CN214293019U - 一种维保协作机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种维保协作机器人，包括：驻车面(例如地沟)，其适于停放车辆；侧向升降平台，其位于车辆两侧；容置腔，其开设在驻车面上端面，并适于放置侧向升降平台；驱动机构，其对称设置在侧向升降平台两侧，并适于驱动侧向升降平台升降；伸缩梯，其一端与容置腔底部连接，另一端与侧向升降平台连接；当驱动机构驱动侧向升降平台上升时，伸缩梯处于展开状态；在原有驻车面的基础上增加侧向升降平台，操作人员站在侧向升降平台上，实现了在车辆进行维保时，对车辆的不同高度进行维修或保养。

Description

一种维保协作机器人

技术领域

本实用新型涉及车辆维保装置，具体是一种维保协作机器人。

背景技术

常规的驻车面对车辆进行维保时，人们无法直接对车辆高处的玻璃进行更换检修清理，或者对车辆的顶部进行空调检修，需要借助固定凳来实现，操作麻烦；

综上，如何在车辆进行维保时，实现对车辆两侧的升降平台高度可调以及物品不用来回搬运、提升，电池搬运成为了本公司研究人员急需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：如何在车辆进行维保时，实现对车辆两侧的升降平台高度可调以及物品不用来回搬运、提升，电池搬运；

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型是一种维保协作机器人，包括：驻车面，其适于停放车辆；侧向升降平台，其位于驻车面及车辆两侧；容置腔，其开设在驻车面上端面，并适于放置侧向升降平台；驱动机构，其对称设置在侧向升降平台两侧，并适于驱动侧向升降平台升降；伸缩梯，其一端与容置腔底部连接，另一端与侧向升降平台连接；当驱动机构驱动侧向升降平台上升时，伸缩梯处于展开状态。

在本方案中，侧向升降平台由驱动机构控制升降，侧向升降平台在不工作时放置在容置腔内，此时侧向升降平台的上端面与驻车面的上端面齐平；在侧向升降平台的两侧设置有伸缩梯，伸缩梯与侧向升降平台的升降同步处于展开或者回收状态，侧向升降平台上放置有物品或站立操作人员，物品或人员可跟随侧向升降平台上下运动，伸缩梯的设置也是便于操作人员从驻车面处斜向上至侧向升降平台上或从升降平台上斜向下至驻车面上；此外，当侧向升降平台处于不工作状态时，侧向升降平台的上端面与驻车面齐平，便于操作人员、车、物品的运动。

为了说明驱动机构的具体结构，本实用新型采用驱动机构包括：翻转臂，其一端与容置腔底部铰接，另一端活动设置在侧向升降平台底部的滑槽内；从动臂，其一端与容置腔底部铰接，从动臂的臂身上设置有连接件，连接件与翻转臂的臂身连接；液压缸，其一端与驻车面铰接，其活塞杆端部与从动臂的另一端铰接；当液压缸的活塞杆伸出时，带动从动臂转动，并在连接件的带动下，翻转臂跟随从动臂发生转动，翻转臂的端部在滑槽内向滑槽的外侧运动，侧向升降平台上升；

在本方案中，在侧向升降平台两侧对称设置有驱动机构，也就是说，升降平台升降需要两驱动机构，每一驱动机构包括从动臂、翻转臂、液压缸、连接件；液压缸与从动臂连接，翻转臂与侧向升降平台连接，从动臂与翻转臂之间通过连接件连接；液压缸作为动力来源依次将动力传递给从动臂、连接件、翻转臂、侧向升降平台，最终实现侧向升降平台的升降。

为了说明伸缩梯的具体结构，本实用新型采用伸缩梯包括：平行设置的伸缩段以及连接两伸缩段的多个等边三角形阶梯；每一伸缩段包括多个伸缩节；每一伸缩节包括插入段，以及供另一伸缩节的插入段插入的空腔段；等边三角形阶梯顶点处与伸缩节铰接。

伸缩段包括多个伸缩节，其中一伸缩节的插入段可插入另一伸缩节的空腔段，也就是说，伸缩段由于伸缩节的结构可实现伸缩，等边三角形阶梯的其中两顶点分别铰接在伸缩节上，伸缩节伸缩的过程中，等边三角形阶梯只进行升降运动，从而实现等边三角形阶梯的其中一边始终处于水平状态，便于工作人员的脚踏。

