CN211067787U - 一种按摩椅的小腿抬升装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种按摩椅的小腿抬升装置，所述按摩椅包括椅基座、以及一端铰接在椅基座的小腿，所述小腿抬升装置包括伸缩动力缸、以及位于小腿下方的四连杆机构，所述四连杆机构包括固定连接件、支撑杆、第一连杆和第二连杆，所述固定连接件与椅基座相固定，所述第一连杆和第二连杆的一端都与固定连接件铰接、另一端都铰接在支撑杆上，所述固定连接件、支撑杆、第一连杆和第二连杆之间的四个铰接点连线构成平行四边形，所述支撑杆的上端头支撑在小腿背面且上端头可在小腿背面相对移动；所述伸缩动力缸铰接安装在椅基座下方，所述伸缩动力缸的活塞杆与支撑杆或第一连杆或第二连杆相铰接。本实用新型结构稳定，伸缩动力缸行程短且省力，支撑稳固。

Description

一种按摩椅的小腿抬升装置

技术领域

本实用新型涉及按摩椅领域，具体涉及一种按摩椅的小腿抬升装置。

背景技术

目前，一般按摩椅小腿抬起都是利用一电动缸伸长，直接推动一摆杆结构，摆杆绕按摩椅的椅基座旋转时将小腿抬起，从而推动连接在按摩椅上的摆杆，这种单个摆杆结构在结构排布上比较单一、局限性大，要满足小腿抬起的较大角度时，电动缸需要伸长很多，且在小腿抬起最大位置时，电动缸与连杆构成的三角形非常平，支持力弱。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型要解决的技术问题在于提供一种按摩椅的小腿抬升装置，在抬升小腿过程中伸缩动力缸所需行程短且省力，对小腿的支撑更稳固。

为实现上述目的，本实用新型提供一种按摩椅的小腿抬升装置，所述按摩椅包括椅基座、以及一端铰接在椅基座的小腿，所述小腿抬升装置包括伸缩动力缸、以及位于小腿下方的四连杆机构，所述四连杆机构包括固定连接件、支撑杆、第一连杆和第二连杆，所述固定连接件与椅基座相固定，所述第一连杆和第二连杆的一端都与固定连接件铰接、另一端都铰接在支撑杆上，所述固定连接件、支撑杆、第一连杆和第二连杆之间的四个铰接点连线构成平行四边形，所述支撑杆的上端头支撑在小腿背面且上端头可在小腿背面相对移动；所述伸缩动力缸铰接安装在椅基座下方，所述伸缩动力缸的活塞杆与支撑杆或第一连杆或第二连杆相铰接。

进一步地，所述伸缩动力缸为电动缸。

进一步地，所述椅基座下方固设有缸连接件，所述伸缩动力缸铰接在缸连接件上。

进一步地，所述四连杆机构中第一连杆靠近伸缩动力缸，所述伸缩动力缸的活塞杆与第一连杆相铰接。

进一步地，所述四连杆机构包括固定在第一连杆上的U型接片，所述伸缩动力缸的活塞杆端头位于U型接片的内槽空间中且与U型接片相铰接。

进一步地，所述支撑杆的上端头设有滚轮，所述滚轮支撑在小腿背面。

如上所述，本实用新型涉及的小腿抬升装置，具有以下有益效果：

通过在椅基座和小腿下方设置伸缩动力缸和四连杆机构，四连杆机构形成一个平行四边形双曲柄运动机构。当需要抬升小腿时，伸缩动力缸的活塞杆伸出，带动四连杆机构中的支撑杆、第一连杆和第二连杆运动，四连杆机构展开，支撑杆上升，由于支撑杆上端头可相对移动地顶撑在小腿背面，因此支撑杆上升展开过程中可以顺利地将小腿顶起，将小腿被翻转抬升至抬起状态。本实用新型的小腿抬升装置，采用四连杆机构和伸缩动力缸的形式，结构稳定，运动平稳，支撑力强。且四连杆机构伸展范围大，伸缩动力缸所需要的行程可以更短，伸缩动力缸更省力。小腿被撑开到最高位置时，四连杆机构中的支撑杆还能够很好地支撑住小腿，整个四连杆机构可通过伸缩动力缸被几何结构锁死，锁定后够牢靠。另外小腿抬升装置的可调的点位多，变化灵活。

