JP2006145494A - 目的地設定支援装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 地点設定にかかる利用者の手間を低減させることが可能な車載装置を提供すること
【解決手段】 目的地設定支援装置１０３であって、移動体に積載された物品に関する識別情報を取得する持ち物情報取得部２０４と、目的地及び／又はジャンルと関連する携行品が記述された携行品データベースを格納する携行品ＤＢ格納部２０１と、持ち物情報取得部２０４により取得された識別情報と、携行品ＤＢ格納部２０１に格納された携行品データベースとに基づいて、目的地の設定に関する行為を支援する目的地設定支援部２０６と、目的地設定支援部２０６による支援の下で設定された目的地までの経路を設定する経路設定部２０９とを備える。
【選択図】 図２

Description

本発明は、目的地設定支援装置に関し、より特定的には、経路探索に必要な目的地の設定を支援する目的地設定支援装置に関する。

車載用ナビゲーションシステムに代表される車載装置には、利用者により設定された目的地までの詳細な経路を案内するものがある。このような目的地の設定方法は２種類に大別される。第１の設定方法は、車載装置における目的地の設定方法として従来から採用されており、リモコン又はタッチパネルを利用するものである。具体的には、車載装置には数多くの目的地名称が、ジャンル、行政区画又は電話番号、若しくはそれらの組み合わせの情報と共に記憶されており、利用者は、表示画面を参照し、リモコン又はパッチパネルを操作しながら、情報の階層をたどって目的地を検索する。第２の設定方法は、近年車載装置に採用されだしてきており、音声認識を利用するものである。具体的には、利用者が目的地の名称又はジャンルを発声すると、発生された名称又はジャンルを車載装置側は認識し自動的に目的地を設定する（例えば特許文献１を参照）。
特開平０８−１１０２３８号公報

しかしながら、車載装置に記憶されている目的地の数は非常に多く、また、階層構造も深いため、第１の設定方法では、利用者が必要な目的地を探し当てるまでに非常に時間がかかるという問題点がある。また、第２の設定方法では、利用者が目的地名称を発声するだけでよいため、第１の設定方法のような検索の手間が省かれる。しかしながら、音声認識の精度は１００％ではないため、車載装置が正しく目的地を認識するまで、利用者は何度も目的地を発声しなければならない状況が発生しうる。

また、車載装置の中には、目的地だけでなく、途中で経由する地点を複数設定でき、それら経由地点を通って目的地に達する巡回経路を案内する機能を有するものもある。しかしながら、このような種類の車載装置において、目的地の設定に第１又は第２の設定方法が採用されると、経由地及び目的地を全て設定するのに、より一層の手間を要する。

それ故に、本発明の目的は、地点設定にかかる利用者の手間を低減させることが可能な車載装置を提供することである。

上記目的を達成するために、本発明の第１の局面は、目的地設定支援装置であって、移動体に積載された物品又は利用者により携行された物品に関する識別情報を取得する持ち物情報取得部と、目的地及び／又はジャンルと関連する携行品が記述された携行品データベースを格納する携行品ＤＢ格納部と、持ち物情報取得部により取得された識別情報と、携行品ＤＢ格納部に格納された携行品データベースとに基づいて、目的地の設定に関する行為を支援する目的地設定支援部と、目的地設定支援部による支援の下で設定された目的地までの経路を設定する経路設定部とを備える。

また、目的地設定支援装置は好ましくは、目的地に関する目的地情報を取得する目的地情報取得部をさらに備える。このような場合、目的地設定支援部は好ましくは、目的地情報取得部により取得された目的地情報と、持ち物情報取得部により取得された識別情報と、携行品ＤＢ格納部に格納された携行品データベースとに基づいて、今回取得された目的地情報に関する目的地に移動体又は利用者が向かう際に不足している物品を判定する不足物判定部と、不足物判定部により判定された不足物品に関して提示する情報を決定する提示内容決定部とを含む。

また、さらに好ましくは、提示内容決定部は、不足物品を充足可能な施設を経由する経路の設定が可能であることを表す情報を提示すると決定する。このような場合、好ましくは、目的地設定支援装置は、提示内容決定部により決定された情報を提示する提示部をさらに備える。

また、さらに好ましくは、経路設定部は、不足物判定部により判定された不足物品を充足可能な施設を経由する経路を設定する

また、さらに好ましくは、提示内容決定部は、移動体に積載された物品又は利用者により携行された物品のみで利用可能な目的地及び／又はジャンルに関する情報の提示を決定する。

また、さらに好ましくは、経路設定部は、移動体に積載された物品又は利用者により携行された物品のみで利用可能な目的地への経路を設定する。

また、さらに好ましくは、目的地設定支援装置はさらに、目的地の名称に関する語彙を記憶する目的地語彙データ格納部を備える。このような場合、目的地設定支援部は好ましくは、持ち物情報取得部により取得された識別情報と、携行品ＤＢ格納部に格納された携行品データベースとに基づいて、移動体に積載された物品又は利用者により携行された物品と、当該携行品データベースに記述される携行品との一致度合いに基づいて、移動体又は利用者がこれから向かうと想定される目的地自体及び／又は目的地のジャンルを少なくとも１個、当該携行品データベースから選択するジャンル候補選択部と、ジャンル候補選択部により選択された目的地自体及び／又は目的地のジャンルに基づいて、目的地語彙データ格納部から、目的地の名称に関する語彙を抽出する語彙抽出部とを含む。

また、さらに好ましくは、目的地設定支援装置は、利用者により入力される音声を認識する音声認識部をさらに備える。ここで、音声認識部は、語彙抽出部により抽出された語彙に対して認識される優先度を高くする。

また、さらに好ましくは、目的地設定支援装置は、ジャンル候補選択部により選択された目的地自体及び／又は目的地のジャンルを、選択されなかった目的地自体及び／又は目的地のジャンルに対して優先的に、利用者に提示する提示部をさらに備える。

また、さらに好ましくは、提示部は、ジャンル候補選択部により選択された目的地自体及び／又は目的地のジャンルを、選択されなかった目的地自体及び／又は目的地のジャンルよりも上方に表示する画面を有する。

また、さらに好ましくは、目的地設定支援装置は、ジャンル候補選択部により選択された目的地自体及び／又は目的地のジャンルのみを利用者に提示し、選択されなかった目的地自体及び／又は目的地のジャンルを提示しない提示部をさらに備える。

また、さらに好ましくは、携行品ＤＢ格納部に格納される携行品データベースに記述される携行品にはそれぞれ、重要度が付与されている。このような場合、ジャンル候補選択部は、移動体又は利用者がこれから向かうと想定される目的地自体及び／又は目的地のジャンルを、それぞれに付与された重要度が高さを参照して選択する。

また、さらに好ましくは、目的地設定支援装置は、移動体に積載された物品又は利用者により携行された物品の履歴を表す持ち物履歴データを格納する持ち物履歴データ格納部をさらに備える。このような場合、携行品ＤＢ格納部に格納される携行品データベースに記述される携行品のうち、移動体に新たに積載された物品又は利用者により新たに携行された物品に対して相対的に高い重要度が付与される

また、さらに好ましくは、目的地設定支援装置は、移動体に積載された物品又は利用者により携行された物品とともに訪れた目的地自体及び／若しくは目的地のジャンルを表す持ち物履歴データを格納する持ち物履歴データ格納部と、持ち物データ格納部に格納された持ち物履歴データを参照して、物品並びに目的地及び／又はジャンルとの頻度に基づく関係を抽出し、抽出された関係に基づいて、携行品ＤＢ格納部内の携行品データベースを編集する携行品ＤＢ編集部とをさらに備える。

