CN113734755B

CN113734755B - 一种运输设备

Info

Publication number: CN113734755B
Application number: CN202111090155.5A
Authority: CN
Inventors: 任劲峰
Original assignee: Kunshan Fengjinwei Machinery Co ltd
Current assignee: Kunshan Fengjinwei Machinery Co ltd
Priority date: 2021-09-17
Filing date: 2021-09-17
Publication date: 2022-12-30
Anticipated expiration: 2041-09-17
Also published as: CN113734755A

Abstract

本申请涉及一种运输设备，其包括托盘，还包括：上料推车，其用于推送托盘；设于上料推车下游方向的第一传输线组件，其包括第一安装框架；设于第一安装框架内的顶升板组件，其包括顶升板和驱使顶升板升降的第二升降组件；第二传输线组件；转角运输组件，其包括圆盘和驱使圆盘转动的驱动单元以及设于圆盘上的直线运输组件，直线运输组件包括上游端和下游端；升降块，其活动贯穿圆盘；其中，当驱动单元驱使圆盘转动，使得上游端与第一传输线组件对接，或使得下游端与第二传输线组件对接，当托盘被运输至直线运输组件上时，升降块伸出圆盘的顶部。通过上述方式，本申请中的运输设备具有运输稳定、结构牢固可靠的优点。

Description

一种运输设备

技术领域

本申请涉及自动化设备技术领域，尤其涉及运输设备。

背景技术

运输设备是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械。应用它，可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。它既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送。除进行纯粹的物料输送外，还可以与各工业企业生产流程中的工艺过程的要求相配合，形成有节奏的流水作业运输线。现有技术中，对于流水作业运输设备在运输过程中会导致运输的物料脱离导轨，具有运输不稳定、预设工位作业不方便的缺陷。因此，有必要研究一种运输设备。

发明内容

本申请的目的在于提供一种运输设备，具有运输稳定、结构牢固可靠的优点。

本申请的目的是通过以下技术方案实现：一种运输设备，其包括托盘，还包括：上料推车，其用于推送所述托盘；设于所述上料推车下游方向的第一传输线组件，其包括第一安装框架；设于所述第一安装框架内的顶升板组件，其包括用于托起所述托盘的顶升板和驱使所述顶升板升降的第二升降组件；与所述第一传输线组件垂直分布的第二传输线组件；连接所述第一传输线组件与所述第二传输线组件的转角运输组件，其包括圆盘和驱使所述圆盘转动的驱动单元以及设于所述圆盘上的直线运输组件，所述直线运输组件包括上游端和下游端；分别设于所述上游端和所述下游端的升降块，其活动贯穿所述圆盘；其中，当所述驱动单元驱使所述圆盘转动，使得所述上游端与所述第一传输线组件对接，或使得所述下游端与所述第二传输线组件对接，当所述托盘被运输至所述直线运输组件上时，所述升降块伸出所述圆盘的顶部。

优选的，所述上料推车包括上料小车和设于所述上料小车上方的上料组件以及连接所述上料小车与所述上料组件的第一升降组件，其中，所述上料组件包括上料板和设于所述上料板顶部的输送通道。

优选的，所述第一升降组件包括剪叉式升降单元和驱使所述剪叉式升降单元升降的手动气缸单元，其中，所述手动气缸单元包括手动气缸，所述手动气缸的第一输出轴与所述剪叉式升降单元连接。

优选的，所述第一传输线组件还包括对称设于所述第一安装框架两内侧的第一滚轮单元和驱使所述第一滚轮单元同步转动的传动单元。

优选的，所述第一滚轮单元包括多个沿所述第一安装框架长度方向分布的第一滚轮，所述传动单元还包括与所述第一滚轮连接的传动轮单元和带动所述传动轮单元转动的传动轴，所述第一传输线组件还包括设于所述第一安装框架一侧的电机，所述电机的第二输出轴带动与其同侧的所述传动轴转动，设于所述第一安装框架一侧的所述传动轮单元通过第一连接轴带动设于所述第一安装框架另一侧的所述传动轮单元同步转动。

