CN207618057U - 一种香菇菌种自动包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种香菇菌种自动包装机，其结构由主机架、送料机构、放袋机构、内袋制袋机构、外袋制袋机构、退膛机构、打钉机构、菌棒出料机构和引风系统，送料机构设置在主机架的左端上方，内袋制袋机构和外袋制袋机构并排设置于主机架的中部，放袋机构设置在主机架的左端下方，且放袋机构共两件，分别设置在内袋制袋机构和外袋制袋机构的左端并单独为二者提供制袋材料，退膛机构和打钉机构从左到右依次设置在送料机构的右端，菌棒出料机构设置在打钉机构的下方。采用上述技术方案后，实现了能够精确将袋子输送到所需的长度，可调性高；从而可以克服传统的采用气缸动作，造成的噪音大、制造成本高、维修复杂的问题。

Description

一种香菇菌种自动包装机

技术领域

本实用新型涉及香菇生产设备技术领域，尤其涉及一种香菇菌种自动包装机。

背景技术

现有的菌种棒生产线大多是半自动化的形式，且部分工序的结构过于复杂，维护成本高，同时，部分工序需要人工参与，这样导致生产成本较高，同时也存在安全隐患。例如：1、现有的放袋机构是由放料柱、放袋电机和张紧辊等结合构成的，其主要缺点是：采用电机驱动方式所产生的噪声大，能耗高，结构复杂，电机磨损也很严重，机件易损造成成本上升，电机维护复杂且困难。2、现有的香菇菌种包装机在套袋时，特别是套透水袋的时候，还是停留在手工套袋的方式，即套袋过程是手动的，而后的灌料过程和封装过程是自动的，这样半自动的方式不仅需要人力，效率低下，还很容易发生人身伤害事件。3、现有的香菇菌种包装机在取下填设有菌种的内外套时，由于是采用气缸动作，每一次取下菌种棒的动作都会产生噪音，致使工作环境较恶劣。4、现有的菌种棒生产线中，打钉机都是直接对填装了菌棒原料的菌棒袋进行打钉，由于菌棒袋中的原料较为松散，原料往往堆至袋口，直接对其打钉就会打在料上，对打钉造成很大不便。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种香菇菌种自动包装机。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种香菇菌种自动包装机，其结构由主机架、送料机构、放袋机构、内袋制袋机构、外袋制袋机构、退膛机构、打钉机构、菌棒出料机构和引风系统，所述送料机构设置在主机架的左端上方，内袋制袋机构和外袋制袋机构并排设置于主机架的中部，所述放袋机构设置在主机架的左端下方，且放袋机构共两件，分别设置在内袋制袋机构和外袋制袋机构的左端并单独为二者提供制袋材料，所述退膛机构和打钉机构从左到右依次设置在送料机构的右端，且与退膛机构设置在一条直线上，所述菌棒出料机构设置在打钉机构的下方，并延伸至主机架外。

进一步的，所述送料机构由送料电机、进料斗、送料管和送料螺旋组成，所述送料电机通过齿形带传动驱动内置于进料斗中并延伸至送料管内的送料螺旋。

进一步的，所述放袋机构包括圆盘、多个相互平行设置在机架上的张紧辊一，所述圆盘中部上转动连接有一用于悬挂袋子用的放料柱，还包括一浮动组件，所述浮动组件包括浮动杆、张紧辊二，所述圆盘后侧面的上部转动连接有一连接轴，所述浮动杆的一端套设在连接轴上，所述张紧辊二设于浮动杆远离连接轴的端面上，所述浮动杆位于张紧辊二的左侧上还连接有一刹车轮，促使在需要停止袋子输送时，刹车轮紧贴合在圆盘的外圆周面上。