また、本発明の第２の局面は、目的地及び／又はジャンルと関連する携行品が予め記述された携行品データベースを使って、利用者の目的地設定を支援するための目的地設定支援方法であって、目的地設定支援方法は、移動体に積載された物品又は利用者により携行された物品に関する識別情報を取得する持ち物情報取得ステップと、持ち物情報取得ステップにより取得された識別情報と、携行品データベースに記述された携行品とに基づいて、目的地の設定に関する行為を支援する目的地設定支援ステップと、目的地設定支援ステップによる支援の下で設定された目的地までの経路を設定する経路設定ステップとを備える。

また、本発明の第３の局面は、目的地及び／又はジャンルと関連する携行品が予め記述された携行品データベースを使って、利用者の目的地設定を支援するためのコンピュータプログラムであって、コンピュータプログラムは、移動体に積載された物品又は利用者により携行された物品に関する識別情報を取得する持ち物情報取得ステップと、持ち物情報取得ステップにより取得された識別情報と、携行品データベースに記述された携行品とに基づいて、目的地の設定に関する行為を支援する目的地設定支援ステップと、目的地設定支援ステップによる支援の下で設定された目的地までの経路を設定する経路設定ステップとを備える。

コンピュータプログラムは典型的には、記憶媒体に記録される。

上記各局面によれば、車両が現在積載している物品、又は利用者が現在携行している物品に関する情報と、車両又は利用者の目的地において必要となる携行品に関する情報に基づき、利用者が行うことが望ましい行為を推測可能となり、その行為を実現するための目的地設定作業を支援することが可能となる。これにより、目的地設定を利用者は少ない手間で行うことが可能となる。

本発明の上記及びその他の目的、特徴、局面及び利点は、以下に述べる本発明の詳細な説明を添付の図面とともに理解したとき、より明らかになる。

図１は、本発明の各実施形態に係る目的地設定支援装置１０３が利用される環境を示す模式図である。図１において、利用者により利用され、車両Ｖの内部に積まれたいくつかの荷物（図示は荷物Ａ−Ｃ）が示されている。また、各荷物には、ＲＦＩＤタグ１０１が１個付けられており、これらＲＦＩＤタグ１０１のそれぞれには、自身が付けられた荷物を特定する識別情報が格納される。識別情報の例としては、ＲＦＩＤタグ１０１に予め格納される固有ＩＤ、又はＲＦＩＤタグ１０１に書き込まれた荷物の名称が挙げられる。

また、図１には、車両Ｖに設置されるタグリーダ１０２及び目的地設定支援装置１０３が示されている。

タグリーダ１０２は、車両Ｖに荷物が搭載された後、所定のタイミングで、各荷物に付けられているＲＦＩＤタグ１０１と無線通信を行って、それぞれに格納される識別情報を読み出す。さらに、タグリーダ１０２は、自身と有線又は無線で接続された目的地設定支援装置１０３に、読み出した各識別情報を送信する。ここで、所定のタイミングとは、各ＲＦＩＤタグ１０１がタグリーダ１０２の通信圏内に入った時、車両Ｖのエンジンが始動された時、又は車両Ｖの利用者がＩＤを読み出すために必要な操作をした時が典型的である。なお、上記通信圏とは、車両Ｖの室内をカバー可能な程度の範囲を意味する。

目的地設定支援装置１０３は、典型的には、車両Ｖに搭載されるナビゲーションシステムである。このような目的地設定支援装置１０３は、タグリーダ１０２から送られてくる、少なくとも１つの識別情報から、利用者の目的地を推定して設定する。以下、目的地設定支援装置１０３の各実施形態について説明する。

（第１の実施形態）
図２は、本発明の第１の実施形態に係る目的地設定支援装置１０３（以下、目的地設定支援装置１０３ａと称する）の全体構成を示すブロック図である。図２において、携行品ＤＢ格納部２０１と、地図データ格納部２０２と、店舗ＤＢ格納部２０３と、持ち物情報取得部２０４と、目的地取得部２０５と、目的地設定支援部２０６と、提示部２０７と、入力部２０８と、経路設定部２０９とを備える。

携行品ＤＢ格納部２０１には、図３に示すように、目的地のジャンル及び名称毎に、必要となる携行品（つまり、荷物）のデータベース（以下、携行品ＤＢ（Ｄａｔａｂａｓｅ）と称する）が記憶されている。本実施形態では、目的地とは、典型的には施設、店舗又は観光地のように、利用者が滞在又は立ち寄ることが可能な場所を意味する。また、ジャンルとは、このような目的地をあるまとまり毎に抽象化したカテゴリを意味する。図３において、ジャンルの一例としての「キャンプ」に属する目的地としては、「キャンプ場Ａ」、「キャンプ場Ｂ」及び「キャンプ場Ｃ」という３つの施設が例示的に記述されており、目的地毎に必要とされる携行品が記述される。本実施形態では例示的に、「キャンプ場Ａ」に対しては、携行品として、「テント」と「シュラフ」が記述され、「キャンプ場Ｂ」に対しては、携行品として、「シュラフ」、「木炭」及び「固形燃料」が記述され、また、「キャンプ場Ｃ」に対しては、携行品として、「ストーブ」、「木炭」及び「固形燃料」が記述される。さらに、いずれの施設においても必要となる携行品、つまりジャンル「キャンプ」において必要となる携行品は、「共通」の欄に記述される。本実施形態では例示的に、「共通」の欄には、「クーラーボックス」、「バーベキューコンロ」、「テーブル」、「椅子」及び「ランタン」が記述されている。

図３に示すように、「ジャンル」毎の携行品が単に携行品ＤＢに記載されるのでは無く、目的地毎の携行品が記載されるのは、必要な携行品は目的地毎に異なる場合もあるためである。例えば、キャンプ場Ａでは、木炭及び固形燃料を現地で購入できるため、図３に例示される携行品ＤＢでは、「キャンプ場Ａ」に対し、携行品として「木炭」及び「固形燃料」は記述されていない。しかし、キャンプ場Ｂでは、木炭及び固形燃料を現地で購入できないので、図３の例では、「キャンプ場Ｂ」に対し、携行品としてそれらが記述されている。

また、図３の例では、ジャンルに対して共通の携行品と、各目的地に特有の携行品が独立して記述されているが、例えば、ストーブのような物品は、キャンプ場Ｃではレンタルを行っているが、キャンプ場Ｂではレンタルを行っていないという状況も想定できるので、図３の例のように、目的地毎で相違する携行品を記述し、目的地間で共通する携行品についてはジャンルとしてひとまとまりに記述する方が、携行品ＤＢのデータサイズ削減の観点、又は携行品ＤＢの検索が容易になる観点からも好ましい。

以上のような携行品ＤＢを参照すると、例えば「キャンプ場Ｂ」へ行くには、まず「共通」の携行品として挙げられている、「クーラーボックス」、「バーベキューコンロ」、「テーブル」、「椅子」及び「ランタン」と、「キャンプ場Ｂ」に携行品として挙げられている「シュラフ」、「木炭」及び「固形燃料」とが必要であることが分かる。また、目的地の他の例としての「テニスコートＦ」に行くには、「テニスコートＦ」には携行品が記述されていないため、「共通」の携行品として挙げられている「ラケット」及び「シューズ」のみが必要となる。

また、携行品ＤＢは、利用者毎に目的地及び携行品を登録可能に構成されても構わない。図３の例では、利用者特有の目的地としての「会社」に対して、携行品として「名刺入れ」、「ノートＰＣ」及び「ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）」が登録されており、他の目的地としての「病院Ｈ」に対して、「診察券」及び「薬容器」が登録されている。これによって、携行品ＤＢには、個人間で相違する必需品を反映することが可能となる。

なお、このような携行品ＤＢは、携行品ＤＢ格納部２０１に格納されていても構わないし、ある提供者が作成した携行品ＤＢをネットワーク又はメモリカード経由で、目的地設定支援装置１０３ａが取得して、携行品ＤＢ格納部２０１に格納するようにしても構わない。また、携行品ＤＢは、利用者自身で編集可能に構成されても構わない。携行品ＤＢへの「ジャンル」、「目的地」及び「携行品」は、利用者自身の手入力により登録されても構わない。