优选的，所述上料推车还包括设于所述上料板靠近所述第一安装框架一侧的挡块单元，所述挡块单元包括连接于所述上料板顶部的第一安装板和活动贯穿所述第一安装板的挡块以及与所述挡块转动连接的安装座，其中，所述第一安装框架连接有与所述挡块单元配合的限位单元。

优选的，所述限位单元包括设于所述第一安装框架底部的第二安装板和设于所述第二安装板顶部的多个定位销以及设于所述第二安装板顶部的止回单元，其中，所述第一安装板设有与所述定位销相卡合的卡合部，所述止回单元包括第二安装座和与所述第二安装座转动连接的止回板，当所述上料推车与所述第一传输线组件相对接时，所述第二安装座与所述挡块的底部相抵接，从而使得所述托盘通过所述输送通道运输至所述第一滚轮单元上。

优选的，所述第二升降组件包括伸缩气缸和与所述伸缩气缸的活塞杆连接的滑轨单元，所述滑轨单元包括上升的坡道，其中，所述顶升板组件还包括设于所述顶升板底部的第二滚轮单元，所述第二滚轮单元活动设于所述坡道上，所述第二滚轮单元响应于所述滑轨单元的水平往复运动而作升降运动，以使所述顶升板升降。

优选的，所述直线运输组件包括一对平行设置的直线导轨和设于一对所述直线导轨之间的滚轮传送单元以及驱使所述滚轮传送单元转动的驱动电机。

优选的，所述驱动单元包括转台电机，所述转台电机包括电机本体和第三输出轴，其中，所述电机本体连接于所述圆盘的底部，所述转角运输组件包括与所述第三输出轴连接的齿轮组以及用于安装所述齿轮组的机座。

与现有技术相比，本申请具有如下有益效果：

本申请提供的运输设备，其通过上料推车托送托盘，上料推车与第一传输线组件对接，通过顶升板组件进行预设工位的加工，再通过转角运输组件的转换，使得托盘运输至第二传输线组件上，升降块被用于使得托盘在转动时不易脱离直线运输组件，模块化设计，便于加工和维护，具有运输稳定、结构牢固可靠的优点。

附图说明

图1是本申请提出的运输设备的整体结构示意图；

图2是图1中的上料推车的结构示意图；

图3是图2中的第一升降组件的结构示意图；

图4是图1中的第一传输线组件的结构示意图；

图5是图4中的传动单元的结构示意图;

图6是图1中的挡块单元的结构示意图；

图7是图1中的挡块单元和限位单元的结构示意图；

图8是图1中的第二升降组件的结构示意图；

图9是图1中的顶升板组件的结构示意图；

图10是图1中的转角运输组件的结构示意图；

图11是图1中的圆盘和驱使圆盘转动部件的分解结构示意图；

图12是图1中的滚轮传送单元和驱动电机的分解结构示意图；

图13是图1中的升降块和带动升降块升降部件的结构示意图；

图14是图13的后视方向的结构示意图。

图中，100-上料组件；110-上料板；120-输送通道；150-挡块单元；151-第一安装板；152-挡块；153-安装座；160-卡合部；200-第一升降组件；210-剪叉式升降单元；211-铰接板；2111-第一铰接板；2112-第二铰接板；212-第一铰接轴；213-第二铰接轴；214-连接板；220-手动气缸单元；221-手动气缸；2211-第一输出轴；223-第三安装板；300-上料小车；400-传动单元；410-传动轮单元；411-第一齿轮；412-第二齿轮；413-第二连接轴；420-传动轴；430-第一连接轴；450-电机；451-第二输出轴；460-第一安装框架；470-第一滚轮单元；471-第一滚轮；480-限位单元；481-第二安装板；482-定位销；490-止回单元；491-第二安装座；492-止回板；500-顶升板组件；510-顶升板；520-第二滚轮单元；540-托盘；600-第二升降组件；610-伸缩气缸；611-活塞杆；620-滑轨单元；640-坡道；711-转台电机；7111-电机本体；7112-第三输出轴；720-齿轮组；721-小齿轮；722-大齿轮；730-机座；740-连接单元；741-基板；742-连接柱；750-圆盘；800-直线运输组件；810-直线导轨；811-上游端；812-下游端；820-滚轮传送单元；830-驱动电机；910-升降块；920-连杆单元；921-第一活动板；922-第二活动板；923-第三活动板；924-连接块；925-球轴承；926-弹簧；930-接触块。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图，对本申请的具体实施方式做详细的说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