此外，为了便于搬运车辆底部的电池，本实用新型采用侧向升降平台上通过剪叉装置设置有可升降的第二升降平台；第二升降平台可上升至与侧向升降平台齐平；当第二升降平台下降至低位时，第二升降平台上放置有取电池的小车，小车顶面与侧向升降平台齐平；

在本方案中，升降平台内还通过剪叉装置设置有可升降的第二升降平台；第二升降平台下降，与升降平台形成一容纳小车的腔室；

当电池从车辆底部侧边抽出之前，第二升降平台上升，此时第二升降平台顶面与升降平台的顶面齐平，此时将电池置于小车上，随后将小车推走，完成电池的拆卸，反之实现电池的安装。

此外，本方案中所提及的驻车面可采用地沟。

本实用新型的有益效果：本实用新型是一种维保协作机器人，在原有驻车面的基础上增加侧向升降平台，操作人员站在侧向升降平台上，实现了在车辆进行维保时，对车辆高处物体进行维修或更换；通过设置与升降平台同步运动的伸缩梯，便于操作人员从驻车面处斜向上至侧向升降平台上或从升降平台上斜向下至驻车面上，实现对车辆两侧的升降平台高度可调以及物品不用来回搬运、提升。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1A处放大图；

图3是本实用新型伸缩节的结构示意图；

图4是本实用新型第二升降平台的结构示意图；

图5是本实用新型小车的结构示意图；

图中：1-驻车面、2-侧向升降平台、3-容置腔、4-伸缩梯、5-翻转臂、6-滑槽、7-从动臂、8-液压缸、9-伸缩段、10-等边三角形阶梯、11-伸缩节、12-插入段、13-空腔段、14-第二升降平台、15-剪叉装置、16-小车、17-把手。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1所示，本实用新型是一种维保协作机器人，包括：驻车面1，其适于停放车辆；侧向升降平台2，其位于驻车面1及车辆两侧；容置腔3，其开设在驻车面1上端面，并适于放置侧向升降平台2；驱动机构，其对称设置在侧向升降平台2两侧，并适于驱动侧向升降平台2升降；伸缩梯，其一端与容置腔3底部连接，另一端与侧向升降平台2连接；当驱动机构驱动侧向升降平台2上升时，伸缩梯处于展开状态。

在本方案中，侧向升降平台由驱动机构控制升降，侧向升降平台在不工作时放置在容置腔内，此时侧向升降平台的上端面与驻车面的上端面齐平；在侧向升降平台的两侧设置有伸缩梯，伸缩梯与侧向升降平台的升降同步处于展开或者回收状态，侧向升降平台上放置有物品或站立操作人员，物品或人员可跟随侧向升降平台上下运动，伸缩梯的设置也是便于操作人员从驻车面处斜向上至侧向升降平台上或从升降平台上斜向下至驻车面上；此外，当侧向升降平台处于不工作状态时，侧向升降平台的上端面与驻车面齐平，便于操作人员、车、物品的运动。

如图1所示，为了说明驱动机构的具体结构，本实用新型采用驱动机构包括：翻转臂5，其一端与容置腔3底部铰接，另一端活动设置在侧向升降平台2底部的滑槽6内；从动臂7，其一端与容置腔3底部铰接，从动臂7的臂身上设置有连接件，连接件与翻转臂5的臂身连接；液压缸8，其一端与驻车面1铰接，其活塞杆端部与从动臂7的另一端铰接；当液压缸8的活塞杆伸出时，带动从动臂7转动，并在连接件的带动下，翻转臂5跟随从动臂7发生转动，翻转臂5的端部在滑槽6内向滑槽6的外侧运动，侧向升降平台2上升；

在本方案中，在侧向升降平台两侧对称设置有驱动机构，也就是说，升降平台升降需要两驱动机构，每一驱动机构包括从动臂、翻转臂、液压缸、连接件；液压缸与从动臂连接，翻转臂与侧向升降平台连接，从动臂与翻转臂之间通过连接件连接；液压缸作为动力来源依次将动力传递给从动臂、连接件、翻转臂、侧向升降平台，最终实现侧向升降平台的升降。