また、登録処理は代替的に、次のような方法でも可能である。すなわち、利用者は、ある目的地Ｉに行く場合、自身で決めた携行品（ＲＦＩＤタグ１０１付き）を車両Ｖに積載する。その後、利用者は、例えばキー入力で目的地Ａを携行品ＤＢに登録し、さらに、所定の操作を行う。これによって、目的地設定支援装置１０３ａは、現在車両Ｖに積まれている荷物が目的地Ａに向かう際の必需品であると認識し、タグリーダ１０２に対して、各ＲＦＩＤタグ１０１から識別情報を読み出すよう命令する。この命令に応答して、タグリーダ１０２は、各荷物に付属するＲＦＩＤタグ１０１から、識別情報を読み出し、目的地設定支援装置１０３ａに送信する。目的地設定支援装置１０３ａは、携行品ＤＢにおいて、登録済みの目的地Ａに対する携行品として、今回読み出した識別情報を登録する。以上のような処理によって、携行品ＤＢに、目的地及び携行品が予め登録されていなくとも、目的地設定支援装置１０３ａに対して目的地の登録及び所定の操作を、利用者は行うだけで、携行品ＤＢには、目的地及び携行品が追加登録される。

また、代替的に、目的地設定支援装置１０３ａは、下記のようにして、目的地及び携行品を携行品ＤＢに追加登録しても構わない。まず、目的地設定支援装置１０３ａは、同一目的地に行く度に、そこに行った際に車両Ｖに積まれていた荷物の識別情報の履歴を蓄積する。そして、同一目的地に行った回数が予め定められた値に達すると、目的地設定支援装置１０３ａは、予め定められた割合以上車両Ｖに積まれていた荷物を携行品ＤＢに、対象となる目的地と共に追加する。例えば、目的地Ａに行った回数１０回のうち、８割以上となる９回車両Ｖに積まれた１以上の荷物が携行品ＤＢに登録される。

再度図２を参照する。地図データ格納部２０２は、周知のもので良く、後述する経路探索で必要となるデータを少なくとも格納する。

また、店舗ＤＢ格納部２０３は、後述する所定の物品を購入可能な店舗について、名称、代表位置情報、及び取扱品に関する情報が記述されたデータベース（以下、店舗ＤＢと称する）を少なくとも格納する。このような店舗ＤＢに不足物品を検索キーとして、後述する経路設定部２０９が検索することで、不足物品を購入可能な店舗に関する情報を抽出することが可能となる。

持ち物情報取得部２０４は、車両Ｖに積まれている荷物に付されている各ＲＦＩＤタグ１０１から、タグリーダ１０２により読み出された識別情報を取得する。

目的地取得部２０５では、利用者が荷物を車両Ｖに積載し、向かおうとしている目的地を特定可能な情報（以下、目的地情報と称する）を取得する。目的地情報として典型的であるのは、目的地設定支援装置１０３ａに予め実装されている目的地設定機能を利用者が操作することで指定されたものがある。

目的地取得部２０５は、代替的に、例えばスケジューラソフトウエアと連携して利用者のスケジュール情報が取得可能な場合は、取得可能なスケジュール情報に従って目的地情報を取得しても良い。例えば、スケジューラには４月２５日（日曜日）に「キャンプ場Ｂ」に行く予定が記述されており、利用者が目的地設定支援装置１０３ａを利用する日時が４月２５日（日曜日）である場合には、目的地取得部２０５は、目的地情報として「キャンプ場Ｂ」を自動で取得してもよい。また、スケジュールに基づく目的地情報は、例えば携帯電話を利用して間接的に、又は直接的に、目的地設定支援装置１０３ａがネットワークと接続されている場合、目的地取得部２０５は、ネットワークを経由して、例えばパーソナルコンピュータのように、車両Ｖの内部又は外部に位置する端末装置から取得することが可能である。他にも、目的地取得部２０５は、例えばメモリカード又は小型のハードディスクドライブのような、端末装置に接続された記憶媒体に記憶されているスケジュール情報を目的地情報として読み取るような構成であってもよい。

さらに代替的には、目的地取得部２０５は、特開平１１−１４９５９６号公報に記載されているように、利用者の過去の移動履歴情報を蓄積しておいて、現在の出発地及び／又は日時と類似した過去の事例を元に目的地を予測し、予測された目的地を、今回の目的地情報として取得しても構わない。

目的地設定支援部２０６は、車両Ｖがこれから向かう目的地の設定を支援するために、不足物判定部２０６１と、提示内容決定部２０６２とを含む。

まず、不足物判定部２０６１は、持ち物情報取得部２０４からの識別情報から、車両Ｖに現在積載されている荷物を特定する。さらに、不足物判定部２０６１は、携行品ＤＢ格納部２０１に格納される携行品ＤＢにアクセスし、目的地取得部２０５からの目的地情報により特定される目的地で必要とされる携行品を特定する。その後、不足物判定部２０６１は、車両Ｖ内部に、今回の目的地で必要とされる携行品が全て揃っているか否かを判断する。言い換えれば、不足物判定部２０６１は、今回の目的地に行くのに不足している物があるか否かを判断し、不足物がある場合には、携行品ＤＢに記述されているもののうち何が不足しているかを、不足物判定部２０６１は特定する。

ここで、不足物判定部２０６１の処理の具体例について、図４を参照して説明する。不足物判定部２０６１は、持ち物情報取得部２０４からの識別情報から、現在の積載物リストとして、図４に示す枠αに例示するようなものを作成する。また、目的地取得部２０５からの目的地情報が「キャンプ場Ｂ」を示す場合、不足物判定部２０６１は、図３に示す携行品ＤＢにおいて、ジャンル「キャンプ」の「共通」の欄及び「キャンプ場Ｂ」独自の欄から必要な携行品を抽出して、図４の枠βに例示されるような携行品リストを作成する。不足物判定部２０６１は、図４に示されるような積載物リスト及び携行品リストを対比して、「キャンプ場Ｂ」で必要な物品の中で、利用者の持ち物には「木炭」及び「固形燃料」が不足していると判定する。

また、提示内容決定部２０６２は、不足物判定部２０６１の判断に基づいて、典型的にはディスプレイ及び／又はスピーカから構成される提示部２０７により提示される情報内容を決定する。不足物判定部２０６１により不足物がないと判定された場合は、提示内容決定部２０６２は、単に、目的地取得部２０５からの目的地情報で特定される目的地へと直接向かうような経路案内を開始するよう、後述する経路設定部２０９に指示する。一方、不足物があると判定された場合は、提示内容決定部２０６２は、不足物判定部２０６１から得られる不足物品に関する情報を、提示部２０７を通じて利用者に提示し、さらに、利用者に今後の行為に関するいくつかの選択肢を提示する。

ここで、選択肢としては、図４の枠γに示すように、不足品を充足してから目的地へ向かうために、不足品を購入可能な店舗に立ち寄ることが可能なように経路を設定するというもの、又は、図４の枠δに示すように、利用者が車両Ｖに積載している物品のみで利用可能な施設を新たな目的地として設定しなおすというものが例示される。例えば、図４の枠αに示す積載品リストと、図３に示す携行品ＤＢとを比較すると、現在の積載品のみで利用可能な施設は「キャンプ場Ａ」であるので、新たな目的地として候補に挙げられるのは、「キャンプ場Ａ」となる。なお、利用可能な施設が複数存在する場合は、提示内容決定部２０６２は、全ての目的地候補を、提示部２０７を通じて利用者に提示し、利用者自身が単一の目的地候補を選択可能なようにしてもよい。また、提示内容決定部２０６２は、例えば、各施設までの距離、又は、利用者がこれまでに行ったことのある頻度を考慮して、目的地を推薦してもよい。

