CN113776792B - 车钩检测装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种车钩检测装置及方法。车钩检测装置包括工作台及顶起机构。顶起机构包括驱动件、顶托及传动组件，传动组件至少包括第一连杆及第二连杆，第一连杆的第一端与工作台活动连接，第一连杆的第二端与第二连杆的第一端活动连接，第二连杆的第二端与顶托活动连接。移动工作台，使顶托位于车钩的下方，并对准锁铁。启动驱动件，驱动件带动第一连杆和第二连杆运动，进而带动顶托沿靠近锁铁的方向运动，直至将锁铁顶起，并通过驱动件使顶托处于顶升状态，直至检测工作完成。如此，顶升机构能够自动顶升锁铁，提高工作效率，降低劳动强度，同时避免检测人员边顶起锁铁边测量搭接量。此外，还能够规避由于检测人员疲劳因素造成的测量误差。

Description

车钩检测装置及方法

技术领域

本发明涉及车辆检修技术领域，特别是涉及一种车钩检测装置及方法。

背景技术

车钩是指火车车厢或机车两端的连接挂钩，有连结、牵引、传递牵引力及缓冲的作用。车钩在组装后必须对车钩进行检测，而下锁销防跳性能检测是对车钩性能检测的关键一步，是保证车厢之间稳定连接的重要环节，对于保障铁路货车连挂安全具有极其重要的意义。

常见的下锁销防跳性能检测过程中，人工在钩锁和钩锁台之间插入片状专用托具，将钩锁向上托起。然而，这种方式比较耗费人工，增加检测人员的劳动负担，并且检测人员在顶起锁铁的同时完成检测比较困难。此外，由于检测人员施力的不稳定性，容易产生检测误差。

发明内容

基于此，有必要提供一种车钩检测装置及方法，能够提高工作效率，降低劳动强度，同时避免检测人员边顶起锁铁边检测，使检测人员能够双手完成检测工作；并且，还能够规避由于检测人员疲劳因素造成的测量误差。

一种车钩检测装置，包括：

工作台；及

顶起机构，所述顶起机构包括驱动件、顶托及传动组件，所述传动组件至少包括第一连杆及第二连杆，所述第一连杆的第一端与所述工作台活动连接，所述第一连杆的第二端与所述第二连杆的第一端活动连接，所述第二连杆的第二端与所述顶托活动连接，所述驱动件与所述传动组件连接，用于带动所述顶托做升降运动。

在其中一个实施例中，所述驱动件固定于所述工作台，所述驱动件的动力输出端相对所述工作台的底部朝上倾斜设置，所述驱动件的动力输出端朝向所述第一连杆，并活动连接于所述第一连杆沿长度方向的中部。

在其中一个实施例中，所述车钩检测装置还包括控制器与压力传感器，所述压力传感器设于所述顶托的顶部；所述控制器分别与所述压力传感器与所述驱动件连接。

在其中一个实施例中，所述工作台固定有竖向设置的导轨，所述顶托固定有滑块，所述顶托在所述导轨与所述滑块的配合下，能够沿竖向移动。

在其中一个实施例中，所述车钩检测装置还包括定位机构，所述定位机构固定于所述工作台的顶部，所述定位机构用于与车钩止挡配合，以限制所述工作台的位移。

在其中一个实施例中，所述定位机构包括与所述工作台连接的安装块及自所述安装块沿远离所述工作台方向竖向设置的定位块，所述定位块至少设有用于朝向所述车钩的第一定位面及与所述第一定位面相邻的第二定位面。

在其中一个实施例中，至少所述第一定位面和所述第二定位面设有柔性缓冲体。

在其中一个实施例中，所述车钩检测装置还包括移动车，所述移动车设有搭载平台，所述搭载平台设有可移动的所述工作台；所述工作台具有第一位置，当所述工作台移动至所述第一位置时，所述定位机构抵接于车钩，所述工作台相对所述移动车固定不动。

在其中一个实施例中，所述工作台的底部设有第一固定部，所述搭载平台设有与所述第一固定部配合固定的第二固定部；当所述工作台移动至所述第一位置时，所述工作台通过所述第一固定部与所述第二固定部的配合固定于所述搭载平台。

