CN113692918A - 一种菌菇袋辅助打孔装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种辅助打孔装置，尤其涉及一种菌菇袋辅助打孔装置。具体的说是提供一种无需人手打孔，依靠机器匀速打孔，保证打孔质量的同时提高效率的菌菇袋辅助打孔装置。一种菌菇袋辅助打孔装置，包括有：底座，底座顶部一侧设有支撑架，支撑架上部内壁之间连接有第一支撑盘；打孔机构，第一支撑盘上设有打孔机构；第一连接杆，打孔机构上滑动式设有3个第一连接杆，第一连接杆内侧均设有弧型扎孔板；驱动机构，支撑架中部与底座顶部之间连接有驱动机构。通过设置驱动机构和打孔机构，带动弧型扎孔板内外往复移动对菌菇袋进行打孔，实现本装置的基本功能。

Description

一种菌菇袋辅助打孔装置

技术领域

本发明涉及一种辅助打孔装置，尤其涉及一种菌菇袋辅助打孔装置。

背景技术

在食用菌生产技术中，菌袋应用十分普及，目前侧耳食用菌的菌袋普遍采用纸和出菇项圈封头，其不足是:菌袋封头慢，菇蕾原基大，采菇难，菇柄大，菇的生产管理较难，同时采用单针手工打孔，其打孔速度慢，打孔不均匀，打孔质量无保障，仍然影响出菇质量，及生产效益。

因此需要设计一种无需人手打孔，依靠机器匀速打孔，保证打孔质量的同时提高效率的菌菇袋辅助打孔装置。

发明内容

为了克服单针手工打孔，其打孔速度慢，打孔不均匀，打孔质量无保障，仍然影响出菇质量，及生产效益的缺点，本发明的技术问题是：提供一种无需人手打孔，依靠机器匀速打孔，保证打孔质量的同时提高效率的菌菇袋辅助打孔装置。