进一步的，所述内袋制袋机构和外袋制袋机构结构相同，其结构由其结构由制袋机架、送袋机构、撑袋机构和烫封口切断机构以及吸盘滚轮机构组成，所述送袋机构和烫封口切断机构以及吸盘滚轮机构依次从左至右设置在制袋机架上，所述制袋机架顶部上对称设置有两导轨，所述撑袋机构架设在两导轨的上方且可沿所述导轨左右移动，且该撑袋机构位于送袋机构、烫封口切断机构的上方，所述送袋机构置于两导轨之间；所述吸盘滚轮机构包括底架和设于底架上的主动滚轮、从动滚轮、步进电机、上吸盘、下吸盘和长气缸以及短气缸，所述主动滚轮置于从动滚轮的正下方，且该主动滚轮通过传动机构与步进电机相连接，所述上吸盘与下吸盘相向设置，所述底架的上部连接有一便于固定从动滚轮和上吸盘的移动板，所述长气缸和短气缸的缸体分别固定在移动板的上端面上，所述长气缸的伸缩杆铰接在底架的下部上，所述短气缸的伸缩杆与从动滚轮相铰接。

进一步的，所述退膛机构结构包括退膛机架、料槽、滚轮轨道以及减速电机，所述退膛机架的顶部焊接有并排设置的两导轨，两导轨之间滑动连接有一支撑架，所述料槽转动连接在支撑架内，该料槽底面上还连接有一支撑杆，所述支撑杆远离所述料槽的端面上安装有一可沿所述滚轮轨道滑动连接的退膛滚轮，所述滚轮轨道设于两导轨之间，所述滚轮轨道由水平段和向下倾斜设置在水平段右端的倾斜段组成，所述支撑架的一侧面上还连接有一移动板，所述移动板通过螺栓锁紧在齿形带上，所述减速电机固定连接在退膛机架的下部上，该减速电机的输出轴上连接有一主动齿形带轮，所述机架上转动连接有一从动齿形带轮，所述齿形带缠设在主动齿形带轮与从动齿形带轮之间，促使在减速电机的带动下，支撑架可沿所述导轨左右移动，所述支撑架位于料槽的上方还固定连接有一与料槽相配合构成夹持菌种棒的固定槽，所述支撑架左侧面的两侧各连接有一内置有轴承的固定座，所述料槽通过转轴转动连接在支撑架的两固定座之间。

进一步的，所述打钉机构结构由打钉机架、摆正装置、行走装置、压料装置、夹袋装置、压袋装置和钉口装置组成，所述摆正装置通过螺杆固定安装于打钉机架左侧，且可通过调节螺杆来实现摆正装置的位置调节，所述行走装置设置于摆正装置的上方，所述行走装置由用于固定压料装置和夹袋装置的横架板、对称架设在机架两侧的导轨以及用于驱动横架板沿导轨行走的行走气缸组成，所述压料装置和夹袋装置固定设置于横架板的上方，二者相邻设置，且压料装置置于靠近行走气缸一侧，所述压袋装置和钉口装置相邻设置在打钉机架右侧，所述摆正装置由摆正筒、底架和摆正气缸组成，所述摆正筒由圆筒和置于圆筒底部的转轴组成，所述转轴两端通过带座轴承固定在底架上，所述底架通过螺杆与打钉机架固定连接，所述摆正气缸的缸体尾部铰接在打钉机架上，伸缩杆头部与摆正筒的中部铰接，当伸缩杆缩回时，摆正筒可绕着带座轴承摆动至直立状态，所述压料装置由竖直朝下固定安装于横架板上的压料气缸以及安装于压料气缸伸缩杆头部的压料块组成，所述夹袋装置由升降板、升降气缸、升降导柱、夹紧气缸和夹爪组件组成，所述升降导柱固定在横架板上，所述升降板可在升降气缸的驱动下沿着升降导柱上下运动，所述夹紧气缸固定安装于升降板的上方，其伸缩杆头部与夹爪组件的中间铰接，所述夹爪组件铰接设置在升降板的下方，所述夹爪组件在夹紧气缸驱动下可进行夹爪的开合动作，实现对菌种棒袋口的抓夹动作。

进一步的，所述菌棒出料机构由输送皮带机、贴胶装置、和置放支架组成，所述输送皮带机两侧还设有可调的用于为菌种棒输送起导向作用的导向板，所述置放支架的四个支脚可调节高度，且靠近输送皮带机一侧的两个支脚高度相同且高于另一侧的两个支脚。