在其中一个实施例中，所述第一固定部和所述第二固定部中的其中一者设有磁体或金属体，另外一者设有能够与所述磁体和所述金属体吸合固定的电磁体。

一种车钩检测方法，提供所述的车钩检测装置，所述车钩检测方法包括：

沿靠近车钩的方向推动工作台，直至顶托位于车钩的下方并对准锁铁；

启动驱动件，顶托通过驱动件和传动组件的配合沿竖向向上移动，并顶起锁铁；驱动件动力持续输出，使顶托保持顶起锁铁的状态；

对车钩进行检测；

关闭驱动件，顶托通过驱动件和传动组件的配合沿竖向向下移动，将工作台退回至车钩外。

上述的车钩检测装置及方法，使用时，移动工作台，使顶托位于车钩的下方，并对准锁铁。固定工作台，启动驱动件，驱动件带动第一连杆和第二连杆运动，通过第一连杆和第二连杆带动顶托沿靠近锁铁的方向运动，直至顶托将锁铁顶起，并通过驱动件使顶托处于顶升状态，直至检测工作完成。测量完成后，驱动件带动第一连杆和第二连杆运动，使顶托沿远离锁铁的方向运动直至回位至初始位置，再移动工作台，使顶托退回车钩以外。如此，通过设置顶起机构，顶起机构能够自动顶起锁铁，提高工作效率，降低劳动强度，同时避免检测人员边顶起锁铁边测量搭接量，使检测人员能够双手完成检测工作。并且，还能够规避由于检测人员疲劳因素造成的测量误差。此外，通过驱动件、第一连杆和第二连杆的配合，带动顶托做升降运动，这样运动行程大，有效保证顶托能够顶起锁铁，同时还能够减小结构尺寸，便于放入车钩底部有限的空间内。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获取其他的附图。

图1为本发明一实施例的车钩检测装置的结构示意图；

图2为图1所示的车钩检测装置的部分结构示意图；

图3为图1所示的车钩检测装置的俯视图。

附图标号：10、工作台；11、第一固定部；12、推拉把手；20、顶起机构；21、驱动件；22、顶托；23、传动组件；231、第一连杆；232、第二连杆；30、定位机构；31、定位块；32、安装块；40、移动车；41、搭载平台；50、车钩。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

常见的下锁销防跳性能检测通常分为两步，一是搭接量尺寸的检测：在钩锁与钩锁台之间插入片状专用托具，将钩锁向上托起，将锁铁向后撬，实现测量下锁销杆和钩锁承台的搭接量尺寸。二是下锁销杆防跳性能检查：当下锁销杆处于抬起位置时，钩锁防跳面和下锁销杆防跳凸台必须贴合，以防止下锁销杆转动及钩锁上移。然而，通过杠杆原理实现锁铁顶起，人工施力并维持施力直至完成搭接量检测。采用人工顶起锁铁的方式，比较耗费人工，增加检测人员的劳动负担，并且检测人员在顶起锁铁的同时完成检测比较困难。此外，由于检测人员施力的不稳定性，容易产生检测误差。

请参阅图1和图2，本发明一实施例的车钩检测装置，包括工作台10和顶起机构20。顶起机构20包括驱动件21、顶托22及传动组件23，所述传动组件23至少包括第一连杆231及第二连杆232。所述第一连杆231的第一端与所述工作台10活动连接，所述第一连杆231的第二端与所述第二连杆232的第一端活动连接，所述第二连杆232的第二端与所述顶托22活动连接，所述驱动件21与所述传动组件23连接，用于带动所述顶托22做升降运动。

上述的车钩检测装置，使用时，移动工作台10，使顶托22位于车钩50的下方，并对准锁铁。固定工作台10，启动驱动件21，驱动件21带动第一连杆231和第二连杆232运动，通过第一连杆231和第二连杆232带动顶托22沿靠近锁铁的方向运动，直至顶托22将锁铁顶起，并通过驱动件21使顶托22处于顶升状态，直至检测工作完成。测量完成后，驱动件21带动第一连杆231和第二连杆232运动，使顶托22沿远离锁铁的方向运动直至回位至初始位置，再移动工作台10，使顶托22退回车钩50以外。如此，通过设置顶起机构20，顶起机构20能够自动顶起锁铁，提高工作效率，降低劳动强度，同时避免检测人员边顶起锁铁边测量搭接量，使检测人员能够双手完成检测工作。并且，还能够规避由于检测人员疲劳因素造成的测量误差。此外，通过驱动件21、第一连杆231和第二连杆232的配合，带动顶托22做升降运动，这样运动行程大，有效保证顶托22能够顶起锁铁，同时还能够减小结构尺寸，便于放入车钩50底部有限的空间内。