本发明的技术实施方案为：一种菌菇袋辅助打孔装置，包括有：

底座，底座顶部一侧设有支撑架，支撑架上部内壁之间连接有第一支撑盘；

打孔机构，第一支撑盘上设有打孔机构；

第一连接杆，打孔机构上滑动式设有3个第一连接杆，第一连接杆内侧均设有弧型扎孔板；

驱动机构，支撑架中部与底座顶部之间连接有驱动机构。

在本发明一个较佳实施例中，打孔机构包括有：

第一支撑杆，第一支撑盘底部设有3个第一支撑杆，第一支撑杆中部均转动式设有第一传动轴，第一传动轴均穿过第一支撑盘且与其转动式连接；

第一齿轮，第一传动轴底部设有第一齿轮；

第一导向块，第一支撑盘顶部设有3个第一导向块，第一导向块上均滑动式设有椭圆型齿条，椭圆型齿条与第一连接杆连接；

缺齿轮，第一支撑盘顶部转动式设有3个缺齿轮，缺齿轮均位于椭圆型齿条内壁并与其配合；

第二导向块，第一支撑盘顶部设有3个第二导向块，第二导向块与第一连接杆滑动式连接。

在本发明一个较佳实施例中，驱动机构包括有：

伺服电机，底座顶部一侧设有伺服电机，伺服电机的输出轴上连接有第二传动轴；

第一固定套，支撑架中部设有第一固定套，第一固定套与第二传动轴转动式连接；

第三传动轴，支撑架中上部转动式设有第三传动轴，第三传动轴与第二传动轴顶部之间连接有第一锥齿轮组；

第四传动轴，支撑架中上部内壁转动式设有第四传动轴，第四传动轴顶部与第三传动轴之间连接有第二锥齿轮组；

第二齿轮，第四传动轴底部设有第二齿轮；

第三齿轮，支撑架中上部内壁底部转动式设有第三齿轮，第三齿轮与第二齿轮和第一齿轮均配合。

在本发明一个较佳实施例中，还包括有：

放料框，底座顶部一侧设有放料框，放料框与支撑架顶部之间设有弧型滑板；

落料桶，支撑架上部内壁两侧之间连接有落料桶；

落料框，底座顶部设有落料框。

在本发明一个较佳实施例中，还包括有：

转轴，底座顶部一侧转动式设有转轴，转轴顶部设有收集盘；

落料框，底座顶部设有第二支撑盘，第二支撑盘位于伺服电机上方且与第二传动轴转动式连接；

平皮带，第二传动轴与转轴上均设有传动轮，传动轮之间连接有平皮带。

在本发明一个较佳实施例中，还包括有：

第二连接杆，第一连接杆外部均设有第二连接杆，第二连接杆顶部设有第二固定套；

第三固定套，第二连接杆底部设有第三固定套；

异形加紧块，第二连接杆下部滑动式设有异形加紧块，异形加紧块与第二连接杆下部之间连接有弹簧。

在本发明一个较佳实施例中，还包括有：

第一支撑块，底座顶部设有第一支撑块，第一支撑块顶部设有第三导向块，第三导向块上滑动式设有顶块，顶块一侧转动式设有第一连杆；

固定杆，支撑架中上部内壁两侧均设有固定杆，固定杆之间连接有导向桶，导向桶上部与异形加紧块滑动式连接；

第二支撑杆，导向桶中下部对称设有第二支撑杆，第二支撑杆底部之间转动式设有连接板，连接板端部设有第一挡板，第一挡板底部与第一连杆端部转动式连接；

异形固定环，支撑架上部内壁对称设有异形固定环，异形固定环上均滑动式设有第二连杆，第二连杆底部之间连接有滑轮，滑轮与顶块配合；

第二支撑块，第三导向块顶部对称设有第二支撑块；

第二挡板，第二连杆顶部之间连接有第二挡板，第二挡板与弧型滑板配合。

在本发明一个较佳实施例中，还包括有：

轴承座，底座顶部一侧设有轴承座；

第五传动轴，竖向同侧的轴承座上部之间连接有第五传动轴，第五传动轴与第二传动轴之间连接有第三锥齿轮组；

第六传动轴，横向同侧的轴承座上部之间连接有第六传动轴，第六传动轴与第五传动轴后侧之间连接有第四锥齿轮组；

凸轮，底座顶部转动式设有凸轮，凸轮的转动轴与第六传动轴之间连接有大小齿轮组；

推料块，放料框底部滑动式设有推料块，推料块与凸轮配合。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：通过设置驱动机构和打孔机构，带动弧型扎孔板内外往复移动对菌菇袋进行打孔，实现本装置的基本功能；通过设置异形加紧块，对打孔中的菌菇袋进行夹紧限位，配合打孔，防止其掉落；通过设置第一挡板和第二挡板的配合，对菌菇袋进行间歇性下料；通过带动收集盘转动，可对菌菇袋进行自动摆正收集。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的驱动机构立体结构示意图。

图3为本发明的打孔机构立体结构示意图。

图4为本发明的第一部分立体结构示意图。

图5为本发明的第二部分立体结构示意图。

图6为本发明的第三部分立体结构示意图。

图7为本发明的第四部分立体结构示意图。

图8为本发明的第五部分立体结构示意图。

图9为本发明的第六部分立体结构示意图。

附图中各零部件的标记如下：1、底座，2、支撑架，3、第一支撑盘，4、打孔机构，401、第一支撑杆，402、第一齿轮，403、第一传动轴，404、第一导向块，405、椭圆型齿条，406、缺齿轮，407、第二导向块，5、第一连接杆，6、弧型扎孔板，7、驱动机构，71、伺服电机，72、第二传动轴，73、第一固定套，74、第一锥齿轮组，75、第三传动轴，76、第二锥齿轮组，77、第四传动轴，78、第二齿轮，79、第三齿轮，8、落料框，9、落料桶，10、弧型滑板，11、放料框，12、第二固定套，13、第二连接杆，14、异形加紧块，15、弹簧，16、第三固定套，17、第一支撑块，18、第三导向块，19、顶块，20、第一连杆，21、第一挡板，22、连接板，23、第二支撑杆，24、导向桶，25、第二支撑块，26、滑轮，27、第二连杆，28、异形固定环，29、第二挡板，30、固定杆，31、第三锥齿轮组，32、轴承座，33、第五传动轴，34、第四锥齿轮组，35、第六传动轴，36、大小齿轮组，37、凸轮，38、推料块，39、转轴，40、平皮带，41、第二支撑盘，42、收集盘。