附图说明

图1为本实用新型的小腿抬升装置的结构示意图。

图2为图1的正视图。

图3为本实用新型中的四连杆机构收拢时的结构示意图。

图4为本实用新型中的四连杆机构展开时结构示意图。

图5为小腿收回状态时的工作示意图。

图6为小腿抬起过程中的工作示意图。

图7为小腿抬起状态时的工作示意图。

元件标号说明

1 椅基座

2 小腿

3 伸缩动力缸

4 缸连接件

5 固定连接件

6 第一连杆

7 第二连杆

8 支撑杆

9 U型接片

10 滚轮

11 小腿连接件

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

须知，本说明书附图所绘的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

参见图1至图4，本实用新型提供了一种按摩椅的小腿抬升装置，按摩椅包括椅基座1、以及一端铰接在椅基座1的小腿2，小腿抬升装置包括伸缩动力缸3、以及位于小腿2下方的四连杆机构，四连杆机构包括固定连接件5、支撑杆8、第一连杆6和第二连杆7，固定连接件5与椅基座1相固定，第一连杆6和第二连杆7的一端都与固定连接件5铰接、另一端都铰接在支撑杆8上，固定连接件5、支撑杆8、第一连杆6和第二连杆7之间的四个铰接点连线构成平行四边形，支撑杆8的上端头支撑在小腿2背面且上端头可在小腿2背面相对移动；伸缩动力缸3铰接安装在椅基座1下方，伸缩动力缸3的活塞杆与支撑杆8或第一连杆6或第二连杆7相铰接。

本实用新型的小腿抬升装置的工作原理为：参见图3和图4，由固定连接件5、支撑杆8、第一连杆6和第二连杆7组成的四连杆机构形成一个平行四边形双曲柄运动机构，固定连接件5、支撑杆8、第一连杆6和第二连杆7的尺寸规格根据按摩椅的实际情况设置，伸缩动力缸3的活塞杆可直接铰接在第一连杆6或第二连杆7或第二连杆7上，或者其他能够随第一连杆6或第二连杆7或支撑杆8运动的非固定件上。通过伸缩动力缸3的活塞杆伸缩运动，带动四连杆机构的运动。参见图5至图7所示的过程，图5为小腿2收回状态的示意图，此时伸缩动力缸3的活塞杆处于收缩状态，四连杆机构收拢(参见图3)。当需要抬升小腿2时，参见图6，伸缩动力缸3的活塞杆伸出，带动四连杆机构中的支撑杆8、第一连杆6和第二连杆7运动，四连杆机构展开(参见图4)，支撑杆8上升，由于支撑杆8上端头可相对移动地顶撑在小腿2背面，因此支撑杆8上升展开过程中可以顺利地将小腿2顶起，将小腿2被翻转抬升至抬起状态，参见图7。由于四连杆机构结构稳定，运动平稳，支撑力强，使得小腿2在抬升过程中运动平稳，抬升完成后支撑稳定。相对现有的采用单个摆杆的技术方案，由于四连杆机构展开空间大，伸缩动力缸3所需要的行程短，伸缩动力缸3更省力。小腿2被撑开到最高位置时，支撑杆8保持较为竖向的状态来支撑住小腿2，整个四连杆机构可通过伸缩动力缸3被几何结构锁死，锁定后够牢靠。当需要收回小腿2时，反向操作，伸缩动力缸3收缩即可。

