことである。地理的領域は、受け入れ先の位置を中心とする所定半径の円形の領域であってもよく、受け入れ先の位置を含む行政区画（市町村など）であっても、地面を四角形、六角形又は八角形で分割した領域で
あって、受け入れ先の位置が含まれる領域であってもよい。

また、回収物を受け入れ可能な複数の受け入れ先が検索された場合に、複数の受け入れ先の中から、受け入れ可能な回収物の属性に基づいて、一つの受け入れ先を選択する構成を採用してもよい。受け入れ先の検索において、２以上の受け入れ先が検索される場合がある。この場合に、車両の位置からの距離優先で一つの受け入れ先が選択されてもよい。或いは、上記のように、各受け入れ先が受け入れ可能な回収物の属性に基づいて、一つの受け入れを選択する構成を採用してもよい。すなわち、車両に積載中の、異なる属性を有する２種類以上の回収物を受け入れ可能な受け入れ先が選択されるようにしてもよい。複数の受け入れ先を訪ねて回収物を荷下ろしするより、一箇所で２種類以上の回収物を荷下ろしできた方が時間の無駄が少なくなるからである。

また、情報処理方法は、以下の構成を採用してもよい。すなわち、配送位置の経由の次に回収位置を経由し、その後に前記受け入れ先の位置を経由する走行経路を設定する第１のモードと、配送位置と回収位置とが混在する経由順で配送位置と回収位置とを経由した後に受け入れ先の位置を経由する走行経路を設定する第２のモードと、配送位置と回収位置と受け入れ先の位置とが混在する経由順で走行経路を設定する第３のモードのいずれかで走行経路が設定されてもよい。

〔実施形態〕
以下、図面を参照して実施形態に係る情報処理方法、情報処理装置、及びプログラムについて説明する。実施形態の構成は例示であり、実施形態の構成に限定されない。

＜システム構成＞
図１は、実施形態に係る情報処理システムの概要図である。情報処理システムは、配送物の配送及び回収物の回収を管理する。また、情報処理システムは、配送及び回収を行う車両１０の移動を制御又は支援する情報を供給する。

図１において、情報処理システムは、ネットワーク１と、ネットワーク１に接続されたサーバ２と、サーバ２と通信可能な端末３及び端末４を含む。ネットワーク１は、例えば、インターネット等の公衆通信網である。公衆無線網として、例えば、ＷＡＮ（Wide Area Network）及びその他の通信網が例示される。ネットワーク１は無線網を含んでもよい
。無線網は、例えば、ＬＴＥ（Long Term Evolution）などのセルラー網、或いは無線Ｌ
ＡＮ（Local Area Network：Wi-Fi含む）である。

端末３は、配送物の配送と回収物の回収との少なくとも一方の依頼者の所持する端末である。配送及び回収の夫々の依頼者は、個人であっても企業（法人）であってもよい。端末３は、サーバ２に対し、配送及び回収の要求を示す情報を送信する。端末４は、配送及び回収に使用される車両１０に載せられた端末である。

端末４は、「情報処理装置」の一例である。端末４は、サーバ２と通信し、サーバ２から、所定の時間帯（例えば、日、或いは午前・午後など）における、配送位置及び回収位置を示す情報を含む、配送物の配送及び回収物の回収の指示（配送回収指示）を受け取る。車両１０は、配送位置及び回収位置を経由する走行経路に従って走行し、配送及び回収を行う。

車両１０は、配送物を収容する収容ボックス１１と、回収物を収容する収容ボックス１２とを有している。収容ボックス１２は、車両１０から分離可能であり、回収位置に配置できる。収容ボックス１２は、利用者が回収を所望する回収物を収容する。収容ボックス１２は、或る程度の時間が経過したら、収容ボックス１２ごと回収物を回収する用途に用
いることもできる。

サーバ２は、配送物の配送依頼及び回収物の回収依頼を受け付けて、配送位置及び回収位置を経由する車両１０の走行経路を設定する処理を行う。また、サーバ２は、配送位置及び回収位置を示す情報と、走行経路を示す情報とを含む配送回収指示を端末４へ送信（出力又は供給）する処理を行う。回収位置には、回収物の置き場所として予め定められた位置と、回収の依頼によって指定される位置とがある。回収物の属性（種類等）は、回収の依頼において示される場合もあれば、回収位置に置かれた回収物の認識によって初めて判明する場合もある。

＜サーバの構成＞
図２は、サーバ２の構成例を示す。サーバ２は、例えば、車両１０を用いて配送及び回収を行う業者によって運営される。但し、運営者に制限はない。サーバ２は、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）、又はワークステーション（ＷＳ）のような汎用の情報処理装置（コンピュータ）、或いはサーバマシンのような専用の情報処理装置を用いて構成することができる。サーバ２は、通信機能を有し、有線通信又は無線通信によって、ネットワーク１と接続可能である。