如图1至图14所示，一种运输设备，其包括托盘540，还包括：上料推车，其用于推送托盘540；设于上料推车下游方向的第一传输线组件，其包括第一安装框架460；设于第一安装框架460内的顶升板组件500，其包括用于托起托盘540的顶升板510和驱使顶升板510升降的第二升降组件600；与第一传输线组件垂直分布的第二传输线组件；连接第一传输线组件与第二传输线组件的转角运输组件，其包括圆盘750和驱使圆盘750转动的驱动单元以及设于圆盘750上的直线运输组件800，直线运输组件800包括上游端811和下游端812；分别设于上游端811和下游端812的升降块910，其活动贯穿圆盘750；其中，当驱动单元驱使圆盘750转动，使得上游端811与第一传输线组件对接，或使得下游端812与第二传输线组件对接，当托盘540被运输至直线运输组件800上时，升降块910伸出圆盘750的顶部。

通过上述方式，其通过上料推车托送托盘540，上料推车与第一传输线组件对接，通过顶升板组件500进行预设工位的加工，再通过转角运输组件的转换，使得托盘540运输至第二传输线组件上，升降块910被用于使得托盘在转动时不易脱离直线运输组件800，模块化设计，便于加工和维护，具有运输稳定、结构牢固可靠的优点。

进一步，上料推车包括上料小车300和设于上料小车300上方的上料组件100以及连接上料小车300与上料组件100的第一升降组件200，其中，上料组件100包括上料板110和设于上料板110顶部的输送通道120。

进一步，第一升降组件200包括剪叉式升降单元210和驱使剪叉式升降单元210升降的手动气缸单元220，其中，手动气缸单元220包括手动气缸221，手动气缸221的第一输出轴2211与剪叉式升降单元210连接，通过手动气缸221的第一输出轴2211带动剪叉式升降单元210升降，从而带动上料板110升降，输送通道120用于传送需要上料的物料，具有操作简单、节省人力和成本低廉的优点。

进一步，上料小车300包括小车本体310和设于小车本体310底部的万向轮320。

进一步，小车本体310包括一对横梁311和一对竖梁312，其中，横梁311和竖梁312垂直焊接，手动气缸单元220还包括用于安装手动气缸221的第三安装板223，第三安装板223设于一对横梁311之间。

进一步，剪叉式升降单元210包括一对活动连接上料板110与横梁311的铰接板211和连接一对铰接板211铰接中心的第一铰接轴212，其中，铰接板211包括相互铰接的第一铰接板2111和第二铰接板2112，第一铰接板2111和第二铰接板2112的两端均分别与上料板110与横梁311转动连接。

进一步，剪叉式升降单元210还包括与第一输出轴2211连接的第二铰接轴213和与第二铰接轴213转动连接的连接板214，连接板214与第一铰接板2111固接，第一输出轴2211通过第二铰接轴213带动剪叉式升降单元210升降，具有便于加工、易于实现的优点。

进一步，第一传输线组件还包括对称设于第一安装框架460两内侧的第一滚轮单元470和驱使第一滚轮单元470同步转动的传动单元400。

进一步，第一滚轮单元470包括多个沿第一安装框架460长度方向分布的第一滚轮471，传动单元400还包括与第一滚轮471连接的传动轮单元410和带动传动轮单元410转动的传动轴420，第一传输线组件还包括设于第一安装框架460一侧的电机450，电机450的第二输出轴451带动与其同侧的传动轴420转动，设于第一安装框架460一侧的传动轮单元410通过第一连接轴430带动设于第一安装框架460另一侧的传动轮单元410同步转动，具有结构紧凑、传送稳定的优点。