具体实施方式

首先要指出，在不同描述的实施方式中，相同部件设有相同的附图标记或者说相同的构件名称，其中，在整个说明书中包含的公开内容能够按意义转用到具有相同的附图标记或者说相同的构件名称的相同部件上。在说明书中所选择的位置说明、例如上、下、侧向等等也参考直接描述的以及示出的附图并且在位置改变时按意义转用到新的位置上。

实施例1

一种菌菇袋辅助打孔装置，如图1和图9所示，包括有底座1、支撑架2、第一支撑盘3、打孔机构4、第一连接杆5、弧型扎孔板6和驱动机构7，底座1顶部后侧设有支撑架2，支撑架2上部内壁之间连接有第一支撑盘3，第一支撑盘3上设有打孔机构4，打孔机构4上滑动式设有3个第一连接杆5，第一连接杆5内侧均设有弧型扎孔板6，支撑架2中部与底座1顶部之间连接有驱动机构7。

工作人员可将菌菇袋对准第一支撑盘3的孔放入，启动驱动机构7运作带动打孔机构4运作，打孔机构4运作通过第一连接杆5带动弧型扎孔板6内外往复移动，弧型扎孔板6向内侧移动便可对菌菇袋进行打孔，打孔完毕，弧型扎孔板6向外侧移动，再将打孔完毕的菌菇袋取出即可，全部打孔完毕，停止驱动机构7运作。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图2和图3所示，打孔机构4包括有第一支撑杆401、第一齿轮402、第一传动轴403、第一导向块404、椭圆型齿条405、缺齿轮406和第二导向块407，第一支撑盘3底部设有3个第一支撑杆401，第一支撑杆401中部均转动式设有第一传动轴403，第一传动轴403均穿过第一支撑盘3且与其转动式连接，第一传动轴403底部设有第一齿轮402，第一支撑盘3顶部设有3个第一导向块404，第一导向块404上均滑动式设有椭圆型齿条405，椭圆型齿条405与第一连接杆5连接，第一支撑盘3顶部转动式设有3个缺齿轮406，缺齿轮406均位于椭圆型齿条405内壁并与其配合，第一支撑盘3顶部设有3个第二导向块407，第二导向块407与第一连接杆5滑动式连接。

驱动机构7包括有伺服电机71、第二传动轴72、第一固定套73、第一锥齿轮组74、第三传动轴75、第二锥齿轮组76、第四传动轴77、第二齿轮78和第三齿轮79，底座1顶部左侧设有伺服电机71，伺服电机71的输出轴上连接有第二传动轴72，支撑架2中部左侧设有第一固定套73，第一固定套73与第二传动轴72转动式连接，支撑架2中上部左侧转动式设有第三传动轴75，第三传动轴75左部与第二传动轴72顶部之间连接有第一锥齿轮组74，支撑架2中上部左侧内壁转动式设有第四传动轴77，第四传动轴77顶部与第三传动轴75右部之间连接有第二锥齿轮组76，第四传动轴77底部设有第二齿轮78，支撑架2中上部内壁底部转动式设有第三齿轮79，第三齿轮79与第二齿轮78和第一齿轮402均配合。