サーバ２は、バス２６を介して相互に接続された、処理部又は制御部（コントローラ）としてのプロセッサ２１と、記憶装置２２と、通信インタフェース（通信ＩＦ）２３と、入力装置２４と、ディスプレイ２５とを含む。サーバ２は、１台の情報処理装置でも、２以上の情報処理装置の集合（クラウド）でもよい。

記憶装置２２は、主記憶装置と補助記憶装置とを含む。主記憶装置は、プログラム及びデータの記憶領域、プログラムの展開領域、プログラムの作業領域、並びに通信データのバッファ領域などとして使用される。主記憶装置はＲＡＭ（Random Access Memory）、又はＲＡＭとＲＯＭ（Read Only Memory）との組み合わせによって構成される。補助記憶装置は、データ及びプログラムの記憶領域として使用される。補助記憶装置は、例えば、ハードディスク、Solid State Drive（ＳＳＤ）、フラッシュメモリ、及びＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）などの不揮発性記憶媒体を含む。

通信ＩＦ２３は、通信処理を行う回路である。例えば、通信ＩＦ２３は、ネットワークインタフェースカード（ＮＩＣ）である。また、通信ＩＦ２３は、無線通信（ＬＴＥ、５Ｇ、又は無線ＬＡＮ（Ｗｉ-Ｆｉ）など）を行う回路であっても、ＮＩＣ及び無線通信回
路であってもよい。

入力装置２４は、キー、ボタン、ポインティングデバイス、及びタッチパネル等の少なくとも一つを含み、情報の入力に使用される。ディスプレイ２５は例えば液晶ディスプレイなどであり、情報及びデータを表示する。

プロセッサ２１は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）などである。プロセッ
サ２１は、記憶装置２２に記憶された各種のプログラムを実行することによって、様々な処理を行う。

例えば、プロセッサ２１は、所定の時間帯における配送物の配送位置及び回収物の回収位置を決定する処理を行う。また、プロセッサ２１は、配送位置及び回収位置を経由する車両の走行経路を設定する処理を行う。また、プロセッサ２１は、配送位置及び回収位置を示す情報と、走行経路を示す情報とを含む配送回収指示を端末４へ送信する処理を行う。

＜端末の構成＞
図３は、図１に示す端末３及び端末４の夫々として使用可能な端末装置３０の構成例を示す。端末３は、移動端末（無線端末）であっても固定端末であってもよい。端末４は、運転手が車両１０に乗り込む際に運転手が所持する移動端末であってもよく、車両１０に据え付けられた車載端末であってもよい。端末３及び４の夫々が移動端末である場合、端末装置３０は、ラップトップＰＣ、スマートデバイス（スマートフォン及びタブレット端末などを含む）、Personal Digital Assistant（ＰＤＡ）、及びウェアラブルコンピュータ等の携帯端末（可搬性を有する通信端末）であってもよい。端末３が固定端末である場合、端末３及び４の夫々は、ＰＣ又はＷＳであってもよい。端末装置３０は、汎用の情報処理装置でも専用の情報処理装置でもよい。

端末装置３０は、プロセッサ３１と、記憶装置３２と、通信インタフェース（通信ＩＦ）３３と、入力装置３４と、ディスプレイ３５とを含む。プロセッサ３１、記憶装置３２、通信ＩＦ３３、入力装置３４、ディスプレイ３５の夫々は、プロセッサ２１、記憶装置２２、通信ＩＦ２３、入力装置２４、及びディスプレイ２５について説明したものと同様のものを適用可能である。但し、用途及び使用目的等の違いに応じて、サーバ２に適用されるものと性能の異なるものが適用される。

また、端末装置３０は、端末装置３０の位置を検出するＧＰＳ受信機３６と、インタフェース回路（Ｉ／Ｆ）３７とを有している。端末４としての端末装置３０は、Ｉ／Ｆ３７を介して、車両１０に搭載されたカーナビゲーション装置３８と接続される。プロセッサ３１は、記憶装置３２に記憶された各種のプログラムを実行することによって、端末装置３０を、端末３及び４の夫々として動作させる。