进一步的，所述引风系统共两组，分别由引风机和引风管组成，并连接至内袋制袋机构和外袋制袋机构的吸风管上，以实现上吸盘与下吸盘的吸附功能。

由上述对本实用新型结构的描述可知，和现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

1、本实用新型提供的一种香菇菌种自动包装机，通过采用由送料电机、进料斗、送料管和送料螺旋组成的送料机构，可以实现自动送料，螺旋输送可以较为准确地实现定量输送。

2、本实用新型提供的一种香菇菌种自动包装机，通过采用由浮动杆和张紧辊二等相结合构成的浮动组件，且在浮动杆位于张紧辊二的左侧上还连接有一刹车轮，即当袋子在输送时，浮动机构往上提，刹车轮与圆盘不接触，当输送停止时，浮动机构在重力的作用下处于自然下垂的状态，刹车轮与圆盘接触，使得整个放袋机构运行稳定，结构简单、制造成本低，使用较方便的同时便于维护。

3、本实用新型提供的一种香菇菌种自动包装机，可以解决现有制袋机构无法全自动、需要人工参与的问题；通过采用由底架、主动滚轮、从动滚轮、步进电机、上吸盘、下吸盘和长气缸以及短气缸等相结合构成的吸盘滚轮机构，从而实现了能够精确将袋子输送到所需的长度，可调性、适用性高。

4、本实用新型提供的一种香菇菌种自动包装机，通过采用由导轨、支撑架、料槽、滚轮轨道和减速电机以及退膛滚轮等相结合构成的退膛机构，即减速电机的驱动下，主动齿形带轮通过齿形带带动了从动齿形带轮的转动，带动支撑架跟着齿形带一起移动，使退膛滚轮可沿着滚轮轨道移动，即料槽与固定槽之间通过滚轮轨道的变化来实现张合，利于更好的取放菌种棒，从而可以克服传统的采用气缸动作，造成的噪音大、制造成本高、维修复杂、维修费用高的问题。

5、本实用新型提供的一种香菇菌种自动包装机，能够避免现有技术中的打钉机直接对填装了菌棒原料的菌棒袋进行打钉，由于菌棒袋中的原料较为松散，原料往往堆至袋口，直接对其打钉就会打在料上，对打钉造成很大不便的问题。

6、本实用新型提供的一种香菇菌种自动包装机，菌棒出料机构由输送皮带机、贴胶装置、和置放支架组成，即置放支架两端有高度差，可使输送皮带机输送过来的菌棒自动朝地处滚动，自行并排。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型一种香菇菌种自动包装机的结构示意图；

图2为本实用新型一种香菇菌种自动包装机的安装有引风机构的示意图；

图3为本实用新型一种香菇菌种自动包装机的主视图；

图4为本实用新型一种香菇菌种自动包装机的俯视图；

图5为本实用新型一种香菇菌种自动包装机的右视图；

图6为本实用新型一种香菇菌种自动包装机的放袋机构的主视图；

图7为本实用新型一种香菇菌种自动包装机的放袋机构的俯视图；

图8为本实用新型一种香菇菌种自动包装机的制袋机构的结构示意图；

图9为本实用新型一种香菇菌种自动包装机的退膛机构的结构示意图；

图10为本实用新型一种香菇菌种自动包装机的退膛机构的主视图。

图中：1.主机架 2.送料电机 22.进料斗 23.送料管 24.送料螺旋 3.送袋机构31.圆盘 32.张紧辊一 33.放料柱 341.浮动杆 342.张紧辊二 35.连接轴 36.刹车轮 4.内袋制袋机构 41.制袋机架 43.送袋机构 45.烫封口切断机构 462.主动滚轮 463.从动滚轮 464.步进电机 466.下吸盘 467.长气缸 468. 短气缸 469.移动板 5.外袋制袋机构6.退膛机构 61.退膛机架 62.料槽 63. 滚轮轨道 631.水平段 632.倾斜段 64.减速电机65.导轨 66.支撑架 67.支撑杆 68.退膛滚轮 69.移动板 610.齿形带 7.打钉机构 71.打钉机架 721.横架板 722.导轨 723.行走气缸 731.摆正筒 732.底架 733.摆正气缸 741.压料气缸 742.压料块 751.升降板 752.升降气缸 753.升降导柱 754.夹紧气缸 755.夹爪组件 76.压袋装置 77.钉口装置 8.菌棒出料机 81.输送皮带机 82. 贴胶装置 83.置放支架 84.导向板 9.引风系统 91.引风机 92.引风管。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例