伺服电机71的输出轴转动通过第二传动轴72带动第一锥齿轮组74转动，第一锥齿轮组74转动通过第三传动轴75带动第二锥齿轮组76转动，第二锥齿轮组76转动通过第四传动轴77带动第二齿轮78转动，第二齿轮78转动通过第三齿轮79带动第一齿轮402转动，第一齿轮402转动通过第一传动轴403带动缺齿轮406转动，缺齿轮406转动带动椭圆型齿条405内外往复移动，椭圆型齿条405移动带动第一连接杆5在第二导向块407的导向作用下进行内外往复移动，如此往复便可带动弧型扎孔板6对菌菇袋进行打孔。

实施例3

在实施例2的基础之上，如图1和图7所示，还包括有落料框8、落料桶9、弧型滑板10和放料框11，底座1顶部后侧设有放料框11，放料框11前侧与支撑架2顶部之间设有弧型滑板10，支撑架2上部内壁左右两侧之间连接有落料桶9，底座1顶部设有落料框8，落料框8位于支撑架2前侧。

还包括有转轴39、平皮带40、第二支撑盘41和收集盘42，底座1顶部前侧转动式设有转轴39，转轴39顶部设有收集盘42，底座1顶部设有第二支撑盘41，第二支撑盘41位于伺服电机71上方且与第二传动轴72转动式连接，第二传动轴72与转轴39上均设有传动轮，传动轮之间连接有平皮带40。

工作人员可将菌菇袋经放料框11放入，菌菇袋经弧型滑板10向下滑入落料桶9，完成自动上料，打孔完毕，菌菇袋自动向下掉落经落料框8向前滑落至收集盘42内，同时伺服电机71的输出轴转动通过第二传动轴72带动平皮带40转动，平皮带40转动通过转轴39带动收集盘42转动，收集盘42转动便可对菌菇袋进行自动摆正收集。

实施例4

在实施例3的基础之上，如图4至图6和图8所示，还包括有第二固定套12、第二连接杆13、异形加紧块14、弹簧15和第三固定套16，第一连接杆5外部均设有第二连接杆13，第二连接杆13顶部设有第二固定套12，第二连接杆13底部设有第三固定套16，第二连接杆13下部滑动式设有异形加紧块14，异形加紧块14与第二连接杆13下部之间连接有弹簧15。

第一连接杆5向内侧移动通过第二连接杆13带动异形加紧块14向内侧移动对菌菇袋下部进行夹紧，配合打孔，此时弹簧15被压缩，打孔完毕，第一连接杆5向外侧移动带动其上部件向外侧移动复位，弹簧15复位，异形加紧块14不再对菌菇袋夹紧，菌菇袋便可自动掉落。

还包括有第一支撑块17、第三导向块18、顶块19、第一连杆20、第一挡板21、连接板22、第二支撑杆23、导向桶24、第二支撑块25、滑轮26、第二连杆27、异形固定环28、第二挡板29和固定杆30，底座1顶部设有第一支撑块17，第一支撑块17顶部设有第三导向块18，第三导向块18上滑动式设有顶块19，顶块19前侧转动式设有第一连杆20，支撑架2中上部内壁左右两侧均设有固定杆30，固定杆30之间连接有导向桶24，导向桶24上部与异形加紧块14滑动式连接，导向桶24中下部后侧对称设有第二支撑杆23，第二支撑杆23底部之间转动式设有连接板22，连接板22前端设有第一挡板21，第一挡板21底部与第一连杆20端部转动式连接，支撑架2上部内壁后侧对称设有异形固定环28，异形固定环28上均滑动式设有第二连杆27，第二连杆27底部之间连接有滑轮26，滑轮26与顶块19配合，第三导向块18顶部对称设有第二支撑块25，第二连杆27顶部之间连接有第二挡板29，第二挡板29与弧型滑板10配合。

初始状态第二挡板29挡住弧型滑板10，菌菇袋不会滑出下料，打孔完毕的菌菇经导向桶24自动向下掉落带动第一挡板21及连接板22转动，第一挡板21转动通过第一连杆20带动顶块19向后移动挤压滑轮26，滑轮26向上移动通过第二连杆27带动第二挡板29向上移动不再挡住弧型滑板10，新的菌菇袋便可自动滑出下料，此时打孔完毕的菌菇掉入收集盘42内，滑轮26受重力影响自动向下移动通过第二连杆27带动第二挡板29向下移动再次挡住弧型滑板10，停止下料，滑轮26向下移动带动顶块19及其后部件反向运作，第一挡板21转动复位再次堵住导向桶24。