具体地，第一连杆231的第一端与工作台10铰接，第一连杆231的第二端与第二连杆232的第一端铰接，第二连杆232的第二端与顶托22铰接。

进一步地，请参阅图1和图2，所述驱动件21固定于所述工作台10。所述驱动件21的动力输出端相对工作台10的底部朝上倾斜设置，所述驱动件21的动力输出端朝向所述第一连杆231，并活动连接于所述第一连杆231沿长度方向的中部。如此，能够节省空间，减小工作台10的占用空间，使得工作台10至少部分能够位于车钩50下方的有限空间内。此外，如此设置，还能够起到省力的效果。

在本实施例中，驱动件21为气缸，气缸的活塞杆连接于第一连杆231沿长度方向的中部。使用时，气缸的活塞杆伸出，带动第一连杆231运动和第二连杆232运动，进而带动顶托22上升至顶起锁铁。待检测完成后，气缸的活塞杆回缩，带动第一连杆231和第二连杆232反向运动，进而带动顶托22下降。如此，控制气缸不仅能够实现锁铁的自动顶起，还能够维持压力，避免由于检测人员疲劳因素造成的测量误差。此外，气缸回缩时体积小，便于放入车钩50底部有限的空间内，同时气缸伸展时运动行程大，有效保证顶托22能够顶起锁铁。当然，在其它实施例中，驱动件21也可为电缸等，不以此为限。

在一个实施例中，工作台10固定有竖向设置的导轨，所述顶托22固定有滑块，所述顶托22在所述导轨与所述滑块的配合下，能够沿竖向移动。使用时，启动驱动件21，驱动件21带动第一连杆231和第二连杆232运动，进而带动顶托22在导轨上沿竖向运动，以顶起锁铁。如此，通过设置导轨，使得顶托22的运动具有导向性，且避免顶托22在顶升的过程中晃动，提高顶升的稳定性。

当然，在其它实施例中，工作台10的侧部设有导向槽，导向槽沿竖向延伸设置。顶托22固定有滑块，滑块设于导向槽内。顶托22在导向槽和滑块的配合下，能够沿竖向移动。

在一个实施例中，车钩50检测装置还包括控制器与压力传感器，所述压力传感器设于所述顶托22的顶部。所述控制器分别与所述压力传感器与所述驱动件21连接。具体地，控制器内预设有压力值。使用时，顶托22通过驱动件21和传动组件23的配合顶起锁铁，压力传感器实时检测压力值；若检测的压力值小于预设压力值时，控制器控制驱动件21继续顶升锁铁，直至检测的压力值与预设压力值匹配。并且，在顶托22处于继续顶起锁铁的过程中，在压力传感器、控制器和驱动件21的配合下，控制驱动件21维持动力输出。

在一个实施例中，请参阅图1和图2，所述车钩检测装置还包括定位机构30，所述定位机构30固定于所述工作台10的顶部，所述定位机构30用于与车钩50止挡配合，以限制所述工作台10的位移。使用时，沿靠近车钩50的方向平移工作台10，直至定位机构30与车钩50止挡配合后停止移动，这时顶托22位于锁铁的下方，并对准锁铁。如此，通过设置定位机构30，实现工作台10的快速自动定位，提高工作效率，同时还避免过度依赖经验，保证顶托22能够顺利地顶起锁铁。

进一步地，请参阅图1和图2，所述定位机构30包括与工作台10连接的安装块32及自安装块32沿远离工作台10方向竖向设置的定位块31，所述定位块31至少设有用于朝向车钩50的第一定位面及与所述第一定位面相邻的第二定位面。具体地，定位块31与安装块32连接形成L字形。使用时，工作台10沿靠近车钩50的方向移动，进而带动定位机构30沿靠近车钩50的方向运动，直至第一定位面和第二定位面分别与车钩50抵触，以限制工作台10在长度方向和宽度方向的移动及在高度方向的转动，有效保证工作台10相对车钩50固定不动，实现工作台10的快速定位。