なお、プロセッサ２１及びプロセッサ３１の夫々として、複数個のＣＰＵを適用しても、マルチコア型のＣＰＵを適用してもよい。ＣＰＵによって行われる処理の少なくとも一部が、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）又はＧＰＵ（Graphical Processing Unit）
のようなＣＰＵ以外のプロセッサによって行われてもよい。また、ＣＰＵによって行われる処理の少なくとも一部が、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）及
びＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）などの専用又は汎用の集積回路、或いは
プロセッサと集積回路との組み合わせにより実行されてもよい。組み合わせは、例えば、マイクロコントローラ（ＭＣＵ）、ＳｏＣ（System-on-a-chip）、システムＬＳＩ、チップセットなどと呼ばれる。また、プロセッサ２１で行われる処理の一部がプロセッサ３１で行われるようにしてもよい。

＜動作例＞
以下、情報処理システムの動作例について説明する。図４は、情報処理システムの動作例を示すシーケンス図である。図４において、配送を希望する依頼者は、端末３を用いて配送依頼のメッセージをサーバ２に送信する（ステップＳ１）。また、回収を希望する依頼者は、端末３を用いて回収依頼のメッセージをサーバ２に送信する（ステップＳ２）。

但し、サーバ２は、配送依頼及び回収依頼を端末３以外から取得するようにしてもよい。すなわち、端末３以外の通信機器からネットワーク１を介して配送依頼及び回収依頼を取得してもよい。或いは、サーバ２に直接入力される配送依頼及び回収依頼を取得してもよく、ＵＳＢメモリなどの可搬性メモリから読み出される配送依頼及び回収依頼を取得してもよい。

図５Ａは、配送依頼のメッセージのフォーマット例を示し、配送依頼に含まれる配送情報を示す。配送情報は、配送の依頼元の名称及び連絡先（電話番号及びメールアドレスな
ど）を示す情報と、配送先の名称及び連絡先を示す情報と、配送位置（配送場所）を示す情報と、配送物を示す情報と、その他の情報とを含む。

図５Ｂは、回収依頼のメッセージのフォーマット例を示し、回収依頼に含まれる回収情報を示す。回収情報は、回収の依頼元の名称及び連絡先を示す情報と、回収先の名称及び連絡先を示す情報と、回収位置（回収場所）を示す情報と、回送物を示す情報と、その他の情報とを含む。回収に関しては、依頼元が回収物の回収を指示し、回収物を特定しない場合がある。この場合、回収物を示す情報は回収情報に含まれない。

サーバ２では、プロセッサ２１が、通信ＩＦ２３を介して配送依頼及び回収依頼を受け取る。プロセッサ２１は、配送依頼に含まれる情報を配送テーブルに登録し、回収依頼に含まれる情報を回収テーブルに登録する。配送テーブル及び回収テーブルの夫々は、記憶装置２２に記憶されるが、プロセッサ２１がアクセス可能である限り、記憶装置２２以外に記憶されてもよい。

図６Ａは、配送テーブルのデータ構造例を示す。配送先テーブルは、或る時間帯について或る車両１０に割り当てられる配送の夫々を示す１以上のレコード（エントリ）からなる。エントリは、情報要素として、配送先ＩＤ（配送先の識別子）、依頼元情報（配送依頼元の名称及び連絡先）、配送先の名称、配送先の連絡先、配送物を示す情報、配送位置を示す情報、及びその他の情報を含む。

図６Ｂは、回収テーブルのデータ構造例を示す。回収テーブルは、或る時間帯について或る車両１０に割り当てられる回収の夫々を示す１以上のレコード（エントリ）からなる。エントリは、情報要素として、回収先ＩＤ（回収先の識別子）、依頼元情報（回収依頼元の名称及び連絡先）、回収先の名称、回収先の連絡先、回収物を示す情報、回収位置を示す情報、及びその他の情報を含む。

回収は、回収依頼をトリガとするイベントである場合と、依頼の有無に関わりなく周期的（定期的）に行うイベントである場合とがある。周期的に行う回収イベントのエントリは、その回収イベントの実施が終了するまで、永続的に回収テーブルに登録される。このため、回収テーブルには、回収依頼に基づくエントリが追加登録される。例えば、図６Ｂに示すエントリ番号２、３及び４のエントリは、周期的な回収イベントのエントリであり、依頼元情報及び回収物の情報を含まない。回収物が何であるかは、回収位置へ行き、そこに置かれた回収物を見るまで分からない。但し、周期的な回収において、予め決められた回収物を回収する場合は、回収物を示す情報が含まれる。

サーバ２のプロセッサは、所定の日時（例えば、翌日の配送及び回収の前日における所定時刻）に、配送及び回収指示の生成処理を行う。図７は、配送及び回収指示の生成処理の例を示すフローチャートである。