以上のような決定に従って、利用者に提示される情報の一例を、図５を参照して説明する。図５においては、利用者への情報は、提示部２０７の一例としてのディスプレイを通じて提示されると仮定する。また、図５において、「購入できる経路を設定」と表示されたグラフィカルな第１のボタン２０８１は、不足品を購入可能な店舗に向かう経路、又は、このような店舗を巡回して、目的地取得部２０５からの目的地情報で特定される目的地に向かう巡回経路を設定するというコマンドが割り当てられる。また、「目的地の変更」と表示されたグラフィカルな第２のボタン２０８２は、積載品のみで利用可能な施設へ目的地を変更するというコマンドが割り当てられる。また、「無視」と表示されたグラフィカルな第３のボタン２０８３は、不足物品はあるが目的地設定の変更というコマンドが割り当てられる。

入力部２０８は、利用者により操作され、目的地設定支援装置１０３ａに対して入力を与える機器である。本実施形態において、入力部２０８は、主として、提示部２０７により提示された選択肢を、利用者が指定するためのものである。図５に例示されるように選択肢が与えられる場合、入力部２０８は、第１−第３のボタン２０８１−２０８３をクリック可能な種類の機器（例えば、トラックボール）である。

経路設定部２０９は、今回設定された目的地までの経路を設定し、経路案内を行う。ここで、経路設定部２０９で用いられる目的地は、目的地取得部２０５からの目的地情報に依存するのではなく、不足物判定部２０６１において不足物が無いと判断された場合に提示内容決定部２０６２から与えられる指示、又は、入力部２０８を操作することにより利用者が指定した選択肢に依存する。経路設定部２０９の具体的な処理の内容は下記の通りである。

まず、不足物が無いと判定される場合、又は、図５に示す第３のボタン２０８３がクリックされた場合には、経路設定部２０９は、地図データ格納部２０２に格納される地図データを使って、目的地取得部２０５からの目的地情報で特定される目的地までの経路を探索し、その後、探索された経路に従って利用者を目的地まで案内するためのガイダンスを、提示部２０７を通じて利用者に提供する。なお、探索すべき経路の出発地は、車両Ｖの現在位置であっても良いし、利用者により設定された任意の地点であっても良い。

次に、不足物判定部２０６１で不足物があると判定され、かつ図５に示す第１のボタン２０８１がクリックされた場合には、経路設定部２０９は、次のような処理を行う。まず、経路設定部２０９は、提示内容決定部２０６２から、不足物に関する情報を取得し、これらを検索キーとして、店舗ＤＢ格納部２０３に格納された店舗ＤＢを検索する。このような検索の結果得られる少なくとも１つの店舗及びそれぞれの代表位置情報を、経路設定部２０９は取得した後、地図データを使って、取得した店舗を経由した後、図４の枠γに示すように、目的地情報で特定される目的地までの経路を探索する。例えば、図４に示す枠α及びβ内の物品を対比すると、不足物は「木炭」及び「固形燃料」であるので、経路設定部２０９は、店舗ＤＢを参照して、これら不足物を購入可能な店舗を検索する。その後、経路設定部２０９は、探索された経路に従って利用者を目的地まで案内するためのガイダンスを、提示部２０７を通じて利用者に提供する。これによって、利用者は、不足品を店舗で購入してから目的地へ向かうことが可能となる。なお、検索される店舗は、出発地から目的地までの経路を車両Ｖができるだけ逸脱することなく立ち寄れる店舗であることが好ましい。このような店舗を検索するため、例えば、店舗の検索基準として、経路の逸脱度合いが考慮される。ここで、逸脱度合いは、店舗を経由することで、走行距離及び／又は走行時間がどの程度増加するかを示す指標である。なお、前述したように、経路設定部２０９は、検索の結果得られた店舗までの経路を探索しても構わない。

最後に、不足物判定部２０６１において不足物が判定され、かつ図５に示す第２のボタン２０８２がクリックされた場合には、経路設定部２０９は、次のような処理を行う。つまり、経路設定部２０９は、図４の枠δに示すように、提示内容決定部２０６２から得られる新たな目的地、又は提示内容決定部２０６２により提示された複数の目的地候補から利用者により選択された新たな目的地までの経路を探索する。例えば、図４に示す枠α内の物品だけで行くことが可能であるのは、「キャンプ場Ａ」であるから、経路設定部２０９は、「キャンプ場Ａ」までの経路を探索する。その後、経路設定部２０９は、探索された経路に従って利用者を目的地まで案内するためのガイダンスを、提示部２０７を通じて利用者に提供する。これによって、利用者は、現在積載されている荷物で行くことが可能な目的地へ向かうことが可能となる。

次に、以上のように構成される目的地設定支援装置１０３ａの動作について、図６に示すフローチャートを用いて説明する。図６において、車両Ｖの積載品を特定する識別情報がタグリーダ１０２により読み取られると、持ち物情報取得部２０４は、タグリーダ１０２から、それら識別情報を取得する（ステップＳ１０１）。

不足物判定部２０６１では、目的地取得部２０５からの目的地情報と、携行品ＤＢ格納部２０１に格納された携行品ＤＢとに基づいて、設定されている目的地において必要な携行品のリストを作成する。さらに、不足物判定部２０６１は、作成した携行品リストと、持ち物情報取得部２０４により取得された識別情報と照合し（ステップＳ１０２，図４を付加的に参照）、積載品に不足物があるか否かを判定する（ステップＳ１０３）。

ステップＳ１０３でＮｏと判断された場合、経路設定部２０９は、目的地取得部２０５からの目的地情報で特定される目的地への経路を探索し、探索した経路に従って、経路案内を行う（ステップＳ１０９）。

逆にステップＳ１０３でＹｅｓと判断された場合、提示内容決定部２０６２は、利用者に提示する情報内容を決定し（ステップＳ１０４）、提示部２０７を通じて、利用者に提示する（ステップＳ１０５，図５をさらに参照）。

ステップＳ１０５の後、入力部２０８では、利用者からの入力待ちの状態となり、経路設定部２０９は、入力部２０８に入力があると、利用者の入力内容が何かを判断する（ステップＳ１０６）。

まず、図５に示す第３のボタン２０８３が操作された場合には、経路設定部２０９は、前述したように、目的地取得部２０５からの目的地情報で特定される目的地までの経路を探索し、その後、探索された経路に従って利用者を目的地まで案内するためのガイダンスを、提示部２０７を通じて利用者に提供する（ステップＳ１０９）。

次に、図５に示す第１のボタン２０８１がクリックされた場合には、経路設定部２０９は、前述した通り、不足物を検索キーとして店舗ＤＢを検索し、それによって得られる店舗を経由し、目的地に至る経路を探索する（ステップＳ１０７）。その後、経路設定部２０９は、探索された経路に従って利用者を目的地まで案内するためのガイダンスを、提示部２０７を通じて利用者に提供する（ステップＳ１０９）。これによって、利用者は、不足品を店舗で購入してから目的地へ向かうことが可能となる。

また、図５に示す第２のボタン２０８２が操作された場合には、経路設定部２０９は、前述した新たな目的地までの経路を探索する（ステップＳ１０８）。その後、経路設定部２０９は、探索された経路に従って利用者を目的地まで案内するためのガイダンスを、提示部２０７を通じて利用者に提供する（ステップＳ１０９）。これによって、利用者は、現在積載されている荷物で行くことが可能な目的地へ向かうことが可能となる。

以上説明したように、本実施形態によれば、利用者が車両Ｖで出かけようとしている場合に、目的地で必要とされる荷物を車両Ｖに積んでいるか否かを判断する。このような判断の結果、不足物があると判断すると、目的地設定支援装置１０３ａは、例えば第１のボタン２０８１を操作するだけで、利用者が不足物を購入可能な店舗を巡回して目的地に向かう経路を自動的に探索したり、例えば第２のボタン２０９２を操作するだけで、現在の荷物だけで利用可能な目的地までの経路を自動的に探索したりする。以上のような探索により、経由地及び／又は目的地の設定にかかる手間を省くことが可能となり、これによって、このような手間から利用者を解放することが可能となる。