进一步，传动轮单元410包括套设于传动轴420外壁的第一齿轮411和与第一齿轮411相啮合的第二齿轮412，其中，第二齿轮412通过第二连接轴413与第一滚轮471连接，第一连接轴430设于一对相对设置的第一滚轮471之间。

进一步，上料推车还包括设于上料板110靠近第一安装框架460一侧的挡块单元150，挡块单元150包括连接于上料板110顶部的第一安装板151和活动贯穿第一安装板151的挡块152以及与挡块152转动连接的安装座153，其中，第一安装框架460连接有与挡块单元150配合的限位单元480。

进一步，限位单元480包括设于第一安装框架460底部的第二安装板481和设于第二安装板481顶部的多个定位销482以及设于第二安装板481顶部的止回单元490，其中，第一安装板151设有与定位销482相卡合的卡合部160，止回单元490包括第二安装座491和与第二安装座491转动连接的止回板492，当上料推车与第一传输线组件相对接时，第二安装座491与挡块152的底部相抵接，从而使得托盘540通过输送通道120运输至第一滚轮单元470上。

进一步，第二升降组件600包括伸缩气缸610和与伸缩气缸610的活塞杆611连接的滑轨单元620，滑轨单元620包括上升的坡道640，其中，顶升板组件500还包括设于顶升板510底部的第二滚轮单元520，第二滚轮单元520活动设于坡道640上，第二滚轮单元520响应于滑轨单元620的水平往复运动而作升降运动，以使顶升板510升降。

进一步，直线运输组件800包括一对平行设置的直线导轨810和设于一对直线导轨810之间的滚轮传送单元820以及驱使滚轮传送单元820转动的驱动电机830，其中，上游端811和下游端812分别设于直线导轨810的两端。

进一步，驱动单元包括转台电机711，转台电机711包括电机本体7111和第三输出轴7112，其中，电机本体7111连接于圆盘750的底部，转角运输组件包括与第三输出轴7112连接的齿轮组720以及用于安装齿轮组720的机座730。

齿轮组720包括套设于第三输出轴7112的小齿轮721和与小齿轮721啮合的大齿轮722，其中，大齿轮722与机座730连接。

进一步，转盘组件700还包括连接圆盘750与连杆单元920的连接单元740，连接单元740包括设于圆盘750与底板731之间的基板741和连接圆盘750与基板741的连接柱742，连杆单元920与基板741连接，通过基板741使得圆盘750和连杆单元920同步转动。

进一步，连杆单元920包括第一活动板921和第二活动板922以及活动连接第一活动板921和第二活动板922的第三活动板923，其中，第一活动板921和第二活动板922分别与升降块910活动连接，第一活动板921通过连接块924与基板741连接，第一活动板921与接触块930抵接，连杆单元920和升降块910之间连动连接，从而使得连杆单元920带动升降块910升降。

进一步，连杆单元920还包括设于第一活动板921与接触块930之间的球轴承925，球轴承925与接触块930活动抵接，使得第一活动板921与接触块930之间的摩擦减少，运动更顺畅。

进一步，连杆单元920还包括连接第一活动板921和第二活动板922的弹簧926。

上述仅为本申请的一个具体实施方式，其它基于本申请构思的前提下做出的任何改进都视为本申请的保护范围。

Claims

1.一种运输设备，其包括托盘（540），其特征在于，还包括：

上料推车，其用于推送所述托盘（540）；

设于所述上料推车下游方向的第一传输线组件，其包括第一安装框架（460）；

设于所述第一安装框架（460）内的顶升板组件（500），其包括用于托起所述托盘（540）的顶升板（510）和驱使所述顶升板（510）升降的第二升降组件（600）；

与所述第一传输线组件垂直分布的第二传输线组件；

连接所述第一传输线组件与所述第二传输线组件的转角运输组件，其包括圆盘（750）和驱使所述圆盘（750）转动的驱动单元以及设于所述圆盘（750）上的直线运输组件（800），所述直线运输组件（800）包括上游端（811）和下游端（812）；