ステップＳ１０１において、サーバ２のプロセッサ２１は、配送テーブル及び回収テーブルから、配送及び回収に係る情報を取得する。ステップＳ１０２では、配送及び回収に係る情報に回収物を示す情報が含まれているか否かを判定する
。回収物を示す情報が含まれていると判定される場合には、処理がステップＳ１０４に進み、そうでない場合には、処理がステップＳ１０３に進む。

ステップＳ１０３では、プロセッサ２１は、回収物の属性に応じた受け入れ先の情報を取得する。受け入れ先の情報の取得にあたり、回収物とその属性との対応テーブル及び受け入れ先テーブルに記憶された情報を用いる。

図８Ａは、対応テーブルのデータ構造例を示し、図８Ｂは、受け入れ先テーブルのデータ構造例を示す。対応テーブル及び受け入れ先テーブルは、プロセッサ２１がアクセス可能な記憶装置２２又は記憶装置２２以外の記憶領域に記憶される。

対応テーブルは、回収物毎のエントリが記憶される。エントリは、回収物を示す情報と、回収物の属性を示す情報との対応関係（関連）を記憶している。受け入れ先テーブルは、受け入れ先毎のエントリからなる。エントリには、受け入れ先を示す情報に対し、受け入れ先が受け入れ可能な回収物の属性と、受け入れ先の位置とを示す情報との関連が記憶されている。

ステップＳ１０３では、プロセッサ２１は、回収物に対応する属性を示す情報を対応テーブルから取得し、属性を示す情報に対応するエントリ、すなわち、回収物を受け入れ可能な受け入れ先を示すエントリを受け入れ先テーブルから取得する。その後、処理がステップＳ１０４に進む。

ステップＳ１０４では、プロセッサ２１は、配送及び回収指示のメッセージを生成及び出力し、通信ＩＦ２３経由で端末４宛に送信する（図４のステップＳ４）。端末４のネットワークアドレスはサーバ２において既知である。

図９は、配送及び回収指示のメッセージのフォーマット例を示す。配送及び回収指示は、配送テーブル情報と、回収テーブル情報と、受け入れ先情報と、その他の情報とを含む。配送テーブル情報は、配送テーブル（図６Ａ）の登録内容を示す情報である。回収テーブル情報は、回収テーブル（図６Ｂ）の登録内容を示す情報である。受け入れ先情報は、ステップＳ１０３で取得された受け入れ先テーブルのエントリ中の情報である。

図４において、端末４では、端末４のプロセッサ３１が、走行経路の設定処理を行う（ステップＳ５）。端末４には、車両１０の走行経路を設定する処理などを行うアプリケーションプログラム（アプリ）がインストールされている。アプリの実行によって、プロセッサ３１は、以下のような処理を行う。

図１０は、端末４における車両１０の走行経路の設定処理の例を示すフローチャートである。ステップＳ２０１において、プロセッサ３１は、配送及び回収指示（図９）を取得する。

ステップＳ２０２において、プロセッサ３１は、経路探索モードの設定を行う。ここに、車両１０の走行経路の探索は、第１、第２、第３のモードのいずれかを用いて行うことができる。

図１１Ａは、第１のモードの説明図であり、図１１Ｂは、第２のモードの説明図であり、図１１Ｃは、第３のモードの説明図である。図１１Ａ、１１Ｂ及び１１Ｃの夫々において、Ｄ１、Ｄ２及びＤ３の夫々は、配送先（配送位置）を示す。Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３及びＣ４は、回収先（回収位置）を示す。Ｒ１、Ｒ２及びＲ３の夫々は、回収物の受け入れ先の位置を示す。

車両１０の走行経路における出発地及び最終的な目的地には、車両１０が保管される基地の位置が設定される。そして、配送位置、回収位置及び受け入れ先の位置の夫々は、車両１０の走行経路における経由地として設定される。但し、配送、回収、及び回収物の受け入れ先への搬送、の夫々のアクションに対する優先度の違いで、モードが異なる。

第１のモードでは、配送位置→回収位置→回収物の受け入れ先の位置の順で経由地を経
由する車両１０の走行経路が設定される。図１１に示す例では、基地から最寄りのＤ１が最初の経由地に設定され、そこから最寄りの送位置が次の経由地に設定される。これによって、Ｄ１→Ｄ２→Ｄ３の順で配送位置を経由することが決定される。また、最後の配送位置であるＤ３から最寄りの回収位置であるＣ３が、次の経由地に設定される。これによって、Ｃ３→Ｃ４→Ｃ２→Ｃ１の順で、回収位置を経由することが決定される。そして、最後の回収位置であるＣ１から最寄りの受け入れ先であるＲ２が回収物の受け入れ可能であれば、Ｒ２が次の経由地に設定される。また、Ｒ２で回収物の全てが受けいられない場合には、Ｒ１及びＲ３への経由が設定される。