更进一步地，至少所述第一定位面和第二定位面设有柔性缓冲体。可选地，定位块31为橡胶体。如此，可起到缓冲的作用，避免定位机构30与车钩50刚性冲击，减少磨损，避免因磨损造成定位误差的问题。

在一个实施例中，请参阅图1和图3，所述车钩检测装置还包括移动车40，所述移动车40设有搭载平台41，所述搭载平台41设有可移动的工作台10。所述工作台10具有第一位置，当所述工作台10移动至所述第一位置时，所述定位机构30抵触于车钩50，所述工作台10相对所述移动车40固定不动。需要说明的是，第一位置是指工作台10沿靠近车钩50的方向移动，顶托22移动至锁铁的下方，并且定位机构30抵触车钩50的位置。使用时，移动车40沿靠近车钩50的方向移动至车钩50的正前方，然后推动工作台10沿靠近车钩50的方向运动，直至顶托22移动至锁铁的下方，并且定位机构30抵触车钩50后，工作台10停止移动，并将工作台10固定于搭载平台41上，这时便可进行检测工作。如此，通过工作台10、定位机构30和移动车40的配合，便于快速且准确地调整顶托22相对车钩50的位置，使顶托22位于车钩50的下方并对准锁铁，提高调整准确度及工作效率，降低劳动强度。此外，通过设置移动车40，将工作台10放置于移动车40上，便于工作台10的转运，使用便捷，提高工作效率。

进一步地，请参阅图3，工作台10的顶部设有至少一个推拉把手12。待移动车40移动至车钩50的正前方后，检测人员可手握推拉把手12，向靠近车钩50的方向推动工作台10，直至将顶托22推至锁铁的下方。待测量完成后，可拉动推拉把手12，将工作台10退回至车钩50以外。如此，可提高使用便捷性。

进一步地，请参阅图1和图3，所述工作台10的底部设有第一固定部11，所述搭载平台41设有与第一固定部11配合固定的第二固定部。当所述工作台10移动至所述第一位置，所述工作台10通过所述第一固定部11与所述第二固定部的配合固定于所述搭载平台41。如此，当工作台10移动至第一位置时，工作台10通过第一固定部11与第二固定部的配合固定在搭载平台41上，避免工作台10在车钩50检测的过程中晃动，提高工作台10的稳定性，进而提高车钩50检测的准确性。

可选地，请参阅图1和图3，所述第一固定部11和所述第二固定部中的其中一者设有磁体或金属体，另外一者设有能够与所述磁体和金属体吸合固定的电磁体。使用时，移动工作台10，使顶托22位于车钩50的下方并对准锁铁后，电磁体通电，电磁体与磁体吸合固定，以将工作台10固定在移动小车的搭载平台41上，避免工作台10在车钩50检测的过程中晃动，提高工作台10的稳定性。待检测完成后，电磁体断电，电磁体与磁体之间失去吸合力，这样工作台10便可在搭载平台41上移动。

当然，在其它实施例中，工作台10设有止动柱，搭载平台41对应设有与止动柱适配的止动孔。当工作台10运动至第一位置时，止动柱插设于止动孔内，以限制工作台10的移动，提高工作台10的稳定性。