参考图1，一种香菇菌种自动包装机，其结构由主机架1、送料机构2、放袋机构3、内袋制袋机构4、外袋制袋机构5、退膛机构6、打钉机构7、菌棒出料机构8和引风系统9，送料机构2设置在主机架1的左端上方，内袋制袋机构4和外袋制袋机构5并排设置于主机架1的中部，放袋机构3 设置在主机架1的左端下方，且放袋机构3共两件，分别设置在内袋制袋机构4和外袋制袋机构5的左端并单独为二者提供制袋材料，退膛机构6 和打钉机构7从左到右依次设置在送料机构2的右端，且与退膛机构6设置在一条直线上，菌棒出料机构8设置在打钉机构7的下方，并延伸至主机架1外，进一步的，送料机构2由送料电机21、进料斗22、送料管23 和送料螺旋24组成，送料电机21通过齿形带传动驱动内置于进料斗22中并延伸至送料管23内的送料螺旋24，从而实现了自动送料，螺旋输送可以较为准确地实现定量输送，进一步的，放袋机构3包括圆盘31、多个相互平行设置在机架上的张紧辊一32，圆盘31中部上转动连接有一用于悬挂袋子用的放料柱33，还包括一浮动组件，浮动组件包括浮动杆341、张紧辊二342，圆盘31后侧面的上部转动连接有一连接轴35，浮动杆341的一端套设在连接轴35上，张紧辊二342设于浮动杆341远离连接轴35的端面上，浮动杆341位于张紧辊二342的左侧上还连接有一刹车轮36，促使在需要停止袋子输送时，刹车轮紧贴合在圆盘的外圆周面上，即通过采用由浮动杆和张紧辊二等相结合构成的浮动组件，且在浮动杆位于张紧辊二的左侧上还连接有一刹车轮，即当袋子在输送时，浮动机构往上提，刹车轮与圆盘不接触，当输送停止时，浮动机构在重力的作用下处于自然下垂的状态，刹车轮与圆盘接触，使得整个放袋机构运行稳定，结构简单、制造成本低，使用较方便的同时便于维护，进一步的，内袋制袋机构4和外袋制袋机构5结构相同，其结构由其结构由制袋机架41、送袋机构43、撑袋机构和烫封口切断机构45以及吸盘滚轮机构组成，送袋机构43和烫封口切断机构45以及吸盘滚轮机构依次从左至右设置在制袋机架41上，制袋机架41顶部上对称设置有两导轨65，撑袋机构架设在两导轨65的上方且可沿所述导轨65左右移动，且该撑袋机构位于送袋机构43、烫封口切断机构45的上方，送袋机构43置于两导轨65之间；吸盘滚轮机构包括底架和设于底架上的主动滚轮462、从动滚轮463、步进电机464、上吸盘、下吸盘466和长气缸467以及短气缸468，主动滚轮462置于从动滚轮463的正下方，且该主动滚轮462通过传动机构与步进电机464相连接，上吸盘与下吸盘466相向设置，底架的上部连接有一便于固定从动滚轮463和上吸盘的移动板469，长气缸467和短气缸468的缸体分别固定在移动板469的上端面上，长气缸467的伸缩杆铰接在底架的下部上，短气缸468的伸缩杆与从动滚轮463相铰接，可以解决现有制袋机构无法全自动、需要人工参与的问题，通过采用由底架、主动滚轮、从动滚轮、步进电机、上吸盘、下吸盘和长气缸以及短气缸等相结合构成的吸盘滚轮机构，从而实现了能够精确将袋子输送到所需的长度，可调性、适用性高，进一步的，退膛机构6结构包括退膛机架61、料槽62、滚轮轨道63以及减速电机64，退膛机架61的顶部焊接有并排设置的两导轨65，两导轨65之间滑动连接有一支撑架66，料槽62转动连接在支撑架66内，该料槽62底面上还连接有一支撑杆67，支撑杆67远离所述料槽62的端面上安装有一可沿所述滚轮轨道滑动连接的退膛滚轮68，滚轮轨道63设于两导轨65之间，滚轮轨道63 由水平段631和向下倾斜设置在水平段631右端的倾斜段632组成，所述支撑架66的一侧面上还连接有一移动板69，移动板69通过螺栓锁紧在齿形带610上，减速电机64固定连接在退膛机架(61的下部上，该减速电机 64的输出轴上连接有一主动齿形带轮，机架上转动连接有一从动齿形带轮，所述齿形带缠设在主动齿形带轮与从动齿形带轮之间，促使在减速电机64 的带动下，支撑架66可沿所述导轨65左右移动，支撑架66位于料槽62 的上方还固定连接有一与料槽相配合构成夹持菌种棒的固定槽612，支撑架 66左侧面的两侧各连接有一内置有轴承的固定座611，料槽通过转轴转动连接在支撑架的两固定座之间，即通过采用由导轨、支撑架、料槽、滚轮轨道和减速电机以及退膛滚轮等相结合构成的退膛机构，即减速电机的驱动下，主动齿形带轮通过齿形带带动了从动齿形带轮的转动，带动支撑架跟着齿形带一起移动，使退膛滚轮可沿着滚轮轨道移动，即料槽与固定槽之间通过滚轮轨道的变化来实现张合，利于更好的取放菌种棒，从而可以克服传统的采用气缸动作，造成的噪音大、制造成本高、维修复杂、维修费用高的问题，进一步的，打钉机构7结构由打钉机架71、摆正装置、行走装置、压料装置、夹袋装置、压袋装置76和钉口装置77组成，摆正装置通过螺杆固定安装于打钉机架71左侧，且可通过调节螺杆来实现摆正装置的位置调节，所述行走装置设置于摆正装置的上方，行走装置由用于固定压料装置和夹袋装置的横架板721、对称架设在机架两侧的导轨722以及用于驱动横架板721沿导轨722行走的行走气缸723组成，压料装置和夹袋装置固定设置于横架板721的上方，二者相邻设置，且压料装置置于靠近行走气缸723一侧，压袋装置76和钉口装置77相邻设置在打钉机架71 右侧，摆正装置由摆正筒731、底架732和摆正气缸733组成，摆正筒731 由圆筒和置于圆筒底部的转轴组成，转轴两端通过带座轴承固定在底架732 上，底架732通过螺杆与打钉机架71固定连接，摆正气缸733的缸体尾部铰接在打钉机架71上，伸缩杆头部与摆正筒731的中部铰接，当伸缩杆缩回时，摆正筒731可绕着带座轴承摆动至直立状态，压料装置由竖直朝下固定安装于横架板721上的压料气缸741以及安装于压料气缸741伸缩杆头部的压料块742组成，夹袋装置由升降板751、升降气缸752、升降导柱 753、夹紧气缸754和夹爪组件755组成，升降导柱753固定在横架板721 上，升降板751可在升降气缸752的驱动下沿着升降导柱753上下运动，夹紧气缸754固定安装于升降板751的上方，其伸缩杆头部与夹爪组件755 的中间铰接，夹爪组件755铰接设置在升降板751的下方，夹爪组件755 在夹紧气缸754驱动下可进行夹爪的开合动作，实现对菌种棒袋口的抓夹动作，从而能够避免现有技术中的打钉机直接对填装了菌棒原料的菌棒袋进行打钉，由于菌棒袋中的原料较为松散，原料往往堆至袋口，直接对其打钉就会打在料上，对打钉造成很大不便的问题，进一步的，菌棒出料机构8由输送皮带机81、贴胶装置82、和置放支架83组成，输送皮带机81 两侧还设有可调的用于为菌种棒输送起导向作用的导向板84，置放支架83 的四个支脚可调节高度，且靠近输送皮带机81一侧的两个支脚高度相同且高于另一侧的两个支脚，即置放支架两端有高度差，可使输送皮带机输送过来的菌棒自动朝地处滚动，自行并排。