第２のモードでは、配送と回収の優先度が同等である。このため、配送位置と回収位置とが混在した経由順の走行経路が設定される。図１１Ｂに示す例では、次の経由地として最寄りの配送位置又は回収位置が設定されることによって、Ｄ１→Ｃ１→Ｄ２→Ｃ２→Ｃ４→Ｄ３→Ｃ３の順に経由する走行経路が設定される。第２のモードでも、受け入れ先への回収物の搬送は、配送及び回収の終了後である。配送及び回収の最終の経由地であるＣ３から最寄りの受け入れ先であるＲ３が次の経由地に設定され、その後、Ｒ１及びＲ２の順に経由地が設定される。

第３のモードでは、配送、回収、及び受け入れ先への搬送の優先度がほぼ同等であり、配送位置、回収位置及び受け入れ先の位置が混在した経由順の走行経路が設定される。第３のモードでは、回収位置を経由した場合に、回収物を受け入れ可能な受け入れ先が回収位置から所定の距離範囲にある場合、或いは、受け入れ先が他の配送位置や回収位置より最寄りである場合などの所定条件が満たされる場合には、受け入れ先を次の経由地に設定する。図１１Ｃに示す例では、回収位置Ｃ１の次の経由地が、回収位置Ｃ１で回収された回収物を受け入れる受け入れ先Ｒ２に設定され、その後に次の配送位置Ｄ２への移動が設定される。また、回収位置Ｃ４の次の経由先は、最寄りに該当する受け入れ先Ｒ１に設定される。第１、第２、第３のモードのいずれを選択すべきかはケースバイケースであり、車両１０の運転手に選択権が委ねられてもよい。もっとも、強制的にいずれかのモードが設定されるようにしてもよい。

ステップＳ２０２では、プロセッサ３１は、ディスプレイ３５に、第１、第２、第３のモードのいずれかを選択する旨を表示し、端末４のオペレータ（車両１０の運転手等）は、入力装置３４を用いて、モードの選択結果を入力することができる。そして、プロセッサ３１は、入力を受け付けた第１、第２、第３のモードのいずれかに従って、走行経路（経由順）を探索し（ステップＳ２０３）、探索結果の走行経路をディスプレイ３５に表示する（ステップＳ２０４）。また、オペレータは、各経由地の情報として、適宜のタイミングで、配送先、回収先、及び受け入れ先の夫々の名称及び連絡先などの個別情報をディスプレイ３５に呼び出して参照することができる。

端末４のオペレータは、ディスプレイ３５に表示される走行経路（経由順）を参照し、順序の入れ替えの希望がある場合には、入力装置３４を用いて経由順を変更する編集作業を行うことができる。そして、最終的な経由順の確定入力が入力装置３４から入力されると、走行経路の設定が確定する（ステップＳ２０５）。プロセッサ３１は、カーナビゲーション装置３８に、設定した走行経路の情報を送る。これによって、車両１０の運転手は、カーナビゲーション装置３８に走行経路を設定し、カーナビゲーション装置３８が備えるディスプレイに表示される案内情報に従って、車両１０を走行させることができる。また、端末４がカーナビゲーション装置として動作し、ディスプレイ３５に車両１０の走行経路を案内する情報がディスプレイ３５に表示されるようにしてもよい。このとき、ＧＰＳ受信機３６によって得られる端末４の位置が、車両１０の位置としてディスプレイ３５に表示されるようにしてもよい。なお、配送物の積載位置を最初の経由地に設定してもよく、基地で配送物を積載してもよい。また、配送物の一つとして収容ボックス１２を各回
収位置に設置し、後日、回収物として、回収物を収容した収容ボックス１２を回収するようにしてもよい。

なお、本実施形態では、端末４が走行経路の探索を行っているが、サーバ２で走行経路の探索が行われ、走行経路（経由順）を示す情報が配送及び送付指示に含まれて端末４に受信され、端末４が走行経路の情報を、カーナビゲーション装置３８又はアプリに設定してもよい。

上述した第１、第２及び第３のモードの説明では、走行経路の探索の時点で回収物の属性、及び回収物の受け入れ先が判明している場合を想定している。しかし、回収位置へ行かなければ回収物の有無、及び回収物の属性が判明しない場合には、次のような処理が行われる。

図１２は、端末４で行われる、受け入れ先の経路設定の処理例を示すフローチャートである。回収位置にて、回収物を車両１０に積載した運転手は、入力装置３４を用いて、回収物を示す情報を端末４に入力する（ステップＳ２１１）。入力は、回収物の名称や識別子を入力させる形式でもよく、プロセッサ３１がディスプレイ３５に回収物の一覧を表示し、オペレータに該当する回収物をチェックさせる形式でもよい。