参见图1和图2，在本实施例中，具体地，椅基座1下方固设有缸连接件4，伸缩动力缸3铰接在缸连接件4上，伸缩动力缸3的具体位置根据实际情况调整。其中，伸缩动力缸3可以选用液压缸、气缸或者电动缸等，优选地伸缩动力缸3为电动缸，采用电动缸的形式方便按摩椅电驱动。椅基座1上固设有一个小腿连接件11，小腿2铰接在小腿连接件11上，小腿连接件11可用于方便调整小腿2位置。

参见图1和图2，在本实施例中，具体地，第一连杆6位于第二连杆7和伸缩动力缸3之间，也即第一连杆6更为靠近伸缩动力缸3，伸缩动力缸3的活塞杆与第一连杆6相铰接，方便安装和驱动。优选地，四连杆机构包括固定在第一连杆6上的U型接片9，伸缩动力缸3的活塞杆位于U型接片9的内槽空间中且与U型接片9相铰接，以此伸缩动力缸3的活塞杆连接更方便稳定。

作为优选设计，参见图1至图4，在本实施例中，支撑杆8的上端头设有滚轮10，滚轮10支撑在小腿2背面。通过滚轮10在小腿2下端的滚动，实现支撑杆8的上端头在小腿2下端的相对移动，运行平稳。当然，在其他的实施例中，也可以采用其他的结构，例如在支撑杆8的上端头和小腿2背面之间设置滑轨结构的方式，保证支撑杆8的上端头在转动过程中可以在小腿2背面顺利地相对滑动即可。

本实用新型的小腿抬升装置，采用四连杆机构的形式，结构稳定，运动平稳，支撑力强。且四连杆机构伸展范围大，伸缩动力缸3所需要的行程可以更短，伸缩动力缸3省力。小腿2被撑开到最高位置时，四连杆机构中的支撑杆8能够很好地支撑住小腿2，整个四连杆机构可通过伸缩动力缸3被几何结构锁死，锁定后够牢靠。另外小腿抬升装置的可调的点位多，变化灵活。

综上所述，实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具有高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (6)

1.一种按摩椅的小腿抬升装置，所述按摩椅包括椅基座(1)、以及一端铰接在椅基座(1)的小腿(2)，其特征在于：所述小腿抬升装置包括伸缩动力缸(3)、以及位于小腿(2)下方的四连杆机构，所述四连杆机构包括固定连接件(5)、支撑杆(8)、第一连杆(6)和第二连杆(7)，所述固定连接件(5)与椅基座(1)相固定，所述第一连杆(6)和第二连杆(7)的一端都与固定连接件(5)铰接、另一端都铰接在支撑杆(8)上，所述固定连接件(5)、支撑杆(8)、第一连杆(6)和第二连杆(7)之间的四个铰接点连线构成平行四边形，所述支撑杆(8)的上端头支撑在小腿(2)背面且上端头可在小腿(2)背面相对移动；所述伸缩动力缸(3)铰接安装在椅基座(1)下方，所述伸缩动力缸(3)的活塞杆与支撑杆(8)或第一连杆(6)或第二连杆(7)相铰接。

2.根据权利要求1所述的小腿抬升装置，其特征在于：所述伸缩动力缸(3)为电动缸。

3.根据权利要求1所述的小腿抬升装置，其特征在于：所述椅基座(1)下方固设有缸连接件(4)，所述伸缩动力缸(3)铰接在缸连接件(4)上。

4.根据权利要求1所述的小腿抬升装置，其特征在于：所述四连杆机构中第一连杆(6)靠近伸缩动力缸(3)，所述伸缩动力缸(3)的活塞杆与第一连杆(6)相铰接。

5.根据权利要求4所述的小腿抬升装置，其特征在于：所述四连杆机构包括固定在第一连杆(6)上的U型接片(9)，所述伸缩动力缸(3)的活塞杆端头位于U型接片(9)的内槽空间中且与U型接片(9)相铰接。

6.根据权利要求1所述的小腿抬升装置，其特征在于：所述支撑杆(8)的上端头设有滚轮(10)，所述滚轮(10)支撑在小腿(2)背面。

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