还包括有第三锥齿轮组31、轴承座32、第五传动轴33、第四锥齿轮组34、第六传动轴35、大小齿轮组36、凸轮37和推料块38，底座1顶部后侧设有轴承座32，竖向同侧的轴承座32上部之间连接有第五传动轴33，第五传动轴33前侧与第二传动轴72之间连接有第三锥齿轮组31，横向同侧的轴承座32上部之间连接有第六传动轴35，第六传动轴35左侧与第五传动轴33后侧之间连接有第四锥齿轮组34，底座1顶部转动式设有凸轮37，凸轮37的转动轴与第六传动轴35之间连接有大小齿轮组36，大小齿轮组36设置为大齿轮和小齿轮，大齿轮连接在凸轮37的转动轴上，小齿轮连接在第六传动轴35上，放料框11底部滑动式设有推料块38，推料块38与凸轮37配合。

为防止菌菇袋不会自动滑入弧型滑板10，伺服电机71的输出轴转动通过第二传动轴72带动第三锥齿轮组31转动，第三锥齿轮组31转动通过第五传动轴33带动第四锥齿轮组34转动，第四锥齿轮组34转动通过第六传动轴35带动大小齿轮组36转动，大小齿轮组36转动带动凸轮37转动，从而带动推料块38上下往复移动，如此便可将菌菇袋向上推送至弧型滑板10的入口，配合下料。

尽管已经仅相对于有限数量的实施方式描述了本公开，但是受益于本公开的本领域技术人员将理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以设计各种其他实施方式。因此，本发明的范围应仅由所附权利要求限制。

Claims (8)

1.一种菌菇袋辅助打孔装置，其特征是，包括有：

底座（1），底座（1）顶部一侧设有支撑架（2），支撑架（2）上部内壁之间连接有第一支撑盘（3）；

打孔机构（4），第一支撑盘（3）上设有打孔机构（4）；

第一连接杆（5），打孔机构（4）上滑动式设有3个第一连接杆（5），第一连接杆（5）内侧均设有弧型扎孔板（6）；

驱动机构（7），支撑架（2）中部与底座（1）顶部之间连接有驱动机构（7）。

2.按照权利要求1所述的一种菌菇袋辅助打孔装置，其特征是，打孔机构（4）包括有：

第一支撑杆（401），第一支撑盘（3）底部设有3个第一支撑杆（401），第一支撑杆（401）中部均转动式设有第一传动轴（403），第一传动轴（403）均穿过第一支撑盘（3）且与其转动式连接；

第一齿轮（402），第一传动轴（403）底部设有第一齿轮（402）；

第一导向块（404），第一支撑盘（3）顶部设有3个第一导向块（404），第一导向块（404）上均滑动式设有椭圆型齿条（405），椭圆型齿条（405）与第一连接杆（5）连接；