制作菌种棒的材料从送料机构的入料口投入，由送料机构的螺旋输送，经送料管填入套袋中；放袋机构分别为内袋制袋机构和外袋制袋机构提供制袋的材料；内袋制袋机构和外袋制袋机构分别将放袋机构提供的材料封口、切断制成生产需要的内套袋和外套袋，并由上下吸盘将套袋的袋口打开，然后由撑袋机构撑起袋口移动并套在送料管上；套袋填满后便得到菌种棒，菌种棒生产过程中由退膛装置逐步后退，最后滑进打钉机构的料槽中，由摆正装置将其旋转至直立状态后进行压料后再打钉。打钉后的菌种棒再由菌棒出料机构送出。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种香菇菌种自动包装机，其特征在于：其结构由主机架(1)、送料机构(2)、放袋机构(3)、内袋制袋机构(4)、外袋制袋机构(5)、退膛机构(6)、打钉机构(7)、菌棒出料机构(8)和引风系统(9)，所述送料机构(2)设置在主机架(1)的左端上方，内袋制袋机构(4)和外袋制袋机构(5)并排设置于主机架(1)的中部，所述放袋机构(3)设置在主机架(1)的左端下方，且放袋机构(3)共两件，分别设置在内袋制袋机构(4)和外袋制袋机构(5)的左端并单独为二者提供制袋材料，所述退膛机构(6)和打钉机构(7)从左到右依次设置在送料机构(2)的右端，且与退膛机构(6)设置在一条直线上，所述菌棒出料机构(8)设置在打钉机构(7)的下方，并延伸至主机架(1)外。