また、付随的な技術的効果として、本実施形態によれば、目的地設定支援装置は、利用者により設定された目的地に向かうには不足物があることを利用者に通知することも可能となるため、不足物（忘れ物）に気づかずに目的地に到着するということを防止して、利用者が目的地で苦慮するという事態を回避することが可能となる。

なお、本実施形態では、経路設定部２０９は、（１）利用者により設定された目的地はそのままで不足品を購入可能な店舗を経由した経路、又は（２）車両Ｖへの積載品のみで利用可能な新たな施設を目的地とする経路を探索するとして説明した。しかし、これに限らず、車両Ｖへの積載品のみで利用可能な施設が存在しない場合、目的地設定支援部２０６は、出発地から各施設まで設定された経路に対して、それぞれの施設での不足品を購入可能な店舗が各経路付近に存在するかどうか、つまり店舗を経由することによる経路の逸脱を最小限にとどめるという評価基準に従って、目的地となる施設を提案してもよい。さらに、目的地設定支援部２０６は、不足物が最も少ない施設を提案してもよいし、不足している物品を最も購入しやすい施設を提案してもよい。このような施設としては、例えば、不足物の購入費用が安く済む店舗が周囲に存在するもの、又は、不足物を取り扱っている店舗数が周囲に多く存在するものがある。

また、本実施形態では、経路設定部２０９は、不足物を購入可能な店舗を検索するとして説明したが、レンタル可能な店舗又は公共の施設を検索したり、不足物を貸してくれそうな友人・知人を検索したりするようにしても構わない。つまり、経路設定部２０９は、不足物を充足可能な地点を検索できればよい。また、特定の人物の所有物が不足している場合には、経路探索部２０９は、その人物と接触可能な場所を経由する経路を設定するという利用形態も可能である。また不足物は必ずしも物品である必要はなく、人物であってもよい。この場合、携行品ＤＢ格納部２０１には、施設の名称及び／又はジャンルと、同行する人物との対応付けが、店舗ＤＢ格納部には２０３には、同行人物と落ち合う場所を経由する経路を設定することとなる。

また、携行品ＤＢには、各物品の数量を特定可能な情報（以下、数量情報と称する）が記憶されていても構わない。例えば、図３の例では、ジャンル「バーベキュー」の「共通」欄に「椅子」が記述されているが、この椅子の数量情報としての「４脚」が携行品ＤＢには登録されていても構わない。このような場合、車両Ｖに積載された椅子の数量が３脚である場合には、経路設定部２０９は、椅子１脚を充足可能な地点を経由する経路を設定したり、椅子を携行する必要のない施設を目的地として設定したりする。

また、本実施形態では、提示部２０７は、図５に示すように視覚的に利用者に、選択肢を提示する例について説明した。しかし、これに限らず、提示部２０７は、音声情報により、選択肢を提示してもよい。

また、本実施形態では、入力部２０８の例として、第１−第３のボタン２０８１−２０８３をクリック可能な機器を挙げたが、これに限らず、例えば音声入力装置であっても構わない。この場合、音声認識により、利用者により決定された選択肢が特定される。

（第２の実施形態）
上述の第１の実施形態に係る目的地設定支援装置１０３ａは、目的地情報を取得可能である場合に、利用者が車両に積載した物品に関する識別情報から、不足物を充足可能な店舗を経由する経路を設定したり、現在の積載品で利用可能な施設を提案して目的地の再設定を行ったりすることで、利用者の目的地設定を支援していた。

それに対して、以下に説明する第２の実施形態では、利用者により目的地の設定がなされていないときに、積載された物品に関する情報から利用者による目的地の設定を支援する目的地設定支援装置１０３ａについて述べる。具体的には、利用者が音声で目的地の名称又はジャンルを目的地設定支援装置１０３ａに入力する際に、音声認識の対象となる語彙を、その語彙が示す施設又はジャンルを目的地とする確からしさに基づいて選別し、順位付けを行うことで誤認識を防ぎ、利用者が目的地の設定をスムーズに行えるよう、本実施形態に係る目的地設定支援装置１０３ａは支援する。このような目的地設定支援装置１０３ａによると、第１の実施形態で説明したような目的地情報が取得できない場合においても、利用者の目的地設定を支援する方法として有効である。

図７は、第２の実施形態に係る目的地設定支援装置１０３（以下、目的地設定支援装置１０３ｂと称する）の全体構成を示すブロック図である。図７において、目的地設定支援装置１０３ｂは、前述の目的地設定支援装置１０３ａと比較すると、入力部２０８及び目的地設定支援部２０６に代えて音声入力部７０１及び目的地設定支援部７０２を備える点と、目的地語彙データ格納部７０３及び音声認識部７０４をさらに備える点とで相違する。上記以外に、両目的地設定支援装置１０３ａ及び１０３ｂの間に構成面での相違は無いので、図７において、図２に示す構成に相当するものには同一の参照符号を付け、それぞれの説明を省略する。

音声入力部７０１は、利用者が自身の声を入力するための機器（例えばマイク）である。

目的地設定支援部７０２は、目的地の候補を選択するために、図７に示すように、ジャンル候補選択部７０２１と、語彙抽出部７０２２とを含む。

ジャンル候補選択部７０２１は、持ち物情報取得部２０４により取得された識別情報と、携行品ＤＢ格納部２０１に格納される携行品ＤＢとを使って、車両Ｖに現在積載されている物品と、必要な携行品が一致する度合いが高い目的地のジャンル候補を選択する。ここで、一致度合いを評価基準とする理由の一つは、車両Ｖの積載品と、各ジャンルにおいて必要とされる携行品が一致するほど、利用者はそのジャンルへ向かう可能性が高いと選択されるためであるが、この限りではなく、これ以外の理由により評価基準として用いてもよい。

以下、図８を参照して、ジャンル候補選択部７０２１の処理の具体例について説明する。図８の左側には、持ち物情報取得部２０４により取得された識別情報に基づく積載品のリストが模式的に描かれている。このような積載品リストを、ジャンル候補選択部７０２１は、持ち物情報取得部２０４から得られる識別情報に基づいて作成する。また、ジャンル候補選択部７０２１は、携行品ＤＢ（図３を参照）にアクセスして、作成した積載品リストと一致する物品を検証する。さらに具体的には、ジャンル候補選択部７０２１は、積載品リストに挙げられている物品と、部分一致又は完全一致する携行品が、携行品ＤＢにおける各ジャンルの「共通」欄に列挙されているか否かを判定する。一致度合いが予め定められた基準よりも高い場合、ジャンル候補選択部７０２１は、一致度合いが高いジャンルを、目的地ジャンル候補として選択する。図８に例示された積載品リストが作成されている場合、一致度合いが高いのは、「キャンプ」及び「バーベキュー」というジャンルである（図３を参照）。このような場合、ジャンル候補選択部７０２１は、図８の右側に示されるように「キャンプ」と「バーベキュー」とを目的地のジャンル候補として選択する。

なお、ジャンル候補選択部７０２１は、目的地のジャンル候補を複数個選択した場合、それぞれの一致度合いに応じて優先度を、各ジャンル候補に付与してもよい。このような優先度付与の具体例を挙げると、図８の左側に列挙される積載品は、図８の右側に示すように、ジャンル「バーベキュー」の「共通」欄に列挙される携行品を全てカバーするが、ジャンル「キャンプ」の携行品に対しては「ランタン」が不足している。従って、ジャンル「バーベキュー」の方が、携行品の一致度合いが高く、利用者の目的地ジャンルの確からしさに関しては、１位が「バーベキュー」であり、２位が「キャンプ」であると、ジャンル候補選択部７０２１により判定される。このように、選択された複数の候補の中で一致度合いが高いものに対して目的地ジャンルとしての確からしさに応じた優先度を付与することで、目的地設定支援装置１０３ｂは利用者にとって興味ある情報をより高精度に提供することが可能となる。