ステップＳ２１２では、回収物を示す情報を受け付けたプロセッサ３１は、回収物の属性に対応する受け入れ先の情報を取得する。ステップＳ２１２の処理では、プロセッサ３１は、属性に対応する受け入れ先の問い合わせメッセージを生成する。問い合わせメッセージはサーバ２に送信される。サーバ２では、対応テーブル及び受け入れ先テーブルを用いてプロセッサ２１が属性に対応する受け入れ先の情報を取得し、端末４に問い合わせに対する応答として送信する。このようにして、プロセッサ３１は、回収物の受け入れ先の情報を取得する。なお、配送及び回収指示中に対応テーブル及び受け入れ先テーブルの内容が含まれる構成を採用してもよい。この場合、プロセッサ３１は問い合わせを行わず、対応テーブル及び受け入れ先テーブルを用いて回収物の受け入れ先の情報を取得する。

ステップＳ２１３では、プロセッサ３１が、現在のモードが第３のモードか否かを判定する。モードが第３のモードであると判定される場合には、処理がステップＳ２１７に進み、そうでない場合（モードが第１又は第２のモードであると判定される場合）には、処理がステップＳ２１４に進む。

ステップＳ２１４では、プロセッサ３１は、現在のモードに従った受け入れ先を経由する走行経路の設定を行う。第１及び第２のモードでは、配送及び回収後に、ステップＳ２１２で取得された受け入れ先を経由する走行経路が探索される。第３のモードでは、受け入れ先が次の経由地に設定される。但し、ステップＳ２１２において取得された受け入れ先が既に経由地の一つとして含まれている場合には、走行経路や経由順に変更がない場合がある。

ステップＳ２１５では、プロセッサ３１は、ステップＳ２１２で取得した受け入れ先の位置及び経路をディスプレイ３５に表示（出力）して、回収物の受け入れ先及び経路を運転手に報知する。但し、経路の表示をオプションにしてもよい。ステップＳ２１６では、プロセッサ３１は、走行経路に変更がある場合には、走行経路の更新設定を行う。

ステップＳ２１７では、プロセッサ３１は、ステップＳ２１２で取得した受け入れ先が次の経由地に設定される条件を満たすか否かを判定する。この判定は、車両１０の位置と受け入れ先の位置との関係が所定の関係となったか否かを以て行うことができる。所定の関係は、車両１０の位置と受け入れ先の位置との距離が閾値より短くなったことでもよく
、車両１０の位置が受け入れ先を含む所定の地理的領域に進入したことであってもよい。

ステップＳ２１７において、条件が満たされると判定される場合には、処理がＳ２１４に進み、第３のモードに従った経路地の設定が行われる。条件が満たされないと判定される場合には、処理がステップＳ２１８に進む。

ところで、ステップＳ２１２において、回収物を受け入れ可能な複数の受け入れ先が検索され、いずれもステップＳ２１７の判定で条件を満たすと判定される場合がある。この場合に、検索された複数の受け入れ先のうち、車両１０の現在位置から最寄りの受け入れ先が次の経由地に設定されてもよい。或いは、車両１０に搭載された回収物の属性に基づいて、一つの受け入れ先が選択されるようにしてもよい。例えば、一つの受け入れ先として、最寄りでない受け入れ先が次の経由地に設定されてもよい。

例えば、図８Ｂに示す受け入れ先テーブルの登録内容を例に説明する。ステップＳ２１２で入力した回数物の属性がＡ２であり、車両１０との距離が閾値より短いという条件を満たす受け入れ先として、Ｒ１及びＲ２が取得されたと仮定する。また、車両１０とＲ２との距離が車両１０とＲ１との距離より短いと仮定する。さらに、車両１０には、現在、属性Ａ１を有する回収物と属性Ａ２を有する回収物とが積載されている。これらの仮定において、プロセッサ３１は、条件を満たす２以上の受け入れ先の中から、車両１０に積載中の回収物を受け入れ可能な属性（種類）の多い受け入れ先を、次の経由地に設定する。上記仮定では、属性Ａ２を受け入れ可能なＲ２ではなく、属性Ａ１及びＡ２の双方を受け入れ可能なＲ１を、プロセッサ３１は次の経由先に設定する。Ｒ２を経由した後にＲ１へ行くよりも、Ｒ１でＡ１及びＡ２を有する回収物を下ろした方が効率的だからである。このような処理を、プロセッサ３１は、ステップＳ２１４の第３のモードに従った経由地の設定において行うことができる。