2.根据权利要求1所述的一种香菇菌种自动包装机，其特征在于：所述送料机构(2)由送料电机(21)、进料斗(22)、送料管(23)和送料螺旋(24)组成，所述送料电机(21)通过齿形带传动驱动内置于进料斗(22)中并延伸至送料管(23)内的送料螺旋(24)。

3.根据权利要求1所述的一种香菇菌种自动包装机，其特征在于：所述放袋机构(3)包括圆盘(31)、多个相互平行设置在机架上的张紧辊一(32)，所述圆盘(31)中部上转动连接有一用于悬挂袋子用的放料柱(33)，其特征在于：还包括一浮动组件，所述浮动组件包括浮动杆(341)、张紧辊二(342)，所述圆盘(31)后侧面的上部转动连接有一连接轴(35)，所述浮动杆(341)的一端套设在连接轴(35)上，所述张紧辊二(342)设于浮动杆(341)远离连接轴(35)的端面上，所述浮动杆(341)位于张紧辊二(342)的左侧上还连接有一刹车轮(36)，促使在需要停止袋子输送时，刹车轮紧贴合在圆盘的外圆周面上。

4.根据权利要求1所述的一种香菇菌种自动包装机，其特征在于：所述内袋制袋机构(4)和外袋制袋机构(5)结构相同，其结构由其结构由制袋机架(41)、送袋机构(43)、撑袋机构和烫封口切断机构(45)以及吸盘滚轮机构组成，所述送袋机构(43)和烫封口切断机构(45)以及吸盘滚轮机构依次从左至右设置在制袋机架(41)上，所述制袋机架(41)顶部上对称设置有两导轨(65)，所述撑袋机构架设在两导轨(65)的上方且可沿所述导轨(65)左右移动，且该撑袋机构位于送袋机构(43)、烫封口切断机构(45)的上方，所述送袋机构(43)置于两导轨(65)之间；所述吸盘滚轮机构包括底架和设于底架上的主动滚轮(462)、从动滚轮(463)、步进电机(464)、上吸盘、下吸盘(466)和长气缸(467)以及短气缸(468)，所述主动滚轮(462)置于从动滚轮(463)的正下方，且该主动滚轮(462)通过传动机构与步进电机(464)相连接，所述上吸盘与下吸盘(466)相向设置，所述底架的上部连接有一便于固定从动滚轮(463)和上吸盘的移动板(469)，所述长气缸(467)和短气缸(468)的缸体分别固定在移动板(469)的上端面上，所述长气缸(467)的伸缩杆铰接在底架的下部上，所述短气缸(468)的伸缩杆与从动滚轮(463)相铰接。