分别设于所述上游端（811）和所述下游端（812）的升降块（910），其活动贯穿所述圆盘（750）；

其中，当所述驱动单元驱使所述圆盘（750）转动，使得所述上游端（811）与所述第一传输线组件对接，或使得所述下游端（812）与所述第二传输线组件对接，当所述托盘（540）被运输至所述直线运输组件（800）上时，所述升降块（910）伸出所述圆盘（750）的顶部；

所述上料推车包括上料小车（300）和设于所述上料小车（300）上方的上料组件（100）以及连接所述上料小车（300）与所述上料组件（100）的第一升降组件（200），其中，所述上料组件（100）包括上料板（110）和设于所述上料板（110）顶部的输送通道（120）；所述第一升降组件（200）包括剪叉式升降单元（210）和驱使所述剪叉式升降单元（210）升降的手动气缸单元（220），其中，所述手动气缸单元（220）包括手动气缸（221），所述手动气缸（221）的第一输出轴（2211）与所述剪叉式升降单元（210）连接；所述第一传输线组件还包括对称设于所述第一安装框架（460）两内侧的第一滚轮单元（470）和驱使所述第一滚轮单元（470）同步转动的传动单元（400）；

所述上料推车还包括设于所述上料板（110）靠近所述第一安装框架（460）一侧的挡块单元（150），所述挡块单元（150）包括连接于所述上料板（110）顶部的第一安装板（151）和活动贯穿所述第一安装板（151）的挡块（152）以及与所述挡块（152）转动连接的安装座（153），其中，所述第一安装框架（460）连接有与所述挡块单元（150）配合的限位单元（480）；所述限位单元（480）包括设于所述第一安装框架（460）底部的第二安装板（481）和设于所述第二安装板（481）顶部的多个定位销（482）以及设于所述第二安装板（481）顶部的止回单元（490），其中，所述第一安装板（151）设有与所述定位销（482）相卡合的卡合部（160），所述止回单元（490）包括第二安装座（491）和与所述第二安装座（491）转动连接的止回板（492），当所述上料推车与所述第一传输线组件相对接时，所述第二安装座（491）与所述挡块（152）的底部相抵接，从而使得所述托盘（540）通过所述输送通道（120）运输至所述第一滚轮单元（470）上。

2.如权利要求1所述的运输设备，其特征在于，所述第一滚轮单元（470）包括多个沿所述第一安装框架（460）长度方向分布的第一滚轮（471），所述传动单元（400）还包括与所述第一滚轮（471）连接的传动轮单元（410）和带动所述传动轮单元（410）转动的传动轴（420），所述第一传输线组件还包括设于所述第一安装框架（460）一侧的电机（450），所述电机（450）的第二输出轴（451）带动与其同侧的所述传动轴（420）转动，设于所述第一安装框架（460）一侧的所述传动轮单元（410）通过第一连接轴（430）带动设于所述第一安装框架（460）另一侧的所述传动轮单元（410）同步转动。

3.如权利要求1所述的运输设备，其特征在于，所述第二升降组件（600）包括伸缩气缸（610）和与所述伸缩气缸（610）的活塞杆（611）连接的滑轨单元（620），所述滑轨单元（620）包括上升的坡道（640），其中，所述顶升板组件（500）还包括设于所述顶升板（510）底部的第二滚轮单元（520），所述第二滚轮单元（520）活动设于所述坡道（640）上，所述第二滚轮单元（520）响应于所述滑轨单元（620）的水平往复运动而作升降运动，以使所述顶升板（510）升降。

4.如权利要求1所述的运输设备，其特征在于，所述直线运输组件（800）包括一对平行设置的直线导轨（810）和设于一对所述直线导轨（810）之间的滚轮传送单元（820）以及驱使所述滚轮传送单元（820）转动的驱动电机（830）。

5.如权利要求1所述的运输设备，其特征在于，所述驱动单元包括转台电机（711），所述转台电机（711）包括电机本体（7111）和第三输出轴（7112），其中，所述电机本体（7111）连接于所述圆盘（750）的底部，所述转角运输组件包括与所述第三输出轴（7112）连接的齿轮组（720）以及用于安装所述齿轮组（720）的机座（730）。