ステップＳ２１８に処理が進んだ場合には、プロセッサ３１は、既設の走行経路についての案内を行う。ステップＳ２１９では、プロセッサ３１は、次の経由地に到着したか否かを判定する。このとき、次の経由地に到着したと判定される場合には、その経由地において、受け入れ先が次の経由地に設定される条件を満たすか否かを、プロセッサ３１は判定する（ステップＳ２２０）。条件を満たす受け入れ先があると判定される場合には、処理がステップＳ２２１に進み、そうでない場合には、処理がステップＳ２１８に戻る。

ステップＳ２２１では、プロセッサ３１は、受け入れ先ありとの表示（ポップアップ）を、ディスプレイ３５に表示する処理を行う。この表示には、次の経由地の変更を希望するか否かの選択結果を入力する指示が含まれる。この指示は、「走行経路における次の経由地を、受け入れ先の位置に変更することを促す情報」の一例である。ここで、次の経由地の変更を希望する入力（更新希望入力）が入力装置３４を用いて入力されたとプロセッサ３１が判定する場合には（ステップＳ２２２のＹ）、処理がステップＳ２１４に進んで、次の経由地を受け入れ先に変更する処理が行われる。これに対し、更新希望入力がないと判定される場合には、処理がステップＳ２１８に進む。

実施形態によれば、車両１０は、配送位置、回収位置、及び受け入れ先の位置を効率良く経由する走行経路を移動して、配送、回収及び回収物の搬送を効率よく行うことができる。効率的な移動によって、無駄な時間及び消費エネルギーの削減を図ることができる。また、回収物についての入力によって、受け入れ先の位置及び経路が示されることで、運転手の回収物の搬送に対する負担を軽減でき、配送業務に与える影響を低減することができる。

車両１０の配送物としては、例えば、洗濯し終わった洗濯物（衣類及び寝具など）であ
り、回収物は、洗濯前の洗濯物であるが、通常の衣類、寝具などの大物、ドライクリーニング対象の衣類のように、洗濯を行う施設（受け入れ先）がコノなる場合を例示することができる。また、配送物が、商店で購入された商品であり、回収物が廃品であって、廃品の預け先（受け入れ先）が、紙ゴミと、缶及び瓶類と、不燃物とで異なる場合を例示することができる。但し、配送物及び回収物はこれらの例示に制限されない。なお、実施形態は、車両１０が運転手により運転される例を示したが、実施形態において算出される配送、回収、及び回収物の受け入れ先への搬送の経路を示す情報は、車両１０を自動運転させる場合に適用することができる。

＜その他＞
上記の実施形態はあくまでも一例であって、本開示はその要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施しうる。また、１つの装置が行うものとして説明した処理が、複数の装置によって分担して実行されてもよい。あるいは、異なる装置が行うものとして説明した処理が、１つの装置によって実行されても構わない。コンピュータシステムにおいて、各機能をどのようなハードウェア構成によって実現するかは柔軟に変更可能である。

本開示は、上記の実施形態で説明した機能を実装したコンピュータプログラムをコンピュータに供給し、当該コンピュータが有する１つ以上のプロセッサがプログラムを読み出して実行することによっても実現可能である。このようなコンピュータプログラムは、コンピュータのシステムバスに接続可能な非一時的なコンピュータ可読記憶媒体によってコンピュータに提供されてもよいし、ネットワークを介してコンピュータに提供されてもよい。非一時的なコンピュータ可読記憶媒体は、例えば、磁気ディスク（フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）等）、光ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤディスク、及びブルーレイディスク等）などから選ばれる、任意のタイプのディスクである。また、非一時的なコンピュータ可読媒体には、読み込み専用メモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、磁気カード、フラッシュメモリ、及び光学式カードなどから選ばれる、電子的命令を格納するために適した任意のタイプの媒体を含む。

１・・・ネットワーク
２・・・サーバ
３,４・・・端末
１０・・・車両
２１,３１・・・プロセッサ
２２,３２・・・記憶装置
２３,３３・・・通信インタフェース
２４,３４・・・入力装置
２５,３５・・・ディスプレイ

Claims (20)