5.根据权利要求1所述的一种香菇菌种自动包装机，其特征在于：所述退膛机构(6)结构包括退膛机架(61)、料槽(62)、滚轮轨道(63)以及减速电机(64)，所述退膛机架(61)的顶部焊接有并排设置的两导轨(65)，两导轨(65)之间滑动连接有一支撑架(66)，所述料槽(62)转动连接在支撑架(66)内，该料槽(62)底面上还连接有一支撑杆(67)，所述支撑杆(67)远离所述料槽(62)的端面上安装有一可沿所述滚轮轨道滑动连接的退膛滚轮(68)，所述滚轮轨道(63)设于两导轨(65)之间，所述滚轮轨道(63)由水平段(631)和向下倾斜设置在水平段(631)右端的倾斜段(632)组成，所述支撑架(66)的一侧面上还连接有一移动板(69)，所述移动板(69)通过螺栓锁紧在齿形带(610)上，所述减速电机(64)固定连接在退膛机架(61)的下部上，该减速电机(64)的输出轴上连接有一主动齿形带轮，所述机架上转动连接有一从动齿形带轮，所述齿形带缠设在主动齿形带轮与从动齿形带轮之间，促使在减速电机(64)的带动下，支撑架(66)可沿所述导轨(65)左右移动，所述支撑架(66)位于料槽(62)的上方还固定连接有一与料槽相配合构成夹持菌种棒的固定槽(612)，所述支撑架(66)左侧面的两侧各连接有一内置有轴承的固定座(611)，所述料槽通过转轴转动连接在支撑架的两固定座之间。

6.根据权利要求1所述的一种香菇菌种自动包装机，其特征在于：所述打钉机构(7)结构由打钉机架(71)、摆正装置、行走装置、压料装置、夹袋装置、压袋装置(76)和钉口装置(77)组成，所述摆正装置通过螺杆固定安装于打钉机架(71)左侧，且可通过调节螺杆来实现摆正装置的位置调节，所述行走装置设置于摆正装置的上方，所述行走装置由用于固定压料装置和夹袋装置的横架板(721)、对称架设在机架两侧的导轨(65)以及用于驱动横架板(721)沿导轨(65)行走的行走气缸(723)组成，所述压料装置和夹袋装置固定设置于横架板(721)的上方，二者相邻设置，且压料装置置于靠近行走气缸(723)一侧，所述压袋装置(76)和钉口装置(77)相邻设置在打钉机架(71)右侧，所述摆正装置由摆正筒(731)、底架(732)和摆正气缸(733)组成，所述摆正筒(731)由圆筒和置于圆筒底部的转轴组成，所述转轴两端通过带座轴承固定在底架(732)上，所述底架(732)通过螺杆与打钉机架(71)固定连接，所述摆正气缸(733)的缸体尾部铰接在打钉机架(71)上，伸缩杆头部与摆正筒(731)的中部铰接，当伸缩杆缩回时，摆正筒(731)可绕着带座轴承摆动至直立状态，所述压料装置由竖直朝下固定安装于横架板(721)上的压料气缸(741)以及安装于压料气缸(741)伸缩杆头部的压料块(742)组成，所述夹袋装置由升降板(751)、升降气缸(752)、升降导柱(753)、夹紧气缸(754)和夹爪组件(755)组成，所述升降导柱(753)固定在横架板(721)上，所述升降板(751)可在升降气缸(752)的驱动下沿着升降导柱(753)上下运动，所述夹紧气缸(754)固定安装于升降板(751)的上方，其伸缩杆头部与夹爪组件(755)的中间铰接，所述夹爪组件(755)铰接设置在升降板(751)的下方，所述夹爪组件(755)在夹紧气缸(754)驱动下可进行夹爪的开合动作，实现对菌种棒袋口的抓夹动作。

7.根据权利要求1所述的一种香菇菌种自动包装机，其特征在于：所述菌棒出料机构(8)由输送皮带机(81)、贴胶装置(82)、和置放支架(83)组成，所述输送皮带机(81)两侧还设有可调的用于为菌种棒输送起导向作用的导向板(84)，所述置放支架(83)的四个支脚可调节高度，且靠近输送皮带机(81)一侧的两个支脚高度相同且高于另一侧的两个支脚。

8.根据权利要求4所述的一种香菇菌种自动包装机，其特征在于：所述引风系统(9)共两组，分别由引风机(91)和引风管(92)组成，并连接至内袋制袋机构(4)和外袋制袋机构(5)的吸风管上，以实现上吸盘与下吸盘(466)的吸附功能。