ここで、説明の便宜上、図７に示す目的地語彙データ格納部７０３について説明する。目的地語彙データ格納部７０３は、利用者が目的地の検索又は設定を行う際に必要となる目的地語彙データを保持する。より具体的には、目的地語彙データ格納部７０３には、図９に示すように、目的地となる語彙が、少なくともそれぞれが属するジャンル情報とともに記憶されている。なお、目的地語彙データ格納部７０３には、携行品ＤＢ格納部２０１に記憶されているジャンル又は施設名称以外の語彙が含まれていてもよいが、両格納部２０１及び７０３に格納される語彙の集まりが互いに一致する場合は、携行品ＤＢ格納部２０１が目的地語彙データ７０３として用いられても良い。

語彙抽出部７０２２は、ジャンル候補選択部７０２１により選択された目的地のジャンル候補に基づいて、目的地語彙データ格納部７０３から語彙を抽出する。従って、目的地のジャンル候補に基づいて抽出される語彙は、利用者がこれから向かう可能性が高い目的地のジャンル候補の名称又はそのジャンルに属する施設名称となる。図８に示す例では、目的地のジャンル候補は、優先度１位が「バーベキュー」で、２位が「キャンプ」となるので、語彙抽出部７０２２は、図９の左側に例示するような目的地語彙データから、図９の右側に例示するような目的地の語彙を抽出する。付与されている優先度は、後述する音声認識部７０４により利用者の音声を認識する際に、より認識されやすくなるように作用することになる。

再度図７を参照する。図７において、音声認識部７０４は、利用者が音声入力部７０１を通じて入力する音声を認識する。音声認識の際、音声認識部７０４は、語彙抽出部７０２２により抽出された目的地の語彙（図９の右側を参照）に関する情報を利用する。つまり、抽出された語彙、さらにはその優先度に関する情報を用いて、抽出された語彙が認識されやすいように作用する。音声認識においては通常、利用者の発声の音響的な特徴に関する音響モデルと、言語的なつながりを規則化した言語モデルとが用いられる。そして発声された音声に対して音響的及び／又は言語的にもっともらしい度合いがスコアとして付与され、スコアの高い語彙が認識結果として選択される。このときに語彙抽出部７０２２により抽出された語彙に関しては、スコアに重み付けをして選択されやすくすることが考えられる。さらに語彙抽出部７０２２による優先度に基づいて重み付けを考慮すると、優先度の高い語彙はより選択されやすくなる。

以上の特徴的な構成を有する目的地設定支援装置１０３ｂの利用者が発声する可能性の高い語彙は、これから利用者が向かおうとしている目的地に関連する名称又はジャンル名であると考えられる。積載された物品から推定される目的地のジャンル候補に関する語彙を語彙抽出部７０２２によりあらかじめ抽出しておき、音声認識部７０４で利用することで認識率は向上する。認識率が低い場合、利用者は正しく認識されるまで何度も発声しなければならないが、認識率を向上させることで発声回数を減少させることができ、目的地設定を支援することが可能となる。

次に、以上のように構成される目的地設定支援装置１０３ｂの動作について、図１０に示すフローチャートを用いて説明する。図１０において、持ち物情報取得部２０４は、ステップＳ１０１（図６を参照）と同様にして識別情報を取得する（ステップＳ２０１）。

ジャンル候補選択部７０２１は、ステップＳ２０１で取得された識別情報と、携行品ＤＢ格納部２０１に格納される携行品ＤＢとを参照して、上述したような方法で、現在車両Ｖに積載されている物品と一致する目的地別の携行品から、目的地のジャンル候補を少なくとも１個選択する（ステップＳ２０２）。

語彙抽出部７０２２は、ジャンル候補選択部７０２１により選択されたジャンル候補に基づいて、上述したような方法で、今回のジャンル候補に関連する語彙を、目的地語彙データ格納部７０３から抽出する（ステップＳ２０３）。

音声認識部７０４は、音声入力部７０１に利用者から音声が入力されたか否かを判定し、入力があれば（ステップＳ２０４でＹｅｓ）、語彙抽出部７０２２により抽出された語彙の優先度をあげて認識結果を出力する（ステップＳ２０５）。

なお、本実施形態では、利用者から音声入力により目的地設定がなされる例について述べたが、それ以外の方法により目的地の設定がなされる場合にも、本実施形態に係る目的地設定支援装置１０３ｂに適用することができる。例えば、図１１に示すように、画面に表示されたボタンを、リモコン又はタッチパネルなどで選択して目的地を設定する場合である。図１１の左側に示すように、複数の施設検索方法が提示されており、「ジャンルから選ぶ」を選択すると、図１１の右側に示すようにジャンルの一覧が表示されるとする。このような場合に、ジャンル候補選択部７０２１により選択されたジャンル「バーベキュー」、及び「キャンプ」を、利用者が選択しやすいように提供することもできる。例えば、図１１に示すように、これら選択されたジャンルを他のジャンルよりも上位（画面の上方）に表示したり、他のジャンルより文字や図形を大きく又は強調して表示したり、また他のジャンルを表示しないようにしてもよい。このように選択しやすく表示することにより、目的地設定にかかる利用者の手間を省くことができ、また目当てのジャンル名を見つけやすくなり、容易に目的地の設定を行うことが可能となる。

また、本実施形態では、ジャンル候補選択部７０２１において、車両Ｖに積載された物品と、ジャンルにおいて必要となる携行品との比較を行って候補となるジャンルを選択したが、ジャンルではなく、各施設（例えばキャンプ場Ａ又はキャンプ場Ｂ）において必要な携行品との比較を行い、候補となる施設名称を選択してもよいし、ジャンルおよび施設名称の両方を選択してもよい。ジャンル候補を選択する前者の場合、語彙抽出部７０２２において、ジャンル名称と、ジャンル単位の属する施設名称とが抽出されることになるが、後者の場合は、施設単位での名称の抽出が可能となる。ジャンル候補選択部７０２１により施設名称が選択されると、図１１の例示において、選択された施設を選択しやすいように表示することが可能となる。

また、各ジャンルに必要となる携行品と積載品との一致度合いに基づいてジャンルに優先度を付与するという方法以外にも、携行品ＤＢ格納部２０１に記載されている携行品にあらかじめ重要度を付与しておくという方法を用いてもよい。積載品の中には、ある目的地へ向かう際に必ず積載される物品と、日常的に積載される物品とが存在すると考えられる。ジャンル「バーベキュー」の携行品である「椅子」や「テーブル」は、例えば車両からの出し入れが手間であるという理由により、積載されたままであるということも考えられる。ところが、「会社」の携行品である「ノートＰＣ」は、車両に積載されたままでは、例えば盗難のようなの恐れもあり「会社」に向かうとき以外には車両に積載される可能性は低いと考えられる。すなわち、積載品として「椅子」、「テーブル」、「ノートＰＣ」がある場合には、ジャンル候補として「キャンプ」、「バーベキュー」、「会社」が挙げられるが、「ノートＰＣ」は「会社」に向かうとき以外は積載されないということで、「会社」の優先度を最も高くすることは適当である。そこで「ノートＰＣ」のように、今後向かう目的地と密接な関係をもつ携行品に対してはあらかじめ高い重要度を付与しておき、高い重要度の携行品が積載されている場合は、そのジャンルや属する施設の優先度を高く付与するようにしてもよい。

以上説明したことから明らかなように、本実施形態に係る目的地設定支援装置１０３ｂでは、積載されている物品の情報に基づいて設定する可能性のある目的地の名称やジャンルの名称を絞り込むことで、利用者による目的地設定の行為を省力化することが可能となる。