1. 情報処理装置が、
   配送物の配送位置を示す情報と、回収物の回収位置を示す情報とに基づいて、前記配送位置及び前記回収位置の夫々を経由する車両の走行経路を設定することと、
   前記回収物の属性に応じた少なくとも一つの受け入れ先を検索し、検索された受け入れ先を示す情報を出力することと、
   を含む情報処理方法。
2. 前記受け入れ先を示す情報は、前記受け入れ先の位置を示す情報を含む
   請求項１に記載の情報処理方法。
3. 前記受け入れ先を示す情報は、前記受け入れ先の位置までの経路を示す情報をさらに含む請求項２に記載の情報処理方法。
4. 前記受け入れ先を示す情報とともに、前記走行経路における次の経由地を、前記受け入れ先の位置に変更することを促す情報を出力すること
   をさらに含む請求項３に記載の情報処理方法。
5. 前記受け入れ先を示す情報の出力を、前記車両の位置と前記受け入れ先の位置との関係が所定の関係となった場合に行う
   請求項１から４のいずれか一項に記載の情報処理方法。
6. 前記所定の関係は、前記車両の位置と前記受け入れ先の位置との距離が閾値より短くなったことである
   請求項５に記載の情報処理方法。
7. 前記所定の関係は、前記車両の位置が前記受け入れ先を含む所定の地理的領域に進入したことである
   請求項５に記載の情報処理方法。
8. 前記回収物を受け入れ可能な複数の受け入れ先が検索された場合に、前記複数の受け入れ先の中から、受け入れ可能な回収物の属性に基づいて、一つの受け入れ先を選択する
   請求項１から７のいずれか一項に記載の情報処理方法。
9. 前記配送位置の経由の次に前記回収位置を経由し、その後に前記受け入れ先の位置を経由する前記走行経路を設定する第１のモードと、前記配送位置と前記回収位置とが混在する経由順で前記配送位置と前記回収位置とを経由した後に前記受け入れ先の位置を経由する前記走行経路を設定する第２のモードと、前記配送位置と前記回収位置と前記受け入れ先の位置とが混在する経由順で前記走行経路を設定する第３のモードのいずれかで前記走行経路を設定する
   請求項１から８のいずれか一項に記載の情報処理方法。
10. 配送物の配送位置を示す情報と、回収物の回収位置を示す情報とに基づいて、前記配送位置及び前記回収位置の夫々を経由する車両の走行経路を設定する処理と、前記回収物の属性に応じた少なくとも一つの受け入れ先を検索し、検索された受け入れ先を示す情報を出力する処理とを行う処理部、
    を含む情報処理装置。
11. 前記処理部は、前記受け入れ先の位置を示す情報を含む前記受け入れ先を示す情報を出
    力する請求項１０に記載の情報処理装置。
12. 前記処理部は、前記受け入れ先の位置までの経路を示す情報をさらに含む前記受け入れ先を示す情報を出力する請求項１１に記載の情報処理装置。
13. 前記処理部は、前記受け入れ先を示す情報とともに、前記走行経路における次の経由地を、前記受け入れ先の位置に変更することを促す情報を出力する
    請求項１２に記載の情報処理装置。
14. 前記処理部は、前記車両の位置と前記受け入れ先の位置との関係が所定の関係となった場合に前記受け入れ先を示す情報の出力を行う
    請求項１０から１３のいずれか一項に記載の情報処理装置。
15. 前記処理部は、前記車両の位置と前記受け入れ先の位置との距離が閾値より短くなった場合に前記受け入れ先を示す情報の出力を行う
    請求項１４に記載の情報処理装置。
16. 前記処理部は、前記車両の位置が前記受け入れ先を含む所定の地理的領域に進入した場合に前記受け入れ先を示す情報の出力を行う
    請求項１４に記載の情報処理装置。
17. 前記処理部は、前記回収物を受け入れ可能な複数の受け入れ先が検索された場合に、前記複数の受け入れ先の中から、受け入れ可能な回収物の属性に基づいて、一つの受け入れ先を選択する
    請求項１０から１６のいずれか一項に記載の情報処理装置。
18. 前記処理部は、前記配送位置の経由の次に前記回収位置を経由し、その後に前記受け入れ先の位置を経由する前記走行経路を設定する第１のモードと、前記配送位置と前記回収位置とが混在する経由順で前記配送位置と前記回収位置とを経由した後に前記受け入れ先の位置を経由する前記走行経路を設定する第２のモードと、前記配送位置と前記回収位置と前記受け入れ先の位置とが混在する経由順で前記走行経路を設定する第３のモードのいずれかで前記走行経路を設定する
    請求項１０から１７のいずれか一項に記載の情報処理装置。
19. 配送物の配送位置を示す情報と、回収物の回収位置を示す情報とに基づいて、前記配送位置及び前記回収位置の夫々を経由する車両の走行経路を設定する処理と、前記回収物の属性に応じた少なくとも一つの受け入れ先を検索し、検索された受け入れ先を示す情報を出力する処理とをコンピュータに実行させるプログラム。
20. 前記受け入れ先の位置を示す情報を含む前記受け入れ先を示す情報を出力する処理を前記コンピュータに実行させる請求項１９に記載のプログラム。

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