缺齿轮（406），第一支撑盘（3）顶部转动式设有3个缺齿轮（406），缺齿轮（406）均位于椭圆型齿条（405）内壁并与其配合；

第二导向块（407），第一支撑盘（3）顶部设有3个第二导向块（407），第二导向块（407）与第一连接杆（5）滑动式连接。

3.按照权利要求2所述的一种菌菇袋辅助打孔装置，其特征是，驱动机构（7）包括有：

伺服电机（71），底座（1）顶部一侧设有伺服电机（71），伺服电机（71）的输出轴上连接有第二传动轴（72）；

第一固定套（73），支撑架（2）中部设有第一固定套（73），第一固定套（73）与第二传动轴（72）转动式连接；

第三传动轴（75），支撑架（2）中上部转动式设有第三传动轴（75），第三传动轴（75）与第二传动轴（72）顶部之间连接有第一锥齿轮组（74）；

第四传动轴（77），支撑架（2）中上部内壁转动式设有第四传动轴（77），第四传动轴（77）顶部与第三传动轴（75）之间连接有第二锥齿轮组（76）；

第二齿轮（78），第四传动轴（77）底部设有第二齿轮（78）；

第三齿轮（79），支撑架（2）中上部内壁底部转动式设有第三齿轮（79），第三齿轮（79）与第二齿轮（78）和第一齿轮（402）均配合。

4.按照权利要求3所述的一种菌菇袋辅助打孔装置，其特征是，还包括有：

放料框（11），底座（1）顶部一侧设有放料框（11），放料框（11）与支撑架（2）顶部之间设有弧型滑板（10）；

落料桶（9），支撑架（2）上部内壁两侧之间连接有落料桶（9）；

落料框（8），底座（1）顶部设有落料框（8）。

5.按照权利要求4所述的一种菌菇袋辅助打孔装置，其特征是，还包括有：

转轴（39），底座（1）顶部一侧转动式设有转轴（39），转轴（39）顶部设有收集盘（42）；

落料框（8），底座（1）顶部设有第二支撑盘（41），第二支撑盘（41）位于伺服电机（71）上方且与第二传动轴（72）转动式连接；

平皮带（40），第二传动轴（72）与转轴（39）上均设有传动轮，传动轮之间连接有平皮带（40）。

6.按照权利要求5所述的一种菌菇袋辅助打孔装置，其特征是，还包括有：

第二连接杆（13），第一连接杆（5）外部均设有第二连接杆（13），第二连接杆（13）顶部设有第二固定套（12）；

第三固定套（16），第二连接杆（13）底部设有第三固定套（16）；

异形加紧块（14），第二连接杆（13）下部滑动式设有异形加紧块（14），异形加紧块（14）与第二连接杆（13）下部之间连接有弹簧（15）。

7.按照权利要求6所述的一种菌菇袋辅助打孔装置，其特征是，还包括有：

第一支撑块（17），底座（1）顶部设有第一支撑块（17），第一支撑块（17）顶部设有第三导向块（18），第三导向块（18）上滑动式设有顶块（19），顶块（19）一侧转动式设有第一连杆（20）；

固定杆（30），支撑架（2）中上部内壁两侧均设有固定杆（30），固定杆（30）之间连接有导向桶（24），导向桶（24）上部与异形加紧块（14）滑动式连接；

第二支撑杆（23），导向桶（24）中下部对称设有第二支撑杆（23），第二支撑杆（23）底部之间转动式设有连接板（22），连接板（22）端部设有第一挡板（21），第一挡板（21）底部与第一连杆（20）端部转动式连接；

异形固定环（28），支撑架（2）上部内壁对称设有异形固定环（28），异形固定环（28）上均滑动式设有第二连杆（27），第二连杆（27）底部之间连接有滑轮（26），滑轮（26）与顶块（19）配合；

第二支撑块（25），第三导向块（18）顶部对称设有第二支撑块（25）；

第二挡板（29），第二连杆（27）顶部之间连接有第二挡板（29），第二挡板（29）与弧型滑板（10）配合。

8.按照权利要求7所述的一种菌菇袋辅助打孔装置，其特征是，还包括有：

轴承座（32），底座（1）顶部一侧设有轴承座（32）；

第五传动轴（33），竖向同侧的轴承座（32）上部之间连接有第五传动轴（33），第五传动轴（33）与第二传动轴（72）之间连接有第三锥齿轮组（31）；

第六传动轴（35），横向同侧的轴承座（32）上部之间连接有第六传动轴（35），第六传动轴（35）与第五传动轴（33）后侧之间连接有第四锥齿轮组（34）；

凸轮（37），底座（1）顶部转动式设有凸轮（37），凸轮（37）的转动轴与第六传动轴（35）之间连接有大小齿轮组（36）；

推料块（38），放料框（11）底部滑动式设有推料块（38），推料块（38）与凸轮（37）配合。

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