在本实施例中，工作台10的底部设有电磁体，搭载平台41的顶部对应设有与电磁体配合的金属体。

本发明一实施例的车钩检测方法，提供上述任一实施例的车钩检测装置，所述车钩检测方法包括：

沿靠近车钩50的方向推动工作台10，直至顶托22位于车钩50的下方并对准锁铁；

启动驱动件21，顶托22通过驱动件21和传动组件23的配合沿竖向向上移动，并顶起锁铁；驱动件21动力持续输出，使顶托22保持顶起锁铁的状态；

对车钩50进行检测；

关闭驱动件21，顶托22通过驱动件21和传动组件23的配合沿竖向向下移动，将工作台10退回至车钩50外。

上述的车钩检测方法，使用时，移动工作台10，使顶托22位于车钩50的下方，并对准锁铁。固定工作台10，启动驱动件21，驱动件21带动第一连杆231和第二连杆232运动，通过第一连杆231和第二连杆232带动顶托22沿靠近锁铁的方向运动，直至顶托22将锁铁顶起，并通过驱动件21使顶托22处于顶升状态，直至检测工作完成。测量完成后，驱动件21带动第一连杆231和第二连杆232运动，使顶托22沿远离锁铁的方向运动直至回位至初始位置，再移动工作台10，使顶托22退回车钩50以外。如此，通过设置顶起机构20，顶起机构20能够自动顶起锁铁，提高工作效率，降低劳动强度，同时避免检测人员边顶起锁铁边测量搭接量，使检测人员能够双手完成检测工作。并且，还能够规避由于检测人员疲劳因素造成的测量误差。此外，通过驱动件21、第一连杆231和第二连杆232的配合，带动顶托22做升降运动，这样运动行程大，有效保证顶托22能够顶起锁铁，同时还能够减小结构尺寸，便于放入车钩50底部有限的空间内。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种车钩检测装置，其特征在于，包括：

工作台；及

顶起机构，所述顶起机构包括驱动件、顶托及传动组件，所述传动组件至少包括第一连杆及第二连杆，所述第一连杆的第一端与所述工作台活动连接，所述第一连杆的第二端与所述第二连杆的第一端活动连接，所述第二连杆的第二端与所述顶托活动连接，所述驱动件与所述传动组件连接，用于带动所述顶托做升降运动；

所述驱动件固定于所述工作台，所述驱动件的动力输出端相对所述工作台的底部朝上倾斜设置，所述驱动件的动力输出端朝向所述第一连杆，并活动连接于所述第一连杆沿长度方向的中部。

2.根据权利要求1所述的车钩检测装置，其特征在于，所述车钩检测装置还包括控制器与压力传感器，所述压力传感器设于所述顶托的顶部；所述控制器分别与所述压力传感器与所述驱动件连接。

3.根据权利要求1所述的车钩检测装置，其特征在于，所述工作台固定有竖向设置的导轨，所述顶托固定有滑块，所述顶托在所述导轨与所述滑块的配合下，能够沿竖向移动。

4.根据权利要求1所述的车钩检测装置，其特征在于，所述车钩检测装置还包括定位机构，所述定位机构固定于所述工作台的顶部，所述定位机构用于与车钩止挡配合，以限制所述工作台的位移。

5.根据权利要求4所述的车钩检测装置，其特征在于，所述定位机构包括与所述工作台连接的安装块及自所述安装块沿远离所述工作台方向竖向设置的定位块，所述定位块至少设有用于朝向所述车钩的第一定位面及与所述第一定位面相邻的第二定位面。

6.根据权利要求5所述的车钩检测装置，其特征在于，至少所述第一定位面和所述第二定位面设有柔性缓冲体。

7.根据权利要求4至6任一项所述的车钩检测装置，其特征在于，所述车钩检测装置还包括移动车，所述移动车设有搭载平台，所述搭载平台设有可移动的所述工作台；所述工作台具有第一位置，当所述工作台移动至所述第一位置时，所述定位机构抵接于车钩，所述工作台相对所述移动车固定不动。

8.根据权利要求7所述的车钩检测装置，其特征在于，所述工作台的底部设有第一固定部，所述搭载平台设有与所述第一固定部配合固定的第二固定部；当所述工作台移动至所述第一位置时，所述工作台通过所述第一固定部与所述第二固定部的配合固定于所述搭载平台。

9.根据权利要求8所述的车钩检测装置，其特征在于，所述第一固定部和所述第二固定部中的其中一者设有磁体或金属体，另外一者设有能够与所述磁体和所述金属体吸合固定的电磁体。

10.一种车钩检测方法，其特征在于，提供如权利要求1至9任一项所述的车钩检测装置，所述车钩检测方法包括：

沿靠近车钩的方向推动工作台，直至顶托位于车钩的下方并对准锁铁；

启动驱动件，顶托通过驱动件和传动组件的配合沿竖向向上移动，并顶起锁铁；驱动件动力持续输出，使顶托保持顶起锁铁的状态；

对车钩进行检测；

关闭驱动件，顶托通过驱动件和传动组件的配合沿竖向向下移动，将工作台退回至车钩外。