（応用例）
次に、以上の各実施形態の応用例を説明する。以上の実施形態では、ある時点において車両に積載されている物品の識別情報を利用して目的地の候補となるジャンルを選択する方法について述べたが、車両には一般に継続的に積載されている物品も存在する。例えば、ゴルフバッグを所有する利用者は、ゴルフコース又は練習場に必ずしも行かない場合でも出し入れが手間であるためゴルフバッグを車両に常に積載しているということもある。このような場合は、積載されている物品に対して、恒常的に積載されているものであるのか、新しく積載されたものであるのか、という情報を利用した方が、より精度の高いジャンル選択が可能となると考えられる。そこで、応用例として、積載されている物品の履歴に関する情報を利用して利用者の目的地設定を支援する方法について説明する。

図１２は、本応用例に係る目的地設定支援装置１０３（以下、目的地設定支援装置１０３ｃと称する）の全体構成を示すブロック図である。図１２において、目的地設定支援装置１０３ｃは、前述の目的地設定支援装置１０３ｂと比較すると、持ち物履歴データ格納部１２０１をさらに備える点で相違する。それ以外に、両目的地設定支援装置１０３ｂ及び１０３ｃの間に構成面での相違は無いので、図１２において、図７に示す構成に相当するものには同一の参照符号を付け、それぞれの説明を省略する。

図１２において、持ち物履歴データ格納部１２０１は、車両Ｖ（図１参照）への積載品の履歴情報を保持する。具体的には、持ち物履歴データ格納部１２０１には、図１３に例示するように、車両Ｖ又は目的地設定支援装置１０３ｃを利用者が利用した日時に関する情報（以下、日時情報と称する）毎に、その利用時に車両Ｖに積載されていた物品に関する情報（以下、積載物情報と称する）が記憶されている。具体例をいくつか挙げると、２００４年４月１２日の８時２３分に運転が開始された時、車両Ｖには、積載物として「クーラーボックス」、「テーブル」、「椅子」及び「ノートＰＣ」が積載されていたことが、図１３に示す履歴情報により表現されている。また、他の日時情報及び積載物情報の組み合わせによれば、２００４年４月１５日の１０時３９分に運転が開始された時、車両Ｖには、「クーラーボックス」、「テーブル」、「椅子」及び「カバン」が積載されていたことが分かる。なお、上述では、日時情報は、車両Ｖの運転開始日時を表すとして説明しているが、これに限らず、車両Ｖのエンジンが始動された日時であってもよいし、車両Ｖが動き始めた日時であってもよいし、本目的地設定支援装置１０３ｃに電源が投入された日時であってもよい。

本応用例におけるジャンル候補選択部７０２１は、前述の識別情報及び携行品ＤＢに加えて、持ち物履歴データ１２０１に記憶されている履歴情報を利用して、ジャンル候補を判定する。例えば、履歴情報と用いて、４月１７日８時５分に、車両Ｖに積載されている物品が「クーラーボックス」、「テーブル」、「椅子」、「ラケット」及び「シューズ」であると分かったとする。また、ジャンル候補選択部７０２１は、新しく積載された物品の重要度を高くするという基準をもつ。すなわち、「クーラーボックス」、「テーブル」及び「椅子」は以前から積載されているが、「ラケット」及び「シューズ」は前回積載されておらず、今回新たに積載されたため、これら２つの物品の重要度を高くする。その結果、ジャンル候補選択部７０２１は、識別情報及び携行品ＤＢにより判定されるジャンル「キャンプ」、「バーベキュー」及び「テニス」の中で、重要度の高い積載品である「ラケット」及び「シューズ」を必要とするジャンル「テニス」の優先度を高く付与することが可能となる。

なお、上述した「新しく積載される」とは、車両Ｖに初めて積載されたというだけではなく、過去数回の走行時に車両Ｖに積載されていなかったが、今回積載されたという場合も意味する。

また、持ち物履歴データ１２０１にはさらに、日時情報毎に、車両Ｖの目的地に関する情報を記憶しておいてもよい。このように目的地及びそこに向かう際に積載していた物品に関する情報を対応付けて記憶しておくことで、第１の実施形態で述べたような、目的地へ向かうときに積載していた物品の頻度に応じて自動的にリストに登録することが可能となり、目的地及び積載品の相関関係を抽出することが可能となる。さらに、このように抽出された相関関係情報を利用して、目的地に対する携行品の重要度を付与してもよい。例えば、過去に目的地Ａに１０回行ったことがあり、そのうち携行品Ｂは１０回、携行品Ｃは５回、車両Ｖに積載されていたとすると、携行品Ｂの重要度を携行品Ｃよりも高く設定することになる。このように履歴に基づいて携行品ＤＢ格納部２０１に対して、目的地やジャンルに必要となる携行品の登録及び／又は追加を行い、携行品ＤＢ格納部２０１を編集可能な携行品ＤＢ編集機能を、目的地設定支援装置１０３ｃに実装することで、わざわざ人手で入力するという目的地設定にかかる手間が省けて効率的になる。

また、第１及び第２の実施形態では、車両Ｖに搭載される目的地設定支援装置１０３ａ及び１０３ｂについて説明したが、近年の携帯端末装置（例えば、携帯電話又はＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）には、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）を利用して、ナビゲーション機能が組み込まれているものもある。図１４に示すように、携帯端末装置１４０１を携帯する利用者が、身につけたり、カバン又はポケットの中に入れたりするなどして携帯する携行品（例えば、２個の携行品Ａ及びＢ）に付与されている少なくとも１個のＲＦＩＤタグ１０１（図示は２個）からの識別情報を、携帯端末装置１４０１により取得することができれば、第１及び第２の実施形態で説明した目的地設定支援装置１０３ａ及び１０３ｂを携帯端末装置１４０１にも適用することが可能となる。このような場合において、タグリーダ１０２（図１参照）は、携帯端末装置１４０１に組み込まれていてもよいし、携帯端末装置１４０１と通信可能に構成されていてもよい。

また、以上の目的地設定支援装置１０３ａ、１０３ｂ又は１０３ｃは、ハードウェアで構成されても良いし、ソフトウェアで構成されても構わない。ソフトウェアで構成される場合、目的地設定支援装置１０３ａ、１０３ｂ又は１０３ｃは、プロセッサと、ＲＯＭと、作業領域とを備えることになる。ＲＯＭには、目的地設定支援装置１０３ａ、１０３ｂ又は１０３ｃを具現化するために、プロセッサの動作手順が記述されたコンピュータプログラムが格納される。プロセッサは、このようなコンピュータプログラムを、作業領域を使いながら実行することで、目的地設定支援装置１０３ａ、１０３ｂ又は１０３ｃとして機能する。

また、以上のようなコンピュータプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭに代表される記憶媒体に記録された状態で頒布されても構わないし、通信ネットワークに接続されたサーバ装置に、端末装置がダウンロード可能に蓄積されていても構わない。

本発明に係る目的地設定支援装置は、目的地設定にかかる利用者の負担を低減することが要求される、車載ナビゲーション装置、又は、携帯電話及びＰＤＡのような携帯端末装置等に有用である。

本発明の各実施形態に係る目的地設定支援装置１０３が適用される環境の一例を示す模式図 本発明の第１の実施形態に係る目的地設定支援装置１０３（１０３ａ）の全体構成を機能ブロック図 図２に示す携行品ＤＢ格納部２０１に格納される携行品データベースの一構成例を示す模式図 図２に示す不足物判定部２０６１の処理を例示する模式図 図２に示す提示部２０７により、利用者に対して提示される情報の一例を示す模式図 図２に示す目的地設定支援装置１０３ａの動作手順を示すフローチャート 本発明の第２の実施形態に係る目的地設定支援装置１０３（１０３ｂ）の全体構成を機能ブロック図 図７に示すジャンル候補選択部７０２１の処理を例示する模式図 図７に示す目的地語彙データ格納部７０３に格納される目的地語彙データの構成例を示す模式図 図７に示す目的地設定支援装置１０３ｂの動作手順を示すフローチャート 図７に示すジャンル候補選択部７０２１により選択されたジャンルの名称の表示例を示す模式図 本発明の応用例に係る目的地設定支援装置１０３（１０３ｃ）の全体構成を示す機能ブロック図である。 図１２に示す持ち物履歴データ格納部１２０１に格納される持ち物履歴データの構成例を示す模式図 本発明を携帯端末装置１４０１に適用した場合の模式図