如图1、2、3所示，为了说明伸缩梯的具体结构，本实用新型采用伸缩梯4包括：平行设置的伸缩段9以及连接两伸缩段9的多个等边三角形阶梯10；每一伸缩段9包括多个伸缩节11；每一伸缩节11包括插入段12，以及供另一伸缩节11的插入段12插入的空腔段13；等边三角形阶梯10顶点处与伸缩节11铰接。

伸缩段包括多个伸缩节，其中一伸缩节的插入段可插入另一伸缩节的空腔段，也就是说，伸缩段由于伸缩节的结构可实现伸缩，等边三角形阶梯的其中两顶点分别铰接在伸缩节上，伸缩节伸缩的过程中，等边三角形阶梯只进行升降运动，从而实现等边三角形阶梯的其中一边始终处于水平状态，便于工作人员的脚踏。

如图4、5所示，此外，为了便于搬运车辆底部的电池，本实用新型采用侧向升降平台2上通过剪叉装置15设置有可升降的第二升降平台14；第二升降平台14可上升至与侧向升降平台2齐平；当第二升降平台14下降至低位时，第二升降平台14上放置有取电池的小车16，小车16顶面与侧向升降平台2齐平；

在本方案中，升降平台内还通过剪叉装置设置有可升降的第二升降平台；第二升降平台下降，与升降平台形成一容纳小车的腔室；

当电池从车辆底部侧边抽出之前，第二升降平台上升，此时第二升降平台顶面与升降平台的顶面齐平，此时将电池置于小车上，随后将小车推走，完成电池的拆卸，反之实现电池的安装。

如图5所示，为了便于小车推动，本实用新型采用小车16上铰接有可翻转的把手17；

当需要推动小车时，通过将把手翻转至竖直状态，通过手持把手将小车推出平台外；当把手翻转至收纳状态时，此时把手与升降台齐平，便于物品的放置与人员的行走。

此外，本方案中所提及的驻车面可采用地沟。

本实用新型是一种维保协作机器人，在原有驻车面的基础上增加侧向升降平台，操作人员站在侧向升降平台上，实现了在车辆进行维保时，对车辆高处物体进行维修或更换；通过设置与升降平台同步运动的伸缩梯，便于操作人员从驻车面处斜向上至侧向升降平台上或从升降平台上斜向下至驻车面上，实现对车辆两侧的升降平台高度可调以及物品不用来回搬运、提升。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (4)

1.一种维保协作机器人，其特征在于，包括：

驻车面，其适于停放车辆；

侧向升降平台，其位于所述驻车面及车辆两侧；

容置腔，其开设在所述驻车面上端面，并适于放置所述侧向升降平台；

驱动机构，其对称设置在所述侧向升降平台两侧，并适于驱动所述侧向升降平台升降；

伸缩梯，其一端与所述容置腔底部连接，另一端与所述侧向升降平台连接；

当所述驱动机构驱动所述侧向升降平台上升时，所述伸缩梯处于展开状态。

2.根据权利要求1所述的一种维保协作机器人，其特征在于，所述驱动机构包括：

翻转臂，其一端与所述容置腔底部铰接，另一端活动设置在所述侧向升降平台底部的滑槽内；

从动臂，其一端与所述容置腔底部铰接，所述从动臂的臂身上设置有连接件，所述连接件与所述翻转臂的臂身连接；

液压缸，其一端与所述驻车面铰接，其活塞杆端部与所述从动臂的另一端铰接；

当所述液压缸的活塞杆伸出时，带动所述从动臂转动，并在所述连接件的带动下，所述翻转臂跟随所述从动臂发生转动，所述翻转臂的端部在所述滑槽内向所述滑槽的外侧运动，所述侧向升降平台水平上升。

3.根据权利要求1所述的一种维保协作机器人，其特征在于，所述伸缩梯包括：平行设置的伸缩段以及连接两伸缩段的多个等边三角形阶梯；

每一所述伸缩段包括多个伸缩节；

每一所述伸缩节包括插入段，以及供另一所述伸缩节的所述插入段插入的空腔段；

所述等边三角形阶梯顶点处与所述伸缩节铰接。

4.根据权利要求1所述的一种维保协作机器人，其特征在于，所述侧向升降平台上通过剪叉装置设置有可升降的第二升降平台；

所述第二升降平台可上升至与所述侧向升降平台齐平；

当所述第二升降平台下降至低位时，所述第二升降平台上放置有取电池的小车，所述小车顶面与所述侧向升降平台齐平。

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