符号の説明

１０１ ＲＤＩＤタグ
１０２ タグリーダ
１０３，１０３ａ，１０３ｂ，１０３ｃ 目的地設定支援装置
２０１ 携行品ＤＢ格納部
２０２ 地図データ格納部
２０３ 店舗ＤＢ格納部
２０４ 持ち物情報取得部
２０５ 目的地取得部
２０６，７０２ 目的地設定支援部
２０６１ 不足物判定部
２０６２ 提示内容決定部
７０２１ ジャンル候補選択部
７０２２ 語彙抽出部
２０７ 提示部
２０８ 入力部
２０９ 経路設定部
７０１ 音声入力部
７０３ 目的地語彙データ格納部
７０４ 音声認識部
１２０１ 持ち物履歴データ格納部
１４０１ 携帯端末装置

Claims (17)

1. 目的地設定支援装置であって、
   移動体に積載された物品又は利用者により携行された物品に関する識別情報を取得する持ち物情報取得部と、
   目的地及び／又はジャンルと関連する携行品が記述された携行品データベースを格納する携行品ＤＢ格納部と、
   前記持ち物情報取得部により取得された識別情報と、前記携行品ＤＢ格納部に格納された携行品データベースとに基づいて、目的地の設定に関する行為を支援する目的地設定支援部と、
   前記目的地設定支援部による支援の下で設定された目的地までの経路を設定する経路設定部とを備える、目的地設定支援装置。
2. 前記目的地設定支援装置は、目的地に関する目的地情報を取得する目的地情報取得部をさらに備え、
   前記目的地設定支援部は、
   前記目的地情報取得部により取得された目的地情報と、前記持ち物情報取得部により取得された識別情報と、前記携行品ＤＢ格納部に格納された携行品データベースとに基づいて、今回取得された目的地情報に関する目的地に移動体又は利用者が向かう際に不足している物品を判定する不足物判定部と、
   前記不足物判定部により判定された不足物品に関して提示する情報を決定する提示内容決定部とを含む、請求項１に記載の目的地設定支援装置。
3. 前記提示内容決定部は、不足物品を充足可能な施設を経由する経路の設定が可能であることを表す情報を提示すると決定し、
   前記目的地設定支援装置はさらに、前記提示内容決定部により決定された情報を提示する提示部を備える、請求項２に記載の目的地設定支援装置。
4. 前記経路設定部は、前記不足物判定部により判定された不足物品を充足可能な施設を経由する経路を設定する、請求項３に記載の目的地設定支援装置。
5. 前記提示内容決定部は、移動体に積載された物品又は利用者により携行された物品のみで利用可能な目的地及び／又はジャンルに関する情報の提示を決定する、請求項２に記載の目的地設定支援装置。
6. 前記経路設定部は、移動体に積載された物品又は利用者により携行された物品のみで利用可能な目的地への経路を設定する、請求項５に記載の目的地設定支援装置。
7. 前記目的地設定支援装置はさらに、目的地の名称に関する語彙を記憶する目的地語彙データ格納部を備え、
   前記目的地設定支援部は、
   前記持ち物情報取得部により取得された識別情報と、前記携行品ＤＢ格納部に格納された携行品データベースとに基づいて、移動体に積載された物品又は利用者により携行された物品と、当該携行品データベースに記述される携行品との一致度合いに基づいて、移動体又は利用者がこれから向かうと想定される目的地自体及び／又は目的地のジャンルを少なくとも１個、当該携行品データベースから選択するジャンル候補選択部と、
   前記ジャンル候補選択部により選択された目的地自体及び／又は目的地のジャンルに基づいて、前記目的地語彙データ格納部から、目的地の名称に関する語彙を抽出する語彙抽出部とを含む、請求項１に記載の目的地設定支援装置。
8. 前記目的地設定支援装置は、利用者により入力される音声を認識する音声認識部をさらに備え、
   前記音声認識部は、前記語彙抽出部により抽出された語彙に対して認識される優先度を高くする、請求項７に記載の目的地設定支援装置。
9. 前記目的地設定支援装置は、前記ジャンル候補選択部により選択された目的地自体及び／又は目的地のジャンルを、選択されなかった目的地自体及び／又は目的地のジャンルに対して優先的に、利用者に提示する提示部をさらに備える、請求項７に記載の目的地設定支援装置。
10. 前記提示部は、前記ジャンル候補選択部により選択された目的地自体及び／又は目的地のジャンルを、選択されなかった目的地自体及び／又は目的地のジャンルよりも上方に表示する画面を有する、請求項９に記載の目的地設定支援装置。
11. 前記目的地設定支援装置は、前記ジャンル候補選択部により選択された目的地自体及び／又は目的地のジャンルのみを利用者に提示し、選択されなかった目的地自体及び／又は目的地のジャンルを提示しない提示部をさらに備える、請求項７に記載の目的地設定支援装置。
12. 前記携行品ＤＢ格納部に格納される携行品データベースに記述される携行品にはそれぞれ、重要度が付与されており、
    前記ジャンル候補選択部は、移動体又は利用者がこれから向かうと想定される目的地自体及び／又は目的地のジャンルを、それぞれに付与された重要度が高さを参照して選択する、請求項７に記載の目的地設定支援装置。
13. 前記目的地設定支援装置は、移動体に積載された物品又は利用者により携行された物品の履歴を表す持ち物履歴データを格納する持ち物履歴データ格納部をさらに備え、
    前記携行品ＤＢ格納部に格納される携行品データベースに記述される携行品のうち、移動体に新たに積載された物品又は利用者により新たに携行された物品に対して相対的に高い重要度が付与される、請求項１２に記載の目的地設定支援装置。
14. 前記目的地設定支援装置は、移動体に積載された物品又は利用者により携行された物品とともに訪れた目的地自体及び／若しくは目的地のジャンルを表す持ち物履歴データを格納する持ち物履歴データ格納部と、
    前記持ち物データ格納部に格納された持ち物履歴データを参照して、物品並びに目的地及び／又はジャンルとの頻度に基づく関係を抽出し、抽出された関係に基づいて、前記携行品ＤＢ格納部内の携行品データベースを編集する携行品ＤＢ編集部とをさらに備える、請求項１に記載の目的地設定支援装置。
15. 目的地及び／又はジャンルと関連する携行品が予め記述された携行品データベースを使って、利用者の目的地設定を支援するための目的地設定支援方法であって、
    移動体に積載された物品又は利用者により携行された物品に関する識別情報を取得する持ち物情報取得ステップと、
    前記持ち物情報取得ステップにより取得された識別情報と、前記携行品データベースに記述された携行品とに基づいて、目的地の設定に関する行為を支援する目的地設定支援ステップと、
    前記目的地設定支援ステップによる支援の下で設定された目的地までの経路を設定する経路設定ステップとを備える、目的地設定支援方法。
16. 目的地及び／又はジャンルと関連する携行品が予め記述された携行品データベースを使って、利用者の目的地設定を支援するためのコンピュータプログラムであって、
    移動体に積載された物品又は利用者により携行された物品に関する識別情報を取得する持ち物情報取得ステップと、
    前記持ち物情報取得ステップにより取得された識別情報と、前記携行品データベースに記述された携行品とに基づいて、目的地の設定に関する行為を支援する目的地設定支援ステップと、
    前記目的地設定支援ステップによる支援の下で設定された目的地までの経路を設定する経路設定ステップとを備える、コンピュータプログラム。
17. 記憶媒体に記録される、請求項１６に記載のコンピュータプログラム。

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